CN115489412A - 用于远程运输的铸坯运输设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于远程运输的铸坯运输设备，包括托架、辊道和用于移动运输的车体，所述托架可升降的设置于所述车体之上，所述辊道安装于所述托架上用于完成铸坯的装卸工作，在所述辊道的进料端和出料端分别设置有可被驱动升起或降下的限位挡板，所述限位挡板用于防止物料滑落；与传统的吊车吊装搬运相比，本装置可以实现物料的自动上下料操作，通过两端设置的限位挡板可以有效防止运输过程中铸坯的滑落，保证运输安全，限位挡板可升降不影响物料的通行，提高了工作效率，可以有效减少过程中的热量损耗。

Description

用于远程运输的铸坯运输设备

技术领域

本发明属于金属连铸及轧制技术领域，具体涉及一种用于远程运输的铸坯运输设备。

背景技术

钢铁厂具有大宗物流的典型特征，为了提高成本竞争力，特别重视工序之间衔接、物流短捷顺畅、过程节能降耗等因素。但部分山地钢厂和很多老钢厂受各种建厂条件制约，普遍存在工序衔接不紧凑、物流不顺畅，能耗损失大等问题。

目前，一些老钢厂连铸车间和轧钢车间由于历史原因或高差原因离得很远，不能直接建设热送辊道对铸坯进行热送，平时铸坯输送到轧钢只能用起重机将铸坯吊运至平板汽车上，靠平板汽车进行运输，铸坯运到轧钢车间后经起重机再吊运至铸坯台架或辊道上进入加热炉，进而完成铸坯转运至轧钢的过程。这样的铸坯转运方式费时费力，运输成本高昂，铸坯热损失大，大大削弱了产品的成本竞争力；另外厂区内长距离倒运和转运也存在巨大的安全隐患，比如物料滑落，人工吊装操作不便等。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提供一种用于远程运输的铸坯运输设备，通过本设备可以较为方便的完成铸坯倒运和转运，减少过程能耗损失，同时具有一定的安全可靠性，减低安全隐患。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于远程运输的铸坯运输设备，包括托架、辊道和用于移动运输的车体，所述托架可升降的设置于所述车体之上，所述辊道安装于所述托架上用于完成铸坯的装卸工作，在所述辊道的进料端和出料端分别设置有可被驱动升起或降下的限位挡板，所述限位挡板用于防止物料滑落；与传统的人工吊装搬运相比，本装置可以实现物料的自动上下料操作，通过两端设置的限位挡板可以有效防止运输过程中铸坯的滑落，限位挡板可升降不影响物料的通行。

进一步，所述托架包括基础框架，在所述基础框架的四角分别安装有的四组升降支腿，所述升降支腿的固定端与所述车体固定连接，所述升降支腿的伸缩端与所述基础框架固定连接；这里的升降支腿可以采用同步升降气缸或液压缸，通过设置升降支腿可以完成托架的支撑和升降，四组升降支腿结构稳定可靠。

进一步，所述辊道包括多组可被驱动进行转动的辊筒，所述辊筒按一定间隙平行且均匀的安装于所述托架之上；通过辊筒的转动完成物料传递，不用人工上下料，提高工作效率。

进一步，所述托架上位于所述辊筒两端的位置分别设置有用于对物料运行进行导向的导向板，所述导向板上设置有用于导向的斜向坡口；可以有效防止上下料过程中铸坯的跑偏而被卡住，同时可以限制铸坯在运输过程中的左右晃动，进一步加强了运输过程中的安全性与稳定性。

进一步，所述车体位于所述托架两侧的位置设有用于辅助托架进行升降的导向柱，所述导向柱靠近所述托架的一侧沿其长度方向设有导向槽，所述托架对应所述导向槽的位置设有导向块，所述导向块可沿所述导向槽进行上下滑移；通过这样的结构可以提升托架升降的稳定性。

进一步，所述限位挡板通过升降机构与所述托架相连，所述升降机构包括旋转伸缩构件、连接支架、横向连接板和缓冲支架，所述连接支架为两组，所述横向连接板固定连接于两组连接支架的上方，所述连接支架的一端与所述托架铰接，所述连接支架的另一端与所述限位挡板铰接，所述旋转伸缩构件的固定端与托架铰接，所述旋转伸缩构件的伸缩端与所述横向连接板的底面铰接；

所述缓冲支架对应安装于所述连接支架的下方，所述缓冲支架的一端与所述托架铰接，所述缓冲支架的另一端为伸缩端并与所述限位挡板铰接，所述缓冲支架与所述连接支架形成一个支撑架完成对所述限位挡板的支撑，通过所述旋转伸缩构件的伸缩带动所述支撑架运动并实现所述前限位挡板的升起和降下；本升降结构通过旋转的方式来实现升降功能，可以合理的利用托架的下部空间，将升降机构直接安装在托架的下部。

进一步，所述限位挡板靠近辊道的一侧设置有加强板，可以加强限位挡板上端的强度，抵挡物料冲击。

进一步，所述铸坯运输设备还包括保温罩，所述保温罩安装于托架之上，所述保温罩为前后贯通且无底的壳体；前后贯通且无底这样的结构简单，便于物料通过，也可以有效减少热量的损失，运输过程中，两端的限位挡板是升起来的可以对前后两端形成挡风作用。

进一步，所述车体具备无人驾驶功能，能够根据预设的路线完成物料的运输，通过采用目前比较成熟的无人搬运技术，采用5G定位及行走路线识别技术，并设有避让和避险功能，可靠度高，安全性强，可以提升过程的智能化，无人化水平，减少人工操作，提升安全性。

综上所述，本发明至少包含以下一种有益效果：

1、通过采用可升降的托架，可以自动完成与铸坯出料辊道或进料辊道的柔性对接，匹配不同的辊道高度，通过设置辊道可以将定尺寸切割好的铸坯通过辊道的带动自动完成铸坯的上下料操作，与现有的吊装上下料方式相比，有效提高了工作效率，从而减少铸坯运送等待的时间，进而可以减少过程中的热量损失；

2、通过两端设置的限位挡板可以有效防止运输过程中铸坯的滑落，保证远程运输时的安全性，同时运输时托架可以降下来，使得重心降低，也可以提高运输安全性。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

图1：本发明轴测示意图

图2：本发明去掉保温罩后的轴测示意图

图3：本发明去掉保温罩后的俯视示意图

图4：本发明阻挡装置安装轴测示意图

图5：本发明阻挡装置安装主视示意图

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

请参阅图1-5，一种用于远程运输的铸坯运输设备，包括托架2、辊道和用于移动运输的车体1，所述托架2可升降的设置于所述车体1之上，所述辊道安装于所述托架2上用于完成铸坯的装卸工作，在所述辊道的进料端和出料端分别设置有可被驱动升起或降下的限位挡板5，所述限位挡板5用于防止物料滑落；与传统的人工吊装搬运相比，本装置可以实现物料的自动上下料操作，通过两端设置的限位挡板5可以有效防止运输过程中铸坯的滑落，限位挡板5 可升降不影响物料的通行；这里的辊道的进料端和出料端是相对而言的，与出坯辊道对接的一端是进料端，与接坯辊道对接的一端是出料端。

参阅图1-2，本实施例中，所述托架2包括基础框架，在所述基础框架的四角分别安装有的四组升降支腿3，所述升降支腿3的固定端与所述车体1固定连接，所述升降支腿3的伸缩端与所述基础框架固定连接；这里车体1包括底盘101和车轮组件102，车轮组件102带动整体移动运输，升降支腿3安装于底盘101的上端，升降支腿3为升降气缸，当然也可以是液压缸或电推缸；通过设置升降支腿3可以完成托架2的支撑和升降，四组升降支腿3结构稳定可靠。

参阅图1-3，本实施例中所述辊道包括多组可被驱动进行转动的辊筒4，所述辊筒4按一定间隙平行且均匀的安装于所述托架2之上，这里辊筒4安装于基础框架上，基础框架包括沿物料运行方向平行设置的第一横向支撑梁201和第二横向支撑梁202，所述辊筒4按一定间隙平行且均匀的布置于所述第一横向支撑梁201和第二横向支撑梁202之间；这里辊筒4的两端通过相应的安装座可转动的安装于所述第一横向支撑梁201和第二横向支撑梁上202，每一个辊筒4都由独立的驱动电机11驱动；通过辊筒4的转动完成物料传递，不用人工上下料，提高工作效率。

参阅图1-3，本实施中所述托架2上位于所述辊筒4两端的位置分别设置有用于对物料运行进行导向的导向板10，所述导向板10上设置有用于导向的斜向坡口；这里，斜向坡口开在导向板的两端，导向板10通过连接座9固定安装在第一横向支撑梁201和第二横向支撑梁202上，为了制造方便，这里的导向板设置为多块，并列排布在辊道的两侧。

参阅图2，所述车体1位于所述托架2两侧的位置设有用于辅助托架2进行升降的导向柱7，所述导向柱7靠近所述托架2的一侧沿其长度方向设有导向槽7a，所述托架2对应所述导向槽7a的位置设有导向块8，所述导向块8可沿所述导向槽7a进行上下滑移；为了结构的稳定，这里导向柱7设置为4组，托架2长度方向的两侧各有2组，当然也可以根据需要设计为多组。

参阅图2-5，所述限位挡板5通过升降机构6与所述托架2相连，这里升降机构6对应安装在基础框架的纵向支撑梁203上；

所述升降机构6包括旋转伸缩构件601、连接支架603、横向连接板604 和缓冲支架602，所述连接支架603为两组，所述横向连接板604固定连接于两组连接支架603的上方，所述连接支架603的一端与纵向支撑梁203铰接，所述连接支架603的另一端与所述限位挡板5铰接，这里，所述限位挡板5上相应的设有竖向安装板501，所述连接支架603与纵向安装板501铰接；

所述旋转伸缩构件601的固定端与所述纵向支撑梁203铰接，所述旋转伸缩构件601的伸缩端与所述横向连接板604的底面转动连接，这里旋转伸缩构件601可以是伸缩气缸，两端设置铰接孔用于安装；

所述缓冲支架602对应安装于所述连接支架603的下方，这里缓冲支架602 中设置有缓冲弹簧，可以减低升降过程中的震动与冲击，缓冲弹簧的设置为现有技术，不再赘述，所述缓冲支架602的一端与所述纵向支撑梁203铰接，所述缓冲支架602的另一端为伸缩端并与所述限位挡板5上的纵向安装板501铰接，所述缓冲支架602与所述连接支架603形成一个支撑架完成对所述限位挡板5的支撑，通过所述旋转伸缩构件601带动所述上述支撑架运动并实现所述前限位挡板5的升起和降下；

所述的升降机构6升起和降下过程如下，参阅图5，所述旋转伸缩构件601 收缩，会带动横向连接板604向下运动，进而带动连接支架603绕其左边铰点顺时针旋转，进而带动限位挡板5向下运动，当然下端的缓冲支架602由于两端都是可转动的连接，也会跟着绕其左边铰点转动，并对限位挡板5有一个缓冲和支撑作用，由于缓冲支架602的右端可伸缩，故而能够保证运动顺畅形，不会出现卡死的情况，升起的时候为反向过程，在连接支架603上方靠近纵向支撑梁203的一侧还设置有限位卡块，可以防止顶升过度；通过这样的结构将阻挡装置直接安装在托架上，占用空间小，不用在车体上再设置用于限位挡板的升降机构。

参阅4或5，本实施例中所述限位挡板5靠近辊道的一侧设置有加强板502，这里加强板502设置在限位挡板5的上端，可以加强限位挡板上端的强度，抵挡物料冲击。

参阅图1，本实施例中，所述保温罩12为前后贯通且无底的壳体，所述壳体内壁上设置有耐热纤维层，前后贯通且无底这样的结构简单，前后贯通可以保证物料的正常通行，同时也有效减少热量的损失，保证后续轧制时的温度，同时还可以起到防风、防雨、防雪；当然这里的保温罩12前后两端运输过程中，两端的限位挡板5是升起来的可以对前后两端形成挡风作用，根据需要限位挡板5的尺寸与保温罩的开口可以匹配设置，达到封闭的效果。

本实施例中，所述车体1具备无人驾驶功能，能够根据预设的路线完成物料的运输；通过采用目前比较成熟的无人搬运技术，采用5G定位及行走路线识别技术，并设有避让和避险功能，这里为现有技术，可靠度高，安全性强，可以提升过程的智能化，无人化水平，减少人工操作，提升安全性。

本发明的实施原理如下：

车体1位置就位后，托架2升起到与出坯辊道高度相同的位置，然后靠近出坯辊道一侧的限位挡板降下，辊道启动接收来自出坯辊道送出的物料，物料接收后该限位挡板降升起，然后托架2降下，车体1按照预定路线将物料运输至接坯位置，让后托架2升起到与接坯辊道高度相同的位置，然后靠近接坯辊道一侧的限位挡板降下，辊道启动将物料送至接坯辊道，然后相应的阻挡装置升起，托架2降下，车体1进行下一个循环；需要说明的是托架2、限位挡板5 等都可以通过PLC程序进行控制，为现有技术，这边不对控制模块进行展开叙述。

为了整个运输过程的合理衔接，铸坯转运过程可根据连铸出坯节奏和轧钢接坯节奏匹配运输设备数量，保证铸坯热送过程连续顺畅；运输装置可以采用电驱动或内燃驱动，亏电或燃料不足的情况下，运输装置可自行前往待机位进行充电和燃料补充；所述运输设备还可通过5G与全厂物联网相连，也可自成系统独立使用，多车次与连铸出坯系统和轧钢系统有序衔接，并且可以在多台不同连铸机和轧机加热炉之间根据铸坯信息进行交叉运坯；本铸坯运输设备还可以用于方坯，板坯和圆坯的长距离运输，输送方坯，圆坯、异型坯时，各流线上的铸坯在铸坯出坯系统中集中成组，成组后的铸坯一道转移至铸坯运输车上。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种用于远程运输的铸坯运输设备，其特征在于：包括托架、辊道和用于移动运输的车体，所述托架可升降的设置于所述车体之上，所述辊道安装于所述托架上用于完成铸坯的装卸工作，在所述辊道的进料端和出料端分别设置有可被驱动升起或降下的限位挡板，所述限位挡板用于防止物料滑落。

2.根据权利要求1所述的用于远程运输的铸坯运输设备，其特征在于：所述托架包括基础框架，在所述基础框架的四角分别安装有的四组升降支腿，所述升降支腿的固定端与所述车体固定连接，所述升降支腿的伸缩端与所述基础框架固定连接。

3.根据权利要求1所述的用于远程运输的铸坯运输设备，其特征在于：所述辊道包括多组可被驱动进行转动的辊筒，所述辊筒按一定间隙平行且均匀的安装于所述托架之上。

4.根据权利要求3所述的用于远程运输的铸坯运输设备，其特征在于：所述托架上位于所述辊筒两端的位置分别设置有用于对物料运行进行导向的导向板，所述导向板上设置有用于导向的斜向坡口。

5.根据权利要求1所述的用于远程运输的铸坯运输设备，其特征在于：所述车体位于所述托架两侧的位置设有用于辅助托架进行升降的导向柱，所述导向柱靠近所述托架的一侧沿其长度方向设有导向槽，所述托架对应所述导向槽的位置设有导向块，所述导向块可沿所述导向槽进行上下滑移。

6.根据权利要求1所述的用于远程运输的铸坯运输设备，其特征在于：所述限位挡板通过升降机构与所述托架相连，所述升降机构包括旋转伸缩构件、连接支架、横向连接板和缓冲支架，所述连接支架为两组，所述横向连接板固定连接于两组连接支架的上方，所述连接支架的一端与所述托架铰接，所述连接支架的另一端与所述限位挡板铰接，所述旋转伸缩构件的固定端与托架铰接，所述旋转伸缩构件的伸缩端与所述横向连接板的底面铰接；

所述缓冲支架对应安装于所述连接支架的下方，所述缓冲支架的一端与所述托架铰接，所述缓冲支架的另一端为伸缩端并与所述限位挡板铰接，所述缓冲支架与所述连接支架形成一个支撑架完成对所述限位挡板的支撑，通过所述旋转伸缩构件的伸缩带动所述支撑架运动并实现所述前限位挡板的升起和降下。

7.根据权利要求6所述的用于远程运输的铸坯运输设备，其特征在于：所述限位挡板靠近辊道的一侧设置有加强板。

8.根据权利要求1所述的用于远程运输的铸坯运输设备，其特征在于：所述铸坯运输设备还包括保温罩，所述保温罩安装于托架之上，所述保温罩为前后贯通且无底的壳体。

9.根据权利要求1所述的用于远程运输的铸坯运输设备，其特征在于：所述车体具备无人驾驶功能，能够根据预设的路线完成物料的运输。

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