CN115489007B - 一种机器人自动施釉系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及坐便器管道施釉的技术领域，尤其涉及一种机器人自动施釉系统。包括有储料桶、出料气缸、连接桶、活塞板、挡框、出液管、对接机构和封闭机构等，储料桶上连接有出料气缸，活塞板与出料气缸的伸缩杆连接，以驱动活塞板上下移动，活塞板位于连接桶内，活塞板上连接有挡框，连接桶下部连通有出液管，对接机构用于使出液管与坐便器的排污通道对接，封闭机构用于防止釉浆飞溅。本发明的密封对接头往上运动能与坐便器的排污通道对接密封，再通过活塞板往下运动将釉浆灌入坐便器的排污通道和供水通道内，自动完成全方位施釉工作，提高施釉效果，然后通过活塞板往上运动能将坐便器内多余的釉浆抽回至连接桶内，防止釉浆残留浪费。

Description

一种机器人自动施釉系统

技术领域

本发明涉及坐便器管道施釉的技术领域，尤其涉及一种机器人自动施釉系统。

背景技术

坐便器的内通道主要指排污通道和供水通道，坐便器在生产过程中，需要对排污通道和供水通道内进行施釉，如此，才能使坐便器的供水和排水更加流畅，且通道内壁不易附着异物，更易清洁。

目前，主要有两种施釉方式，第一种是，由人工将喷枪与排污通道底端对接，然后通过喷枪将釉浆喷入排污通道内，然后将喷枪与排污通道的底端分离，使排污通道内多余的釉浆往下掉落，由于坐便器的排污通道一般是呈弯曲状的，当釉浆进入排污通道内后，釉浆难以与排污通道的内顶部接触，施釉效果较差，且人工操作的工作效率较低，再加上，会有部分釉浆残留在排污通道的弯曲部分，难以取出，从而会造成釉浆的浪费，第二种是，由人工将部分釉浆从坐便器上方倒入排污通道内，再用气枪对釉浆进行吹动，使釉浆分散，达到全方位施釉的目的，但是，这会导致釉浆飞溅，且釉浆难以与排污通道的内顶部接触，再加上，也会有多余的釉浆残留在排污通道的弯曲部分，施釉效果较差。

发明内容

为了克服现有技术对坐便器的管道进行施釉时，施釉效果较差，而且会导致釉浆浪费的缺点，本发明的目的是提供一种能够提高施釉效果并且能够防止釉浆浪费的机器人自动施釉系统。

本发明通过以下技术途径实现：

一种机器人自动施釉系统，包括有底板和输送机，底板上连接有用于对坐便器进行输送的输送机，还包括有储料桶、连接管、出料气缸、连接桶、活塞板、挡框、出液管、对接机构和封闭机构，底板上连接有用于存储釉浆的储料桶，储料桶上连接有连接桶，连接桶与储料桶之间连通有连接管，储料桶上连接有出料气缸，活塞板与出料气缸的伸缩杆连接，以驱动活塞板上下移动，活塞板位于连接桶内，活塞板上连接有挡框，连接桶下部连通有出液管，对接机构用于使出液管与坐便器的排污通道对接，封闭机构用于防止釉浆飞溅。

在本发明一个较佳实施例中，对接机构包括有安装板、第一电动推杆、密封对接头、压缩弹簧、连通管、电磁阀和升降块，输送机上连接有安装板，安装板上连接有第一电动推杆，密封对接头与安装板滑动连接并可上下滑动，升降块与第一电动推杆的伸缩杆连接，以驱动升降块上下移动，升降块与密封对接头滑动连接，压缩弹簧连接密封对接头和升降块，密封对接头往上运动能与坐便器的排污通道对接，出液管远离连接桶的一端与密封对接头之间连通有连通管，连通管上安装有电磁阀。

在本发明一个较佳实施例中，封闭机构包括有连接杆、承重板、第二电动推杆、滑动管和密封罩，底板上连接有两根连接杆，两根连接杆顶端之间连接有承重板，承重板上连接有第二电动推杆，滑动管与承重板滑动连接并可上下滑动，滑动管与第二电动推杆的伸缩杆连接，以驱动滑动管上下移动，滑动管底端连接有密封罩，密封罩随滑动管往下运动可罩住坐便器的上方。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有用于抽取坐便器内残留的釉浆的抽液机构，抽液机构包括有抽液泵、滑轮、抽液管和回流管，承重板上连接有抽液泵，滑动管上部安装有滑轮，抽液泵的进水口处连通有抽液管，抽液管绕过滑轮，抽液管远离抽液泵的一端位于密封罩内，抽液泵的出水口处与储料桶之间连通有回流管。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有引导机构，引导机构包括有连接块、旋转管和配重球，抽液管远离抽液泵的一端连接有连接块，连接块上转动式连接有旋转管，旋转管与抽液管连通，旋转管上连接有配重球。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有用于将连接桶内的空气往外排出的排气机构，排气机构包括有排气管和排气阀，活塞板上连通有排气管，排气管上连接有排气阀。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有用于控制进入坐便器内的釉浆体积的调节机构，调节机构包括有支撑座、丝杆、限位套和连接环，连接桶上连接有支撑座，支撑座上转动式连接有丝杆，限位套与连接桶滑动连接并可上下滑动，限位套与丝杆螺纹式连接，以使丝杆转动能驱动限位套上下移动，挡框上连接有连接环，限位套往上运动能与连接环接触，以对限位套进行限位。

在本发明一个较佳实施例中，连通管为软管。

本发明对比现有技术来讲，具备以下优点：

1、本发明的密封对接头往上运动能与坐便器的排污通道对接密封，再通过活塞板往下运动将釉浆灌入坐便器的排污通道和供水通道内，自动完成全方位施釉工作，提高施釉效果，然后通过活塞板往上运动能将坐便器内多余的釉浆抽回至连接桶内，防止釉浆残留浪费。

2、本发明的密封罩往下运动能够罩住坐便器的上方并密封，防止釉浆飞溅，同时，能够带动抽液管往下运动至坐便器的排污通道的弯曲部分，然后通过抽液泵能将坐便器内多余的釉浆抽回至储料桶内，从而能够进一步的防止釉浆浪费。

3、本发明通过调整限位套的高度，能够控制活塞板下降的距离，达到控制进入坐便器内的釉浆体积的目的。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明输送机的立体结构示意图。

图3为本发明的部分立体结构示意图。

图4为本发明连接管、出料气缸、连接桶、活塞板、挡框和排气机构的立体结构示意图。

图5为本发明对接机构的立体结构示意图。

图6为本发明封闭机构和抽液机构的立体结构示意图。

图7为本发明抽液机构的立体结构示意图。

图8为本发明引导机构的立体结构示意图。

图9为本发明调节机构的立体结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1、底板，2、输送机，3、储料桶，31、连接管，4、出料气缸，5、连接桶，6、活塞板，7、挡框，8、出液管，11、对接机构，111、安装板，112、第一电动推杆，113、密封对接头，114、压缩弹簧，115、连通管，116、电磁阀，117、升降块，12、封闭机构，121、连接杆，122、承重板，123、第二电动推杆，124、滑动管，125、密封罩，13、抽液机构，131、抽液泵，132、滑轮，133、抽液管，134、回流管，14、引导机构，141、连接块，142、旋转管，143、配重球，15、排气机构，151、排气管，152、排气阀，16、调节机构，161、支撑座，162、丝杆，163、限位套，164、连接环。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定，本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。

实施例1

一种机器人自动施釉系统，如图1-图6所示，包括有底板1和输送机2，底板1上安装有输送机2，输送机2能将坐便器间歇性往右进行传输，还包括有储料桶3、连接管31、出料气缸4、连接桶5、活塞板6、挡框7、出液管8、对接机构11和封闭机构12，底板1上连接有用于存储釉浆的储料桶3，储料桶3上连接有连接桶5，连接桶5与储料桶3之间连通有连接管31，储料桶3上栓接有出料气缸4，活塞板6与出料气缸4的伸缩杆连接，以驱动活塞板6上下移动，活塞板6位于连接桶5内，活塞板6上连接有挡框7，连接桶5下部连通有出液管8，对接机构11用于使出液管8与坐便器的排污通道对接，然后通过活塞板6往下运动，能够将釉浆灌入坐便器内，完成施釉工作，当活塞板6往上运动时，能够将坐便器内多余的釉浆抽出，防止釉浆浪费，封闭机构12用于防止釉浆飞溅。

如图1、图3和图5所示，对接机构11包括有安装板111、第一电动推杆112、密封对接头113、压缩弹簧114、连通管115、电磁阀116和升降块117，输送机2上连接有安装板111，安装板111上栓接有第一电动推杆112，密封对接头113与安装板111滑动连接并可上下滑动，升降块117与第一电动推杆112的伸缩杆连接，以驱动升降块117上下移动，升降块117与密封对接头113滑动连接，压缩弹簧114连接密封对接头113和升降块117，密封对接头113往上运动能与坐便器的排污通道对接，出液管8远离连接桶5的一端与密封对接头113之间连通有连通管115，连通管115上安装有电磁阀116。

如图1和图6所示，封闭机构12包括有连接杆121、承重板122、第二电动推杆123、滑动管124和密封罩125，底板1上焊接有两根连接杆121，两根连接杆121顶端之间连接有承重板122，承重板122上栓接有第二电动推杆123，滑动管124与承重板122滑动连接并可上下滑动，滑动管124与第二电动推杆123的伸缩杆连接，以驱动滑动管124上下移动，滑动管124底端连接有密封罩125，滑动管124往下运动能够带动密封罩125往下运动罩住坐便器的上方并密封。

首先将适量的釉浆放入储料桶3中，部分釉浆会通过连接管31流入连接桶5内，再通过输送机2将坐便器间歇性往右传输，当一个坐便器运输到密封对接头113的正上方时，坐便器停止运动，此时可通过第一电动推杆112驱动升降块117往上运动，带动密封对接头113和压缩弹簧114往上运动，当密封对接头113与坐便器的排污通道对接后，密封对接头113停止运动，升降块117继续往上运动，压缩弹簧114压缩，在压缩弹簧114的弹力作用下，能够使密封对接头113与坐便器的排污通道对接的更加紧密，此时，可通过第二电动推杆123控制滑动管124往下运动，带动密封罩125往下运动罩住坐便器的上方，然后可控制电磁阀116通电打开，同时，通过出料气缸4控制活塞板6和挡框7往下运动，挡框7能够挡住连接管31，防止储料桶3中的釉浆掉落至活塞板6顶部，活塞板6会挤压连接桶5内的釉浆，使连接桶5内的釉浆通过出液管8、连通管115和密封对接头113灌入坐便器内，从而能够对坐便器的排污通道和供水通道进行全方位施釉，密封罩125能够防止釉浆飞溅出来，然后通过出料气缸4控制活塞板6和挡框7往上运动复位，在大气压强的作用下，能够将坐便器内多余的釉浆通过出液管8、连通管115和密封对接头113抽回至连接桶5内，防止釉浆残留浪费，当挡框7不再挡住连接管31时，储料桶3中的釉浆会通过连接管31流入连接桶5内进行补充，此时控制电磁阀116断电关闭，再通过第一电动推杆112驱动升降块117往下运动，压缩弹簧114先恢复原状，然后升降块117会带动压缩弹簧114和密封对接头113往下运动，使密封对接头113与坐便器的排污通道分离，再通过第二电动推杆123控制滑动管124往上运动，带动密封罩125往上运动远离坐便器，然后输送机2会继续将坐便器往右输送，如此能够自动对坐便器的管道进行施釉，无需人工操作，提高工作效率。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图6和图7所示，还包括有抽液机构13，抽液机构13包括有抽液泵131、滑轮132、抽液管133和回流管134，承重板122上栓接有抽液泵131，滑动管124上部安装有滑轮132，抽液泵131的进水口处连通有抽液管133，抽液管133绕过滑轮132，抽液管133远离抽液泵131的一端位于密封罩125内，抽液泵131通过抽液管133能够对，坐便器内残留的釉浆进行抽取，抽液泵131的出水口处与储料桶3之间连通有回流管134，由于坐便器内可能还会有一点釉浆的残留，因此，设计了抽液机构13，当滑动管124往下运动时，会带动滑轮132往下运动，使抽液管133往下运动，在滑轮132的作用下，抽液管133远离抽液泵131一端的下降距离是滑动管124的下降距离的两倍，因此，抽液管133远离抽液泵131一端能够直接伸入坐便器的排污通道的弯曲部分，施釉完成后，通过抽液泵131和抽液管133能够对残留在排污通道弯曲部分的釉浆进行抽取，然后通过回流管134将釉浆传输至储料桶3内，防止出现釉浆浪费的现象。

如图6-图8所示，还包括有引导机构14，引导机构14包括有连接块141、旋转管142和配重球143，抽液管133远离抽液泵131的一端连接有连接块141，连接块141上转动式连接有旋转管142，旋转管142与抽液管133连通，旋转管142上连接有配重球143，在重力的作用下，能带动旋转管142发生转动，使旋转管142远离连接块141一端的方向始终朝下，方便抽液管133对釉浆进行抽取，当抽液管133往下运动时，能够带动连接块141、旋转管142和配重球143往下运动，此时旋转管142会横躺在坐便器的排污通道的弯曲部分，在配重球143的重力作用下，能使旋转管142远离连接块141一端的方向始终朝下，便于抽液管133对残留在排污通道弯曲部分的釉浆进行抽取。

如图3和图4所示，还包括有排气机构15，排气机构15包括有排气管151和排气阀152，活塞板6上连通有排气管151，排气管151上连接有排气阀152，当活塞板6往上运动时，很可能会将坐便器内的部分空气抽入连接桶5内，导致储料桶3内的釉浆难以将连接桶5补满，因此，设计了排气机构15，当挡框7不再挡住连接管31时，储料桶3中的釉浆会通过连接管31流入连接桶5内进行补充，且能够将连接桶5内的空气挤出，使连接桶5内的空气通过排气管151和排气阀152往外排出，从而能够使釉浆将连接桶5补满。

如图3和图9所示，还包括有调节机构16，调节机构16包括有支撑座161、丝杆162、限位套163和连接环164，连接桶5上焊接有支撑座161，支撑座161上转动式连接有丝杆162，限位套163与连接桶5滑动连接并可上下滑动，限位套163与丝杆162螺纹式连接，以使丝杆162转动能驱动限位套163上下移动，挡框7上焊接有连接环164，限位套163往上运动能与连接环164接触，从而能够对限位套163进行限位，控制活塞板6下降的距离，人们可根据坐便器的不同大小，控制进入坐便器内的釉浆体积，首先正反转动丝杆162，带动限位套163上下移动，调整限位套163的高度，当活塞板6和挡框7往下运动时，挡框7带动连接环164往下运动，当连接环164与限位套163接触时，连接环164停止往下运动，使活塞板6和挡框7停止往下运动，从而能够控制活塞板6下降的距离，达到控制进入坐便器内的釉浆体积的目的。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人自动施釉系统，包括有底板（1）和输送机（2），底板（1）上连接有用于对坐便器进行输送的输送机（2），其特征在于，还包括有储料桶（3）、连接管（31）、出料气缸（4）、连接桶（5）、活塞板（6）、挡框（7）、出液管（8）、对接机构（11）和封闭机构（12），底板（1）上连接有用于存储釉浆的储料桶（3），储料桶（3）上连接有连接桶（5），连接桶（5）与储料桶（3）之间连通有连接管（31），储料桶（3）上连接有出料气缸（4），活塞板（6）与出料气缸（4）的伸缩杆连接，以驱动活塞板（6）上下移动，活塞板（6）位于连接桶（5）内，活塞板（6）上连接有挡框（7），连接桶（5）下部连通有出液管（8），对接机构（11）用于使出液管（8）与坐便器的排污通道对接，封闭机构（12）用于防止釉浆飞溅；对接机构（11）包括有安装板（111）、第一电动推杆（112）、密封对接头（113）、压缩弹簧（114）、连通管（115）、电磁阀（116）和升降块（117），输送机（2）上连接有安装板（111），安装板（111）上连接有第一电动推杆（112），密封对接头（113）与安装板（111）滑动连接并可上下滑动，升降块（117）与第一电动推杆（112）的伸缩杆连接，以驱动升降块（117）上下移动，升降块（117）与密封对接头（113）滑动连接，压缩弹簧（114）连接密封对接头（113）和升降块（117），密封对接头（113）往上运动能与坐便器的排污通道对接，出液管（8）远离连接桶（5）的一端与密封对接头（113）之间连通有连通管（115），连通管（115）上安装有电磁阀（116）；封闭机构（12）包括有连接杆（121）、承重板（122）、第二电动推杆（123）、滑动管（124）和密封罩（125），底板（1）上连接有两根连接杆（121），两根连接杆（121）顶端之间连接有承重板（122），承重板（122）上连接有第二电动推杆（123），滑动管（124）与承重板（122）滑动连接并可上下滑动，滑动管（124）与第二电动推杆（123）的伸缩杆连接，以驱动滑动管（124）上下移动，滑动管（124）底端连接有密封罩（125），密封罩（125）随滑动管（124）往下运动可罩住坐便器的上方。

2.如权利要求1所述的一种机器人自动施釉系统，其特征在于，还包括有用于抽取坐便器内残留的釉浆的抽液机构（13），抽液机构（13）包括有抽液泵（131）、滑轮（132）、抽液管（133）和回流管（134），承重板（122）上连接有抽液泵（131），滑动管（124）上部安装有滑轮（132），抽液泵（131）的进水口处连通有抽液管（133），抽液管（133）绕过滑轮（132），抽液管（133）远离抽液泵（131）的一端位于密封罩（125）内，抽液泵（131）的出水口处与储料桶（3）之间连通有回流管（134）。

3.如权利要求2所述的一种机器人自动施釉系统，其特征在于，还包括有引导机构（14），引导机构（14）包括有连接块（141）、旋转管（142）和配重球（143），抽液管（133）远离抽液泵（131）的一端连接有连接块（141），连接块（141）上转动式连接有旋转管（142），旋转管（142）与抽液管（133）连通，旋转管（142）上连接有配重球（143）。

4.如权利要求1所述的一种机器人自动施釉系统，其特征在于，还包括有用于将连接桶（5）内的空气往外排出的排气机构（15），排气机构（15）包括有排气管（151）和排气阀（152），活塞板（6）上连通有排气管（151），排气管（151）上连接有排气阀（152）。

5.如权利要求1所述的一种机器人自动施釉系统，其特征在于，还包括有用于控制进入坐便器内的釉浆体积的调节机构（16），调节机构（16）包括有支撑座（161）、丝杆（162）、限位套（163）和连接环（164），连接桶（5）上连接有支撑座（161），支撑座（161）上转动式连接有丝杆（162），限位套（163）与连接桶（5）滑动连接并可上下滑动，限位套（163）与丝杆（162）螺纹式连接，以使丝杆（162）转动能驱动限位套（163）上下移动，挡框（7）上连接有连接环（164），限位套（163）往上运动能与连接环（164）接触，以对限位套（163）进行限位。

6.如权利要求1所述的一种机器人自动施釉系统，其特征在于，连通管（115）为软管。

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