CN115489791B - 一种成品书在线自动堆积打捆装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及书籍打捆技术领域，特别涉及一种成品书在线自动堆积打捆装置，包括底板、固定单元和打磨单元；本发明解决了目前成品书堆积打捆的过程中人工打捆不仅需要来回往复的穿插带绳，过程繁琐，且在打捆成品书的过程中需要人工多次敲击成品书的侧壁从而将成品书的侧壁规整齐整；并且人工在敲击成品书侧壁的过程中，相邻成品书之间的纸张容易产生错位，造成纸张折卷；以及人工在捆扎带绳的过程中，无法保证捆扎的带绳的张紧度，容易产生带绳捆扎过松导致成品书不稳定或者带绳捆扎过紧导致后期人工无法将手掌插入带绳内部，进一步无法提起整捆的成品书等问题，本发明提高了成品书的捆扎效果，保证捆扎的成品书之间的纸张整齐。

Description

一种成品书在线自动堆积打捆装置

技术领域

本发明涉及书籍打捆技术领域，特别涉及一种成品书在线自动堆积打捆装置。

背景技术

教材、教辅、期刊等类成品书籍在完成装订工序后需要按照标准进行打捆处理，目前的书籍打捆方式主要采用“十”字型捆扎，捆扎的松紧程度以张开的手掌刚好能够平行插入为标准，且一种成品书的捆扎数量必须一致，在捆扎的时候，首先将带绳十字交叉摆放，然后放上纸板再垛叠成品书，垛叠完成后再放上一块纸板，最后将带绳捆扎即可。

目前的成品书堆积打捆主要采用人工操作，人工打捆不仅需要来回往复的穿插带绳，过程繁琐，且在打捆成品书的过程中需要人工多次敲击成品书的侧壁从而将成品书的侧壁规整齐整；并且人工在敲击成品书侧壁的过程中，相邻成品书之间的纸张容易产生错位，造成纸张折卷；其次人工在捆扎带绳的过程中，无法保证捆扎的带绳的张紧度，容易产生带绳捆扎过松导致成品书不稳定或者带绳捆扎过紧导致后期人工无法将手掌插入带绳内部，进一步无法提起整捆的成品书。

所以为了提高成品书的捆扎效果，保证捆扎的成品书之间的纸张整齐，本发明提供了一种成品书在线自动堆积打捆装置。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案；一种成品书在线自动堆积打捆装置，包括底板、铝钉扎口机、输带单元、支撑柱、摞叠单元、提带单元和辅助单元；所述的底板上端面右后方拐角处通过滑动配合方式设置有铝钉扎口机，底板的上端面中部位置均匀设置有支撑柱，所述的摞叠单元安装在支撑柱的上端，摞叠单元的四个侧壁的外端面中部位置均设置有辅助单元，摞叠单元的四个侧壁的内端面中部位置均设置有可上下滑动的提带单元，所述的输带单元数目为二，且两个输带单元均设置在底板的上端面，两个输带单元分别与摞叠单元的左侧外壁和前侧外壁保持垂直。

所述的摞叠单元包括摞叠箱、回型箱套、导向弹簧、导向柱、束线孔和规整模块；所述的摞叠箱安装在支撑柱的上端；所述的摞叠箱底部开设有十字型通孔，摞叠箱的十字型通孔内壁均匀设置有导向孔，所述的导向柱通过滑动配合方式均匀设置在摞叠箱的导向孔内，且导向柱通过导向弹簧与摞叠箱的导向孔内壁相连接，摞叠箱的四个内侧壁中部位置均设置有竖直的导槽，摞叠箱的上端通过螺栓安装有回型箱套，所述的规整模块数目为八，且规整模块均匀设置在摞叠箱的四个内侧壁；摞叠箱的四个侧壁的中部均设置有辅助通孔；所述摞叠箱的右后侧拐角处开设有束线孔；摞叠成品书时，首先放置一块合适大小的纸板在摞叠箱的底端，然后依次将需要打捆的成品书放置在摞叠箱内部，当成品书全部堆叠完成后，在最上端的成品书上再放置一块合适大小的纸板；完成后，通过规整模块将成摞的成品书进行规整，保证成摞的成品书垛叠整齐；摞叠单元便于多个成品书快速码放垛叠，提高了成品书的码垛效率，且在对成品书堆叠码垛的过程中，配合规整模块提高成品书码放的齐整效果。

所述的提带单元包括一号电动滑块、U型架、二号电动滑块、上固定辊和下固定辊；所述的一号电动滑块设置在摞叠箱的竖直的导槽内；一号电动滑块的下端安装有U型架，U型架的底端内壁设置有下固定辊，所述的下固定辊的上端外壁设置有矩形切槽；所述U型架的内侧壁对称设置有两个二号电动滑块，且对称的两个二号电动滑块之间通过上固定辊相连接，所述的上固定辊的下端外壁设置有矩形凸起结构；且上固定辊上的矩形凸起结构与下固定辊上的矩形切槽相配合；远离输带单元一端的提带单元上的二号电动滑块运动，使得带绳的一端通过上固定辊和下固定辊的作用进行夹紧；当若干个成品书摞叠并规整完成后，通过一号电动滑块向上运动使得U型架向上提升，进一步的将带绳提升至合适的高度，通过辅助单元和铝钉扎口机的配合工作完成带绳的捆扎。

优选的，所述的输带单元包括固定架、L型输带板、多级电动伸缩杆、固定导带辊、活动导带辊、限位柱、限位弹簧、辅助杆、辅助弹簧和辅助压辊；所述的固定架安装在底板的上端面，固定架的中部设置有贯穿的矩形通孔，固定架的矩形通孔内通过滑动配合方式设置有L型输带板，且L型输带板与固定架的侧壁之间通过多级电动伸缩杆相连接；L型输带板上靠近摞叠单元的一端设置有L型导孔，L型导孔的上端为进口，L型导孔的侧边为出口，L型输带板的L型导孔的出口处对称设置有两个所述的辅助杆，辅助杆上通过滑动配合方式上下对称设置有辅助压辊，且辅助杆上上下对称套设有两个所述的辅助弹簧，辅助弹簧上靠近辅助压辊的一端分别与辅助压辊的轴头相连接，辅助弹簧上远离辅助压辊的一端分别与L型输带板相连接；固定架的矩形通孔内且位于L型输带板上方通过轴承设置有固定导带辊，所述的限位柱对称设置在固定架的矩形通孔内，且限位柱的外壁套设有限位弹簧，限位弹簧的上端连接在固定架上，所述的活动导带辊的前后两端轴头均通过滑动配合方式套设在限位柱的外壁，且限位弹簧的下端与活动导带辊的轴头外壁相抵触；人工将成卷的带绳固定在现有的放卷设备上，且拉出带绳的一端依次穿过固定导带辊和活动导带辊之间，并通过限位弹簧顶伸活动导带辊的作用使得带绳的两端通过固定导带辊和活动导带辊进行限位，防止带绳产生折叠保持带绳外壁平整，穿过固定导带辊和活动导带辊之间的一端带绳继续穿过L型输带板的L型导孔的内部，通过两个辅助压辊对带绳进行夹紧；在输送带绳时，通过多级电动伸缩杆的收缩运动可以将带绳移动至两个提带单元之间；输带单元可以实现自动化穿带，便于成摞的成品书打捆。

优选的，所述的规整模块包括调节气缸、条形板、活动套和缓冲弹簧；所述调节气缸的固定端安装在摞叠箱的内壁，调节气缸的伸缩端安装有条形板，所述的活动套通过滑动配合方式套设在条形板的外壁，且活动套与条形板之间通过若干个缓冲弹簧相连接；当若干个需要堆叠打捆的成品书放入摞叠箱内部的时候，成品书之间会存在摞叠不整齐的状况，此时通过调节气缸伸长运动带动条形板运动，通过若干个活动套与成品书的外壁进行贴合，实现垛叠的成品书边缘齐整；且活动套在推动成品书外壁的过程中，通过缓冲弹簧可以降低活动套与成品书外壁之间的瞬时压力，便于成品书进行缓慢移动，防止成品书之间进行移动时内部纸张错位，产生纸张卷叠的状况。

优选的，所述的辅助单元包括支撑板、辅助气缸和推带板；所述的支撑板均匀设置在摞叠箱的外壁且位于辅助通孔的正下方，支撑板上设置有辅助气缸，辅助气缸的伸缩端安装有推带板，所述的推带板位于摞叠箱的辅助通孔的内部；当带绳被提升至指定高度时，通过辅助气缸推动推带板可以将带绳的上部分两端绳头进行居中，从而便于后期铝钉扎口机对带绳进行扎口，辅助单元可以将一根带绳的两端进行居中靠拢，便于带绳后期捆扎，且通过推带板的推进作用可以控制带绳的张紧度，防止带绳在捆扎成品书的过程中松动；确保了后期带绳的捆扎效果。

优选的，所述L型输带板上的L型导孔的进口处通过轴承设置有两个直径不同的橡胶辊，以便于带绳在L型输带板上灵活的运送，从而提高了带绳的活动效果。

优选的，所述活动套的外壁设置有橡胶垫；活动套在推动成摞的成品书时与成品书的外壁进行接触，通过设置橡胶垫可以防止活动套与成品书的外壁接触的过程中由于存在固体颗粒造成成品书外壁破损的状况。

优选的，所述推带板上远离辅助气缸的一端为弧形橡胶结构；弧形橡胶结构可以防止推带板在推动带绳的过程中推带板与带绳的内壁发生剐蹭，从而保证了带绳内壁结构的完整性；以及防止带绳内壁与推带板的顶端硬性接触造成带绳内壁刮伤产生毛刺，后期带绳受力的过程中容易产生断裂的潜在危害。

优选的，所述的导向柱上远离导向孔的一端为从下向上的倾斜结构，以便于打捆成品书的带绳可以从导向柱的下端提升上来，防止带绳从导向柱之间脱离的过程中产生阻塞。

本发明的有益效果在于：一、本发明在对成品书进行自动化打捆的过程中，通过输带单元实现自动化穿送带绳，避免人工穿插带绳的繁琐，提高带绳的穿插效率，且配合提带单元可以快速将带绳提升至一定的高度并通过铝钉扎口机捆扎在成摞的成品书外壁。

二、本发明设置的摞叠单元便于多个成品书快速码放垛叠，提高了成品书的码垛效率，且在对成品书堆叠码垛的过程中，配合规整模块内部的活动套将摞叠的成品书侧壁进行推挤，从而保证摞叠的成品书齐整，且在规整成品书侧壁的过程中，缓冲弹簧可以降低活动套与成品书外壁之间的瞬时压力，便于成品书进行缓慢移动，防止垛叠的成品书之间进行移动时内部纸张错位，产生纸张卷叠的状况。

三、本发明设置的辅助单元可以将一根带绳的两端进行居中靠拢，便于带绳后期捆扎，且通过推带板的推进作用可以控制带绳的张紧度，防止带绳在捆扎成品书的过程中松动，确保了后期带绳的捆扎效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的俯视图。

图3是本发明摞叠单元的俯视图。

图4是本发明图3中的M-M向位置剖视图。

图5是本发明摞叠单元的局部剖视图。

图6是本发明规整模块的剖视图。

图7是本发明输带单元的剖视图。

图8是本发明图7中的A处局部放大图。

图9是本发明提带单元的剖视图。

图中：1、底板；2、铝钉扎口机；3、输带单元；4、支撑柱；5、摞叠单元；6、提带单元；7、辅助单元；51、摞叠箱；52、回型箱套；53、导向弹簧；54、导向柱；55、束线孔；56、规整模块；61、一号电动滑块；62、U型架；63、二号电动滑块；64、上固定辊；65、下固定辊；31、固定架；32、L型输带板；33、多级电动伸缩杆；34、固定导带辊；35、活动导带辊；36、限位柱；37、限位弹簧；38、辅助杆；39、辅助弹簧；30、辅助压辊；561、调节气缸；562、条形板；563、活动套；564、缓冲弹簧；71、支撑板；72、辅助气缸；73、推带板。

具体实施方式

下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。

另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。

参阅图1和图2，一种成品书在线自动堆积打捆装置，包括底板1、铝钉扎口机2、输带单元3、支撑柱4、摞叠单元5、提带单元6和辅助单元7；所述的底板1上端面右后方拐角处通过滑动配合方式设置有铝钉扎口机2，底板1的上端面中部位置均匀设置有支撑柱4，所述的摞叠单元5安装在支撑柱4的上端，摞叠单元5的四个侧壁的外端面中部位置均设置有辅助单元7，摞叠单元5的四个侧壁的内端面中部位置均设置有可上下滑动的提带单元6，所述的输带单元3数目为二，两个输带单元3中的固定架31存在高度差，便于后期带绳进行十字错位穿插；且两个输带单元3均设置在底板1的上端面，两个输带单元3分别与摞叠单元5的左侧外壁和前侧外壁保持垂直。

参阅图7和图8，所述的输带单元3包括固定架31、L型输带板32、多级电动伸缩杆33、固定导带辊34、活动导带辊35、限位柱36、限位弹簧37、辅助杆38、辅助弹簧39和辅助压辊30；所述的固定架31安装在底板1的上端面，固定架31的中部设置有贯穿的矩形通孔，固定架31的矩形通孔内通过滑动配合方式设置有L型输带板32，且L型输带板32与固定架31的侧壁之间通过多级电动伸缩杆33相连接；L型输带板32上靠近摞叠单元5的一端设置有L型导孔，L型导孔的上端为进口，L型导孔的侧端为出口，L型输带板32的L型导孔的进口处通过轴承设置有两个直径不同的橡胶辊，以便于带绳在L型输带板32上灵活的运送，从而提高了带绳的活动效果；L型输带板32的L型导孔的出口处对称设置有两个所述的辅助杆38，辅助杆38上通过滑动配合方式上下对称设置有辅助压辊30，且辅助杆38上上下对称套设有两个所述的辅助弹簧39，辅助弹簧39上靠近辅助压辊30的一端分别与辅助压辊30的轴头相连接，辅助弹簧39上远离辅助压辊30的一端分别与L型输带板32相连接；固定架31的矩形通孔内且位于L型输带板32上方通过轴承设置有固定导带辊34，所述的限位柱36对称设置在固定架31的矩形通孔内，且限位柱36的外壁套设有限位弹簧37，限位弹簧37的上端连接在固定架31上，所述的活动导带辊35的前后两端轴头均通过滑动配合方式套设在限位柱36的外壁，且限位弹簧37的下端与活动导带辊35的轴头外壁相抵触；人工将成卷的带绳固定在现有的放卷设备上，且拉出带绳的一端依次穿过固定导带辊34和活动导带辊35之间，并通过限位弹簧37顶伸活动导带辊35使得带绳通过固定导带辊34和活动导带辊35进行限位，防止带绳产生折叠，保持带绳外壁平整，穿过固定导带辊34和活动导带辊35之间的一端带绳继续穿过L型输带板32的L型导孔的内部，通过两个辅助压辊30对带绳进行夹紧；在输送带绳时，通过多级电动伸缩杆33的收缩运动可以将带绳移动至两个提带单元6之间；输带单元3可以实现自动化穿带，便于成摞的成品书打捆。

参阅图3、图4和图5，所述的摞叠单元5包括摞叠箱51、回型箱套52、导向弹簧53、导向柱54、束线孔55和规整模块56；所述的摞叠箱51安装在支撑柱4的上端；所述的摞叠箱51底部开设有十字型通孔，摞叠箱51的十字型通孔内壁均匀设置有导向孔，所述的导向柱54通过滑动配合方式均匀设置在摞叠箱51的导向孔内，且导向柱54通过导向弹簧53与摞叠箱51的导向孔内壁相连接，所述的导向柱54上远离导向孔的一端为从下向上的倾斜结构，以便于打捆成品书的带绳可以从导向柱54的下端提升上来，防止带绳从导向柱54之间脱离的过程中产生阻塞；摞叠箱51的四个内侧壁中部位置均设置有竖直的导槽，摞叠箱51的上端通过螺栓安装有回型箱套52，所述的规整模块56数目为八，且规整模块56均匀设置在摞叠箱51的四个内侧壁；摞叠箱51的四个侧壁的中部均设置有辅助通孔；所述摞叠箱51的右后侧拐角处开设有束线孔55；摞叠成品书时，首先放置一块合适大小的纸板在摞叠箱51的底端，然后依次将需要打捆的成品书放置在摞叠箱51内部，当成品书全部堆叠完成后，在最上端的成品书上再放置一块合适大小的纸板；完成后，通过规整模块56将成摞的成品书进行规整，保证成摞的成品书垛叠整齐；摞叠单元5便于对个成品书快速码放垛叠，提高了成品书的码垛效率，且在对成品书堆叠码垛的过程中，配合规整模块56提高成品书码放的齐整效果。

参阅图6，所述的规整模块56包括调节气缸561、条形板562、活动套563和缓冲弹簧564；所述调节气缸561的固定端安装在摞叠箱51的内壁，调节气缸561的伸缩端安装有条形板562，所述的活动套563通过滑动配合方式套设在条形板562的外壁，且活动套563与条形板562之间通过若干个缓冲弹簧564相连接；活动套563的外壁设置有橡胶垫；活动套563在推动成摞的成品书时与成品书的外壁进行接触，通过设置橡胶垫可以防止活动套563与成品书的外壁接触的过程中由于存在固体颗粒造成成品书外壁破损的状况；当若干个需要堆叠打捆的成品书放入摞叠箱51内部的时候，成品书之间会存在摞叠不整齐的状况，此时通过调节气缸561伸长运动带动条形板562运动，通过若干个活动套563与成品书的外壁进行贴合，实现垛叠的成品书边缘齐整；且活动套563在推动成品书外壁的过程中，通过缓冲弹簧564可以降低活动套563与成品书外壁之间的瞬时压力，便于成品书进行缓慢移动，防止成品书之间进行移动时内部纸张错位，产生纸张卷叠的状况。

参阅图9，所述的提带单元6包括一号电动滑块61、U型架62、二号电动滑块63、上固定辊64和下固定辊65；所述的一号电动滑块61设置在摞叠箱51的竖直的导槽内；一号电动滑块61的下端安装有U型架62，U型架62的底端内壁设置有下固定辊65，所述的下固定辊65的上端外壁设置有矩形切槽；所述U型架62的内侧壁对称设置有两个二号电动滑块63，且对称的两个二号电动滑块63之间通过上固定辊64相连接，所述的上固定辊64的下端外壁设置有矩形凸起结构；且上固定辊64上的矩形凸起结构与下固定辊65上的矩形切槽相配合；远离输带单元3一端的提带单元6上的二号电动滑块63运动使得带绳的一端通过上固定辊64和下固定辊65的作用进行夹紧；当若干个成品书摞叠并规整完成后，通过一号电动滑块61向上运动使得U型架62向上提升，进一步的将带绳提升至合适的高度，通过辅助单元7和铝钉扎口机2的配合工作完成带绳的捆扎。

参阅图1，所述的辅助单元7包括支撑板71、辅助气缸72和推带板73；所述的支撑板71均匀设置在摞叠箱51的外壁且位于辅助通孔的正下方，支撑板71上设置有辅助气缸72，辅助气缸72的伸缩端安装有推带板73，所述的推带板73位于摞叠箱51的辅助通孔的内部，所述推带板73上远离辅助气缸72的一端为弧形橡胶结构；弧形橡胶结构可以防止推带板73在推动带绳的过程中推带板73与带绳的内壁发生剐蹭，从而保证了带绳内壁结构的完整性；防止带绳内壁与推带板73的顶端硬性接触造成带绳内壁刮伤产生毛刺，后期带绳受力的过程中容易产生断裂的潜在危害；当带绳被提升至指定高度时，通过辅助气缸72推动推带板73可以将带绳的上部分两端绳头进行居中，从而便于后期铝钉扎口机2对带绳进行扎口，辅助单元7可以将一根带绳的两端进行居中靠拢，便于带绳后期捆扎，且通过推带板73的推进作用可以控制带绳的张紧度，防止带绳在捆扎成品书的过程中松动；确保了后期带绳的捆扎效果。

具体使用装置对成品书进行摞叠时：首先，人工将成卷的带绳固定在现有的放卷设备上，通过输带单元3输送带绳至指定位置；与输带单元3在一条直线上且与其距离较远的提带单元6先将带绳的一端固定，然后打捆成品书时，先放置一块合适大小的纸板在摞叠箱51的底端，随后依次将需要打捆的成品书放置在摞叠箱51内部，当成品书全部堆叠完成后，在最上端的成品书上再放置一块合适大小的纸板；完成后通过规整模块56将成摞的成品书进行规整，保证成摞的成品书垛叠整齐；最后固定带绳一端的提带单元6提升至合适高度，然后未固定带绳的提带单元6提升至同等高度后使得带绳形成U型结构，再通过未固定带绳的提带单元6的上固定辊64和下固定辊65配合将带绳固定，通过辅助单元7的作用将带绳的两端进行挤压靠近，完成后通过铝钉扎口机2对带绳进行捆扎，捆扎完成后人工将带绳剪断并将成摞的成品书提走即可。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种成品书在线自动堆积打捆装置，包括底板(1)、铝钉扎口机(2)、输带单元(3)、支撑柱(4)、摞叠单元(5)、提带单元(6)和辅助单元(7)；其特征在于：所述的底板(1)上端面右后方拐角处通过滑动配合方式设置有铝钉扎口机(2)，底板(1)的上端面中部位置均匀设置有支撑柱(4)，所述的摞叠单元(5)安装在支撑柱(4)的上端，摞叠单元(5)的四个侧壁的外端面中部位置均设置有辅助单元(7)，摞叠单元(5)的四个侧壁的内端面中部位置均设置有可上下滑动的提带单元(6)，所述的输带单元(3)数目为二，且两个输带单元(3)均设置在底板(1)的上端面，两个输带单元(3)分别与摞叠单元(5)的左侧外壁和前侧外壁保持垂直；

所述的摞叠单元(5)包括摞叠箱(51)、回型箱套(52)、导向弹簧(53)、导向柱(54)、束线孔(55)和规整模块(56)；所述的摞叠箱(51)安装在支撑柱(4)的上端；所述的摞叠箱(51)底部开设有十字型通孔，摞叠箱(51)的十字型通孔内壁均匀设置有导向孔，所述的导向柱(54)通过滑动配合方式均匀设置在摞叠箱(51)的导向孔内，且导向柱(54)通过导向弹簧(53)与摞叠箱(51)的导向孔内壁相连接，摞叠箱(51)的四个内侧壁中部位置均设置有竖直的导槽，摞叠箱(51)的上端通过螺栓安装有回型箱套(52)，所述的规整模块(56)数目为八，且规整模块(56)均匀设置在摞叠箱(51)的四个内侧壁；摞叠箱(51)的四个侧壁的中部均设置有辅助通孔；所述摞叠箱(51)的右后侧拐角处开设有束线孔(55)；

所述的提带单元(6)包括一号电动滑块(61)、U型架(62)、二号电动滑块(63)、上固定辊(64)和下固定辊(65)；所述的一号电动滑块(61)设置在摞叠箱(51)的竖直的导槽内；一号电动滑块(61)的下端安装有U型架(62)，U型架(62)的底端内壁设置有下固定辊(65)，所述的下固定辊(65)的上端外壁设置有矩形切槽；所述U型架(62)的内侧壁对称设置有两个二号电动滑块(63)，且对称的两个二号电动滑块(63)之间通过上固定辊(64)相连接，所述的上固定辊(64)的下端外壁设置有矩形凸起结构；且上固定辊(64)上的矩形凸起结构与下固定辊(65)上的矩形切槽相配合。

2.根据权利要求1所述的一种成品书在线自动堆积打捆装置，其特征在于：所述的输带单元(3)包括固定架(31)、L型输带板(32)、多级电动伸缩杆(33)、固定导带辊(34)、活动导带辊(35)、限位柱(36)、限位弹簧(37)、辅助杆(38)、辅助弹簧(39)和辅助压辊(30)；所述的固定架(31)安装在底板(1)的上端面，固定架(31)的中部设置有贯穿的矩形通孔，固定架(31)的矩形通孔内通过滑动配合方式设置有L型输带板(32)，且L型输带板(32)与固定架(31)的侧壁之间通过多级电动伸缩杆(33)相连接；L型输带板(32)上靠近摞叠单元(5)的一端设置有L型导孔，L型导孔的上端为进口，L型导孔的侧端为出口，L型输带板(32)的L型导孔的出口处对称设置有两个所述的辅助杆(38)，辅助杆(38)上通过滑动配合方式上下对称设置有辅助压辊(30)，且辅助杆(38)上上下对称套设有两个所述的辅助弹簧(39)，辅助弹簧(39)上靠近辅助压辊(30)的一端分别与辅助压辊(30)的轴头相连接，辅助弹簧(39)上远离辅助压辊(30)的一端分别与L型输带板(32)相连接；固定架(31)的矩形通孔内且位于L型输带板(32)上方通过轴承设置有固定导带辊(34)，所述的限位柱(36)对称设置在固定架(31)的矩形通孔内，且限位柱(36)的外壁套设有限位弹簧(37)，限位弹簧(37)的上端连接在固定架(31)上，所述的活动导带辊(35)的前后两端轴头均通过滑动配合方式套设在限位柱(36)的外壁，且限位弹簧(37)的下端与活动导带辊(35)的轴头外壁相抵触。

3.根据权利要求1所述的一种成品书在线自动堆积打捆装置，其特征在于：所述的规整模块(56)包括调节气缸(561)、条形板(562)、活动套(563)和缓冲弹簧(564)；所述调节气缸(561)的固定端安装在摞叠箱(51)的内壁，调节气缸(561)的伸缩端安装有条形板(562)，所述的活动套(563)通过滑动配合方式套设在条形板(562)的外壁，且活动套(563)与条形板(562)之间通过若干个缓冲弹簧(564)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种成品书在线自动堆积打捆装置，其特征在于：所述的辅助单元(7)包括支撑板(71)、辅助气缸(72)和推带板(73)；所述的支撑板(71)均匀设置在摞叠箱(51)的外壁且位于辅助通孔的正下方，支撑板(71)上设置有辅助气缸(72)，辅助气缸(72)的伸缩端安装有推带板(73)，所述的推带板(73)位于摞叠箱(51)的辅助通孔的内部。

5.根据权利要求2所述的一种成品书在线自动堆积打捆装置，其特征在于：所述L型输带板(32)上的L型导孔的进口处通过轴承设置有两个直径不同的橡胶辊。

6.根据权利要求3所述的一种成品书在线自动堆积打捆装置，其特征在于：所述活动套(563)的外壁设置有橡胶垫。

7.根据权利要求4所述的一种成品书在线自动堆积打捆装置，其特征在于：所述推带板(73)上远离辅助气缸(72)的一端为弧形橡胶结构。

8.根据权利要求1所述的一种成品书在线自动堆积打捆装置，其特征在于：所述的导向柱(54)上远离导向孔的一端为从下向上的倾斜结构。