CN115481202A - 轨迹展示方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨迹展示方法和装置，涉及智能城市技术领域。该方法的一具体实施方式包括：确定目标对象的轨迹序列，所述轨迹序列包括：多个轨迹点，所述轨迹点包括：轨迹坐标及时间信息，所述轨迹序列中的各轨迹点按轨迹点中的时间信息的降序排列；获取所述轨迹序列中的前M个轨迹点，并根据轨迹头效果信息，构建所述前M个轨迹点对应的轨迹头图层，M为正整数；获取所述轨迹序列中的后N个轨迹点，并根据轨迹尾效果信息，构建所述后N个轨迹点对应的轨迹尾图层，N为正整数；加载所述轨迹头图层及所述轨迹尾图层，以展示所述目标对象的运行轨迹。该实施方式不仅能够显示目标对象的当前位置，还具有较好的显示效果。

Description

轨迹展示方法和装置

技术领域

本发明涉及智能城市技术领域，尤其涉及地理信息技术领域，具体涉及一种轨迹展示方法和装置。

背景技术

随着移动互联设备的普及和卫星定位GPS(全球定位系统，Global PositioningSystem)技术的发展，海量车辆位置数据也随之诞生。通过车辆位置数据能够显示车辆的运行轨迹。现有技术中通常通过单个GPS坐标数据来进行车辆运行轨迹的展示，这种方式虽然可以显示车辆的当前位置，但是显示效果不佳。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种轨迹展示方法和装置，不仅能够显示目标对象的当前位置，还具有较好的显示效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种轨迹展示方法，包括：

确定目标对象的轨迹序列，所述轨迹序列包括：多个轨迹点，所述轨迹点包括：轨迹坐标及时间信息，所述轨迹序列中的各轨迹点按轨迹点中的时间信息的降序排列；

获取所述轨迹序列中的前M个轨迹点，并根据轨迹头效果信息，构建所述前M个轨迹点对应的轨迹头图层，M为正整数；

获取所述轨迹序列中的后N个轨迹点，并根据轨迹尾效果信息，构建所述后N个轨迹点对应的轨迹尾图层，N为正整数；

加载所述轨迹头图层及所述轨迹尾图层，以展示所述目标对象的运行轨迹。

可选地，所述确定目标对象的轨迹序列之后，还包括：

以预设频率，获取所述目标对象的多个原始轨迹点，所述原始轨迹点包括：原始坐标及时间戳；

将所述原始轨迹点转换为匹配轨迹点，并将多个所述匹配轨迹点插入所述轨迹序列中；

从插入处理后的轨迹序列的末尾删除多个轨迹点。

可选地，所述将所述原始轨迹点转换为匹配轨迹点，包括：

对所述原始轨迹点的原始坐标进行路网匹配处理，得到匹配轨迹坐标；

根据所述匹配轨迹坐标及其对应的时间戳，生成所述匹配轨迹点。

可选地，所述根据所述匹配轨迹坐标及其对应的时间戳，生成所述匹配轨迹点，包括：

获取当前时间戳；

计算所述当前时间戳与所述匹配轨迹坐标对应的时间戳之间的时间差值；

组合所述匹配轨迹坐标及其对应的时间差值，生成所述原始轨迹点对应的匹配轨迹点。

可选地，所述将所述原始轨迹点转换为匹配轨迹点之前，还包括：

判断所述原始轨迹点是否为异常轨迹点；

在所述原始轨迹点为异常轨迹点的情况下，删除所述原始轨迹点。

可选地，所述加载所述轨迹头图层及所述轨迹尾图层，以展示所述目标对象的运行轨迹，包括：

合并所述轨迹头图层及所述轨迹尾图层，生成轨迹复合图层；

加载所述轨迹复合图层，并将所述轨迹复合图层渲染到地图上。

可选地，所述加载所述轨迹头图层及所述轨迹尾图层，以展示所述目标对象的运行轨迹之前，还包括：

获取所述轨迹序列中连续的L个轨迹点，并根据轨迹主体效果信息，构建所述L个轨迹点对应的轨迹主体图层，L为正整数；

所述加载所述轨迹头图层及所述轨迹尾图层，以展示所述目标对象的运行轨迹，包括：

加载所述轨迹头图层、所述轨迹主体图层及所述轨迹尾图层，以展示所述目标对象的运行轨迹。

第二方面，本发明实施例提供了一种轨迹展示装置，包括：

序列确定模块，用于确定目标对象的轨迹序列，所述轨迹序列包括：多个轨迹点，所述轨迹点包括：轨迹坐标及时间信息，所述轨迹序列中的各轨迹点按轨迹点中的时间信息的降序排列；

第一构建模块，用于获取所述轨迹序列中的前M个轨迹点，并根据轨迹头效果信息，构建所述前M个轨迹点对应的轨迹头图层，M为正整数；

第二构建模块，用于获取所述轨迹序列中的后N个轨迹点，并根据轨迹尾效果信息，构建所述后N个轨迹点对应的轨迹尾图层，N为正整数；

轨迹展示模块，用于加载所述轨迹头图层及所述轨迹尾图层，以展示所述目标对象的运行轨迹。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述任一实施例所述的方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的方法。

上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：确定目标对象的轨迹序列，轨迹序列中的各轨迹点按轨迹点中的时间信息的降序排列。根据轨迹序列中前后多个轨迹点，分别构建轨迹头图层和轨迹尾图层。加载轨迹头图层及轨迹尾图层，以展示目标对象的运行轨迹。可根据需要构建轨迹头效果信息和轨迹尾效果信息，如闪烁效果、移动效果、动画播放时间、轨迹尾长度等。因此，本发明实施例的方案不仅可以显示目标对象的当前位置，还能够基于目标对象的轨迹序列提供丰富的显示效果，从而提升用户的使用感受。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是本发明的一个实施例提供的一种轨迹展示方法的流程的示意图；

图2是本发明的一个实施例提供的另一种轨迹展示方法的流程的示意图；

图3是本发明的一个实施例提供的又一种轨迹展示方法的流程的示意图；

图4是本发明的一个实施例提供的一种轨迹展示效果示意图；

图5是本发明的一个实施例提供的一种轨迹展示装置的结构示意图；

图6是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

本发明技术方案中对轨迹信息的获取、存储、使用、处理等均符合国家法律法规的相关规定。

图1是本发明的一个实施例提供的一种轨迹展示方法的流程的示意图。如图1所示，该方法包括：

步骤101：确定目标对象的轨迹序列，轨迹序列包括：多个轨迹点，轨迹点包括：轨迹坐标及时间信息，轨迹序列中的各轨迹点按轨迹点中的时间信息的降序排列。

目标对象可根据具体需要设定。目标对象可以为目标车辆、目标人物或目标物品等。

轨迹坐标可包括：经度信息及纬度信息。轨迹序列中的各轨迹点按轨迹点中的时间信息的降序排列，使得距离当前时间较近的轨迹点位于轨迹序列的前部，距离当前时间较远的轨迹点位于轨迹序列的后部。

步骤102：获取轨迹序列中的前M个轨迹点，并根据轨迹头效果信息，构建前M个轨迹点对应的轨迹头图层，M为正整数。

M可根据具体需求进行设定。可以获取轨迹序列前部的预设数目个轨迹点，来构建轨迹头图层。也可以获取位于轨迹序列前部的与当前时间的时间差在第一时差范围内的多个轨迹点，来构建轨迹头图层。

轨迹头效果信息为轨迹头显示效果的相关信息。轨迹头效果信息可包括：轨迹头形态信息、闪烁效果、移动效果、动画播放时间等。

步骤103：获取轨迹序列中的后N个轨迹点，并根据轨迹尾效果信息，构建后N个轨迹点对应的轨迹尾图层，N为正整数。

N可根据具体需求进行设定。可以获取轨迹序列后部的预设数目个轨迹点，来构建轨迹尾图层。也可以获取位于轨迹序列后部的与当前时间的时间差在第二时差范围内的多个轨迹点，来构建轨迹尾图层。

轨迹尾效果信息为轨迹尾显示效果的相关信息。轨迹尾效果信息可包括：轨迹尾形态信息、闪烁效果、移动效果、动画播放时间、轨迹尾长度等。利用轨迹尾效果信息可实现轨迹的平滑拖尾效果。

步骤104：加载轨迹头图层及轨迹尾图层，以展示目标对象的运行轨迹。

通过调整轨迹头图层和轨迹尾图层的尺寸和透明区的透明程度，能避免轨迹头图层或轨迹尾图层遮挡另一图层中的图像。具体地，可以合并轨迹头图层及轨迹尾图层，生成轨迹复合图层；加载轨迹复合图层，并将轨迹复合图层渲染到地图上，来显示目标对象的运行轨迹。

为使本发明实施例的方案更加便于理解，如下提供一种利用Mapbox GL、deck.gl实现轨迹头图层及轨迹尾图层加载的方式。Mapbox GL为一款地图渲染引擎。deck.gl为基于Mapbox GL进行二次开发的可视化渲染引擎。deck.gl的MapboxLayer负责轨迹拖尾和轨迹头的渲染，Mapbox GL负责加载实例化后的MapboxLayer，并渲染到地图上。

通过基于deck.gl的layer自定义构建轨迹头图层，轨迹头可以展示闪烁、移动等效果。通过TripsLayer加载轨迹尾图层，轨迹尾可以实现连续平滑移动。其中TripsLayer通过继承deck.gl的PathLayer，并重写shader进行注入，控制动画播放时间与轨迹尾长度的变化，实现平滑的向前移动。

构建完轨迹头图层与轨迹尾图层后，利用mapbox gl的addLayer方法分别添加轨迹头图层与轨迹尾图层到地图容器中并展示出来。

需要说明的是，本发明实施例的方案也可采用其他工具来实现，对轨迹头图层及轨迹尾图层的生成加载的具体实现方式不进行任何限制。

在本发明的实施例中，确定目标对象的轨迹序列，轨迹序列中的各轨迹点按轨迹点中的时间信息的降序排列。根据轨迹序列中前后多个轨迹点，分别构建轨迹头图层和轨迹尾图层。加载轨迹头图层及轨迹尾图层，以展示目标对象的运行轨迹。可根据需要构建轨迹头效果信息和轨迹尾效果信息，如闪烁效果、移动效果、动画播放时间、轨迹尾长度等。因此，本发明实施例的方案不仅可以显示目标对象的当前位置，还能够基于目标对象的轨迹序列提供丰富的显示效果，从而提升用户的使用感受。

图2是本发明的一个实施例提供的另一种轨迹展示方法的流程的示意图。如图2所示，该方法包括：

步骤201：确定目标对象的轨迹序列，轨迹序列包括：多个轨迹点，轨迹点包括：轨迹坐标及时间信息，轨迹序列中的各轨迹点按轨迹点中的时间信息的降序排列。

步骤202：以预设频率，获取目标对象的多个原始轨迹点，原始轨迹点包括：原始坐标及时间戳。

预设频率可以根据需求设定。预设频率可以设置为一个固定值，预设频率也可以根据目标对象的移动速度来设定。目标对象的移动速度较大，可设置较大的预设频率。目标对象的移动速度较小，可设置较小的预设频率。

步骤203：将原始轨迹点转换为匹配轨迹点，并将多个匹配轨迹点插入轨迹序列中；从插入处理后的轨迹序列的末尾删除多个轨迹点。

采集的原始轨迹点往往无法直接插入轨迹序列中，需要对原始轨迹点进行转换处理，转换为符合轨迹序列的处理要求的轨迹点。

在本发明的一个实施例中，将原始轨迹点转换为匹配轨迹点，包括：对原始轨迹点的原始坐标进行路网匹配处理，得到匹配轨迹坐标；根据匹配轨迹坐标及其对应的时间戳，生成匹配轨迹点。

路网匹配用于将原始轨迹点映射到实际道路上的轨迹点。可采用HMM(隐马尔可夫模型，Hidden Markov Model)、DPMM(个性化路网匹配，Driving Preference BasedPersonalized Map-Matching)等路网匹配算法，对原始轨迹点的原始坐标进行路网匹配处理。在目标对象为车辆时，通过路网匹配提供定位的准确性，避免由于定位误差出现目标对象偏离道路的情况。

在本发明的一个实施例中，将原始轨迹点转换为匹配轨迹点，包括：获取当前时间戳；计算当前时间戳与原始轨迹中的时间戳之间的时间差值；得到原始轨迹点对应的匹配轨迹点中的时间信息。

获取系统的当前时间，以当前时间戳减去原始轨迹中的时间戳，得到一个较小数值，作为匹配轨迹点的时间信息。利用当前时间戳与原始轨迹中的时间戳的差值，构建轨迹序列中的序列点，相比直接利用原始轨迹中的时间差构建轨迹序列，由于考虑到与当前时间戳的差值，能更合理灵活地绘制目标对象的运动轨迹。

步骤204：获取轨迹序列中的前M个轨迹点，并根据轨迹头效果信息，构建前M个轨迹点对应的轨迹头图层，M为正整数。

步骤205：获取轨迹序列中的后N个轨迹点，并根据轨迹尾效果信息，构建后N个轨迹点对应的轨迹尾图层，N为正整数。

步骤206：加载轨迹头图层及轨迹尾图层，以展示目标对象的运行轨迹。

在本发明实施例中，由于目标对象是运动的，不断获取目标对象的原始轨迹点，并在轨迹序列中不断插入新的轨迹点，删除过时的轨迹点，具有较好地实时展示效果，可以更清晰地显示出目标对象当前的运行位置及运行状态。

在本发明的一个实施例中，将原始轨迹点转换为匹配轨迹点之前，还包括：判断原始轨迹点是否为异常轨迹点；在原始轨迹点为异常轨迹点的情况下，删除原始轨迹点。

异常轨迹点可以为包含错误轨迹坐标的轨迹点。异常轨迹点也可以为包含错误时间信息的轨迹点。根据原始轨迹点中包含的轨迹坐标是否位于正常地域范围、原始轨迹点中包含的时间信息是否位于正常时间范围等，确定原始轨迹点是否为异常轨迹点。具体地，如果原始轨迹点中包含的轨迹坐标没有位于正常地域范围之内，和/或，原始轨迹点中包含的时间信息没有位于正常时间范围，则确定原始轨迹点为异常轨迹点。

正常地域范围可以根据轨迹序列中的其它轨迹点的轨迹坐标来确定。可以按时间顺序，依次连接各其它轨迹点的轨迹坐标，利用各连接线圈定出目标对象的正常地域范围。

正常时间范围可根据需求进行设定。正常时间范围也可以根据当前时间确定。将当前时间减去第一时段，得到第一时间点。将当前时间减去第二时段，得到第二时间点。第一时段大于第二时段，第一时段及第二时段都可根据具体需求进行设定。将第一时间点与第二时间点之间的时段，确定为当前时间段。

通过检测目标对象的轨迹序列中是否异常轨迹点，并在发现异常轨迹点时，删除该异常轨迹点，使得轨迹序列能够较精准地体现目标对象的运行轨迹。

在本发明的一个实施例中，加载轨迹头图层及轨迹尾图层，以展示目标对象的运行轨迹之前，还包括：获取轨迹序列中连续的L个轨迹点，并根据轨迹主体效果信息，构建L个轨迹点对应的轨迹主体图层，L为正整数；加载轨迹头图层及轨迹尾图层，以展示目标对象的运行轨迹，包括：加载轨迹头图层、轨迹主体图层及轨迹尾图层，以展示目标对象的运行轨迹。

轨迹主体效果信息为轨迹主体显示效果的相关信息。轨迹主体效果信息可包括：轨迹主体形态信息、闪烁效果、移动效果、动画播放时间等。L个轨迹点与M个轨迹点及N个轨迹点没有交集。除了构建轨迹头图层及轨迹尾图层，还可以构建至少一个轨迹主体图层，以提供丰富运行轨迹的展示形式，更好地展目标对象的运行轨迹。

图3是本发明的一个实施例提供的又一种轨迹展示方法的流程的示意图。如图3所示，该方法包括：

步骤301：获取目标对象的多个原始轨迹点，原始轨迹点包括：原始坐标及时间戳。

步骤302：对原始轨迹点的原始坐标进行路网匹配处理，得到匹配轨迹坐标。

采集的原始轨迹点往往无法直接插入轨迹序列中，需要对原始轨迹点进行转换处理，转换为符合轨迹序列的处理要求的轨迹点。

路网匹配用于将原始轨迹点映射到实际道路上的轨迹点。在目标对象为车辆时，通过路网匹配提供定位的准确性，避免由于定位误差出现目标对象偏离道路的情况。

步骤303：获取当前时间戳；计算当前时间戳与匹配轨迹坐标对应的时间戳之间的时间差值。

获取系统的当前时间，以当前时间戳减去原始轨迹中的时间戳，得到一个较小数值，作为匹配轨迹点的时间信息。利用当前时间戳与原始轨迹中的时间戳的差值，构建轨迹序列中的序列点，相比直接利用原始轨迹中的时间差构建轨迹序列，由于考虑到与当前时间戳的差值，能更合理灵活地绘制目标对象的运动轨迹。

步骤304：根据各匹配轨迹坐标及其对应的时间差值，生成目标对象的轨迹序列。

根据匹配轨迹坐标及其对应的时间差值，生成轨迹点，多个轨迹点组合为目标对象的轨迹序列。

步骤305：获取轨迹序列中的前M个轨迹点，并根据轨迹头效果信息，构建前M个轨迹点对应的轨迹头图层，M为正整数。

步骤306：获取轨迹序列中的后N个轨迹点，并根据轨迹尾效果信息，构建后N个轨迹点对应的轨迹尾图层，N为正整数。

步骤307：加载轨迹头图层及轨迹尾图层，以展示目标对象的运行轨迹。

在本发明实施例中，对原始轨迹点的原始坐标进行路网匹配处理，并计算当前时间戳与匹配轨迹坐标对应的时间戳之间的时间差值，以构建目标对象的轨迹序列，从而提供了一种轨迹头和轨迹尾并存的轨迹展示方法。

图4是本发明的一个实施例提供的一种轨迹展示效果示意图。如图4所示，方框内即为应用本发明实施例的方法实现的对象轨迹的展示效果。可见，轨迹展示包括轨迹头及轨迹尾两部分，不仅能够展示目标对象一定时间范围内的运行轨迹，还能够展示目标对象的运行方向。本发明实施例的方案提供了一种轨迹头和轨迹尾并存的实时轨迹展示方法，该方法能够实现实时的点位及平滑拖尾效果，让轨迹要素在地图上看起来美观及连续。

图5是本发明的一个实施例提供的一种轨迹展示装置的结构示意图。如图5所示，该装置包括：

序列确定模块501，用于确定目标对象的轨迹序列，所述轨迹序列包括：多个轨迹点，所述轨迹点包括：轨迹坐标及时间信息，所述轨迹序列中的各轨迹点按轨迹点中的时间信息的降序排列；

第一构建模块502，用于获取所述轨迹序列中的前M个轨迹点，并根据轨迹头效果信息，构建所述前M个轨迹点对应的轨迹头图层，M为正整数；

第二构建模块503，用于获取所述轨迹序列中的后N个轨迹点，并根据轨迹尾效果信息，构建所述后N个轨迹点对应的轨迹尾图层，N为正整数；

轨迹展示模块504，用于加载所述轨迹头图层及所述轨迹尾图层，以展示所述目标对象的运行轨迹。

可选地，该装置还包括：

更新模块505，用于以预设频率，获取所述目标对象的多个原始轨迹点，所述原始轨迹点包括：原始坐标及时间戳；

将所述原始轨迹点转换为匹配轨迹点，并将多个所述匹配轨迹点插入所述轨迹序列中；

从插入处理后的轨迹序列的末尾删除多个轨迹点。

可选地，所述更新模块505具体用于：

对所述原始轨迹点的原始坐标进行路网匹配处理，得到匹配轨迹坐标；

根据所述匹配轨迹坐标及其对应的时间戳，生成所述匹配轨迹点。

可选地，所述更新模块505具体用于：

获取当前时间戳；

计算所述当前时间戳与所述匹配轨迹坐标对应的时间戳之间的时间差值；

组合所述匹配轨迹坐标及其对应的时间差值，生成所述原始轨迹点对应的匹配轨迹点。

可选地，所述更新模块505还用于：

判断所述原始轨迹点是否为异常轨迹点；

在所述原始轨迹点为异常轨迹点的情况下，删除所述原始轨迹点。

可选地，所述轨迹展示模块504具体用于：

合并所述轨迹头图层及所述轨迹尾图层，生成轨迹复合图层；

加载所述轨迹复合图层，并将所述轨迹复合图层渲染到地图上。

可选地，所述轨迹展示模块504具体用于：

获取所述轨迹序列中连续的L个轨迹点，并根据轨迹主体效果信息，构建所述L个轨迹点对应的轨迹主体图层，L为正整数；

加载所述轨迹头图层、所述轨迹主体图层及所述轨迹尾图层，以展示所述目标对象的运行轨迹。

本发明实施例提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述任一实施例的方法。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机系统600的结构示意图。图6示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。CPU 601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。

特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)601执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：序列确定模块、第一构建模块、第二构建模块及轨迹展示模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，序列确定模块还可以被描述为“确定目标对象的轨迹序列的模块”。

作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：

确定目标对象的轨迹序列，所述轨迹序列包括：多个轨迹点，所述轨迹点包括：轨迹坐标及时间信息，所述轨迹序列中的各轨迹点按轨迹点中的时间信息的降序排列；

获取所述轨迹序列中的前M个轨迹点，并根据轨迹头效果信息，构建所述前M个轨迹点对应的轨迹头图层，M为正整数；

获取所述轨迹序列中的后N个轨迹点，并根据轨迹尾效果信息，构建所述后N个轨迹点对应的轨迹尾图层，N为正整数；

加载所述轨迹头图层及所述轨迹尾图层，以展示所述目标对象的运行轨迹。

根据本发明实施例的技术方案，确定目标对象的轨迹序列，轨迹序列中的各轨迹点按轨迹点中的时间信息的降序排列。根据轨迹序列中前后多个轨迹点，分别构建轨迹头图层和轨迹尾图层。加载轨迹头图层及轨迹尾图层，以展示目标对象的运行轨迹。可根据需要构建轨迹头效果信息和轨迹尾效果信息，如闪烁效果、移动效果、动画播放时间、轨迹尾长度等。因此，本发明实施例的方案不仅可以显示目标对象的当前位置，还能够基于目标对象的轨迹序列提供丰富的显示效果，从而提升用户的使用感受。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轨迹展示方法，其特征在于，包括：

确定目标对象的轨迹序列，所述轨迹序列包括：多个轨迹点，所述轨迹点包括：轨迹坐标及时间信息，所述轨迹序列中的各轨迹点按轨迹点中的时间信息的降序排列；

获取所述轨迹序列中的前M个轨迹点，并根据轨迹头效果信息，构建所述前M个轨迹点对应的轨迹头图层，M为正整数；

获取所述轨迹序列中的后N个轨迹点，并根据轨迹尾效果信息，构建所述后N个轨迹点对应的轨迹尾图层，N为正整数；

加载所述轨迹头图层及所述轨迹尾图层，以展示所述目标对象的运行轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标对象的轨迹序列之后，还包括：

以预设频率，获取所述目标对象的多个原始轨迹点，所述原始轨迹点包括：原始坐标及时间戳；

将所述原始轨迹点转换为匹配轨迹点，并将多个所述匹配轨迹点插入所述轨迹序列中；

从插入处理后的轨迹序列的末尾删除多个轨迹点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述原始轨迹点转换为匹配轨迹点，包括：

对所述原始轨迹点的原始坐标进行路网匹配处理，得到匹配轨迹坐标；

根据所述匹配轨迹坐标及其对应的时间戳，生成所述匹配轨迹点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述匹配轨迹坐标及其对应的时间戳，生成所述匹配轨迹点，包括：

获取当前时间戳；

计算所述当前时间戳与所述匹配轨迹坐标对应的时间戳之间的时间差值；

组合所述匹配轨迹坐标及其对应的时间差值，生成所述原始轨迹点对应的匹配轨迹点。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述原始轨迹点转换为匹配轨迹点之前，还包括：

判断所述原始轨迹点是否为异常轨迹点；

在所述原始轨迹点为异常轨迹点的情况下，删除所述原始轨迹点。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述加载所述轨迹头图层及所述轨迹尾图层，以展示所述目标对象的运行轨迹，包括：

合并所述轨迹头图层及所述轨迹尾图层，生成轨迹复合图层；

加载所述轨迹复合图层，并将所述轨迹复合图层渲染到地图上。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述加载所述轨迹头图层及所述轨迹尾图层，以展示所述目标对象的运行轨迹之前，还包括：

获取所述轨迹序列中连续的L个轨迹点，并根据轨迹主体效果信息，构建所述L个轨迹点对应的轨迹主体图层，L为正整数；

所述加载所述轨迹头图层及所述轨迹尾图层，以展示所述目标对象的运行轨迹，包括：

加载所述轨迹头图层、所述轨迹主体图层及所述轨迹尾图层，以展示所述目标对象的运行轨迹。

8.一种轨迹展示装置，其特征在于，包括：

序列确定模块，用于确定目标对象的轨迹序列，所述轨迹序列包括：多个轨迹点，所述轨迹点包括：轨迹坐标及时间信息，所述轨迹序列中的各轨迹点按轨迹点中的时间信息的降序排列；

第一构建模块，用于获取所述轨迹序列中的前M个轨迹点，并根据轨迹头效果信息，构建所述前M个轨迹点对应的轨迹头图层，M为正整数；

第二构建模块，用于获取所述轨迹序列中的后N个轨迹点，并根据轨迹尾效果信息，构建所述后N个轨迹点对应的轨迹尾图层，N为正整数；

轨迹展示模块，用于加载所述轨迹头图层及所述轨迹尾图层，以展示所述目标对象的运行轨迹。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

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