CN112575839B - 一种清淤机器人 - Google Patents

一种清淤机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN112575839B
CN112575839B CN202011535578.9A CN202011535578A CN112575839B CN 112575839 B CN112575839 B CN 112575839B CN 202011535578 A CN202011535578 A CN 202011535578A CN 112575839 B CN112575839 B CN 112575839B
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
opening
oil
valve body
dredging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011535578.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112575839A (zh
Inventor
张德嘉
隆鹏
孙鹏程
王佳丽
刘超
毛聪
尹来容
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changsha University of Science and Technology
Original Assignee
Changsha University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changsha University of Science and Technology filed Critical Changsha University of Science and Technology
Priority to CN202011535578.9A priority Critical patent/CN112575839B/zh
Publication of CN112575839A publication Critical patent/CN112575839A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112575839B publication Critical patent/CN112575839B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/28—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for cleaning watercourses or other ways
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/88—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements acting by a sucking or forcing effect, e.g. suction dredgers
    • E02F3/8858—Submerged units
    • E02F3/8866—Submerged units self propelled
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/88—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements acting by a sucking or forcing effect, e.g. suction dredgers
    • E02F3/90—Component parts, e.g. arrangement or adaptation of pumps
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/88—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements acting by a sucking or forcing effect, e.g. suction dredgers
    • E02F3/90—Component parts, e.g. arrangement or adaptation of pumps
    • E02F3/92—Digging elements, e.g. suction heads
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/88—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements acting by a sucking or forcing effect, e.g. suction dredgers
    • E02F3/90—Component parts, e.g. arrangement or adaptation of pumps
    • E02F3/92—Digging elements, e.g. suction heads
    • E02F3/9212—Mechanical digging means, e.g. suction wheels, i.e. wheel with a suction inlet attached behind the wheel
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/88—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements acting by a sucking or forcing effect, e.g. suction dredgers
    • E02F3/90—Component parts, e.g. arrangement or adaptation of pumps
    • E02F3/92—Digging elements, e.g. suction heads
    • E02F3/9212—Mechanical digging means, e.g. suction wheels, i.e. wheel with a suction inlet attached behind the wheel
    • E02F3/9225—Mechanical digging means, e.g. suction wheels, i.e. wheel with a suction inlet attached behind the wheel with rotating cutting elements
    • E02F3/9237—Suction wheels with axis of rotation in transverse direction of the longitudinal axis of the suction pipe
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/88—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements acting by a sucking or forcing effect, e.g. suction dredgers
    • E02F3/90—Component parts, e.g. arrangement or adaptation of pumps
    • E02F3/92—Digging elements, e.g. suction heads
    • E02F3/9243—Passive suction heads with no mechanical cutting means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/28—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for cleaning watercourses or other ways
    • E02F5/282—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for cleaning watercourses or other ways with rotating cutting or digging tools
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/0858—Arrangement of component parts installed on superstructures not otherwise provided for, e.g. electric components, fenders, air-conditioning units
    • E02F9/0891—Lids or bonnets or doors or details thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Sliding Valves (AREA)

Abstract

一种清淤机器人，包括动力系统、排污系统；所述动力系统包括机身载板、液压站、液压阀、油管、履带运动系统、挡板、油缸，液压站内设有动力电机、油箱、油泵；所述动力电机为所述油泵提供动力，所述油泵将油箱中的油液抽吸出来供入所述油管，所述液压阀控制所述油管的油路通断，所述油管将动力油供入所述履带运动系统，所述履带运动系统的外侧设有所述挡板，机身载板设置在履带运动系统上方。

Description

一种清淤机器人
技术领域
本发明涉及城市管道清淤领域，具体涉及一种清淤机器人。
背景技术
清淤设备目前的应用领域主要分布于大坝清淤、循环水池清淤、城市暗渠清淤、大型管道清淤、城市河道清淤、涵洞等清淤环境，这类清淤工作的主要困难在于作业环境复杂，潜水员无法深入暗渠底部等危险地带，人工勘察和手动清淤都将使工作效率大打折扣。而针对城市管渠网络中的清淤设备，由于市政管渠网络常年缺乏维护，易产生0.1m-0.7m厚度的淤泥，并且城区很多老旧管道采用雨污合流的方式，在雨水量较大的时候，容易造成堵塞，使市内积水严重。因此，采用多功能集成式的清淤设备成为了完成这项工作的最好选择。
更具体的，现有技术清淤设备中的不足如下：
1、现有技术下的清淤设备，将吸附的淤泥通过管道运输至下游处理工艺，然而淤泥管道有控制通断的需求，这就需要在淤泥管道上设置阀，然而对于柔性管而言，根本无法支撑阀；现有技术对该问题的解决方案是将阀设置在设备壳体内部，这样使得设备壳体内部更加拥挤，而且存在更换、维护等需求时，不便将阀拆卸维修的问题。
2、现有技术下的清淤管道，工作结束后，阀等重要部件中存在死角，死角中的淤泥会淤积变硬、堵塞管道。
3、现有技术下的清淤技术，包括吹扫、清洗等技术，然而吹扫、清洗都需要额外的介质，如清洗液的储存会占用大量的空间。
4、现有技术下的清淤技术，只能完成单次清淤，循环清淤需要的成本较高、占用的空间较大，例如清淤流水线。
5、现有技术下的清淤管道，往往是直角弯折，可选的设置有倾斜导向面，但导向面的设置不能使用标准模具，会额外增加加工模具成本。
6、对于非流水线而言，单个小体积阀很难实现清淤后的收集，或者清出的淤泥无处放置。
发明内容
为了克服上述问题，本发明提出同时解决上述多种问题的方案。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种清淤机器人，包括清淤设备外壳、动力系统、排污系统；所述动力系统包括机身载板、液压站、液压阀、油管、履带运动系统、挡板、油缸，液压站内设有动力电机、油箱、油泵；所述动力电机为所述油泵提供动力，所述油泵将油箱中的油液抽吸出来供入所述油管，所述液压阀控制所述油管的油路通断，所述油管将动力油供入所述履带运动系统，所述履带运动系统的外侧设有所述挡板，机身载板设置在履带运动系统上方；
所述排污系统包括叶轮电机、内部排污管、叶轮泵、吸污管、液压马达、铲斗、绞龙、对接阀、外部排污管；其中所述叶轮电机为所述叶轮泵提供动力，所述叶轮泵上方连接所述内部排污管，所述叶轮泵右侧连接所述吸污管一端，所述吸污管另一端连接所述铲斗，所述铲斗中设有所述绞龙，所述液压马达设置在铲斗的侧壁，所述液压马达驱动所述绞龙在所述铲斗中旋转，所述内部排污管中设有入口通道；所述清淤设备外壳外侧设置所述对接阀，所述对接阀连通所述内部排污管与所述外部排污管；
所述油管分油路连通至所述油缸与所述液压马达，所述油缸中延伸出油缸杆，所述油缸杆连接至所述铲斗的外壁，所述油缸杆能驱动所述铲斗摆动；
所述对接阀包括对接块、底板、下阀体、隔板、上阀体、上板、推泥气缸、推泥板、驱动部、竖板、横板、出泥板、启闭气缸、启闭板、支杆、斜板、枢接件、堆泥板；
其中所述对接块设置在清淤设备外壳上，清淤设备外壳倾斜设置，所述对接块设置有斜面，所述斜面接触所述清淤设备外壳；所述对接块中设有淤泥通道，淤泥通道与清淤设备外壳内的所述入口通道连通；淤泥通道与入口通道相互垂直；
所述入口通道的底壁上设有所述支杆，所述支杆顶端通过所述枢接件连接所述斜板，所述堆泥板与所述斜板右端连接，所述堆泥板与所述斜板成角度连接，所述斜板左端与所述枢接件的距离小于所述斜板右端与所述枢接件的距离；淤泥输送过程中，所述堆泥板贴近所述入口通道的底壁；
所述对接块上端为水平面，所述底板连接在对接块上端，所述底板上方连接所述下阀体，所述下阀体上方连接所述隔板，所述隔板上方连接所述上阀体，所述上阀体上方连接所述上板，所述底板中设有底板开口，所述隔板中设有隔板开口，所述隔板开口的直径小于所述底板开口的直径；
所述下阀体外壁设有启闭气缸，启闭气缸驱动穿过下阀体外壁的启闭板对所述底板开口进行启闭，所述上阀体外壁设有所述推泥气缸，所述上阀体壁的左侧设有第一开孔、右侧设有第二开孔；所述上板的上方设有所述驱动部，所述驱动部驱动所述竖板上下运动，所述竖板下端连接所述横板的一端，所述横板能封闭所述隔板开口；
所述竖板上设有推泥口，所述推泥气缸能驱动所述推泥板依次穿过所述第一开孔、所述推泥口、所述第二开孔；在第二开孔的下方、所述隔板上连接设有所述出泥板，所述出泥板斜向下延伸至所述清淤设备外壳。
进一步的，所述驱动部为气缸式驱动部。
进一步的，所述启闭气缸位于下阀体外壁右侧。
进一步的，所述斜板左端与所述枢接件的距离小于所述斜板右端与所述枢接件距离的二分之一。
进一步的，所述下阀体的高度尺寸大于所述上阀体的高度尺寸。
进一步的，淤泥从下阀体左侧的开口流出，左侧的开口外接所述外部排污管。
进一步的，所述斜板的长度尺寸小于所述淤泥通道的直径尺寸。
进一步的，所述横板的长度小于所述斜板的长度。
进一步的，所述支杆的高度小于所述入口通道高度的二分之一。
进一步的，所述淤泥通道包括中轴线，所述支杆位于中轴线的左侧。
本发明的有益效果是：
1、针对背景技术的第1点，将清淤机器人的外壳体设置成斜面，斜面与对接块的斜面相配合，对接块的上表面是水平的用以承载控制阀，从而可支撑的、可拆卸的、易维护的设置了控制阀。
2、针对背景技术的第2点，在对接块中设置了清淤模块，以对淤积的淤泥进行清理，隔板开口的直径小于底板开口的直径，以保证横板的直径小于淤泥通道的直径。
3、针对背景技术的第3点，采用L形板与清淤模块配合，使得清淤模块承载的淤泥甩到L形板上，从而收集淤泥，无需额外使用清洁介质，斜板左端与枢接件的距离小于斜板右端与枢接件的距离，从而保证重心在枢接件右端。
4、针对背景技术的第4点，在L形板上设有通孔，气缸的推杆可以穿过通孔把淤泥推出，使得结构更紧凑、实现更多功能。
5、针对背景技术的第5点，清淤模块包括斜板，淤泥通道包括中轴线，支杆位于中轴线的左侧，可以单独额外设计引导流动，避免了非标准化导向管道对于额外非标准模具的需求。
6、针对背景技术的第6点，采用了出泥板与清淤设备外壳、双斜面搭接成的收集槽，自动设备运转时，城市环境下淤泥不随处抛洒。
注：上述设计不分先后，每一条都使得本发明相对现有技术具有区别和显著的进步。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明清淤机器人外部设有管道控制设备结构图。
图2是本发明清洁淤积淤泥原理图。
图3是本发明清洁淤积淤泥工作状态图。
图4是本发明清淤机器人外观图
图5是本发明清淤机器人内部图
图中，附图标记如下：
1、清淤设备外壳2、对接块3、底板4、下阀体5、隔板6、上板7、隔板开口8、推泥气缸9、推泥板10、驱动部11、竖板12、横板13、出泥板14、启闭气缸15、启闭板16、底板开口17、上阀体18、入口通道19、支杆20、斜板21、枢接件22、堆泥板23、摄像头24、淤泥通道25、叶轮电机26、机身载板27、内部排污管28、叶轮泵29、液压阀30、吸污管31、液压站32、油缸33、油管34、挡板35、履带运动系统36、液压马达37、铲斗38、绞龙39、抽吸系统40、外部排污管
具体实施方式
如图所示：一种清淤机器人，包括清淤设备外壳、动力系统、排污系统；所述动力系统包括机身载板、液压站、液压阀、油管、履带运动系统、挡板、油缸，液压站内设有动力电机、油箱、油泵；所述动力电机为所述油泵提供动力，所述油泵将油箱中的油液抽吸出来供入所述油管，所述液压阀控制所述油管的油路通断，所述油管将动力油供入所述履带运动系统，所述履带运动系统的外侧设有所述挡板，机身载板设置在履带运动系统上方；
所述排污系统包括叶轮电机、内部排污管、叶轮泵、吸污管、液压马达、铲斗、绞龙、对接阀、外部排污管；其中所述叶轮电机为所述叶轮泵提供动力，所述叶轮泵上方连接所述内部排污管，所述叶轮泵右侧连接所述吸污管一端，所述吸污管另一端连接所述铲斗，所述铲斗中设有所述绞龙，所述液压马达设置在铲斗的侧壁，所述液压马达驱动所述绞龙在所述铲斗中旋转，所述内部排污管中设有入口通道；所述清淤设备外壳外侧设置所述对接阀，所述对接阀连通所述内部排污管与所述外部排污管；
如图所示：所述油管分油路连通至所述油缸与所述液压马达，所述油缸中延伸出油缸杆，所述油缸杆连接至所述铲斗的外壁，所述油缸杆能驱动所述铲斗摆动；
所述对接阀包括对接块、底板、下阀体、隔板、上阀体、上板、推泥气缸、推泥板、驱动部、竖板、横板、出泥板、启闭气缸、启闭板、支杆、斜板、枢接件、堆泥板；
其中所述对接块设置在清淤设备外壳上，清淤设备外壳倾斜设置，所述对接块设置有斜面，所述斜面接触所述清淤设备外壳；所述对接块中设有淤泥通道，淤泥通道与清淤设备外壳内的所述入口通道连通；淤泥通道与入口通道相互垂直；
所述入口通道的底壁上设有所述支杆，所述支杆顶端通过所述枢接件连接所述斜板，所述堆泥板与所述斜板右端连接，所述堆泥板与所述斜板成角度连接，所述斜板左端与所述枢接件的距离小于所述斜板右端与所述枢接件的距离；淤泥输送过程中，所述堆泥板贴近所述入口通道的底壁；
所述对接块上端为水平面，所述底板连接在对接块上端，所述底板上方连接所述下阀体，所述下阀体上方连接所述隔板，所述隔板上方连接所述上阀体，所述上阀体上方连接所述上板，所述底板中设有底板开口，所述隔板中设有隔板开口，所述隔板开口的直径小于所述底板开口的直径；
所述下阀体外壁设有启闭气缸，启闭气缸驱动穿过下阀体外壁的启闭板对所述底板开口进行启闭，所述上阀体外壁设有所述推泥气缸，所述上阀体壁的左侧设有第一开孔、右侧设有第二开孔；所述上板的上方设有所述驱动部，所述驱动部驱动所述竖板上下运动，所述竖板下端连接所述横板的一端，所述横板能封闭所述隔板开口；
所述竖板上设有推泥口，所述推泥气缸能驱动所述推泥板依次穿过所述第一开孔、所述推泥口、所述第二开孔；在第二开孔的下方、所述隔板上连接设有所述出泥板，所述出泥板斜向下延伸至所述清淤设备外壳。
如图所示：所述驱动部为气缸式驱动部。所述启闭气缸位于下阀体外壁右侧。所述斜板左端与所述枢接件的距离小于所述斜板右端与所述枢接件距离的二分之一。所述下阀体的高度尺寸大于所述上阀体的高度尺寸。淤泥从下阀体左侧的开口流出，左侧的开口外接所述外部排污管。所述斜板的长度尺寸小于所述淤泥通道的直径尺寸。所述横板的长度小于所述斜板的长度。所述支杆的高度小于所述入口通道高度的二分之一。所述淤泥通道包括中轴线，所述支杆位于中轴线的左侧。
清理工作原理如下：
停止清淤工作，所述启闭板离开所述底板开口，所述横板向下移动至抵接所述斜板从而带动所述斜板旋转，所述斜板旋转到水平位置时，所述堆泥板将堆积的淤泥甩至所述横板上，所述横板停滞10秒后，所述横板向上移动至所述隔板开口中；所述推泥板依次穿过所述第一开孔、所述推泥口、所述第二开孔将横板中的淤泥推出所述上阀体，并通过所述出泥板导向排出。
上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (10)

1.一种清淤机器人，其特征在于：包括清淤设备外壳、动力系统、排污系统；
所述动力系统包括机身载板、液压站、液压阀、油管、履带运动系统、挡板、油缸，液压站内设有动力电机、油箱、油泵；所述动力电机为所述油泵提供动力，所述油泵将油箱中的油液抽吸出来供入所述油管，所述液压阀控制所述油管的油路通断，所述油管将动力油供入所述履带运动系统，所述履带运动系统的外侧设有所述挡板，机身载板设置在履带运动系统上方；
所述排污系统包括叶轮电机、内部排污管、叶轮泵、吸污管、液压马达、铲斗、绞龙、对接阀、外部排污管；其中所述叶轮电机为所述叶轮泵提供动力，所述叶轮泵上方连接所述内部排污管，所述叶轮泵右侧连接所述吸污管一端，所述吸污管另一端连接所述铲斗，所述铲斗中设有所述绞龙，所述液压马达设置在铲斗的侧壁，所述液压马达驱动所述绞龙在所述铲斗中旋转，所述内部排污管中设有入口通道；所述清淤设备外壳外侧设置所述对接阀，所述对接阀连通所述内部排污管与所述外部排污管；
所述油管分油路连通至所述油缸与所述液压马达，所述油缸中延伸出油缸杆，所述油缸杆连接至所述铲斗的外壁，所述油缸杆能驱动所述铲斗摆动；
所述对接阀包括对接块、底板、下阀体、隔板、上阀体、上板、推泥气缸、推泥板、驱动部、竖板、横板、出泥板、启闭气缸、启闭板、支杆、斜板、枢接件、堆泥板；
其中所述对接块设置在清淤设备外壳上，清淤设备外壳倾斜设置，所述对接块设置有斜面，所述斜面接触所述清淤设备外壳；所述对接块中设有淤泥通道，淤泥通道与清淤设备外壳内的所述入口通道连通；淤泥通道与入口通道相互垂直；
所述入口通道的底壁上设有所述支杆，所述支杆顶端通过所述枢接件连接所述斜板，所述堆泥板与所述斜板右端连接，所述堆泥板与所述斜板成角度连接，所述斜板左端与所述枢接件的距离小于所述斜板右端与所述枢接件的距离；淤泥输送过程中，所述堆泥板贴近所述入口通道的底壁；
所述对接块上端为水平面，所述底板连接在对接块上端，所述底板上方连接所述下阀体，所述下阀体上方连接所述隔板，所述隔板上方连接所述上阀体，所述上阀体上方连接所述上板，所述底板中设有底板开口，所述隔板中设有隔板开口，所述隔板开口的直径小于所述底板开口的直径；
所述下阀体外壁设有启闭气缸，启闭气缸驱动穿过下阀体外壁的启闭板对所述底板开口进行启闭，所述上阀体外壁设有所述推泥气缸，所述上阀体壁的左侧设有第一开孔、右侧设有第二开孔；所述上板的上方设有所述驱动部，所述驱动部驱动所述竖板上下运动，所述竖板下端连接所述横板的一端，所述横板能封闭所述隔板开口；
所述竖板上设有推泥口，所述推泥气缸能驱动所述推泥板依次穿过所述第一开孔、所述推泥口、所述第二开孔；在第二开孔的下方、所述隔板上连接设有所述出泥板，所述出泥板斜向下延伸至所述清淤设备外壳。
2.根据权利要求1所述的一种清淤机器人，其特征在于：所述驱动部为气缸式驱动部。
3.根据权利要求1所述的一种清淤机器人，其特征在于：所述启闭气缸位于下阀体外壁右侧。
4.根据权利要求1所述的一种清淤机器人，其特征在于：所述斜板左端与所述枢接件的距离小于所述斜板右端与所述枢接件距离的二分之一。
5.根据权利要求1所述的一种清淤机器人，其特征在于：所述下阀体的高度尺寸大于所述上阀体的高度尺寸。
6.根据权利要求1所述的一种清淤机器人，其特征在于：淤泥从下阀体左侧的开口流出，左侧的开口外接所述外部排污管。
7.根据权利要求1所述的一种清淤机器人，其特征在于：所述斜板的长度尺寸小于所述淤泥通道的直径尺寸。
8.根据权利要求7所述的一种清淤机器人，其特征在于：所述横板的长度小于所述斜板的长度。
9.根据权利要求1所述的一种清淤机器人，其特征在于：所述支杆的高度小于所述入口通道高度的二分之一。
10.根据权利要求1所述的一种清淤机器人，其特征在于：所述淤泥通道包括中轴线，所述支杆位于中轴线的左侧。
CN202011535578.9A 2020-12-23 2020-12-23 一种清淤机器人 Active CN112575839B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011535578.9A CN112575839B (zh) 2020-12-23 2020-12-23 一种清淤机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011535578.9A CN112575839B (zh) 2020-12-23 2020-12-23 一种清淤机器人

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112575839A CN112575839A (zh) 2021-03-30
CN112575839B true CN112575839B (zh) 2022-01-28

Family

ID=75138927

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011535578.9A Active CN112575839B (zh) 2020-12-23 2020-12-23 一种清淤机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112575839B (zh)

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL172977C (nl) * 1978-01-26 1983-11-16 Ballast Nedam Groep Nv Baggertransportleiding met stenenvanger.
CN102839703B (zh) * 2012-09-26 2014-11-26 陈明金 远控潜吸式水下清淤车
CN107445226A (zh) * 2017-09-25 2017-12-08 陈建微 一种山区生活污水处理设备
CN208830335U (zh) * 2018-09-11 2019-05-07 陈德勇 一种水利工程防水排水装置
CN109099258A (zh) * 2018-11-02 2018-12-28 张金莲 一种适用于城市污水网管的管道机器人行进装置
CN210177646U (zh) * 2019-06-27 2020-03-24 荆门市规划勘测设计研究院 一种海绵城市雨水管道系统
CN211596883U (zh) * 2019-11-06 2020-09-29 李涤阳 一种移动式水利工程用清淤装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN112575839A (zh) 2021-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101748913A (zh) 一种水池自动排污方法及其排污系统
CN112575838B (zh) 一种清淤机器人的工作方法
CN112575839B (zh) 一种清淤机器人
CN112609764B (zh) 一种清淤机器人排污系统
CN213508863U (zh) 一种带有防堵结构的管道蓄水式冲洗器
CN112554328B (zh) 一种淤泥管道控制设备
CN203821560U (zh) 水力自控合流制管网截流井
CN107558571A (zh) 市政排水管道
CN103866845A (zh) 水力自控分流制管网截流井
CN102089483A (zh) 用于从管道分流流动的液体的方法和装置
CN116575537A (zh) 一种园林绿化养护灌溉系统沉降储水装置
CN104563277B (zh) 一种用于排水网管的折叠门式冲洗设备
CN110847275B (zh) 中小型河道疏浚淤泥垃圾连续防堵分离装置和方法
CN207829951U (zh) 一种防止煤渣沉积的矿用放水器
CN112879708A (zh) 一种市政下水道修复装置及其修复方法
CN203821565U (zh) 水力自控分流制管网截流井
CN214169323U (zh) 一种城乡规划市政排水管道结构
CN216892791U (zh) 可自动清淤的智能管道系统
CN218492679U (zh) 防淤积倒虹管系统
CN209259826U (zh) 一种废水预处理系统管道布置
CN215694783U (zh) 一种具有防堵塞功能的捞砂机
CN218895139U (zh) 一种用于有压管道中的自动排放管
CN216238597U (zh) 一种石油化工装置的高围堰
KR20080068379A (ko) 휴대용 피그발사장치
CN211230849U (zh) 一种水利工程施工排水装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant