CN115488252A - 一种管件成型线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种管件成型线，包括底座、设置在底座上的一对支撑板、转动安装在支撑板上的多工位转盘、周向分布于多工位转盘上的多组管件夹持装置，还包括对称分布于多工位转盘两侧的至少一组扩口装置、至少一组缩口装置和至少一组管件定位装置以及设置在管件定位装置一侧的管件上料装置、设置在管件定位装置与管件上料装置之间的管件移载装置，所述管件定位装置、扩口装置和缩口装置呈周向依次分布在支撑板上。本发明通过管件上料装置、管件移载装置、管件定位装置和管件夹持装置的相互配合，实现不锈钢管的自动化上料，再配合多工位转盘上的扩口装置和缩口装置实现不锈钢管的自动化扩口和缩口处理，大大提高了生产效率，降低了人工成本。

Description

一种管件成型线
技术领域
本发明涉及不锈钢管加工设备技术领域，特别涉及一种管件成型线。
背景技术
不锈钢管在生产过程中，首先是批量生产出各种类型的标准件，对于一些应用场所，要求不锈钢管的端部呈喇叭状或呈收口状，因此需要对不锈钢管进行收口处理或者缩口处理。现有的扩口和缩口作业设备大多采用人工方式进行上、下料，人工上料由于作业人员的操作习惯不同、技能掌握程度不同等因素的影响，使得扩口作业的产品质量不稳定，生产效率较低。
例如公开号为CN210172389U的中国实用新型专利公开了一种不锈钢管的扩缩口装置，但该扩缩口装置只能对不锈钢管的一端进行扩口或缩口处理，而且采用人工方式进行上、下料，生产效率较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种管件成型线，能够自动完成不锈钢管两端的扩口和缩口处理，提高生产效率。
本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种管件成型线，包括底座、设置在底座上的一对支撑板、转动安装在支撑板上的多工位转盘、周向分布于多工位转盘上的多组管件夹持装置，还包括对称分布于多工位转盘两侧的至少一组扩口装置、至少一组缩口装置和至少一组管件定位装置以及设置在管件定位装置一侧的管件上料装置、设置在管件定位装置与管件上料装置之间的管件移载装置，所述管件定位装置、扩口装置和缩口装置呈周向依次分布在支撑板上。
作为优选，所述管件夹持装置包括固定于多工位转盘上的固定夹块、滑接于多工位转盘上的活动夹块以及驱动活动夹块相对固定夹块前后移动的第一执行元件，所述固定夹块和活动夹块上设置有扩口型腔。
作为优选，所述管件定位装置包括固定在支撑板上的顶料安装板、滑动安装于顶料安装板上的安装座、安装于安装座上的第二执行元件、安装于第二执行元件上并由第二执行元件驱动移动的顶管端头以及驱动安装座相对顶料安装板移动的第三执行元件。
作为优选，所述管件移载装置包括固定在支撑板上的移载安装板、滑接在移载安装板上并在管件定位装置与管件上料装置之间移动的横向移动座、滑接在横向移动座上的竖向移动座、设置在竖向移动座上的夹取执行机构以及驱动夹取执行机构沿前后及上下移动的位移驱动机构。
作为优选，所述位移驱动机构包括设置在移载安装板上的轨迹导向槽、连接于竖向移动座与轨迹导向槽之间的引导件、驱动引导件沿轨迹导向槽移动的驱动臂以及驱动所述驱动臂前后摆动的驱动电机。
作为优选，所述轨迹导向槽为开口朝下的U形槽，所述驱动臂上设置有长槽，所述引导件穿设在长槽内。
作为优选，所述管件上料装置包括上料架、设置在上料架上的储料台、设置在储料台端部的挡板、设置在挡板上端的管件对齐机构以及将管件由储料台顶升到管件对齐机构的顶升机构。
作为优选，所述管件对齐机构包括水平设置的输送机构以及设置在输送机构靠近管件移载装置一端的基准挡块。
作为优选，所述顶升机构包括顶料板以及驱动顶料板升降的第四执行元件，所述储料台与挡板之间具有安装口，所述顶料板活动设置于安装口内，所述挡板和顶料板的上端具有向管件对齐机构方向倾斜的倾斜端面。
作为优选，所述挡板的上端设置有挡料机构，所述挡料机构包括上料架上的转轴、设置在挡板靠近对齐机构一侧并沿转轴转动的挡料板、连接于转轴端部的传动臂以及驱动传动臂转动的第五执行元件。
本发明的有益效果：本发明通过管件上料装置、管件移载装置、管件定位装置和管件夹持装置的相互配合，实现不锈钢管的自动化上料，再配合多工位转盘上的扩口装置和缩口装置实现不锈钢管的自动化扩口和缩口处理，大大提高了生产效率，降低了人工成本。
附图说明
图1是本发明实施例的立体结构示意图；
图2是本发明实施例中管件夹持装置的结构示意图；
图3是本发明实施例中管件上料装置的结构示意图；
图4是本发明实施例中管件上料装置另一视角的结构示意图；
图5是本发明实施例中管件移载装置的结构示意图；
图6是本发明实施例中管件定位装置的结构示意图；
图7是本发明实施例中不锈钢管件产品的结构示意图；
图中：1-底座，2-支撑板，3-多工位转盘，4-管件夹持装置，401-固定夹块，402-活动夹块，403-第一执行元件，404-扩口型腔，5-扩口装置，6-缩口装置，7-管件上料装置，701-上料架，702-储料台，703-挡板，704-顶料板，705-四执行元件，706-输送机构，707-基准挡块，708-挡料板，709-转轴，710-传动臂，711-第五执行元件，8-管件移载装置，801-移载安装板，802-横向移动座，803-竖向移动座，804-夹取执行机构，805-引导件，806-驱动臂，807-长槽，808-驱动电机，809-轨迹导向槽，9-管件定位装置，901-顶料安装板，902-安装座，903-顶管端头，904-第二执行元件，905-第三执行元件。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步的详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后，可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例：如图1所示，一种管件成型线，包括底座1、设置在底座1上的一对支撑板2、转动安装在支撑板2上的多工位转盘2、周向分布于多工位转盘2上的多组管件夹持装置4、对称分布于多工位转盘2两侧的至少一组扩口装置5、至少一组缩口装置6和至少一组管件定位装置9以及设置在管件定位装置9一侧的管件上料装置7、设置在管件定位装置9与管件上料装置7之间的管件移载装置8，管件定位装置9、扩口装置5和缩口装置6呈周向依次分布在支撑板2上。
其中，扩口装置5和缩口装置6均采用现有技术，每组扩口装置5包括分设在多工位转盘2两侧的两个扩口模具和驱动扩口模具移动的液压缸，液压缸为安装在对应侧的支撑板2上，扩口模具安装在液压缸的伸缩杆上。同样，每组缩口装置6包括分设在多工位转盘2两侧的两个缩口模具和驱动缩口模具移动的液压缸，液压缸为安装在对应侧的支撑板2上，缩口模具安装在液压缸的伸缩杆上。
在一实施例中，扩口装置5和缩口装置6的数量为一组，管件定位装置9、扩口装置5和缩口装置6呈周向依次分布在支撑板2上。
在另一实施例中，扩口装置5和缩口装置6的数量各为两组，管件定位装置9、第一组扩口装置5、第一组缩口装置6、第二组扩口装置5和第二组缩口装置6呈周向依次分布在支撑板2上。
在本实施例中，如图1所示，扩口装置5和缩口装置6的数量各为两组，管件定位装置9、第一组扩口装置5、第二组扩口装置5、第一组缩口装置6和第二组缩口装置6呈周向依次分布在支撑板2上，在加工时对不锈钢管的两端一次进行扩口、二次扩口、缩口和二次缩口处理。
如图2所示，管件夹持装置4包括固定于多工位转盘2上的固定夹块401、滑接于多工位转盘2上的活动夹块402以及驱动活动夹块402相对固定夹块401前后移动的第一执行元件403，固定夹块401和活动夹块402上设置有扩口型腔404。其中，多工位转盘2上具有轴向贯穿的安装孔，固定夹块401和活动夹块402位于安装孔内，第一执行元件403驱动活动夹块402沿多工位转盘2径向方向移动。
如图6所示，管件定位装置9包括固定在支撑板2上的顶料安装板901、滑动安装于顶料安装板901上的安装座902、安装于安装座902上的第二执行元件904、安装于第二执行元件904上并由第二执行元件904驱动移动的顶管端头903以及驱动安装座902相对顶料安装板901移动的第三执行元件905。第二执行元件904驱动顶管端头903沿多工位转盘2轴向方向移动，第三执行元件905驱动安装座902沿多工位转盘2径向方向移动。每组管件定位装置9包括两个顶管端头903，两个顶管端头903分设在多工位转盘2的两侧。
顶管端头903由伸入不锈钢管内的支撑体和设置于支撑体后端的挡环构成，当不锈钢管输送到管件定位装置9工位时，其中一侧的顶管端头903伸入到不锈钢管内，然后第三执行元件905通过平移到管件夹持装置4所在位置，然后通过第二执行元件904将不锈钢管移动到管件夹持装置4内，同时另一端的顶管端头903也同时移动，对不锈钢管的轴向进行调整并轴向固定，直至管件夹持装置4夹持不锈钢管。
如图3和图4所示，管件上料装置7包括上料架701、设置在上料架701上的储料台702、设置在储料台702端部的挡板703、设置在挡板703上端的管件对齐机构以及将管件由储料台702顶升到管件对齐机构的顶升机构。储料台702向挡板703方向倾斜。
顶升机构包括顶料板704以及驱动顶料板704升降的第四执行元件705，储料台702与挡板703之间具有安装口，顶料板704活动设置于安装口内，挡板703和顶料板704的上端具有向管件对齐机构方向倾斜的倾斜端面。
管件对齐机构包括水平设置的输送机构706以及设置在输送机构706靠近管件移载装置8一端的基准挡块707。当不锈钢管由顶料板704顶升到输送机构706内时，输送机构706将不锈钢管向基准挡块707方向输送，直至不锈钢管的端部顶住基准挡块707，保证不锈钢管在进入管件夹持装置4时的起始位置相同，从而精确控制不锈钢管状态。
其中输送机构706可以采用常规的链条输送机、皮带输送机或倍速链输送机。
挡板703的上端设置有挡料机构，挡料机构包括上料架701上的转轴709、设置在挡板703靠近对齐机构一侧并沿转轴709转动的挡料板708、连接于转轴709端部的传动臂710以及驱动传动臂710转动的第五执行元件711。在关闭状态下，挡料板708阻挡在挡板703靠近输送机构706方向的一侧，防止不锈钢管从挡板703顶部的倾斜面进入输送机构706上；开启时，第五执行元件711驱动传动臂710摆动使挡料板708向上摆动，使得不锈钢管能够从挡板703顶部的倾斜面滚入输送机构706上，同时为了防止不锈钢管滚出输送机构706的输送面，在输送机构706远离挡料板708方向的一侧安装有侧板。
如图5所示，管件移载装置8包括固定在支撑板2上的移载安装板801、滑接在移载安装板801上并在管件定位装置9与管件上料装置7之间移动的横向移动座802、滑接在横向移动座802上的竖向移动座803、设置在竖向移动座803上的夹取执行机构804以及驱动夹取执行机构804沿前后及上下移动的位移驱动机构。
其中夹取执行机构804由现有的手指气爪和两个夹紧块组成。
位移驱动机构包括设置在移载安装板801上的轨迹导向槽809、连接于竖向移动座803与轨迹导向槽809之间的引导件805、驱动引导件805沿轨迹导向槽809移动的驱动臂806以及驱动所述驱动臂806前后摆动的驱动电机808。
轨迹导向槽809为开口朝下的U形槽，驱动臂806上设置有长槽807，引导件805穿设在长槽807内。其中引导件805的一端固定在竖向移动座803上，另一端伸入长槽807内且该端部安装有滚轮或轴承。
当驱动电机808驱动驱动臂806前后摆动时，驱动臂806带动引导件805呈向上、水平、向下的轨迹移动，引导件805带动竖向移动座803和夹取执行机构804呈向上、水平、向下的轨迹移动，从而使夹取执行机构804从输送机构706内夹取不锈钢管并越过障碍(输送机构706的侧板)移动到管件定位装置9处。
在本实施例中，第一执行元件403、第二执行元件904第、第三执行元件905、四执行元件705和第五执行元件711均可采用气缸或液压缸。
一种不锈钢管件的加工工艺，包括以下加工步骤：
步骤1，将不锈钢管件切割成等长的管件；
步骤2，将不锈钢管件输送到上料工位处的管件夹持装置4进行装夹，并通过两端的管件定位装置9对不锈钢管件进行轴向定位；
步骤3，对不锈钢管件两端进行扩口处理；
步骤4，对不锈钢管件两端进行二次扩口处理；
步骤5，对不锈钢管件两端进行缩口处理；
步骤6，对不锈钢管件两端进行二次缩口处理；
步骤7，对不锈钢管件两端进行整形处理，最终得到如图7所示的不锈钢管件产品。

Claims (10)

1.一种管件成型线，包括底座(1)、设置在底座(1)上的一对支撑板(2)、转动安装在支撑板(2)上的多工位转盘(2)、周向分布于多工位转盘(2)上的多组管件夹持装置(4)，其特征在于：还包括对称分布于多工位转盘(2)两侧的至少一组扩口装置(5)、至少一组缩口装置(6)和至少一组管件定位装置(9)以及设置在管件定位装置(9)一侧的管件上料装置(7)、设置在管件定位装置(9)与管件上料装置(7)之间的管件移载装置(8)，所述管件定位装置(9)、扩口装置(5)和缩口装置(6)呈周向依次分布在支撑板(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种管件成型线，其特征在于：所述管件夹持装置(4)包括固定于多工位转盘(2)上的固定夹块(401)、滑接于多工位转盘(2)上的活动夹块(402)以及驱动活动夹块(402)相对固定夹块(401)前后移动的第一执行元件(403)，所述固定夹块(401)和活动夹块(402)上设置有扩口型腔(404)。
3.根据权利要求1所述的一种管件成型线，其特征在于：所述管件定位装置(9)包括固定在支撑板(2)上的顶料安装板(901)、滑动安装于顶料安装板(901)上的安装座(902)、安装于安装座(902)上的第二执行元件(904)、安装于第二执行元件(904)上并由第二执行元件(904)驱动移动的顶管端头(903)以及驱动安装座(902)相对顶料安装板(901)移动的第三执行元件(905)。
4.根据权利要求1所述的一种管件成型线，其特征在于：所述管件移载装置(8)包括固定在支撑板(2)上的移载安装板(801)、滑接在移载安装板(801)上并在管件定位装置(9)与管件上料装置(7)之间移动的横向移动座(802)、滑接在横向移动座(802)上的竖向移动座(803)、设置在竖向移动座(803)上的夹取执行机构(804)以及驱动夹取执行机构(804)沿前后及上下移动的位移驱动机构。
5.根据权利要求4所述的一种管件成型线，其特征在于：所述位移驱动机构包括设置在移载安装板(801)上的轨迹导向槽(809)、连接于竖向移动座(803)与轨迹导向槽(809)之间的引导件(805)、驱动引导件(805)沿轨迹导向槽(809)移动的驱动臂(806)以及驱动所述驱动臂(806)前后摆动的驱动电机(808)。
6.根据权利要求5所述的一种管件成型线，其特征在于：所述轨迹导向槽(809)为开口朝下的U形槽，所述驱动臂(806)上设置有长槽(807)，所述引导件(805)穿设在长槽(807)内。
7.根据权利要求1所述的一种管件成型线，其特征在于：所述管件上料装置(7)包括上料架(701)、设置在上料架(701)上的储料台(702)、设置在储料台(702)端部的挡板(703)、设置在挡板(703)上端的管件对齐机构以及将管件由储料台(702)顶升到管件对齐机构的顶升机构。
8.根据权利要求7所述的一种管件成型线，其特征在于：所述管件对齐机构包括水平设置的输送机构(706)以及设置在输送机构(706)靠近管件移载装置(8)一端的基准挡块(707)。
9.根据权利要求7或8所述的一种管件成型线，其特征在于：所述顶升机构包括顶料板(704)以及驱动顶料板(704)升降的第四执行元件(705)，所述储料台(702)与挡板(703)之间具有安装口，所述顶料板(704)活动设置于安装口内，所述挡板(703)和顶料板(704)的上端具有向管件对齐机构方向倾斜的倾斜端面。
10.根据权利要求9所述的一种管件成型线，其特征在于：所述挡板(703)的上端设置有挡料机构，所述挡料机构包括上料架(701)上的转轴(709)、设置在挡板(703)靠近对齐机构一侧并沿转轴(709)转动的挡料板(708)、连接于转轴(709)端部的传动臂(710)以及驱动传动臂(710)转动的第五执行元件(711)。
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