CN108513792A - 一种具有收集功能的除草效果好的农业割草机 - Google Patents
一种具有收集功能的除草效果好的农业割草机 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种具有收集功能的除草效果好的农业割草机，包括主体、把手、割刀和四个移动轮，所述主体内还设有收集机构和割草机构，所述收集机构包括摆动组件、抽气组件、和储存室，所述摆动组件包括第一电机、固定块和摆动室，所述摆动室内设有蜗杆、轴承座、驱动齿、旋转轴、滑块、连杆、摆动杆、吸嘴和固定轴，所述割草机构包括第二电机、支撑块、驱动锥齿轮和两个割草组件，所述割草组件包括收放单元和割草单元，所述割草单元包括收放杆、固定杆和若干刀片，该具有收集功能的除草效果好的农业割草机通过割草机构，便于修剪角落的杂草，扩大了修剪的范围，通过收集机构，可以收集草屑，减轻使用者的工作负担。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备领域，特别涉及一种具有收集功能的除草效果好的农业割草机。
背景技术
割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。
现有的割草机还不具备将草屑收集起来的功能，需要人为收集，增加了使用者的工作量，不仅如此，现有的割草机的割刀一般固定设置的，修剪范围有限，不便修剪角落的杂草，这些问题都大大降低了割草机的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有收集功能的除草效果好的农业割草机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有收集功能的除草效果好的农业割草机，包括主体、把手、割刀和四个移动轮，四个移动轮分别设置在主体的下方的四角处，所述把手固定在主体上，所述割刀设置在主体的下方，所述主体内设有PLC，所述主体内还设有收集机构和割草机构；
所述收集机构包括摆动组件、抽气组件和储存室，所述摆动组件设置在主体的靠近把手的一侧，所述摆动组件包括第一电机、固定块和摆动室，所述第一电机通过固定块固定在主体的靠近把手的一侧，所述第一电机与摆动室传动连接，所述摆动室内设有蜗杆、轴承座、驱动齿、旋转轴、滑块、连杆、摆动杆、吸嘴和固定轴，所述第一电机与蜗杆的底端传动连接，所述蜗杆的顶端设置在轴承座内，所述轴承座固定在摆动室内的顶部，所述蜗杆与驱动齿啮合，所述旋转轴的一端与驱动齿的远离圆心处铰接，所述旋转轴的另一端与滑块的一端铰接，所述滑块的另一端通过连杆与摆动杆的中心处铰接，所述固定轴的顶端固定在摆动室内的顶部，所述摆动杆的一端与固定轴的底端铰接，所述摆动杆的另一端与吸嘴固定连接，所述第一电机与PLC电连接；
所述割草机构设置在主体内的远离把手的一侧，所述割草机构包括第二电机、支撑块、驱动锥齿轮和两个割草组件，所述第二电机通过支撑块固定在主体的一侧的内壁上，所述第二电机与驱动锥齿轮传动连接，两个割草组件关于第二电机对称设置，所述主体的远离把手的一侧设有两个通孔，所述通孔与割草组件一一对应，所述第二电机与PLC电连接；
所述割草组件包括收放单元和割草单元，所述割草单元包括收放杆、固定杆和若干刀片，所述固定杆的一端固定在主体的一侧的内壁上，所述固定杆的另一端与收放杆的一端铰接，所述刀片周向均匀设置在收放杆的另一端的外周上。
作为优选，为了便于收放割草机构，所述收放单元包括从动锥齿轮、转轴、移动块和连轴，所述驱动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述从动锥齿轮套设在转轴上，所述移动块套设在转轴上，所述移动块的与转轴的连接处设有与转轴匹配的第一螺纹，所述连轴的一端与移动块铰接，所述连轴的另一端与收放杆铰接。
作为优选，为了限制滑块的移动方向，所述摆动室内还设有滑道，所述滑道固定在摆动室内的底部，所述滑道上设有条形槽，所述滑块设置在条形槽内，所述滑块与滑道滑动连接。
作为优选，为了给驱动齿提供支撑力，所述摆动室内还设有支撑机构，所述支撑机构包括套管、传动轴和支撑轴，所述驱动齿套设在传动轴上，所述支撑轴的顶端固定在摆动室内的顶部，所述支撑轴的底端与套管固定连接，所述套管套设在传动轴上。
作为优选，为了使得驱动齿转动流畅，所述蜗杆与驱动齿之间涂有润滑油。
作为优选，为了便于收集草屑，所述抽气组件设置在主体内的底部，所述抽气组件包括抽气泵、软管和进料管，所述抽气泵固定在主体内的底部，所述抽气泵通过软管与喷嘴连通，所述抽气泵通过进料管与储存室的底部连通，所述抽气泵与PLC电连接。
作为优选，为了便于将草屑推出主体外，所述储存室固定在主体内，所述储存室内设有推移机构和压实机构，所述推移机构设置在储存室内的一侧，所述推移机构包括推板、伸缩架、两个铰接块和驱动组件，所述推板上设有滑槽，所述铰接块的一端设置在滑槽内，所述铰接块与滑槽滑动连接，所述伸缩架的一端的两侧分别与两个铰接块的另一端铰接，所述伸缩架的另一端与驱动组件连接。
作为优选，为了给伸缩架伸缩提供动力，所述驱动组件包括第一气泵、第一气缸、第一活塞，所述第一气泵和第一气缸均固定在主体的一侧的内壁上，所述第一气泵与第一气缸连通，所述第一活塞的一端设置在第一气缸内，所述伸缩架的远离推板的一端的两侧分别与第一活塞的另一端和第一气缸铰接，所述第一气泵与PLC电连接。
作为优选，为了实现压实草屑的功能，所述压实机构包括压板和两个升降组件，两个升降组件分别设置在储存室内的两侧，所述升降组件包括第三电机、丝杆和升降块，所述第三电机固定在储存室内的顶部，所述第三电机与丝杆传动连接，所述升降块套设在丝杆上，所述升降块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的第二螺纹，所述压板的两端分别与两个升降块固定连接，所述第三电机与PLC电连接。
作为优选，为了检测草屑的位置，所述储存室内的顶部设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。
本发明的有益效果是，该具有收集功能的除草效果好的农业割草机通过割草机构，便于修剪角落的杂草，扩大了修剪的范围，与现有的割草机构相比，该割草机构在不使用时可将割草机构收回主体内，降低了割草机损坏的几率，通过收集机构，可以收集草屑，减轻使用者的工作负担，与现有的收集机构相比，该收集机构可自动将草屑压实并推出主体外，使得收集草屑更加便捷。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有收集功能的除草效果好的农业割草机的结构示意图；
图2是本发明的具有收集功能的除草效果好的农业割草机的摆动组件的结构示意图；
图3是本发明的具有收集功能的除草效果好的农业割草机的支撑机构的结构示意图；
图4是本发明的具有收集功能的除草效果好的农业割草机的割草机构的结构示意图；
图5是本发明的具有收集功能的除草效果好的农业割草机的储存室的结构示意图；
图中：1.主体，2.把手，3.移动轮，4.割刀，5.第一电机，6.蜗杆，7.驱动齿轮，8.旋转轴，9.滑块，10.连杆，11.摆动杆，12吸嘴.，13.滑道，14.摆动室，15.软管，16.抽气泵，17.进料管，18.储存室，19.第三电机，20.丝杆，21.升降块，22.压板，23.第一气泵，24.第一气缸，25.第一活塞，26.伸缩架，27.铰接块，28.推板，29.第二电机，30.驱动锥齿轮，31.从动锥齿轮，32.转轴，33.移动块，34.连轴，35.收放杆，36.刀片，37.套管，38.支撑轴，39.距离传感器。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种具有收集功能的除草效果好的农业割草机，包括主体1、把手2、割刀4和四个移动轮3，四个移动轮3分别设置在主体1的下方的四角处，所述把手2固定在主体1上，所述割刀4设置在主体1的下方，所述主体1内设有PLC，所述主体1内还设有收集机构和割草机构；
该具有收集功能的除草效果好的农业割草机通过割草机构，便于修剪角落的杂草，扩大了修剪的范围，与现有的割草机构相比，该割草机构在不使用时可将割草机构收回主体1内，降低了割草机损坏的几率，通过收集机构，可以收集草屑，减轻使用者的工作负担，与现有的收集机构相比，该收集机构可自动将草屑压实并推出主体1外，使得收集草屑更加便捷。
如图2所示，所述收集机构包括摆动组件、抽气组件和储存室18，所述摆动组件设置在主体1的靠近把手2的一侧，所述摆动组件包括第一电机5、固定块和摆动室14，所述第一电机5通过固定块固定在主体1的靠近把手2的一侧，所述第一电机5与摆动室14传动连接，所述摆动室14内设有蜗杆6、轴承座、驱动齿轮7、旋转轴8、滑块9、连杆10、摆动杆11、吸嘴12和固定轴，所述第一电机5与蜗杆6的底端传动连接，所述蜗杆6的顶端设置在轴承座内，所述轴承座固定在摆动室14内的顶部，所述蜗杆6与驱动齿轮7啮合，所述旋转轴8的一端与驱动齿轮7的远离圆心处铰接，所述旋转轴8的另一端与滑块9的一端铰接，所述滑块9的另一端通过连杆10与摆动杆11的中心处铰接，所述固定轴的顶端固定在摆动室14内的顶部，所述摆动杆11的一端与固定轴的底端铰接，所述摆动杆11的另一端与吸嘴12固定连接，所述第一电机5与PLC电连接；
收集草屑时，通过PLC控制第一电机5启动，带动摆动室14摆动，带动蜗杆6转动，使得驱动齿轮7转动，带动旋转轴8转动，使得滑块9移动，通过连杆10带动摆动杆11摆动，从而使得喷嘴摆动，通过喷嘴的摆动和转动，扩大了收集范围，提高了收集效率。
如图4所示，所述割草机构设置在主体1内的远离把手2的一侧，所述割草机构包括第二电机29、支撑块、驱动锥齿轮30和两个割草组件，所述第二电机29通过支撑块固定在主体1的一侧的内壁上，所述第二电机29与驱动锥齿轮30传动连接，两个割草组件关于第二电机29对称设置，所述主体1的远离把手2的一侧设有两个通孔，所述通孔与割草组件一一对应，所述第二电机29与PLC电连接；
所述割草组件包括收放单元和割草单元，所述割草单元包括收放杆35、固定杆和若干刀片36，所述固定杆的一端固定在主体1的一侧的内壁上，所述固定杆的另一端与收放杆35的一端铰接，所述刀片36周向均匀设置在收放杆35的另一端的外周上。
当修剪角落的杂草时，通过PLC控制第二电机29启动，驱动锥齿轮30转动，使得两个割草单元工作，带动收放杆35转动，使得刀片36转出主体1外，从而进行修剪工作，扩大了修剪范围，提高了修剪效果。
作为优选，为了便于收放割草机构，所述收放单元包括从动锥齿轮31、转轴32、移动块33和连轴34，所述驱动锥齿轮30与从动锥齿轮31啮合，所述从动锥齿轮31套设在转轴32上，所述移动块33套设在转轴32上，所述移动块33的与转轴32的连接处设有与转轴32匹配的第一螺纹，所述连轴34的一端与移动块33铰接，所述连轴34的另一端与收放杆35铰接。当修剪角落的杂草时，通过PLC控制第二电机29启动，驱动锥齿轮30转动，带动从动锥齿轮31转动，使得转轴32转动，带动移动块33向远离第二电机29的方向移动，通过连轴34带动收放杆35转动，使得刀片36转出主体1外，进行修剪工作，扩大了修剪范围，提高了修剪效果。
作为优选，为了限制滑块9的移动方向，所述摆动室14内还设有滑道13，所述滑道13固定在摆动室14内的底部，所述滑道13上设有条形槽，所述滑块9设置在条形槽内，所述滑块9与滑道13滑动连接。滑块9设置在滑道13内，限制了滑块9的移动方向，使得滑块9移动的更加平稳。
如图3所示，所述摆动室14内还设有支撑机构，所述支撑机构包括套管37、传动轴和支撑轴38，所述驱动齿轮7套设在传动轴上，所述支撑轴38的顶端固定在摆动室14内的顶部，所述支撑轴38的底端与套管37固定连接，所述套管37套设在传动轴上。通过支撑轴38在不影响驱动齿轮7转动的情况下，给驱动齿轮7提高支撑力，避免驱动齿轮7倾斜影响摆动组件工作。
作为优选，为了使得驱动齿轮7转动流畅，所述蜗杆6与驱动齿轮7之间涂有润滑油。润滑油可以减小驱动齿轮7与蜗杆6之间的摩擦力，使得驱动齿轮7转动的更加流畅。
作为优选，为了便于收集草屑，所述抽气组件设置在主体1内的底部，所述抽气组件包括抽气泵16、软管15和进料管，所述抽气泵16固定在主体1内的底部，所述抽气泵16通过软管15与喷嘴连通，所述抽气泵16通过进料管与储存室18的底部连通，所述抽气泵16与PLC电连接。
通过PLC控制抽气泵16工作，将草屑从喷嘴用过软管15和进料管进入到储存室18内，便于将草屑收集起来，实现了收集草屑的功能。
如图5所示，所述储存室18固定在主体1内，所述储存室18内设有推移机构和压实机构，所述推移机构设置在储存室18内的一侧，所述推移机构包括推板28、伸缩架26、两个铰接块27和驱动组件，所述推板28上设有滑槽，所述铰接块27的一端设置在滑槽内，所述铰接块27与滑槽滑动连接，所述伸缩架26的一端的两侧分别与两个铰接块27的另一端铰接，所述伸缩架26的另一端与驱动组件连接。
作为优选，为了给伸缩架26伸缩提供动力，所述驱动组件包括第一气泵23、第一气缸24、第一活塞25，所述第一气泵23和第一气缸24均固定在主体1的一侧的内壁上，所述第一气泵23与第一气缸24连通，所述第一活塞25的一端设置在第一气缸24内，所述伸缩架26的远离推板28的一端的两侧分别与第一活塞25的另一端和第一气缸24铰接，所述第一气泵23与PLC电连接。
通过PLC控制第一气泵23工作，通过改变第一气缸24内的压强使得活塞收缩，带动伸缩架26伸长，从而通过推板28将草屑推出主体1外。
作为优选，为了实现压实草屑的功能，所述压实机构包括压板22和两个升降组件，两个升降组件分别设置在储存室18内的两侧，所述升降组件包括第三电机19、丝杆20和升降块21，所述第三电机19固定在储存室18内的顶部，所述第三电机19与丝杆20传动连接，所述升降块21套设在丝杆20上，所述升降块21的与丝杆20的连接处设有与丝杆20匹配的第二螺纹，所述压板22的两端分别与两个升降块21固定连接，所述第三电机19与PLC电连接。通过PLC控制第三电机19工作，丝杆20转动，带动升降块21向远离第三电机19的方向移动，使得压板22向下移动，对草屑进行压实工作，便于收集草屑，实现了压实草屑的功能，
作为优选，为了检测草屑的位置，所述储存室18内的顶部设有距离传感器39，所述距离传感器39与PLC电连接。距离传感器39检测草屑的位置，当检测值达到设定值时，发送信号给PLC，PLC控制推移机构工作，将草屑推出主体1外。
收集草屑时，通过PLC控制第一电机5启动，带动摆动室14摆动，带动蜗杆6转动，使得驱动齿轮7转动，带动旋转轴8转动，使得滑块9移动，通过连杆10带动摆动杆11摆动，从而使得喷嘴摆动，通过喷嘴的摆动和转动，扩大了收集范围，提高了收集效率。当修剪角落的杂草时，通过PLC控制第二电机29启动，驱动锥齿轮30转动，使得两个割草单元工作，带动收放杆35转动，使得刀片36转出主体1外，从而进行修剪工作，扩大了修剪范围，提高了修剪效果。
与现有技术相比，该具有收集功能的除草效果好的农业割草机通过割草机构，便于修剪角落的杂草，扩大了修剪的范围，与现有的割草机构相比，该割草机构在不使用时可将割草机构收回主体1内，降低了割草机损坏的几率，通过收集机构，可以收集草屑，减轻使用者的工作负担，与现有的收集机构相比，该收集机构可自动将草屑压实并推出主体1外，使得收集草屑更加便捷。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种具有收集功能的除草效果好的农业割草机，包括主体(1)、把手(2)、割刀(4)和四个移动轮(3)，四个移动轮(3)分别设置在主体(1)的下方的四角处，所述把手(2)固定在主体(1)上，所述割刀(4)设置在主体(1)的下方，所述主体(1)内设有PLC，其特征在于，所述主体(1)内还设有收集机构和割草机构；
所述收集机构包括摆动组件、抽气组件和储存室(18)，所述摆动组件设置在主体(1)的靠近把手(2)的一侧，所述摆动组件包括第一电机(5)、固定块和摆动室(14)，所述第一电机(5)通过固定块固定在主体(1)的靠近把手(2)的一侧，所述第一电机(5)与摆动室(14)传动连接，所述摆动室(14)内设有蜗杆(6)、轴承座、驱动齿轮(7)、旋转轴(8)、滑块(9)、连杆(10)、摆动杆(11)、吸嘴(12)和固定轴，所述第一电机(5)与蜗杆(6)的底端传动连接，所述蜗杆(6)的顶端设置在轴承座内，所述轴承座固定在摆动室(14)内的顶部，所述蜗杆(6)与驱动齿轮(7)啮合，所述旋转轴(8)的一端与驱动齿轮(7)的远离圆心处铰接，所述旋转轴(8)的另一端与滑块(9)的一端铰接，所述滑块(9)的另一端通过连杆(10)与摆动杆(11)的中心处铰接，所述固定轴的顶端固定在摆动室(14)内的顶部，所述摆动杆(11)的一端与固定轴的底端铰接，所述摆动杆(11)的另一端与吸嘴(12)固定连接，所述第一电机(5)与PLC电连接；
所述割草机构设置在主体(1)内的远离把手(2)的一侧，所述割草机构包括第二电机(29)、支撑块、驱动锥齿轮(30)和两个割草组件，所述第二电机(29)通过支撑块固定在主体(1)的一侧的内壁上，所述第二电机(29)与驱动锥齿轮(30)传动连接，两个割草组件关于第二电机(29)对称设置，所述主体(1)的远离把手(2)的一侧设有两个通孔，所述通孔与割草组件一一对应，所述第二电机(29)与PLC电连接；
所述割草组件包括收放单元和割草单元，所述割草单元包括收放杆(35)、固定杆和若干刀片(36)，所述固定杆的一端固定在主体(1)的一侧的内壁上，所述固定杆的另一端与收放杆(35)的一端铰接，所述刀片(36)周向均匀设置在收放杆(35)的另一端的外周上。
2.如权利要求1所述的具有收集功能的除草效果好的农业割草机，其特征在于，所述收放单元包括从动锥齿轮(31)、转轴(32)、移动块(33)和连轴(34)，所述驱动锥齿轮(30)与从动锥齿轮(31)啮合，所述从动锥齿轮(31)套设在转轴(32)上，所述移动块(33)套设在转轴(32)上，所述移动块(33)的与转轴(32)的连接处设有与转轴(32)匹配的第一螺纹，所述连轴(34)的一端与移动块(33)铰接，所述连轴(34)的另一端与收放杆(35)铰接。
3.如权利要求1所述的具有收集功能的除草效果好的农业割草机，其特征在于，所述摆动室(14)内还设有滑道(13)，所述滑道(13)固定在摆动室(14)内的底部，所述滑道(13)上设有条形槽，所述滑块(9)设置在条形槽内，所述滑块(9)与滑道(13)滑动连接。
4.如权利要求1所述的具有收集功能的除草效果好的农业割草机，其特征在于，所述摆动室(14)内还设有支撑机构，所述支撑机构包括套管(37)、传动轴和支撑轴(38)，所述驱动齿轮(7)套设在传动轴的上，所述支撑轴(38)的顶端固定在摆动室(14)内的顶部，所述支撑轴(38)的底端与套管(37)固定连接，所述套管(37)套设在传动轴上。
5.如权利要求1所述的具有收集功能的除草效果好的农业割草机，其特征在于，所述蜗杆(6)与驱动齿轮(7)之间涂有润滑油。
6.如权利要求1所述的具有收集功能的除草效果好的农业割草机，其特征在于，所述抽气组件设置在主体(1)内的底部，所述抽气组件包括抽气泵(16)、软管(15)和进料管，所述抽气泵(16)固定在主体(1)内的底部，所述抽气泵(16)通过软管(15)与喷嘴连通，所述抽气泵(16)通过进料管与储存室(18)的底部连通，所述抽气泵(16)与PLC电连接。
7.如权利要求1所述的具有收集功能的除草效果好的农业割草机，其特征在于，所述储存室(18)固定在主体(1)内，所述储存室(18)内设有推移机构和压实机构，所述推移机构设置在储存室(18)内的一侧，所述推移机构包括推板(28)、伸缩架(26)、两个铰接块(27)和驱动组件，所述推板(28)上设有滑槽，所述铰接块(27)的一端设置在滑槽内，所述铰接块(27)与滑槽滑动连接，所述伸缩架(26)的一端的两侧分别与两个铰接块(27)的另一端铰接，所述伸缩架(26)的另一端与驱动组件连接。
8.如权利要求7所述的具有收集功能的除草效果好的农业割草机，其特征在于，所述驱动组件包括第一气泵(23)、第一气缸(24)、第一活塞(25)，所述第一气泵(23)和第一气缸(24)均固定在主体(1)的一侧的内壁上，所述第一气泵(23)与第一气缸(24)连通，所述第一活塞(25)的一端设置在第一气缸(24)内，所述伸缩架(26)的远离推板(28)的一端的两侧分别与第一活塞(25)的另一端和第一气缸(24)铰接，所述第一气泵(23)与PLC电连接。
9.如权利要求7所述的具有收集功能的除草效果好的农业割草机，其特征在于，所述压实机构包括压板(22)和两个升降组件，两个升降组件分别设置在储存室(18)内的两侧，所述升降组件包括第三电机(19)、丝杆(20)和升降块(21)，所述第三电机(19)固定在储存室(18)内的顶部，所述第三电机(19)与丝杆(20)传动连接，所述升降块(21)套设在丝杆(20)上，所述升降块(21)的与丝杆(20)的连接处设有与丝杆(20)匹配的第二螺纹，所述压板(22)的两端分别与两个升降块(21)固定连接，所述第三电机(19)与PLC电连接。
10.如权利要求1所述的具有收集功能的除草效果好的农业割草机，其特征在于，所述储存室(18)内的顶部设有距离传感器(39)，所述距离传感器(39)与PLC电连接。
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