CN111251427A - 坐便器管道施釉机、施釉方法以及坐便器生产线 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种坐便器管道施釉机、施釉方法以及坐便器生产线，涉及坐便器生产技术领域。坐便器管道施釉机包括支架机构、用于安装坐便器的安装机构、驱动机构和进釉机构。安装机构与支架机构铰接，安装机构具有向支架机构的一侧倾斜的第一位置和向支架机构的另一侧倾斜的第二位置，安装机构具有用于与坐便器的排水口对应的安装通道。驱动机构的动力输出轴与安装机构铰接，驱动机构被构造成驱动安装机构在第一位置和第二位置之间运动。进釉机构包括驱动组件和进釉接头，驱动组件被构造成能够驱动进釉接头运动至安装通道并能够将坐便器的排水口封堵。其能够改善坐便器管道的施釉质量，使得釉料能够较均匀地挂到坐便器的管道内壁。

Description

坐便器管道施釉机、施釉方法以及坐便器生产线

技术领域

本申请涉及坐便器生产技术领域，具体而言，涉及一种坐便器管道施釉机、施釉方法以及坐便器生产线。

背景技术

坐便器的管道通常是存在S型弯段结构的，在对坐便器的管道进行施釉的过程中，现有技术中通常是直接将釉料灌进坐便器的管道中，然而这种方法在坐便器管道灌釉过程中会在S弯管内产生气泡使得管道内部某些位置没有完全挂上釉料，从而造成产品管道施釉缺陷，降低产品寿命。

发明内容

本申请实施例在于提供一种坐便器管道施釉机、施釉方法以及坐便器生产线，其能够使得坐便器实现多角度的倾斜，灌釉时减少气泡的产生，排釉时使坐便器管道内部釉料进行摇晃用于破除气泡，从而降低坐便器的管道施釉缺陷，提升产品品质。

本申请实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种坐便器管道施釉机，包括支架机构、用于安装坐便器的安装机构、驱动机构以及进釉机构；安装机构与支架机构可转动地连接，安装机构具有向支架机构的一侧倾斜的第一位置和向支架机构的另一侧倾斜的第二位置，安装机构具有用于与坐便器的排水口对应的安装通道；驱动机构安装于支架机构，驱动机构的动力输出轴与安装机构铰接，驱动机构被构造成驱动安装机构在第一位置和第二位置之间运动；进釉机构包括驱动组件和进釉接头，驱动组件安装于安装机构，驱动组件被构造成能够驱动进釉接头运动至安装通道并能够将坐便器的排水口封堵。

在上述技术方案中，使用时，将坐便器安装固定在安装机构，通过驱动机构驱动安装机构运动至第二位置，驱动组件驱动进釉接头运动至安装通道并将安装机构上的坐便器的排水口封堵，通过进釉接头向坐便器的管道中灌釉料，灌釉时能够减少气泡的产生。进行排釉时，驱动组件先驱动进釉接头远离安装通道，然后驱动机构驱动安装机构转动至第一位置，使得安装机构向支架机构的一侧倾斜，随后驱动机构驱动安装机构从第一位置转动至第二位置，使得安装机构向支架机构的另一侧倾斜，如此循环，安装机构在第一位置和第二位置之间来回运动时，能够对坐便器管道内部釉料进行摇晃从而能够破除气泡，使得管道中的釉料比较均匀地挂在管道内壁，进而降低坐便器的管道施釉缺陷，提升产品品质。

在一种可能的实施方案中，驱动组件包括平移机构和摆动机构，平移机构包括移动座和安装于安装机构的第一直线运动驱动件，第一直线运动驱动件的动力输出端与移动座连接并用于驱动移动座做往复直线运动。摆动机构包括连杆、摆杆以及第二直线运动驱动件，摆杆的一端与移动座铰接且另一端与进釉接头连接，连杆的第一端部可转动地连接于摆杆的两端之间，第二直线运动驱动件安装于移动座，第二直线运动驱动件的动力输出端与连杆的第二端部铰接以通过驱动连杆来拉拽摆杆摆动。

在上述技术方案中，通过第一直线运动驱动件能够驱动移动座做往复直线运动。由于摆杆的一端与移动座铰接，连杆的第一端部可转动地连接于摆杆的两端之间，另一端部与第二直线运动驱动件的动力输出轴铰接，则第二直线运动驱动件能够驱动连杆来拉拽摆杆相对移动座摆动，摆杆的另一端与进釉接头连接，则移动座摆动的过程中进釉接头会上下运动。通过移动座的往复直线运动和摆杆的摆动能够使得进釉接头较精准地运动至安装通道并将坐便器的排水口封堵。

在一种可能的实施方案中，第二直线运动驱动件的动力输出端与连杆的铰接点和连杆与摆杆的转动连接点之间的连线为摆动线，当进釉接头处于将坐便器的排水口封堵状态时，第二直线运动驱动件的动力输出端的中心轴线与摆动线之间的夹角为锐角。

在上述技术方案中，当进釉接头处于将坐便器的排水口封堵状态时，第二直线运动驱动件的动力输出端的中心轴线与摆动线之间的夹角为锐角的设置方式，在第二直线运动驱动件的动力输出端驱动摆杆向远离坐便器的排水口的方向运动时，效率更高。

在一种可能的实施方案中，第一直线运动驱动件包括丝杆以及用于驱动丝杆转动的驱动部，驱动部的动力输出轴与丝杆传动连接，移动座与丝杆螺纹连接，且安装机构能够限制移动座转动。

在上述技术方案中，通过驱动部驱动丝杆转动，丝杆与移动座螺纹连接，且安装机构限制了移动座转动，则丝杆的转动会转化为移动座的直线往复运动。

在一种可能的实施方案中，第一直线运动驱动件还包括第一同步轮、第二同步轮以及与第一同步轮和第二同步轮传动连接的同步带，第一同步轮与驱动部的动力输出轴传动连接，且驱动部被构造成驱动第一同步轮转动，丝杆安装于第二同步轮的中心轴线。

在上述技术方案中，通过第一同步轮、第二同步轮及同步带来实现驱动部对丝杆的转动驱动，能够提升驱动部的输出扭矩，提升第一直线运动驱动件的性能。

在一种可能的实施方案中，支架机构包括底座、支架和设置于支架相对两端的安装板，安装机构与安装板铰接，支架与底座连接，支架的相对两侧具有第一避让空间和第二避让空间。

在上述技术方案中，通过支架将安装板支撑起来远离底座，且支架的相对两侧具有第一避让空间和第二避让空间，使得安装机构在第一位置和第二位置之间摆动时，不会与底座发生干涉。

在一种可能的实施方案中，支架包括第一支撑座和第二支撑座，支架相对两端的安装板分别固定于第一支撑座和第二支撑座。

在上述技术方案中，通过第一支撑座和第二支撑座能够将支架相对两端的安装板支撑起来远离底座。

在一种可能的实施方案中，第一支撑座和第二支撑座均包括第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件的两端分别与底座和安装板连接，第二支撑件的两端分别与底座和安装板连接，第一支撑件和第二支撑件与底座的夹角均为锐角。

在上述技术方案中，通过第一支撑件和第二支撑件为安装板提供支撑，第一支撑件和第二支撑件与底座的夹角均为锐角，该种设置方式能够增加支撑的平衡和稳定。

在一种可能的实施方案中，驱动机构的一端与底座铰接，驱动机构的一端与底座的铰接点为第一铰接点，驱动机构的动力输出端与安装机构的铰接点为第二铰接点，第一铰接点和第二铰接点位于支架的同一侧。

在上述技术方案中，将第一铰接点和第二铰接点设置于支架的同一侧，驱动机构驱动安装机构转动时更加便利。

在一种可能的实施方案中，坐便器管道施釉机还包括接釉机构，接釉机构安装于支架机构，接釉机构具有与安装通道对应的开口，使得釉料能够从安装通道经开口流进接釉机构。

在上述技术方案中，对坐便器的管道施釉完成后，通过驱动组件驱动进釉接头从坐便器的排水口离开，管道中多余的釉料从坐便器的排水口流出经安装通道后流进接釉机构，将多余的釉料收集起来，避免釉料浪费且不会其他部件。

在一种可能的实施方案中，安装机构包括用于支撑坐便器的安装基座和用于将坐便器固定于安装基座的锁紧组件，安装基座与支架机构铰接，安装基座具有用于进釉接头通过的安装通道。

在上述技术方案中，通过锁紧组件将坐便器能够较好地固定在安装基座，驱动机构则驱动安装基座转动。

在一种可能的实施方案中，安装基座包括连接的第一支座、第二支座和第三支座，第二支座和第三支座连接于第一支座的相对两端；锁紧组件包括第一锁紧部件和第二锁紧部件；第一支座与驱动机构的动力输出轴铰接，第一支座具有安装通道；第二支座具有与第一支座相对的安装部，第一锁紧部件安装于安装部，第一锁紧部件被构造成对坐便器的座圈进行压紧；第二锁紧部件安装于第三支座，第三支座被构造成压紧坐便器的前壁或后壁。

在上述技术方案中，通过第一锁紧部件对坐便器的座圈进行压紧，第二锁紧部件将坐便器的前壁或后壁压紧，再加上第一支座对坐便器的支撑，能够使得坐便器较好地固定于第一支座上。

第二方面，本申请实施例提供一种坐便器生产线，包括输送装置以及本申请实施例的坐便器管道施釉机，输送装置用于将坐便器输送至第一支座上。

在上述技术方案中，通过输送装置将坐便器输送至第一支座上，使得坐便器的前壁或后壁对应第三支座，再利用第一锁紧部件和第二锁紧部件能够将坐便器固定于安装机构，当驱动机构驱动安装机构摆动时，使得坐便器前倾和后倾。

第三方面，本申请实施例提供一种坐便器管道施釉方法，其主要利用本申请实施例的坐便器管道施釉机进行，包括：

将坐便器安装于安装机构，驱动机构驱动安装机构运动至第二位置使得坐便器后倾，驱动组件驱动进釉接头运动至安装通道并将坐便器的排水口封堵；通过进釉接头向坐便器的管道灌釉；

灌釉完成后，驱动组件驱动进釉接头远离安装通道，驱动机构驱动安装机构转动并在第一位置和第二位置之间来回运动进行排釉。

在上述技术方案中，将坐便器安装固定在安装机构，通过驱动机构驱动安装机构运动至第二位置使得坐便器后倾，驱动组件驱动进釉接头运动至安装通道并将安装机构上的坐便器的排水口封堵，通过进釉接头向坐便器的管道中灌釉料，坐便器后倾时灌釉能够减少气泡的产生。进行排釉时，驱动组件先驱动进釉接头远离安装通道，然后灌釉后驱动机构驱动安装机构转动并在第一位置和第二位置之间来回运动，能够对坐便器管道内部釉料进行摇晃从而能够破除气泡，使得管道中的釉料比较均匀地挂在管道内壁，进而降低坐便器的管道施釉缺陷，提升产品品质。

在一种可能的实施方案中，安装机构转至第一位置或者第二位置时，先停留预设时间再转至第二位置或者第一位置。

在上述技术方案中，安装机构转至第一位置时先停留预设时间再转至第二位置，或者是安装机构转至第二位置先停留预设时间再转至第一位置，均能使得釉料更好地挂在坐便器管道的内壁。

可选地，灌釉完成后，安装机构转至第二位置时停留0.5～5s再转至第一位置，安装机构转至第一位置时停留0.5～5s再转至第二位置。

可选地，安装机构转至第二位置时停留2～30s并进行灌釉，然后再转至第一位置。

本申请实施例的有益效果至少包括：

通过驱动机构驱动安装机构运动至第二位置，驱动组件驱动进釉接头运动至安装通道并将安装机构上的坐便器的排水口封堵，通过进釉接头向坐便器的管道中灌釉料，灌釉时能够减少气泡的产生。进行排釉时，驱动组件先驱动进釉接头远离安装通道，然后驱动机构驱动安装机构在第一位置和第二位置之间运动，使得安装机构在支架机构的相对两侧倾斜，能够对坐便器管道内部釉料进行摇晃从而能够破除气泡，使得管道中的釉料比较均匀地挂在管道内壁，进而降低坐便器的管道施釉缺陷，提升产品品质。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的坐便器位于坐便器管道施釉机的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的坐便器位于坐便器管道施釉机的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的安装机构在第一位置时的坐便器管道施釉机的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的安装机构在第二位置时的坐便器管道施釉机的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的坐便器管道施釉机的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的锁紧组件将坐便器固定于坐便器管道施釉机的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的进釉机构的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的进釉机构的第一直线运动驱动件的部分结构示意图。

图标：10-坐便器管道施釉机；11-支架机构；111-底座；112-支架；113-安装板；114-第一支撑座；1141-第一支撑件；1142-第二支撑件；1143-第三支撑件；12-安装机构；120-安装通道；121-第一支座；122-第二支座；1221-安装部；123-第三支座；124-第一锁紧部件；1241-第一压紧海绵；1242-第一压紧气缸；125-第二锁紧部件；1251-第二压紧海绵；1252-第二压紧气缸；13-驱动机构；131-第一铰接点；132-第二铰接点；14-进釉机构；141-驱动组件；1411-移动座；1412-第一直线运动驱动件；1412a-驱动部；1412b-第一同步轮；1412c-第二同步轮；1412d-同步带；1413-连杆；1413a-第一端部；1413b-第二端部；1414-摆杆；1415-第二直线运动驱动件；1416-摆动线；142-进釉接头；15-接釉机构；151-开口。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请实施例提供一种坐便器管道施釉机10、施釉方法以及坐便器生产线，请参照图1和图2，图1和图2示出了坐便器管道施釉机10的结构示意图。坐便器管道施釉机10包括支架机构11、用于安装坐便器的安装机构12、驱动机构13以及进釉机构14。

其中，安装机构12与支架机构11可转动地连接，则安装机构12能够沿与支架机构11的连接点转动。示例性地，安装机构12设置有转动轴，支架机构11与转动轴活动连接，使得安装机构12能够相对转动轴转动。安装机构12具有向支架机构11的一侧倾斜的第一位置和向支架机构11的另一侧倾斜的第二位置，如图3和图4所示，示例性地，第一位置为安装机构12向支架机构11的左侧倾斜的位置，第二位置为安装机构12向支架机构11的右侧倾斜的位置。驱动机构13安装于支架机构11，驱动机构13的动力输出轴与安装机构12铰接，驱动机构13被构造成驱动安装机构12在第一位置和第二位置之间运动。即是说，驱动机构13能够驱动安装机构12在支架机构11的左侧和右侧往复运动。

另外，请参照图5和图6，安装机构12具有用于与坐便器的排水口对应的安装通道120，即是说，当坐便器安装固定于安装机构12时，坐便器的排水口与安装机构12的安装通道120对应。进釉机构14包括驱动组件141和进釉接头142，驱动组件141安装于安装机构12，驱动组件141被构造成能够驱动进釉接头142运动至安装通道120并能够将坐便器的排水口封堵。

使用时，将坐便器安装固定在安装机构12，通过驱动组件141驱动进釉接头142运动至安装通道120并将安装机构12上的坐便器的排水口封堵(参照图1和图2)，通过驱动机构13驱动安装机构12运动至第二位置(如图4所示)，通过进釉接头142向坐便器的管道中灌釉料，灌釉时能够减少气泡的产生。需要说明的是，驱动组件141驱动进釉接头142运动将排水口封堵的动作和驱动机构13驱动安装机构12运动至第二位置的动作可以同时进行，也可以一先一后进行，一先一后进行时对两者的先后顺序不做限定。

灌釉完成后，驱动组件141驱动进釉接头142远离安装通道120使得进釉接头142从坐便器的排水口离开，然后驱动机构13驱动安装机构12转动至第一位置，使得安装机构12向支架机构11的一侧倾斜，随后驱动机构13驱动安装机构12从第一位置转动至第二位置，使得安装机构12向支架机构11的另一侧倾斜(参照图3和图4)，如此循环。施釉过程中能够对坐便器管道内部釉料进行摇晃从而能够破除气泡，使得管道中的釉料比较均匀地挂在管道内壁，进而降低坐便器的管道施釉缺陷，提升产品品质。

为了将坐便器管道内多余的釉料收集起来，示例性地，坐便器管道施釉机10还包括接釉机构15(参照图1-图6)，接釉机构15安装于支架机构11，接釉机构15具有与安装通道120对应的开口151，使得釉料能够从安装通道120经开口151流进接釉机构15。对坐便器的管道施釉完成后，管道中多余的釉料从坐便器的排水口流出经安装通道120后流进接釉机构15，将多余的釉料收集起来，避免釉料浪费且不会其他部件。需要说明的是，接釉机构15也可以不安装在支架机构11，只要接釉机构15的开口151与安装通道120对应，能够使得管道中多余的釉料从坐便器的排水口流出经安装通道120后流进接釉机构15即可。

下面将对安装机构12的具体结构做进一步地介绍：

参照图1、图2、图5和图6，在一种可能的实施方案中，安装机构12包括用于支撑坐便器的安装基座和用于将坐便器固定于安装基座的锁紧组件，安装基座与支架机构11铰接，安装基座具有用于进釉接头142通过的安装通道120。通过锁紧组件将坐便器能够较好地固定在安装基座，驱动机构13则驱动安装基座在第一位置和第二位置之间运动。

示例性地，锁紧组件包括第一锁紧部件124和第二锁紧部件125。安装基座包括连接的第一支座121、第二支座122和第三支座123，第二支座122和第三支座123连接于第一支座121的相对两端。如图1所示，第二支座122和第三支座123分别设置于第一支座121的左侧和右侧。第一支座121与驱动机构13的动力输出轴铰接，第一支座121具有安装通道120。第二支座122具有与第一支座121相对的安装部1221，第一锁紧部件124安装于安装部1221，第一锁紧部件124被构造成对坐便器的座圈进行压紧。第二锁紧部件125安装于第三支座123，第三支座123被构造成压紧坐便器的前壁或后壁。通过第一锁紧部件124对坐便器的座圈进行压紧，第二锁紧部件125将坐便器的前壁或后壁压紧，再加上第一支座121对坐便器的支撑，能够使得坐便器较好地固定于第一支座121上。

可以理解的是，在其他实施例中，也可以只设置第一支座121、第二支座122和第一锁紧部件124，而不设置第三支座123和第二锁紧部件125，这样的设置方式同样能将坐便器固定在第一支座121上。

示例性地，请参照图2，第一锁紧部件124包括第一压紧气缸1242和第一压紧海绵1241，第一压紧气缸1242安装于安装部1221，第一压紧气缸1242的动力输出轴的轴线与第一支座121基本垂直，第一压紧海绵1241与第一压紧气缸1242的动力输出轴连接。通过第一压紧气缸1242的动力输出轴的直线运动，驱动第一压紧海绵1241运动压住坐便器的座圈，从而将坐便器固定在第一支座121上，且第一压紧海绵1241不会对坐便器造成损伤。需要说明的是，第一压紧气缸1242也可以替换成液压缸等。

示例性地，第二锁紧部件125包括第二压紧气缸1252和第二压紧海绵1251，第二压紧气缸1252安装于第三支座123，第二压紧气缸1252的动力输出轴的轴线与第一支座121基本平行，第二压紧海绵1251与第二压紧气缸1252的动力输出轴连接。通过第二压紧气缸1252的动力输出轴的直线运动，驱动第二压紧海绵1251运动压住坐便器的前壁或者后壁，从而将坐便器更好地固定在第一支座121上，且第二压紧海绵1251不会对坐便器造成损伤。需要说明的是，第二压紧气缸1252也可以替换成液压缸等。

下面对进釉机构14进行进一步的介绍：

请参照图7，在一种可能的实施方案中，驱动组件141包括平移机构和摆动机构，平移机构包括移动座1411和安装于安装机构12的第一直线运动驱动件1412，第一直线运动驱动件1412的动力输出端与移动座1411连接并用于驱动移动座1411做往复直线运动。示例性地，第一直线运动驱动件1412安装于第一支座121的底部，第一直线运动驱动件1412能够驱动移动座1411沿第一支座121的长度方向做往复直线运动。

摆动机构包括连杆1413、摆杆1414以及第二直线运动驱动件1415，摆杆1414的一端与移动座1411铰接且另一端与进釉接头142连接，连杆1413的第一端部1413a可转动地连接于摆杆1414的两端之间，第二直线运动驱动件1415安装于移动座1411，第二直线运动驱动件1415的动力输出端与连杆1413的第二端部1413b铰接以通过驱动连杆1413来拉拽摆杆1414摆动。示例性地，第二直线运动驱动件1415为气缸或者液压缸，第二直线运动驱动件1415的动力输出端与移动座1411的往复直线运动方向垂直。需要说明的是，连杆1413的第一端部1413a和第二端部1413b为连杆1413长度方向的相对两个端部。

第二直线运动驱动件1415能够驱动连杆1413来拉拽摆杆1414相对移动座1411摆动，摆杆1414的另一端与进釉接头142连接，则移动座1411摆动的过程中进釉接头142会上下运动，再加上第一直线运动驱动件1412驱动移动座1411做往复直线运动，能够使得进釉接头142较精准地运动至安装通道120并将坐便器的排水口封堵，且通过连杆1413作为第二直线运动驱动件1415和摆杆1414的铰接件，能够实现摆杆1414较大角度的摆动，有利于对进釉接头142的运动进行调整。

示例性地，第二直线运动驱动件1415的动力输出端与连杆1413的铰接点和连杆1413与摆杆1414的转动连接点之间的连线为摆动线1416，当进釉接头142处于将坐便器的排水口封堵状态时，第二直线运动驱动件1415的动力输出端的中心轴线与摆动线1416之间的夹角为锐角。在其他实施例中，当进釉接头142处于将坐便器的排水口封堵状态时，第二直线运动驱动件1415的动力输出端的中心轴线与摆动线1416之间的夹角也可以为钝角或直角。

当进釉接头142处于将坐便器的排水口封堵状态时，第二直线运动驱动件1415的动力输出端的中心轴线与摆动线1416之间的夹角为锐角的设置方式，相较于第二直线运动驱动件1415的动力输出端的中心轴线与摆动线1416之间的夹角为钝角或直角的设置方式，在第二直线运动驱动件1415的动力输出端驱动摆杆1414向远离坐便器的排水口的方向运动时，摆杆1414在第二直线运动驱动件1415的动力输出端向下运动时即能实现摆动，效率更高。

在一种可能的实施方案中，第一直线运动驱动件1412包括丝杆以及用于驱动丝杆转动的驱动部1412a，驱动部1412a的动力输出轴与丝杆传动连接，移动座1411与丝杆螺纹连接，且安装机构12能够限制移动座1411转动。示例性地，移动座1411的外形为方形，第一支座121能够限制移动座1411转动。通过驱动部1412a驱动丝杆转动，丝杆与移动座1411螺纹连接，且安装机构12限制了移动座1411转动，则丝杆的转动会转化为移动座1411的直线往复运动。示例性地，驱动部1412a为伺服电机或者减速电机。

可选地，第一直线运动驱动件1412还包括第一同步轮1412b、第二同步轮1412c以及与第一同步轮1412b和第二同步轮1412c传动连接的同步带1412d(参照图8)，第一同步轮1412b与驱动部1412a的动力输出轴传动连接，且驱动部1412a被构造成驱动第一同步轮1412b转动，丝杆安装于第二同步轮1412c的中心轴线。通过第一同步轮1412b、第二同步轮1412c及同步带1412d来实现驱动部1412a对丝杆的转动驱动，能够提升驱动部1412a的输出扭矩，提升第一直线运动驱动件1412的性能。在其他实施例中，第一直线运动驱动件1412也可以为气缸或者其他能够实现移动座1411直线往复运动的装置。

下面对支架机构11的具体结构做进一步介绍：

请继续参照图1和图2，在一种可能的实施方案中，支架机构11包括底座111、支架112和设置于支架112相对两端的安装板113，安装机构12与安装板113铰接，支架112与底座111连接，支架112的相对两侧具有第一避让空间和第二避让空间。

通过支架112将安装板113支撑起来远离底座111，且支架112的相对两侧具有第一避让空间和第二避让空间，使得安装机构12在第一位置和第二位置之间摆动时，不会与底座111发生干涉。需要说明的是，在其他实施例中，设置于支架112相对两端的安装板113也可以替换成整体结构的一整块支撑板。

示例性地，在第一位置时，安装机构12的第一支座121与底座111之间的夹角为4-10°；在第二位置时，安装机构12的第一支座121与底座111之间的夹角为29-39°。这样的夹角设置有利于更好地将釉料均匀地挂在管道内壁。

示例性地，支架112包括第一支撑座114和第二支撑座(在图1的视角下，第一支撑座114和第二支撑座重合)，支架112相对两端的安装板113分别固定于第一支撑座114和第二支撑座。通过第一支撑座114和第二支撑座能够将支架112相对两端的安装板113支撑起来远离底座111。可以理解的是，第一支撑座114和第二支撑座可以分开设置，也可以一体设置。

进一步地，在一种可能的实施方案中，第一支撑座114和第二支撑座均包括第一支撑件1141和第二支撑件1142，第一支撑件1141的两端分别与底座111和安装板113连接，第二支撑件1142的两端分别与底座111和安装板113连接，第一支撑件1141和第二支撑件1142与底座111的夹角均为锐角。通过第一支撑件1141和第二支撑件1142为安装板113提供支撑，第一支撑件1141和第二支撑件1142与底座111的夹角均为锐角，该种设置方式能够增加支撑的平衡和稳定。

示例性地，第一支撑座114和第二支撑座还均包括第三支撑件1143，第三支撑件1143的两端分别与安装板113和底座111连接，在第一支撑件1141、第二支撑件1142的支撑作用在，再加上第三支撑件1143对安装板113的支撑，使得支撑更加稳定。

另外，在一种可能的实施方案中，驱动机构13的一端与底座111铰接，驱动机构13的一端与底座111的铰接点为第一铰接点131，驱动机构13的动力输出端与安装机构12的铰接点为第二铰接点132，第一铰接点131和第二铰接点132位于支架112的同一侧。示例性地，如图2所述，第一铰接点131和第二铰接点132均位于支架112的左侧。将第一铰接点131和第二铰接点132设置于支架112的同一侧，驱动机构13的动力输出端无需从支架112下穿过，驱动机构13驱动安装机构12转动时更加便利。示例性地，驱动机构13可以是气缸或者是液压缸。

本申请实施例还提供一种坐便器生产线，包括输送装置以及本申请实施例的坐便器管道施釉机10，输送装置用于将坐便器输送至第一支座121上。示例性地，输送装置可选地为搬运机器人、产品输送线或直角坐标式搬运机。

通过输送装置将坐便器输送至第一支座121上，使得坐便器的前壁或后壁对应第三支座123，再利用第一锁紧部件124和第二锁紧部件125能够将坐便器固定于安装机构12，当驱动机构13驱动安装机构12摆动时，使得坐便器前倾和后倾。使得管道中的釉料比较均匀地挂在管道内壁，改善坐便器管道的施釉质量。

另外，本申请实施例还提供一种坐便器管道施釉方法，其主要利用本申请实施例的坐便器管道施釉机10进行，包括：

将坐便器安装于安装机构12，驱动机构13驱动安装机构12运动至第二位置使得坐便器后倾，驱动组件141驱动进釉接头142运动至安装通道120并将坐便器的排水口封堵，通过进釉接头142向坐便器的管道灌釉。

灌釉完成后，驱动组件141驱动进釉接头142远离安装通道120，驱动机构13驱动安装机构12转动并在第一位置和第二位置之间来回运动进行排釉。

使用时，将坐便器安装固定在安装机构12，通过驱动安装机构12运动至第二位置使得坐便器后倾，驱动组件141驱动进釉接头142运动至安装通道120并将安装机构12上的坐便器的排水口封堵，通过进釉接头142向坐便器的管道中灌釉料，坐便器后倾时灌釉能够减少气泡的产生。灌釉完成后，驱动组件141驱动进釉接头142远离安装通道120，驱动机构13驱动安装机构12转动并在第一位置和第二位置之间来回运动，使得坐便器前倾和后倾进行排釉，能够对坐便器管道内部釉料进行摇晃从而能够破除气泡，使得管道中的釉料比较均匀地挂在管道内壁，进而降低坐便器的管道施釉缺陷，提升产品品质。需要说明的是，进行排釉时，安装机构12可以是位于第一位置，也可以是位于第二位置。

可选地，如图3所示，安装机构12位于第一位置时，坐便器相对水平面向前倾斜4-10°；如图4所示，安装机构12位于第二位置时，坐便器相对水平面后倾29-39°。这样的倾斜角度有利于更好地将釉料均匀地挂在管道内壁。

示例性地，安装机构12转至第一位置或者第二位置时，先停留预设时间再转至第二位置或者第一位置。即是说，安装机构12转至第一位置时先停留预设时间再转至第二位置，或者是安装机构12转至第二位置先停留预设时间再转至第一位置，这两种方式均能使得釉料更好地挂在坐便器管道的内壁。

示例性地，安装机构12转至第二位置时停留2～30s并进行灌釉，然后再转至第一位置。在第二位置停留2～30s并进行灌釉能够更好地避免减少气泡的产生。

示例性地，灌釉完成后，安装机构12转至第二位置时停留0.5～5s再转至第一位置，安装机构12转至第一位置时停留0.5～5s再转至第二位置。安装机构12在第一位置和第二位置均停留0.5～5s，能够使得管道中的釉料比较均匀地挂在管道内壁，进而降低坐便器的管道施釉缺陷。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种坐便器管道施釉机，其特征在于，包括：

支架机构；

用于安装坐便器的安装机构，所述安装机构与所述支架机构可转动地连接，所述安装机构具有向所述支架机构的一侧倾斜的第一位置和向所述支架机构的另一侧倾斜的第二位置，所述安装机构具有用于与所述坐便器的排水口对应的安装通道；

驱动机构，所述驱动机构安装于所述支架机构，所述驱动机构的动力输出轴与所述安装机构铰接，所述驱动机构被构造成驱动所述安装机构在所述第一位置和所述第二位置之间运动；以及

进釉机构，所述进釉机构包括驱动组件和进釉接头，所述驱动组件安装于所述安装机构，所述驱动组件被构造成能够驱动所述进釉接头运动至所述安装通道并能够将所述坐便器的排水口封堵。

2.根据权利要求1所述的坐便器管道施釉机，其特征在于，所述驱动组件包括：

平移机构，所述平移机构包括移动座和安装于所述安装机构的第一直线运动驱动件，所述第一直线运动驱动件的动力输出端与所述移动座连接并用于驱动所述移动座做往复直线运动；以及

摆动机构，所述摆动机构包括连杆、摆杆以及第二直线运动驱动件，所述摆杆的一端与所述移动座铰接且另一端与所述进釉接头连接，所述连杆的第一端部可转动地连接于所述摆杆的两端之间，所述第二直线运动驱动件安装于所述移动座，所述第二直线运动驱动件的动力输出端与所述连杆的第二端部铰接以通过驱动所述连杆来拉拽所述摆杆摆动。

3.根据权利要求2所述的坐便器管道施釉机，其特征在于，所述第二直线运动驱动件的动力输出端与所述连杆的铰接点和所述连杆与所述摆杆的转动连接点之间的连线为摆动线，当所述进釉接头处于将所述坐便器的排水口封堵状态时，所述第二直线运动驱动件的动力输出端的中心轴线与所述摆动线之间的夹角为锐角。

4.根据权利要求2所述的坐便器管道施釉机，其特征在于，所述第一直线运动驱动件包括丝杆以及用于驱动所述丝杆转动的驱动部，所述驱动部的动力输出轴与所述丝杆传动连接，所述移动座与所述丝杆螺纹连接，且所述安装机构能够限制所述移动座转动。

5.根据权利要求4所述的坐便器管道施釉机，其特征在于，所述第一直线运动驱动件还包括第一同步轮、第二同步轮以及与所述第一同步轮和所述第二同步轮传动连接的同步带，所述第一同步轮与所述驱动部的动力输出轴传动连接，且所述驱动部被构造成驱动所述第一同步轮转动，所述丝杆安装于所述第二同步轮的中心轴线。

6.根据权利要求1-5任一项所述的坐便器管道施釉机，其特征在于，所述支架机构包括底座、支架和设置于所述支架相对两端的安装板，所述安装机构与所述安装板铰接，所述支架与所述底座连接，所述支架的相对两侧具有第一避让空间和第二避让空间。

7.根据权利要求6所述的坐便器管道施釉机，其特征在于，所述支架包括第一支撑座和第二支撑座，所述支架相对两端的所述安装板分别固定于所述第一支撑座和所述第二支撑座。

8.根据权利要求7所述的坐便器管道施釉机，其特征在于，所述第一支撑座和所述第二支撑座均包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件的两端分别与所述底座和所述安装板连接，所述第二支撑件的两端分别与所述底座和所述安装板连接，所述第一支撑件和所述第二支撑件与所述底座的夹角均为锐角。

9.根据权利要求6所述的坐便器管道施釉机，其特征在于，所述驱动机构的一端与所述底座铰接，所述驱动机构的一端与所述底座的铰接点为第一铰接点，所述驱动机构的动力输出端与所述安装机构的铰接点为第二铰接点，所述第一铰接点和所述第二铰接点位于所述支架的同一侧。

10.根据权利要求1-5任一项所述的坐便器管道施釉机，其特征在于，所述坐便器管道施釉机还包括接釉机构，所述接釉机构安装于所述支架机构，所述接釉机构具有与所述安装通道对应的开口，使得釉料能够从所述安装通道经所述开口流进所述接釉机构。

11.根据权利要求1-5任一项所述的坐便器管道施釉机，其特征在于，所述安装机构包括用于支撑坐便器的安装基座和用于将所述坐便器固定于所述安装基座的锁紧组件，所述安装基座与所述支架机构铰接，所述安装基座具有用于所述进釉接头通过的所述安装通道。

12.根据权利要求11所述的坐便器管道施釉机，其特征在于，所述安装基座包括连接的第一支座、第二支座和第三支座，所述第二支座和所述第三支座连接于所述第一支座的相对两端；所述锁紧组件包括第一锁紧部件和第二锁紧部件；

所述第一支座与所述驱动机构的动力输出轴铰接，所述第一支座具有所述安装通道；

所述第二支座具有与所述第一支座相对的安装部，所述第一锁紧部件安装于所述安装部，所述第一锁紧部件被构造成对坐便器的座圈进行压紧；

所述第二锁紧部件安装于所述第三支座，所述第三支座被构造成压紧所述坐便器的前壁或后壁。

13.一种坐便器生产线，其特征在于，包括输送装置以及权利要求12所述的坐便器管道施釉机，所述输送装置用于将坐便器输送至所述第一支座上。

14.一种坐便器管道施釉方法，其特征在于，其主要利用权利要求1-12任一项所述的坐便器管道施釉机进行，包括：

将坐便器安装于所述安装机构，所述驱动机构驱动所述安装机构运动至所述第二位置使得所述坐便器后倾，所述驱动组件驱动所述进釉接头运动至所述安装通道并将所述坐便器的排水口封堵；通过所述进釉接头向所述坐便器的管道灌釉；

灌釉完成后，所述驱动组件驱动所述进釉接头远离所述安装通道，所述驱动机构驱动所述安装机构转动并在所述第一位置和所述第二位置之间来回运动进行排釉。

15.根据权利要求14所述的坐便器管道施釉方法，其特征在于，所述安装机构转至所述第一位置或者所述第二位置时，先停留预设时间再转至所述第二位置或者所述第一位置。

16.根据权利要求15所述的坐便器管道施釉方法，其特征在于，灌釉完成后，所述安装机构转至所述第二位置时停留0.5～5s再转至所述第一位置；所述安装机构转至所述第一位置时停留0.5～5s再转至所述第二位置。

17.根据权利要求15所述的坐便器管道施釉方法，其特征在于，所述安装机构转至所述第二位置时停留2～30s以进行灌釉，然后再转至所述第一位置。

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