CN1154994C - 光盘记录或重放装置及控制其光学传感器的方法 - Google Patents

Abstract

光盘记录或重放装置包括可沿光盘背面移动的光学传感器3，移动传感器3的马达M1，计算传感器3在盘上位置的算术装置9及测量传感器3的移动所用时间的计时装置13。预先确定传感器3准备移动的规定距离L1及传感器移动距离L1所用的标准时间周期T1。使传感器3移动规定的距离L1，把计时装置13测量的移动所用的时间与T1比较。从比较结果计算要提供给马达M1的电压。在移动时间趋近标准时间T1时把用于马达M1的电压值临时储存在非易失储存器7中。

Description

光盘记录或重放装置及控制其 光学传感器的方法

本发明涉及把信息记录在用作记录介质的光盘上或从其中重放信息的光盘记录或重放装置及控制其光学传感器的方法。

图2表示已知的用在这样一种光盘记录或重放装置上的机械平台2。平台2包括底座4，它由开孔40、跨越开孔40而延伸的导杆41及设置在开孔40端部用来使光盘旋转的转盘31构成。装在导杆41上的是具有物镜30并可以向转盘31方向移动的光学传感器3。光学传感器3由底座4上的马达M1通过齿轮传动链和蜗轮驱动。

尽管在以下的描述中准备加在马达M1上的电压是可以改变的，以改变其驱动转矩，但是可以使马达适应这样的情况，即，其驱动转矩可以通过改变准备加于其上的电流来改变。

光盘6装入带有滑动遮门的盘盒60中。把盘盒60放在底座4的支承销42上，遮门61便滑动，露出光盘6的下表面，从光学传感器3的透镜30出来的光束投射于其上，用于记录或重放。

参照图3，光盘6外径64毫米，内径29毫米。直径29毫米至32毫米范围的内圆周区域被称作导入区A，直径32毫米至61毫米范围的区域被称作节目区B，直径61毫米至64毫米范围的外圆周区域被称作导出区C。记录在导入区A的是所谓TOC(目录表)，它是记录在盘上的信息的摘要。光学传感器3沿着通过光盘中心和光学传感器3上的透镜30的幻线R1移动(见图3)。

如图4所示，所述类型的光盘具有被称为预刻槽并在其背面除导入区(图3中的A)外的整个区域上沿着圆周方向形成的槽62，该槽稍呈曲折形地延伸。光学传感器3沿着曲折槽每运动13.3毫秒的距离便设置一个地址，该地址即使盘上没有记录数据也能检测到。所述槽从内向外大体上等距离地隔开。在导入区形成坑点(未示出)来代替预刻槽62。

移动13.3毫秒的距离称为一个扇区。36个扇区相当于一簇的距离。所述光盘的0簇位置在直径32毫米的幻园上。最小簇是-134簇，在直径29毫米的幻园上，最大簇是2060簇，在直径64毫米的幻园上。

为了准确地从光盘上读出信号，必须起动聚焦伺服机构、跟踪伺服机构和速度伺服机构。术语“聚焦伺服机构”指的是一种使光学传感器3的透镜30精细地上下移动，以便使透镜30射出的光束聚焦在光盘的背面上用的伺服机构。该伺服机构主要使用已知的象散法。术语“跟踪伺服机构”指的是对光束位置的控制，使得光束的焦点正确地跟踪光盘的坑点。采用已知的光束方法或推挽法。术语“速度伺服机构”指的是光盘旋转的控制，使得光盘的线速度恒定，亦即1.4米/秒。根据光盘上的基准信号与电路上基准信号之间的差值驱动所述伺服机构。

为了记录或重放，首先使来自光学传感器3的透镜30的光束的光点投射在光盘的背面上，然后起动聚焦伺服机构，以便上下移动透镜，将光束聚焦在光盘的背面上。此后使透镜30沿着光盘的背面移动，并且起动跟踪伺服机构，以便正确地跟踪记录纹迹，同时起动速度伺服机构。读出地址数据之后，移动透镜30或光学传感器3，以便将光束移动到要求的地址上，读出所需的信号。

在以下的描述中，把依次起动聚焦伺服机构、跟踪伺服机构和速度伺服机构称为“接通伺服机构”，而把停用所述伺服机构称为“断开伺服机构”。

但是，所述类型的光盘记录或重放装置存在以下问题。

希望这种装置适合于所谓随机存取，使得光学传感器3能够迅速地移动到开始重放的要求的位置。但是，若例如，光学传感器3以过高的速度移动，就无法准确地检测目标位置，因为光学传感器移过了位置。另外，若移动速度过高，例如，还会出现另一个问题，亦即会增大图2中所示的把动力从马达M1传递给光学传感器3的齿轮传动链32发出的噪声。

光学传感器3的移动速度各个装置不同，例如因为马达M1驱动力矩和齿轮机构负载力矩的波动，结果，某些光学传感器3移动速度太大，而另外一些又太慢。在随机存取中这样的变化变得明显了。

图11表示为解决上述问题而提出的闭环(见日本专利A-195045/1996)。该闭环具有设置在马达M1和激励马达M1用的驱动电路9之间的中间点90。由于马达M1的机械负载和由于马达M1转动所引起的反电动势造成的负载91在92处转换成电压，该电压加在中间点90上，从而将考虑到负载91的校正电压加在马达M1上，以稳定马达M1的速度。但是，该电路由于马达M1每次旋转都受所述闭环控制而在结构上变得复杂了。

本发明的目的是防止光学传感器的运动速度每个装置不同，并用一种简单的电路结构保证稳定的记录或重放。

本发明提供一种用于光盘记录或重放装置的光学传感器控制方法，所述光盘记录或重放装置包括：光学传感器3，它具有用来把光束投射在光盘的信号记录面上的透镜30，并可沿着连接光盘中心和透镜30的幻线R1移动；马达M1，用来移动所述光学传感器3；算术装置，用来从光学传感器3所读出的数据计算光学传感器3在光盘上的位置；以及计时装置13，用来测量光学传感器3的移动所用的时间。

为了控制光学传感器3的操作，要预先确定的是光学传感器3准备移动的规定距离L1和移动距离L1所需的标准时间周期T1。

首先，以给定数值a的电压或电流激励马达M1，使光学传感器3移动规定的距离L1，用计时装置13测量该移动所用的时间，并计算所测得的移动时间与标准时间T1的比值。

从该比值和数值a计算准备加给马达M1的电压或电流b，使光学传感器移动时间趋近标准时间T1。在移动时间趋近标准时间T1时，临时保存用于马达M1的电压或电流值b。随后要移动光学传感器3时，就向马达M1提供保存值b的电压或电流。

按照本发明的控制方法，移动每一个装置的光学传感器3，根据移动所用的时间来修正用于移动光学传感器3的电压或电流值，并临时储存修正后的电压或电流值。当准备再次移动光学传感器3时，把储存的数值b的电压或电流提供给马达。

这样，在记录或重放开始时，鉴于负载的波动为每一个装置确定准备提供给马达M1的电压或电流值，以消除装置之间的差异。另外，因为把所存储的数值的电压或电流提供给马达M1、以控制光学传感器3的操作，所以，通过一种简单的电路结构提供开环控制。

图1是表示光盘记录或重放装置内部结构的方框图；

图2是机械平台的透视图；

图3是光盘的平面图；

图4是光盘上预刻槽的透视图；

图5是表示光学传感器控制方式的流程图；

图6是表示光学传感器另一种控制方式的流程图；

图7是表示光学传感器另一种控制方式的流程图；

图8是表示光学传感器另一种控制方式的流程图；

图9A和9B是表示把光学传感器移动时间设定在目标范围T2内的程序的示意图，图9A表示初始移动所用时间大于T2的情况，图9B表示初始移动所用时间短于T2的情况。

图10A和10B是表示把光学传感器移动距离设定在目标范围L2内的程序的示意图，图10A表示初始移动距离大于L2的情况，图10B表示初始移动距离小于L2的情况。

图11是表示光学传感器传统控制方式的方框图。

《第一实施例》

下面将参照有关附图详细地描述本发明的实施例。使用与先有技术中相同的光盘。

图1是表示光盘记录或重放装置的总体方框图。该装置在其内部具有连接到微型计算机(下称”计算机”)1的以下部件：非易失存储器7；机械平台2；电路块8；准备由用户操作的手动键5以及用来显示该装置操作状态的显示装置50。机械平台2具有与图2所示传统机械平台相同的结构。

计算机1在其内部安装有以下部件：算术及逻辑单元(下称“ALU”)10；存储有操作程序的ROM(只读存储器)11；存储后面将要描述的电压值的RAM(随机存取存储器)12；以及用于测量经过的时间的计时装置13，这些部件都通过总线81连接。非易失存储器7、机械平台2及电路块8通过端口80连接到总线81。显示装置50通过显示控制器83连接到总线81，而手动键5通过模数(A/D)转换器82连接到总线81。电路块8包括用于这种光盘记录或显示装置的标准化的ATRAC(自适应变换声编码)类型的信号压缩-扩展电路以及上述聚焦伺服机构、跟踪伺服机构及速度伺服机构的电路，并且电连接到机械平台2。正如后面将要描述的，非易失存储器7在其内部存储有准备加在用于驱动光学传感器3的马达M1上的电压值。

当批量生产光盘记录或重放装置时，由于负载的波动光学传感器3的移动速度是各台不一的。为了减少这种变化，本实施例提供一种示于图5流程图的按照储存在ROM11中的程序的控制方式。为了控制，首先把规定的电压a加到马达M1上，以便测量光学传感器3在光盘6上要求的两点A1和B1之间移动所用的时间。然后把所测得的时间与标准时间相比较，以确定准备加在马达M1上的最优电压。

《控制程序》

参照图3，预先在光盘上确定位置A1和A1外面的位置B1。例如，位置A1是接近100簇的位置，更具体地说，稍稍在TOC(目录表)的外面。位置B1是接近1000簇的位置。A1和B1之间的距离用L1表示。

首先，把光学传感器3移动到光盘上的预定的位置A1(见图3)(S1)。这一移动是在光束投射在光盘的背面上，并接通伺服机构的情况下，在检查光盘上的地址的同时进行的。光学传感器3到达A1之后，断开伺服机构。

接着，ALU 10给马达M1设置标准值a的驱动电压(S2)。术语”标准电压”指的是足以以不过高的速度移动光学传感器3的电压。例如，如果凭经验发现移动光学传感器3需要4至6伏电压，则标准电压值是中间值5伏。

设定了电压值之后，启动计时装置13进行时间测量(S3)。把数值a的电压提供给马达M1、以便向前移动光学传感器3。ALU 10从由光盘背面反射的光获得的跟踪误差信号或马达M1的转角检测移动距离。

光学传感器3一到达位置B1(见图3)便止住(S4)。接通伺服机构，识别光学传感器3停止点的地址，再断开伺服机构。使计时装置13停止工作，并测量光学传感器3移动所用的时间(S5)。

通过改变加在马达M1上的电压来改变马达M1的驱动转矩，从而改变光学传感器3的移动速度。提供给马达M1的电压大致与光学传感器3的移动速度成正比。在当前的控制方式下改变电源电压来改变光学传感器3的移动速度。

ROM 11预先存有光学传感器3从位置A1移动到位置B1所需的标准时间周期T1。标准移动时间T1是采用以下方法对同一类型许多批装置测得的平均值：把数值a的电压加在马达M1上，测量光学传感器3从A1移动到B1所用的时间。

然后ALU 10计算由计时装置13在步骤S5测得的时间对标准移动时间T1的比值，并将该比值乘以标准电压值a来计算电压值b(S6)。由于加到马达M1的电源电压大致上与光学传感器3的移动速度成正比，所以，电压值b便表达为：

b＝a×测得的时间/标准时间T1

若测得的时间长于标准时间T1，则准备提供给马达M1的电压需要升高，因为马达M1上的负载较大，而若测得的时间短于标准时间T1，则加到马达M1的电源电压必须降低，因为马达M1上的负载较小。ALU 10把这样修正后的电压值b储存在非易失存储器7中(S7)。

随后每一次准备移动光学传感器3，都从存储器7取出这个电压值b，并将该数值b的电压提供给马达M1。该电压值是例如，通过已知的PWM(脉宽调制)控制来改变的。电压值b是在该装置制造过程中由工人利用手动键5把信号馈入ALU 10而令ALU 10将其存入非易失存储器7的。

当光盘记录或重放装置成批生产时，由于，例如，机械部件装配精度的波动使负载波动，从而使光学传感器3的移动时间各台不一。因此，在装置带上光盘的负载之后开始记录或重放时某些装置慢或快。但是，按照本实施例，如上所述，提供给马达M1的电压是逐台装置确定的。这就消除了加上光盘负载后到开始记录或重放之前经过的时间的变化。

电压值b可以不储存在非易失存储器7中，而储存在RAM 12中。在这种情况下，电压值b不是在制造过程中存入该装置，而是该装置送抵用户后在装置正常使用时自动储存的。

当该装置被用户长期使用之后，马达M1的驱动转矩和机械部件的负载很可能随着时间而增大。在这种情况下即使电压值b是发运时设定的，光学传感器移动时间也会增大。但是，当提供给光学传感器3的电压是每次使用该装置时确定的时，这就预防了光学传感器移动时间随着时间变化而增大。

采用上述装置，测量使光学传感器3移动预定的距离所用的时间，以便从所测定的时间确定用于光学传感器的驱动马达M1的电压，而作为另一方案，可以从使光学传感器3在任选两点的地址之间移动所用的时间来确定用于马达M1的电压。

《第二实施例，重复控制操作》

按照图5的流程图，提供给马达M1的修正电压是通过单独一次计算确定的，而作为另一方案，可以通过重复测量使光学传感器3移动规定的距离所用时间的控制操作、并根据该测量结果改变马达M1的电源电压来确定所述电压。这种控制操作示于图6的流程图中。为此控制操作而预先确定的，如图9A和9B所示，是光学传感器3在位置A1和B1之间移动距离L1所用时间的允许变化的目标范围T2。该控制操作一直重复到所述移动时间被包括在目标范围T2以内为止。目标范围T2是通过测量许多批同一类型装置的光学传感器3移动时间，并获得时间测量标准分布而确定的。目标范围T2的上限值记为Tb，而其下限值记为Ta。

下面将描述该控制程序。首先，让光学传感器3移动到光盘6上的位置A1(S10)，然后给光学传感器3设置驱动用的标准电压值a(S11)。启动计时装置13进行时间测量之后(S12)，把光学传感器3移动到位置B1。随后完成时间测量(S13)。这些步骤和图5流程图一样。

随后，查询光学传感器3移动距离L1所用时间是否超出目标范围T2的上限Tb以外(S14)。若光学传感器3移动时间如图9A实线箭头所示超出目标范围T2的上限Tb以外，则表明光学传感器3的移动速度慢了，必需把提供给马达M1的标准电压修正为高出单元电压、例如几分之一伏的较高值(S15)。使光学传感器3再次返回位置A1，如点划线所示，把修正后的电压提供给马达M1。重复这一操作，当发现所得移动时间处于目标范围T2以内时(S16)，把相关的电压值b储存在非易失存储器7中(S18)。

另外，若光学传感器的移动时间小于目标范围T2的下限值Ta，如图9B实线所示，则表明光学传感器3的移动速度过高，要使提供给马达M1的电压按照单元电压减小(S17)。使光学传感器3再次返回位置A1，如图9B中点划线所示，并且把修正后的电压提供给马达M1。重复这一操作。当发现所得移动时间落在目标范围T2以内时，把相关的电压值b储存在非易失存储器7中(S18)，从而完成控制操作。

当光学传感器准备再次移动时，从非易失存储器7中取出电压值b，将此值的电压提供给马达M1。电压值b可以不储存在非易失存储器7中，而储存在RAM 12中。按照图6的流程图，测量光学传感器3移动规定的距离所用的时间，以便从测得的时间确定用于光学传感器3的驱动马达M1的修正电压，而作为另一方案，用于马达M1的电压也可以从光学传感器3在两个任选点的地址之间移动所用的时间来确定。

这样，通过预先确定目标范围T2，并重复所述控制过程直至所述光学传感器移动时间变成被包括在范围T2以内为止，就可以比较准确地控制光学传感器3。这样，采用图6流程图所示的控制方式比采用图5流程图的控制方式可以更准确地确定所述移动时间。

《第三实施例》

按照本实施例，预先把规定的时间周期T3储存在ROM 11中，并从在规定的时间T3内光学传感器3移动的距离来确定准备提供给马达M1的电压。还预先确定标准驱动电压值a和准备在规定时间T3过程中走过的标准距离L1(见图3)。标准距离L1是对许多批同一类型装置采用以下方法确定的平均值：测定在提供给马达M1电压值a时在规定的时间T3内光学传感器3移动的距离。这样，用于确定马达M1的电压的标准，便从图5控制方式中的光学传感器移动时间变成具体地示于图7流程图中的光学传感器3的移动距离。

光学传感器3首先移动到位置A1(S20)，给光学传感器3设置驱动电压值a(S21)，并测定光学传感器3在规定的时间T3内移动的距离(S22，S23)。

在这种控制方式中，准备提供给马达M1的电压值b由下式给出：

b＝a×标准距离L1/移动距离

在步骤S24中计算数值b。若移动距离长了，则马达M1上的负载小，因此准备提供给马达M1的电压需要减小。若该距离短了，则马达M1上的负载大，因此必需提高准备提供给马达M1的电压。把电压值b储存在非易失存储器7或RAM 12(S25)中。当然，可以用光盘上地址之间的间隔代替所述移动距离和标准距离L1。

《第四实施例》

如图8和图10A和10B的流程图所示，预先确定在规定的时间周期T3内光学传感器3移动距离允许变化的目标范围L2。重复控制程序一直到移动距离被包括在目标范围L2以内为止。目标范围L2是对许多类似装置采用以下方法获得的距离测量结果的标准分布：在给马达M1提供标准电压时测量光学传感器3在时间T3内移动的距离。目标范围的上限值记为Lb，而其下限值记为La。

图8流程图中所示的操作与图6流程图中所示的对应，其中所测量的时间用移动距离代替了。

下面将描述操作程序。首先将光学传感器3移动到位置A1(S30)，然后设置驱动用的标准电压值a。当计时装置13检测出规定的时间T3已经过去(S33)时，查询光学传感器3的移动距离是否落在目标范围L2以内。

若光学传感器3的移动距离超出目标范围L2的上限值(S34)，如图10A所示，则光学传感器3的速度过高，因此要降低提供给马达M1的电压(S35)。使光学传感器3再次回到位置A1，如点划线所示，把修正后的电压提供给马达M1。重复这一操作，当发现所得移动距离落在目标范围L2以内时，把相关的电压值b储存在非易失存储器7中(S38)。

另外，若光学传感器3的移动距离小于目标范围L2的下限值La(S36)，如图10B所示，则光学传感器3太慢，因此需要提高提供给马达M1的电压(S37)。再次令光学传感器3回到位置A1，如点划线所示，把修正后的电压提供给马达M1。重复这一操作。

当发现光学传感器3的移动距离落在目标范围L2以内时，把相关的电压值b储存在非易失存储器7或RAM 12中(S38)。

非易失存储器7一般包括E²PROM(电可擦除可编程只读存储器)等，并且一般还用来储存调整值、例如伺服机构的增益的调整值以及特性值、例如数字滤波器的系数等。空地址可以用来储存光学传感器3超限运行的数值。

上述的马达M1用电压驱动，而若马达M1用电流驱动，则可以在非易失存储器7和RAM 12中储存修正的电流值。

Claims (7)

1.一种用于光盘记录或重放装置的光学传感器控制方法，所述光盘记录或重放装置包括：光学传感器(3)，它具有用来把光束投射在光盘的信号记录面上的透镜(30)，并可沿着连接所述光盘中心和所述透镜(30)的幻线(R1)移动；马达(M1)，用来移动所述光学传感器(3)；算术装置，用来从所述光学传感器(3)读出的数据计算所述光学传感器(3)在所述光盘上的位置；以及计时装置(13)，用来测量所述光学传感器(3)的移动所用的时间，所述方法的特征在于：

预先确定所述光学传感器(3)准备移动的规定距离(L1)和移动所述距离(L1)所需的标准时间周期(T1)，

首先以给定数值a的电压或电流激励所述马达(M1)，使所述光学传感器(3)移动所述规定的距离(L1)，用所述计时装置(13)测量所述移动所用的时间，将给定数值a乘以所测得的时间，并通过将所得乘积除以所述标准时间(T1)从而获得所述电压或电流值(b)，

在移动时间趋近标准时间(T1)时，临时储存用于所述马达(M1)的所述电压或电流数值b，以及

在随后要移动所述光学传感器(3)时，就把所存储的数值b的电压或电流提供给所述马达(M1)。

2.一种用于光盘记录或重放装置的光学传感器控制方法，所述光盘记录或重放装置包括：光学传感器(3)，它具有用来把光束投射在光盘的信号记录面上的透镜(30)，并可沿着连接所述光盘中心和所述透镜(30)的幻线(R1)移动；马达(M1)，用来移动所述光学传感器(3)；算术装置，用来从所述光学传感器(3)读出的数据计算所述光学传感器(3)在所述光盘上的位置；以及计时装置(13)，用来测量所述光学传感器(3)的移动所用的时间，所述方法的特征在于：

在所述光盘的几乎整个圆周上设置地址，预先确定所述光学传感器(3)准备移动的地址间隔和移动所述间隔所需的标准时间周期(T1)，

首先以给定数值a的电压或电流激励所述马达(M1)，使所述光学传感器(3)移动所述地址间隔，用计时装置(13)测量所述移动所用的时间，将给定数值a乘以所测得的时间，并通过将乘积除以所述标准时间(T1)从而获得所述电压或电流值(b)，

在所述移动时间趋近所述标准时间(T1)时，临时储存用于所述马达(M1)的所述电压或电流值(b)，以及

在随后要移动所述光学传感器(3)时，就把所存储的数值b的电压或电流提供给所述马达(M1)。

3.一种用于光盘记录或重放装置的光学传感器控制方法，所述光盘记录或重放装置包括：光学传感器(3)，它具有用来把光束投射在光盘的信号记录面上的透镜(30)，并可沿着连接所述光盘的中心和所述透镜(30)的幻线(R1)移动；马达(M1)，用来移动所述光学传感器(3)；算术装置，用来从所述光学传感器(3)所读出的数据计算所述光学传感器(3)在光盘上的位置；以及计时装置(13)，用来测量所述光学传感器(3)的移动所用的时间，所述方法的特征在于：

预先确定所述光学传感器(3)准备移动的规定的时间周期T3和在所述规定的时间周期T3内所述光学传感器(3)移动的标准距离(L1)，

首先以给定数值a的电压或电流激励所述马达(M1)，使所述光学传感器(3)移动所述规定的时间周期(T3)，并计算在所述规定的时间(T3)内移动的距离(L1)，

将给定数值a乘以所述标准距离(L1)，并通过将所得乘积除以所述移动距离从而获得所述电压或电流值；

在所述移动距离趋近所述标准距离(L1)时，临时储存用于所述马达(M1)的所述电压或电流的数值b，以及

在随后要移动所述光学传感器(3)时，就把所存数值b的电压或电流提供给所述马达(M1)。

4.一种用于光盘记录或重放装置的光学传感器控制方法，所述光盘记录或重放装置包括：光学传感器(3)，它具有用来把光束投射在光盘的信号记录面上的透镜(30)，并可沿着连接所述光盘中心和所述透镜(30)的幻线(R1)移动；马达(M1)，用来移动所述光学传感器(3)；算术装置，用来从所述光学传感器(3)所读出的数据计算所述光学传感器(3)在所述光盘上的位置；以及计时装置(13)，用来测量所述光学传感器(3)的移动所用的时间，所述方法的特征在于：

在所述光盘的几乎整个圆周上设置地址，预先确定所述光学传感器(3)准备移动的规定的时间周期T3和在所述规定的时间周期T3内所述光学传感器(3)移动的标准地址间隔，

首先以给定数值a的电压或电流激励所述马达(M1)，使所述光学传感器(3)移动所述规定的时间周期(T3)，并计算在所述规定的时间(T3)内所述光学传感器(3)移动的地址间隔，

将给定数值a乘以标准的地址间隔，并通过将所得乘积除以所述地址间隔从而获得所述电压或电流值；

在所述移动的地址间隔趋近所述标准的地址间隔时，临时储存用于所述马达(M1)的所述电压或电流的数值b，以及

在随后要移动所述光学传感器(3)时，就把所存储的数值b的电压或电流提供给所述马达(M1)。

5.一种用于光盘记录或重放装置的光学传感器控制方法，所述光盘记录或重放装置包括：光学传感器(3)，它具有用来把光束投射在所述光盘的信号记录面上的透镜(30)，并可沿着连接所述光盘的中心和所述透镜(30)的幻线(R1)移动；马达(M1)，用来移动所述光学传感器(3)；算术装置，用来从所述光学传感器(3)所读出的数据计算所述光学传感器(3)在所述光盘上的位置；以及计时装置(13)，用来测量所述光学传感器(3)的移动所用的时间，所述方法的特征在于：

预先确定所述光学传感器(3)准备移动的规定距离(L1)和移动所述距离(L1)所需时间的目标范围(T2)，

首先以给定数值a的电压或电流激励所述马达(M1)，使所述光学传感器(3)移动所述规定的距离(L1)，然后令所述光学传感器(3)返回，用计时装置(13)测量所述移动所用的时间，并检查所测得的时间是否落在所述目标范围(T2)以内，

当所述移动时间超过所述目标范围(T2)的上限时，增大准备提供给所述马达(M1)的电压或电流，或当所述移动时间小于所述目标范围(T2)的下限时，减小准备提供给所述马达(M1)的电压或电流，以增加后的或减小后的电压或电流再次移动所述光学传感器(3)，并执行所述加速或减速操作至少一次，以便把所述光学传感器的移动时间设置在所述标准目标范围(T2)以内，

当所述移动时间落在所述目标范围(T2)以内时，临时储存用于所述马达(M1)的所述电压或电流数值b，以及

在随后要移动所述光学传感器(3)时，把所存储的数值b的电压或电流提供给所述马达(M1)。

6.一种用于光盘记录或重放装置的光学传感器控制方法，所述光盘记录或重放装置包括：光学传感器(3)，它具有用来把光束投射在所述光盘的信号记录面上的透镜(30)，并可沿着连接所述光盘的中心和所述透镜(30)的幻线(R1)移动；马达(M1)，用来移动所述光学传感器(3)；算术装置，用来从所述光学传感器(3)所读出的数据计算所述光学传感器(3)在所述光盘上的位置；以及计时装置(13)，用来测量所述光学传感器(3)的移动所用的时间，所述方法的特征在于：

预先确定所述光学传感器(3)准备移动的规定时间周期T3和所述光学传感器(3)在所述规定的时间周期T3内移动的距离目标范围L2，

首先以给定数值a的电压或电流激励所述马达(M1)，使所述光学传感器(3)在规定的时间(T3)内移动，然后令所述光学传感器(3)返回，并检查在所述规定时间(T3)内移动的距离是否落在所述目标范围(L2)以内，

当所述移动距离超过所述目标范围(L2)的上限时，减小准备提供给马达(M1)的电压或电流，或当所述移动距离小于所述目标范围L2的下限时，增大准备提供给马达(M1)的电压或电流，以减小后的或增加后的电压或电流再次移动光学传感器(3)，并执行所述减速或加速操作至少一次，以便把光学传感器(3)的移动距离设置在所述标准目标范围(L2)以内，

当所述移动距离落在所述目标范围(L2)以内时，临时储存用于所述马达(M1)的所述电压或电流的数值b，以及

在随后要移动所述光学传感器(3)时，把所存储的数值b的电压或电流提供给所述马达(M1)。

7.一种光盘记录或重放装置，它包括：光学传感器(3)，它具有用来把光束投射在所述光盘的信号记录面上的透镜(30)，并可沿着连接所述光盘的中心和所述透镜(30)的幻线(R1)移动；马达(M1)，用来移动所述光学传感器(3)；算术装置，用来从所述光学传感器(3)所读出的数据计算所述光学传感器(3)在所述光盘上的位置；以及计时装置(13)，用来测量所述光学传感器(3)移动所用的时间，所述光盘记录或重放装置的特征在于包括：

ROM(11)，其中存有所述光学传感器(3)准备移动的规定距离(L1)和移动规定距离(L1)所需的标准时间周期(T1)；算术和逻辑单元(10)，它可以按照储存在ROM(11)中的程序操作；以及存储器装置，用来临时储存准备提供给马达(M1)的电压和电流的数值，

所述算术和逻辑单元(10)可以操作来首先以给定数值a的电压或电流激励所述马达(M1)，使所述光学传感器(3)移动所述距离(L1)，用所述计时装置(13)测量所述移动所用的时间，将给定数值a乘以所测得的时间，并通过将所得乘积除以所述标准时间(T1)从而获得所述电压或电流值(b)，

当所述移动时间趋近所述标准时间(T1)时，临时储存用于所述马达(M1)的电压或电流的数值b，以及

在随后准备移动所述光学传感器(3)时，所述单元(10)可以进一步操作来向所述马达(M1)提供所存储的数值b的电压或电流。

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