CN115494249A - 一种全自动化学发光免疫分析仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动化学发光免疫分析仪，涉及全自动化学发光免疫分析仪技术领域，其包括：样本管理装置；样本缓存装置；线体装置；反应杯供应装置；试剂管理装置；抓手装置，用于抓取并转移反应杯、且在反应杯移动到位时松开反应杯；混匀装置，用于在输送反应杯的过程中同步混匀反应杯；样本添加装置；试剂添加装置；温育装置，用于对装有试剂液和样本液的反应杯进行温育操作；清洗测光装置，用于对装有试剂液和样本液的反应杯进行清洗测光操作、并自动废弃反应杯；洗涤装置，用于对样本添加装置与试剂添加装置进行洗涤操作；控制装置。本装置可提升单台仪器的测试效率，解决仪器占地面积大、通量小的问题。

Description

一种全自动化学发光免疫分析仪

技术领域

本发明涉及全自动化学发光免疫分析仪技术领域，更具体地说，涉及一种全自动化学发光免疫分析仪。

背景技术

全自动化学发光免疫分析仪是医学临床的一种重要工具，全自动化学发光免疫分析仪上设有反应杯自动供给模块、抓手模块、温育模块、加样模块、清洗模块等。通常的全自动化学发光免疫分析，一般是将各模块依次放置到框架上，按顺序排布，严重制约仪器的检测速度，影响检测效率。市面上的高速仪器一般是需要多台仪器组合才能实现高速测试，这样占地面积较大，在一些空间有限的地方无法放置。

综上所述，如何提升单台仪器的测试效率，以解决仪器占地面积大，通量小的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种全自动化学发光免疫分析仪，提升单台仪器的测试效率，以解决仪器占地面积大、通量小的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种全自动化学发光免疫分析仪，包括：

样本管理装置，用于放置和回收样本管；

样本缓存装置，用于暂存样本管；

线体装置，用于在各部件间输送样本管；

反应杯供应装置，用于提供反应杯；

试剂管理装置，用于放置试剂管；

抓手装置，用于抓取并转移反应杯、且在反应杯移动到位时松开反应杯；

混匀装置，用于在输送反应杯的过程中同步混匀反应杯；

样本添加装置，用于将样本管内的样本液转移至反应杯内；

试剂添加装置，用于将试剂管内的试剂液转移至反应杯内；

温育装置，用于对装有试剂液和样本液的反应杯进行温育操作；

清洗测光装置，用于对装有试剂液和样本液的反应杯进行清洗测光操作、并自动废弃反应杯；

洗涤装置，用于对所述样本添加装置与所述试剂添加装置进行洗涤操作；

控制装置，所述样本管理装置、所述样本缓存装置、所述线体装置、所述反应杯供应装置、所述试剂管理装置、所述抓手装置、所述混匀装置、所述样本添加装置、所述温育装置、所述清洗测光装置以及所述清洗装置均与所述控制装置连接。

优选的，所述样本管理装置包括并列分布的进样区和回收区，所述进样区设有可往复移动的用于载入多个样本架的进样托盘和用于将单个样本架推入所述样本缓存装置的样本推手，样本架用于放置多个样本管；

所述回收区设有可往复移动的用于载出多个样本架的回收托盘、用于将单个样本架由所述样本缓存装置勾回所述回收区的样本勾手以及数量传感器，所述数量传感器设于所述回收区的一端、用于在所述回收区布满样本架时发出提示声音。

优选的，所述样本缓存装置设有缓存区、条码扫描器、移载滑车以及急诊区，所述缓存区用于缓存待测的样本管，位于所述急诊区内的样本管具有优先检测权；

所述条码扫描器用于采集样本管的条码信息、并将采集的信息上传至所述控制装置，所述移载滑车用于将样本架由所述急诊区或所述缓存区输送至所述线体装置。

优选的，所述线体装置包括用于输送所述缓存区的样本架的常规通道、用于输送所述急诊区内的样本架的急诊通道以及用于回收检测完毕的样本架的返回通道；

所述常规通道内设有常规推手，所述急诊通道内设有急诊推手，所述返回通道内设有退回推手，所述常规推手、所述急诊推手以及所述退回推手均用于控制样本架进行在通道内进行位置切换；所述常规通道和所述急诊通道之间、所述常规通道和所述返回通道之间均设有变轨阻挡装置，所述变轨阻挡装置用于实现相邻通道的连通或隔断。

优选的，所述试剂管理装置包括用于容纳多个试剂管的试剂盘、用于驱动所述试剂盘周向转动的旋转装置、用于为试剂管提供低温环境的制冷装置以及用于对试剂管的信息条码进行识别的识别传感器，所述旋转装置、所述制冷装置以及所述识别传感器均与所述控制装置连接。

优选的，两个所述混匀装置分别位于稀释装置的两侧，所述混匀装置包括用于容纳反应杯的混匀头、用于驱动所述混匀头往复移动的第一移动装置以及用于驱动所述混匀头晃动的第一晃动装置，所述第一移动装置、所述第一晃动装置以及所述稀释装置均与控制装置连接；

所述稀释装置包括两个用于容纳反应杯的稀释头、用于驱动所述稀释头往复移动的第二移动装置以及用于驱动所述稀释头晃动的第二晃动装置、用于向所述稀释头添加稀释液和吸取稀释后的残液的抽液装置。

优选的，所述试剂添加装置的个数为2、与两个所述混匀装置的位置对应分布，两个所述混匀装置的中部设有所述样本添加装置，所述样本添加装置和所述试剂添加装置的结构相同；

所述试剂添加装置包括用于吸取或排出液体的取液针、用于驱动所述取液针周向旋转的旋转部、用于驱动所述取液针上下运动的升降部以及用于对所述取液针的外周部进行冲洗的清洗件。

优选的，所述洗涤装置包括用于提供取液针的清洗负压的真空系统、用于装载浓缩液的浓缩桶、用于装载纯化水的纯化桶、用于混匀浓缩液和纯化水的清洗桶以及配比泵，所述纯化桶和所述浓缩桶均与所述配比泵的输入口连通，所述配比泵的输出口和所述清洗液桶连通。

优选的，所述反应杯供应装置包括料斗、滑道以及显示屏，所述料斗用于盛放反应杯，所述滑道为反应杯的缓存处，所述料斗设有用于检测反应杯个数的检测装置，所述显示屏用于在反应杯个数不足或反应杯个数过多时，发出相应的提示信号。

优选的，所述温育装置包括设有多个用于容纳反应杯的温育孔的温育盘、用于驱动所述温育盘沿水平方向往复移动的往复装置以及用于向所述温育孔提供所需温度的升温装置，多个所述温育孔呈巢式阵列分布。

优选的，所述抓手装置的个数为3，第一个所述抓手装置用于从所述反应杯供应装置抓取反应杯、并将反应杯移动至所述混匀装置；

第二个所述抓手装置用于将加过样本液和试剂液且混匀后的反应杯由所述混匀装置转移至所述温育装置上、或废弃反应杯；

第三个所述抓手装置用于将所述温育装置的反应杯转移到所述清洗测光装置，并将多步法中所述清洗测光装置的反应杯转移至所述混匀装置。

优选的，所述清洗测光装置包括开关门、用于驱动所述开关门开闭的开关电机、设有多个用于放置反应杯的测光槽座的移动转盘、用于驱动所述移动转盘转动的转动装置、用于吸取反应杯内的液体的吸液针、用于驱动所述吸液针升降运动的第一升降装置、用于向反应杯注入所需液体的注液针、用于驱动所述注液针升降运动的第二升降装置、用于测试反应杯的发光值的测光元件以及用于回收废弃的反应杯的废弃部，所述移动转盘为圆盘螺旋式结构。

在使用本发明所提供的全自动化学发光免疫分析仪时，待测试的样本可通过样本管理装置、样本缓存装置以及线体装置进入到分析仪器内，抓手装置可将新的反应杯由反应杯供应装置放置到混匀装置的混匀位，之后，混匀装置移载空的反应杯至样本添加装置、进行样本添加操作，加完样本后混匀装置移载反应杯至试剂添加装置、进行试剂添加操作。完成添加操作后的反应杯可在混匀装置的作用下进行混匀动作，混匀完成后，抓手装置可将反应杯抓取至温育装置中进行温育。待温育操作完成后，抓手装置可将温育装置中的反应杯抓取至清洗测光装置中、进行清洗测光操作，且反应杯在测光操作完成后自动废弃。其中，混匀装置可以将试剂添加位置、样本添加位置以及混匀位置统一由一个装置进行操作，有效降低反应杯的转移时间，提高仪器的检测效率，且可使装置的整体结构更为紧凑，解决仪器占地面积大的问题。

综上所述，本发明所提供的全自动化学发光免疫分析仪，提升单台仪器的测试效率，以解决仪器占地面积大、通量小的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的全自动化学发光免疫分析仪的结构示意图；

图2为样本管理装置的结构示意图；

图3为样本缓存装置的结构示意图；

图4为温育装置的主视图；

图5为温育装置的俯视图；

图6为温育装置的侧视图；

图7为混匀装置的主视图；

图8为混匀装置的侧视图；

图9为稀释装置的主视图；

图10为稀释装置的俯视图；

图11为试剂添加装置的主视图；

图12为试剂添加装置的俯视图；

图13为试剂管理装置的主视图；

图14为试剂管理装置的仰视图；

图15为试剂管理装置的俯视图；

图16为反应杯供应装置的主视图；

图17为反应杯供应装置的俯视图；

图18为清洗测光装置的主视图；

图19为清洗测光装置的结构示意图；

图20为清洗测光装置的俯视图；

图21为线体装置的爆炸图；

图22为抓手装置的结构示意图；

图23为洗涤装置的结构示意图。

图1-图23中：

1为样本管理装置、14为样本勾手、15为返回推手、16为回收托盘、17为进样托盘、18为样本推手、19为传送推手、2为样本缓存装置、21为缓存区、22为条码扫描器、23为移载滑车、24为急诊区、3为线体装置、31为常规通道、32为急诊通道、33为返回通道、34为常规推手、35为急诊推手、36为退回推手、37为变轨阻挡装置、4为反应杯供应装置、41为料斗、42为滑道、43为显示屏、44为高位传感器、45为低位传感器、5为试剂管理装置、51为试剂盘、52为旋转装置、521为大齿轮、522为小齿轮、523为传动轴、524为驱动同步轮、525为驱动同步带、526为驱动电机、53为制冷装置、531为风扇、532为制冷片、533为制冷材料件、534为散热片、54为识别传感器、6为抓手装置、61为水平电机、62为竖直电机、63为水平导轨、64为竖直导轨、7为混匀装置、71为混匀头、72为第一移动装置、73为第一晃动装置、8为样本添加装置、9为试剂添加装置、91为取液针、92为旋转部、921为水平同步带、922为旋转电机、93为升降部、931为竖直同步带、932为上下电机、94为清洗件、10为温育装置、101为温育盘、102为往复装置、11为清洗测光装置、111为开关门、112为开关电机、113为移动转盘、114为转动装置、115为吸液针、116为第一升降装置、117为注液针、118为第二升降装置、119为测光元件、1110为废弃部、1111为加热片、1112为首吸针、1113为首吸升降装置、1114测光混匀位、1115为混匀抓手、1116为测光遮挡电机、1117为测光槽座、12为洗涤装置、121为浓缩桶、122为纯化桶、123为清洗桶、124为配比泵、13为稀释装置、131为稀释头、132为第二移动装置、133为第二晃动装置、134为抽液装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种全自动化学发光免疫分析仪，提升单台仪器的测试效率，以解决仪器占地面积大、通量小的问题。

请参考图1-图23。

本具体实施例提供了一种全自动化学发光免疫分析仪，包括：

样本管理装置1，用于放置和回收样本管；

样本缓存装置2，用于暂存样本管；

线体装置3，用于在各部件间输送样本管；

反应杯供应装置4，用于提供反应杯；

试剂管理装置5，用于放置试剂管；

抓手装置6，用于抓取并转移反应杯、且在反应杯移动到位时松开反应杯；

混匀装置7，用于在输送反应杯的过程中同步混匀反应杯；

样本添加装置8，用于将样本管内的样本液转移至反应杯内；

试剂添加装置9，用于将试剂管内的试剂液转移至反应杯内；

温育装置10，用于对装有试剂液和样本液的反应杯进行温育操作；

清洗测光装置11，用于对装有试剂液和样本液的反应杯进行清洗测光操作、并自动废弃反应杯；

洗涤装置12，用于对样本添加装置8与试剂添加装置9进行洗涤操作；

控制装置，样本管理装置1、样本缓存装置2、线体装置3、反应杯供应装置4、试剂管理装置5、抓手装置6、混匀装置7、样本添加装置8、温育装置10、清洗测光装置11以及清洗装置均与控制装置连接。

可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对样本管理装置1、样本缓存装置2、线体装置3、反应杯供应装置4、试剂管理装置5、抓手装置6、混匀装置7、样本添加装置8、温育装置10、清洗测光装置11、清洗装置以及控制装置的形状、结构、尺寸、材质等进行确定。

在使用本发明所提供的全自动化学发光免疫分析仪时，待测试的样本可通过样本管理装置1、样本缓存装置2以及线体装置3进入到分析仪器内，抓手装置6可将新的反应杯由反应杯供应装置4放置到混匀装置7的混匀位，之后，混匀装置7移载空的反应杯至样本添加装置8、进行样本添加操作，加完样本后混匀装置7移载反应杯至试剂添加装置9、进行试剂添加操作。完成添加操作后的反应杯可在混匀装置7的作用下进行混匀动作，混匀完成后，抓手装置6可将反应杯抓取至温育装置10中进行温育。待温育操作完成后，抓手装置6可将温育装置10中的反应杯抓取至清洗测光装置11中、进行清洗测光操作，且反应杯在测光操作完成后自动废弃。其中，混匀装置7可以将试剂添加位置、样本添加位置以及混匀位置统一由一个装置进行操作，有效降低反应杯的转移时间，提高仪器的检测效率，且可使装置的整体结构更为紧凑，解决仪器占地面积大的问题。

综上所述，本发明所提供的全自动化学发光免疫分析仪，提升单台仪器的测试效率，以解决仪器占地面积大、通量小的问题。

在上述实施例的基础上，优选的，样本管理装置1包括并列分布的进样区和回收区，进样区设有可往复移动的用于载入多个样本架的进样托盘17和用于将单个样本架推入样本缓存装置2的样本推手18，样本架用于放置多个样本管；回收区设有可往复移动的用于载出多个样本架的回收托盘16、用于将单个样本架由样本缓存装置2勾回回收区的样本勾手14以及数量传感器，数量传感器设于回收区的一端、用于在回收区布满样本架时发出提示声音。

需要说明的是，进样托盘17上可以一次载入30个样本架，每个样本架可放置5个样本管，相当于最多可一次性载入150个待测试的样本管，以有效提高装置的检测效率。使用过程中，多个样本架通过进样托盘17进入进样区，再由样本推手18推送到样本传送区域，再由传送推手19将样本架移动至样本缓存装置2的扫描区域，以实现样本管的信息读取，最后，样本架会被传递至样本缓存装置2的缓存等待位。做完测试的样本架也会被传送到缓存等待位，再由样本勾手14传送到样本返回区域，再通过返回推手15由样本返回区域进入回收区。由于回收区的另一端设有数量传感器，当样本架被推到数量传感器的位置、并触发数量传感器时，数量传感器可发出提示声音、以表明回收区的样本架数量已满，提醒操作者清理样本架。本装置通过优化仪器布局设计，实现在不采取并机的方案，提升单台仪器的测试通量，从而解决仪器占地面积少、通量大的问题。

优选的，样本缓存装置2设有缓存区21、条码扫描器22、移载滑车23以及急诊区24，缓存区21用于缓存待测的样本管，位于急诊区24内的样本管具有优先检测权；条码扫描器22用于采集样本管的条码信息、并将采集的信息上传至控制装置，移载滑车23用于将样本架由急诊区24或缓存区21输送至线体装置3。待测样本架可通过相应通道进入样本缓存装置2，再进行自动条码扫描、自动信息上传等操作，当待测样本较多时，样本管自动进入缓存区21内对应的缓存位置。此外，位于急诊区24内的样本管具有优先检测权，可先于缓存区21内的样本管进行检测。

优选的，线体装置3包括用于输送缓存区21的样本架的常规通道31、用于输送急诊区24内的样本架的急诊通道32以及用于回收检测完毕的样本架的返回通道33；常规通道31内设有常规推手34，急诊通道32内设有急诊推手35，返回通道33内设有退回推手36，常规推手34、急诊推手35以及退回推手36均用于控制样本架进行在通道内进行位置切换；常规通道31和急诊通道32之间、常规通道31和返回通道33之间均设有变轨阻挡装置37，变轨阻挡装置37用于实现相邻通道的连通或隔断。

需要说明的是，样本架从样本缓存装置2出来后，进入常规通道31，常规推手34控制样本架进行试管间的位置切换，当该样本架上的所有样本管的检测项目都完成后，常规推手34缩回、使样本架继续移动，直到样本架移动至变轨阻挡装置37的缓存位置，之后，样本架进入到变轨阻挡装置37的变轨处、变轨阻挡装置37进行变轨动作，以将样本架送到返回通道33，实现样本架的返回操作。同理，可对急诊通道32上的样本架进行上述操作。

优选的，试剂管理装置5包括用于容纳多个试剂管的试剂盘51、用于驱动试剂盘51周向转动的旋转装置52、用于为试剂管提供低温环境的制冷装置53以及用于对试剂管的信息条码进行识别的识别传感器54，旋转装置52、制冷装置53以及识别传感器54均与控制装置连接。

需要说明的是，可以将旋转装置52设置为大齿轮521、小齿轮522、传动轴523、驱动同步轮524、驱动同步带525以及驱动电机526，结构如图13-图15所示，通过控制驱动电机526运行，可使得驱动同步轮524转动，以通过驱动同步带525带动传动轴523转动，传动轴523转动时可带动小齿轮522转动、进而带动与小齿轮522啮合的大齿轮521转动，大齿轮521转动时可带动试剂盘51周向转动。可以将制冷装置53设置为由上至下依次分布的风扇531、制冷片532、制冷材料件533以及散热片534，以提高制冷装置53的散热效果，避免试剂温度过高而发生失效或不稳定现象。

因此，可以将多个试剂管放入试剂盘51内，识别传感器54可对每个放入试剂盘51内的试剂管进行条码扫描，以获得并记录试剂管的相关信息。而后，控制装置可以控制制冷装置53运行，以使试剂盘51处于所需的低温环境、确保试剂的反应活性。与此同时，控制装置可以控制旋转装置52运行，以使周向等间距排布的试剂管周向转动，以便于试剂添加装置9将试剂液添加至反应杯内。

在上述实施例的基础上，优选的，两个混匀装置7分别位于稀释装置13的两侧，混匀装置7包括用于容纳反应杯的混匀头71、用于驱动混匀头71往复移动的第一移动装置72以及用于驱动混匀头71晃动的第一晃动装置73，第一移动装置72、第一晃动装置73以及稀释装置13均与控制装置连接；稀释装置13包括两个用于容纳反应杯的稀释头131、用于驱动稀释头131往复移动的第二移动装置132以及用于驱动稀释头131晃动的第二晃动装置133、用于向稀释头131添加稀释液和吸取稀释后的残液的抽液装置134。可以将第一移动装置72和第二移动装置132均设置为同步带驱动结构。

需要说明的是，混匀装置7设置为两个，第一个混匀装置7和第二个混匀装置7分别对应两个位置设置，且位于稀释装置13的两侧。其中，混匀装置7既可实现水平方向的移动，还可实现混匀操作。该混匀装置7可将试剂添加位与样本添加位合并，并能实现混匀动作，取消了抓手装置6在试剂添加位、样本添加位以及混匀位之间的操作时间，有效提高仪器效率，并且，两个混匀装置7可同时进行工作，以提高工作效率。

还需要说明的是，稀释装置13设置有两个位置紧邻的稀释头131(稀释位置)，两个稀释位置一前一后分布，可分别进行稀释混匀动作，也能同时进行稀释混匀动作。并且，稀释装置13也既能实现水平移动，也能实现混匀操作。在稀释装置13的一侧可设置有抽废液装置，以处理稀释后的残液。

需要补充说明的是，当需要对样本液进行稀释操作时，混匀装置7和稀释装置13的配合使用过程为：抓手装置6抓取空的反应杯至稀释装置13的稀释位置，稀释装置13移载空的反应杯至样本添加装置8的样本添加位，以添加样本液并进行稀释，在稀释样本液的同时抓手装置6可抓取空反应杯至混匀装置7，混匀装置7移载空反应杯至样本添加装置8的样本添加位，样本添加装置8吸取稀释装置13上稀释后的样本液至混匀装置7上的反应杯中，而后，混匀装置7移载反应杯至试剂添加装置9的试剂添加位置、以便于添加试剂。之后的操作与正常的、无需稀释样本液的实验步骤相同，直至完成测试。

优选的，试剂添加装置9的个数为2、与两个混匀装置7的位置对应分布，两个混匀装置7的中部设有样本添加装置8，样本添加装置8和试剂添加装置9的结构相同；试剂添加装置9包括用于吸取或排出液体的取液针91、用于驱动取液针91周向旋转的旋转部92、用于驱动取液针91上下运动的升降部93以及用于对取液针91的外周部进行冲洗的清洗件94。

需要说明的是，样本添加装置8既能实现旋转运动，也能实现上下运动，采用固定的添加样本方式，只需进行旋转运动和上下运动，即可实现样本液添加和稀释操作。而后，取液针91可将样本液或稀释后的样本液转移到混匀装置7的混匀位、稀释装置13的稀释位的反应杯中，实现样本液添加操作。

还需要说明的是，试剂添加装置9既能实现旋转运动，也能实现上下运动，采用固定的加试剂方式，只需进行旋转运动和上下运动，即可实现试剂液添加操作。而后，取液针91可将试剂或反应需要的物质转移到混匀装置7的混匀位、稀释装置13的稀释位的反应杯中，实现试剂液添加操作，试剂添加装置9分为两个，一左一右分布，以分别对应第一个试剂管理装置5和第二个试剂管理装置5、对应第一个混匀装置7和第二个混匀装置7以及对应第一个稀释位置和第二个稀释位置设置。

另外，需要说明的是，可以将旋转部92设置为沿水平方向分布的水平同步带921和用于驱动水平同步带921周向转动的旋转电机922，将升降部93设置为沿竖直方向分布的竖直同步带931和用于驱动竖直同步带931周向转动的上下电机932。取液针91与水平分布的连接杆垂直连接，连接杆与竖杆垂直连接，竖杆外周部套设有齿轮件、且齿轮件和竖杆通过花键连接，二者可同步进行转动和升降运动，齿轮件外周部绕设有水平同步带921，齿轮件和旋转电机922以及水平同步带921均设于支撑板上。支撑板下方竖直设有竖直板，竖直板上设有滑轨，竖直同步带931和上下电机932均设于竖直板上，竖杆与竖直同步带931上的滑块连接，滑块与滑轨滑动连接，因此，在上下电机932驱动作用下，竖直同步带931周向转动，以使滑块相对滑轨上下滑动，进而使竖杆带动取液针91进行上下升降运动。

优选的，洗涤装置12包括用于提供取液针91的清洗负压的真空系统、用于装载浓缩液的浓缩桶121、用于装载纯化水的纯化桶122、用于混匀浓缩液和纯化水的清洗桶123以及配比泵124，纯化桶122和浓缩桶121均与配比泵124的输入口连通，配比泵124的输出口和清洗液桶连通。

需要说明的是，当需要对样本添加装置8与试剂添加装置9进行洗涤操作时，可通过真空系统为取液针91提供清洗负压，并且，洗涤装置12可自动配比清洗液、以利用清洗液对取液针91的内外壁进行充分清洗。当仪器纯化水较少时，仪器可利用配比泵124自动上水，当清洗液不足时，洗涤装置12可以实现自动配比。其中，可以设置两个串联的清洗桶123，在进行自动配比操作时，可以将纯化水与浓缩液通过配比泵124抽入到第一个清洗桶123中混匀，之后，将混匀后的清洗液抽入到第二个清洗桶123中，以供清洗仪器使用，也可确保自动配比操作更加精确。

优选的，反应杯供应装置4包括料斗41、滑道42以及显示屏43，料斗41用于盛放反应杯，滑道42为反应杯的缓存处，料斗41设有用于检测反应杯个数的检测装置，显示屏43用于在反应杯个数不足或反应杯个数过多时，发出相应的提示信号。

需要说明的是，检测装置包括设于料斗41高位的高位传感器44和设于料斗41低位的低位传感器45，当料斗41内的反应杯数量多、高于高位传感器44的位置时，会触发高位传感器44，显示屏43可以发出停止继续向料斗41内加反应杯的信号，当料斗41的反应杯数量消耗较大、低于低位传感器45的位置时，会触发低位传感器45，显示屏43可以发出恢复向料斗41内加反应杯的信号。也即当反应杯高度位于低位传感器45和高位传感器44之间时，无需不断的向料斗41内添加反应杯，以降低操作人员的劳动强度。

在上述实施例的基础上，优选的，温育装置10包括设有多个用于容纳反应杯的温育孔的温育盘101、用于驱动温育盘101沿水平方向往复移动的往复装置102以及用于向温育孔提供所需温度的升温装置，多个温育孔呈巢式阵列分布。

需要说明的是，温育孔呈巢式阵列排布，可有效提高仪器空间利用率。并且，温育装置10可以实现水平方向的移动，以供抓手装置6转移反应杯。温育装置10为独立装置，可容纳不超过340个测试反应杯，并可对每个反应杯进行单独温育。通常情况下，反应杯完成混匀动作后，抓手装置6可将混匀后的反应杯移动到温育盘101的温育孔内进行温育。

优选的，抓手装置6的个数为3，第一个抓手装置6用于从反应杯供应装置4抓取反应杯、并将反应杯移动至混匀装置7；

第二个抓手装置6用于将加过样本液和试剂液且混匀后的反应杯由混匀装置7转移至温育装置10上、或废弃反应杯；

第三个抓手装置6用于将温育装置10的反应杯转移到清洗测光装置11，并将多步法中清洗测光装置11的反应杯转移至混匀装置7。

需要说明的是，在使用本申请的分析仪时，待测试的样本管通过样本管理装置1、样本缓存装置2以及线体装置3进入到分析仪器内，第一个抓手装置6将空反应杯由反应杯供应装置4放置到混匀装置7的混匀位置，之后，混匀装置7移载空反应杯至样本添加装置8的样本添加位进行加样操作，加完样本后混匀装置7移载反应杯至试剂添加装置9的试剂添加位进行加剂操作，完成添加试剂操作后，在原位进行混匀动作，混匀完成后移载反应杯至第二个抓手装置6的抓杯位置，抓手装置6将反应杯抓取至温育装置10中进行温育。温育操作完成后，第三个抓手装置6将温育装置10中的反应杯抓取至清洗测光装置11中进行清洗测光操作，测光操作完成后可自动废弃反应杯。由三个抓手装置6相互配合，且独立的完成相应测试，在清理反应杯时，第二个与第三个抓手装置6交替进行清理，可缩短反应杯的清理时间，降低操作人员劳动强度。

还需要说明的是，抓手装置6可以与用于驱动抓手装置6水平移动的水平电机61连接，还可以与用于驱动抓手装置6升降移动的竖直电机62连接，并且，可以将三个抓手装置6并列设置在同一支架上，在支架上设有水平导轨63和竖直导轨64，以便抓手装置6水平移动或升降移动，且可使得装置结构更为紧凑。

优选的，清洗测光装置11包括开关门111、用于驱动开关门111开闭的开关电机112、设有多个用于放置反应杯的测光槽座1117的移动转盘113、用于驱动移动转盘113转动的转动装置114、用于吸取反应杯内的液体的吸液针115、用于驱动吸液针115升降运动的第一升降装置116、用于向反应杯注入所需液体的注液针117、用于驱动注液针117升降运动的第二升降装置118、用于测试反应杯的发光值的测光元件119以及用于回收废弃的反应杯的废弃部1110，移动转盘113为圆盘螺旋式结构。

需要说明的是，温育操作完成后，抓手装置6将温育完成的反应杯运送至清洗测光装置11进行清洗测光操作。测光操作完成后，反应杯自动丢弃至废弃部1110中。由于移动转盘113为圆盘螺旋式结构，待测试的反应杯沿着圆盘螺旋式轨道运动，直至反应杯测试完成后废弃。清洗测光装置11具有清洗、保温、混匀以及测光功能，并可自动将测试完成的反应杯废弃。

需要进一步说明的是，清洗测光装置l1还包括用于对反应杯进行旋转混匀操作的测光混匀件和用于为移动转盘113提供所需温度的加热片1111。清洗测光装置11的使用过程为：开关电机112将清洗测光装置11的开关门111打开，而后，第三个抓手装置6从温育装置10中抓取反应杯至清洗测光装置11的测光槽座1117，之后，第三个抓手装置6抬起、开关电机112驱动开关门111关闭。

转动装置114可以通过带轮与驱动轴带动移动转盘113旋转，进而驱动反应杯在测光槽座1117上转动，当反应杯移动到首吸针1112位置时，首吸升降装置1113驱动首吸针1112下降，对反应杯进行首次的吸液操作。而后，反应杯继续转动至吸液针115下方时，第一升降装置116驱动吸液针115下降，吸液针115吸取反应杯中反应完成的残余液体，之后，第一升降装置116驱动吸液针115上升回到原点位置。反应杯接着移动到注液位置，第二升降装置118驱动注液针117下降，注液针117可注液到反应杯中，之后，第二升降装置118驱动注液针117上升回到原点位置。

多个吸液针115和注液针117依次排布，移动转盘113旋转过程中，反应杯紧接着可移动到吸液位置，第一升降装置116驱动吸液针115下降，吸取反应杯中的液体；经过五次吸液和五次注液后，反应杯中的液体基本已经清洗干净，只剩下了测试需要的部分。之后，反应杯转移到混匀抓手1115位置，混匀抓手1115将反应杯抓取到测光混匀位1114，测光混匀位1114可对反应杯进行旋转混匀操作，而后，混匀抓手1115将混匀完成的反应杯抓取回移动转盘113中，反应杯继续旋转，当反应杯移动到测光元件119位置时开始测光，测光时测光遮挡电机1116驱动遮光片将外部光源遮蔽，以测试反应杯的发光值，测光操作完成后，反应杯移动到废弃位置自动废弃。

需要进行说明的是，本申请文件中提到的第一升降装置116和第二升降装置118，其中，第一和第二只是为了区分位置的不同，并没有先后顺序之分。

另外，还需要说明的是，本申请的“上方”、“下方”等指示的方位或位置关系，是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述和便于理解，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本发明所提供的所有实施例的任意组合方式均在此发明的保护范围内，在此不做赘述。

以上对本发明所提供的全自动化学发光免疫分析仪进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (12)

1.一种全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，包括：

样本管理装置(1)，用于放置和回收样本管；

样本缓存装置(2)，用于暂存样本管；

线体装置(3)，用于在各部件间输送样本管；

反应杯供应装置(4)，用于提供反应杯；

试剂管理装置(5)，用于放置试剂管；

抓手装置(6)，用于抓取并转移反应杯、且在反应杯移动到位时松开反应杯；

混匀装置(7)，用于在输送反应杯的过程中同步混匀反应杯；

样本添加装置(8)，用于将样本管内的样本液转移至反应杯内；

试剂添加装置(9)，用于将试剂管内的试剂液转移至反应杯内；

温育装置(10)，用于对装有试剂液和样本液的反应杯进行温育操作；

清洗测光装置(11)，用于对装有试剂液和样本液的反应杯进行清洗测光操作、并自动废弃反应杯；

洗涤装置(12)，用于对所述样本添加装置(8)与所述试剂添加装置(9)进行洗涤操作；

控制装置，所述样本管理装置(1)、所述样本缓存装置(2)、所述线体装置(3)、所述反应杯供应装置(4)、所述试剂管理装置(5)、所述抓手装置(6)、所述混匀装置(7)、所述样本添加装置(8)、所述温育装置(10)、所述清洗测光装置(11)以及所述清洗装置均与所述控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述样本管理装置(1)包括并列分布的进样区和回收区，所述进样区设有可往复移动的用于载入多个样本架的进样托盘(17)和用于将单个样本架推入所述样本缓存装置(2)的样本推手(18)，样本架用于放置多个样本管；

所述回收区设有可往复移动的用于载出多个样本架的回收托盘(16)、用于将单个样本架由所述样本缓存装置(2)勾回所述回收区的样本勾手(14)以及数量传感器，所述数量传感器设于所述回收区的一端、用于在所述回收区布满样本架时发出提示声音。

3.根据权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述样本缓存装置(2)设有缓存区(21)、条码扫描器(22)、移载滑车(23)以及急诊区(24)，所述缓存区(21)用于缓存待测的样本管，位于所述急诊区(24)内的样本管具有优先检测权；

所述条码扫描器(22)用于采集样本管的条码信息、并将采集的信息上传至所述控制装置，所述移载滑车(23)用于将样本架由所述急诊区(24)或所述缓存区(21)输送至所述线体装置(3)。

4.根据权利要求3所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述线体装置(3)包括用于输送所述缓存区(21)的样本架的常规通道(31)、用于输送所述急诊区(24)内的样本架的急诊通道(32)以及用于回收检测完毕的样本架的返回通道(33)；

所述常规通道(31)内设有常规推手(34)，所述急诊通道(32)内设有急诊推手(35)，所述返回通道(33)内设有退回推手(36)，所述常规推手(34)、所述急诊推手(35)以及所述退回推手(36)均用于控制样本架进行在通道内进行位置切换；所述常规通道(31)和所述急诊通道(32)之间、所述常规通道(31)和所述返回通道(33)之间均设有变轨阻挡装置(37)，所述变轨阻挡装置(37)用于实现相邻通道的连通或隔断。

5.根据权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述试剂管理装置(5)包括用于容纳多个试剂管的试剂盘(51)、用于驱动所述试剂盘(51)周向转动的旋转装置(52)、用于为试剂管提供低温环境的制冷装置(53)以及用于对试剂管的信息条码进行识别的识别传感器(54)，所述旋转装置(52)、所述制冷装置(53)以及所述识别传感器(54)均与所述控制装置连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，两个所述混匀装置(7)分别位于稀释装置(13)的两侧，所述混匀装置(7)包括用于容纳反应杯的混匀头(71)、用于驱动所述混匀头(71)往复移动的第一移动装置(72)以及用于驱动所述混匀头(71)晃动的第一晃动装置(73)，所述第一移动装置(72)、所述第一晃动装置(73)以及所述稀释装置(13)均与控制装置连接；

所述稀释装置(13)包括两个用于容纳反应杯的稀释头(131)、用于驱动所述稀释头(131)往复移动的第二移动装置(132)以及用于驱动所述稀释头(131)晃动的第二晃动装置(133)、用于向所述稀释头(131)添加稀释液和吸取稀释后的残液的抽液装置(134)。

7.根据权利要求6所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述试剂添加装置(9)的个数为2、与两个所述混匀装置(7)的位置对应分布，两个所述混匀装置(7)的中部设有所述样本添加装置(8)，所述样本添加装置(8)和所述试剂添加装置(9)的结构相同；

所述试剂添加装置(9)包括用于吸取或排出液体的取液针(91)、用于驱动所述取液针(91)周向旋转的旋转部(92)、用于驱动所述取液针(91)上下运动的升降部(93)以及用于对所述取液针(91)的外周部进行冲洗的清洗件(94)。

8.根据权利要求7所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述洗涤装置(12)包括用于提供取液针(91)的清洗负压的真空系统、用于装载浓缩液的浓缩桶(121)、用于装载纯化水的纯化桶(122)、用于混匀浓缩液和纯化水的清洗桶(123)以及配比泵(124)，所述纯化桶(122)和所述浓缩桶(121)均与所述配比泵(124)的输入口连通，所述配比泵(124)的输出口和所述清洗液桶连通。

9.根据权利要求1至5任一项所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述反应杯供应装置(4)包括料斗(41)、滑道(42)以及显示屏(43)，所述料斗(41)用于盛放反应杯，所述滑道(42)为反应杯的缓存处，所述料斗(41)设有用于检测反应杯个数的检测装置，所述显示屏(43)用于在反应杯个数不足或反应杯个数过多时，发出相应的提示信号。

10.根据权利要求1至5任一项所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述温育装置(10)包括设有多个用于容纳反应杯的温育孔的温育盘(101)、用于驱动所述温育盘(101)沿水平方向往复移动的往复装置(102)以及用于向所述温育孔提供所需温度的升温装置，多个所述温育孔呈巢式阵列分布。

11.根据权利要求1至5任一项所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述抓手装置(6)的个数为3，第一个所述抓手装置(6)用于从所述反应杯供应装置(4)抓取反应杯、并将反应杯移动至所述混匀装置(7)；

第二个所述抓手装置(6)用于将加过样本液和试剂液且混匀后的反应杯由所述混匀装置(7)转移至所述温育装置(10)上、或废弃反应杯；

第三个所述抓手装置(6)用于将所述温育装置(10)的反应杯转移到所述清洗测光装置(11)，并将多步法中所述清洗测光装置(11)的反应杯转移至所述混匀装置(7)。

12.根据权利要求1至5任一项所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述清洗测光装置(11)包括开关门(111)、用于驱动所述开关门(111)开闭的开关电机(112)、设有多个用于放置反应杯的测光槽座(1117)的移动转盘(113)、用于驱动所述移动转盘(113)转动的转动装置(114)、用于吸取反应杯内的液体的吸液针(115)、用于驱动所述吸液针(115)升降运动的第一升降装置(116)、用于向反应杯注入所需液体的注液针(117)、用于驱动所述注液针(117)升降运动的第二升降装置(118)、用于测试反应杯的发光值的测光元件(119)以及用于回收废弃的反应杯的废弃部(1110)，所述移动转盘(113)为圆盘螺旋式结构。

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