CN115478753A - 门致动器连杆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种门致动器连杆(1)，其包括沿着纵向轴线(11)延伸的杆(2)，该杆以偏移部(6)结合到连杆头(3)中，其中，连杆头(3)形成为用于旋转固定地安装在门致动器(101)的输出轴(102)上，其中，由偏移部(6)形成用于线缆布线的自由空间(9)，并且自由空间(9)由连杆头(3)和杆(2)的偏移表面(7)界定，其中，杆(2)突出达到垂直于纵向轴线(11)限定的假想的边界表面(10)，并且其中，偏移表面(7)从该边界表面(10)部分地退回，以扩大自由空间(9)。本发明还涉及门致动器组件和旋转门组件。

Description

门致动器连杆

技术领域

本发明涉及用于安装在门致动器的输出轴上的门致动器连杆。本发明还公开了各自包括该门致动器连杆的门致动器组件和旋转门组件。

背景技术

从现有技术中已知闭门器和门驱动器，闭门器和门驱动器共同称为门致动器。闭门器具有力储存机构，例如弹簧。当门被人手动打开时，该力储存机构蓄力。当门关闭时，力储存机构释放力。现有技术中也存在具有伺服驱动器的闭门器，该伺服驱动器在门被打开时辅助力储存机构蓄力。相比之下，门驱动器具有电动驱动器或液压驱动器，该电动驱动器或液压驱动器施加用以打开和/或关闭门的全部力。除驱动器之外，在门驱动器中还可以使用力储存机构。

门致动器通常具有输出轴。输出轴以旋转固定的方式连接至门致动器连杆。当门致动器安装在门扇上时，门致动器连杆将力传递至框架或壁。相反，如果门致动器紧固至框架或壁，则连杆将力传递至门扇。在不同应用的情况下，希望线缆布线穿过门致动器连杆或沿着门致动器连杆。可以沿着线缆布线铺设一根或多根线缆以用于数据传输和供电。例如，门致动器中的驱动器因此可以被供电和/或致动。然而，即使在门致动器安装在壁或框架上时，供电、例如门锁的供电也可以经由线缆布线进行；类似地，可以经由线缆布线与门致动器、门锁或门扇上的其他元件交换数据。

发明内容

本发明的目的是提出一种门致动器连杆，该门致动器连杆能够以简单的设计实现门的操作安全且低维护的操作。特别地，门致动器连杆应能够实现安全的线缆布线。

该目的通过独立权利要求的特征来实现。从属权利要求将本发明的有利构型作为其主题。

本发明公开了一种具有杆和连杆头的门致动器连杆。杆沿着纵向轴线延伸。特别地，纵向轴线位于杆的中心。杆的一个端部例如连接至滑动件，该滑动件在滑轨中被导引。替代性地，杆的该端部也可以可旋转地连接至另一杆，使得这两根杆一起形成剪式连杆。杆的另一个端部通过偏移部结合到门致动器连杆的连杆头中。

连杆头形成为用于旋转固定地安装在门致动器的输出轴上。特别地，连杆头插入在门致动器的输出轴上，并且因此以旋转固定的方式连接至输出轴。门致动器的输出轴的轴线是为了描述本发明而限定的。轴线的位置和对准也体现在连杆头的设计中。门致动器本质上可以是闭门器、伺服闭门器或门驱动器。

肩部由杆与连杆头之间的偏移部产生。当门致动器安装在门扇上时，杆延伸超过门扇达到门致动器的输出轴。门致动器或输出轴通常位于稍低于门扇的上边缘的位置处。因此，由偏移部产生的肩部接合在门扇的后面。

根据本发明形成为用于线缆布线的自由空间也与肩部一样同时由偏移部产生。特别地，门致动器连杆包括至少一根线缆并且该线缆延伸穿过自由空间。

自由空间由连杆头和杆的偏移表面界定。杆的偏移表面特别是面对轴线的表面。特别地，偏移表面由杆终止于偏移部的区域或向下弯曲而产生。偏移表面特别地结合到连杆头的上侧。

当门致动器安装在门扇上时，要使用的输出轴从门致动器向上突出。因此，连杆头位于门致动器上方。因此，此处限定的自由空间在其下侧由连杆头界定。偏移表面形成侧向边界。自由空间理论上可以保持向上敞开，即在与连杆头相对的一侧保持敞开。然而，优选地设置成，对应的自由空间覆盖件在上侧使自由空间完整。

偏移表面仅在一侧形成自由空间的边界。特别地半圆形的另一侧可以由对应的径向覆盖件限定。

此处描述的元件，“杆”和“连杆头”，特别地仅描述了门致动器连杆的对应的支承部件。杆和/或连杆头可以完全或部分地被覆盖件围绕。特别地，杆和连杆头由金属制成。杆和连杆头可以制造为一个件，或者可以是彼此连接的两个部件。围绕的覆盖件特别地由塑料制成，但也可以由金属片材制成。当在本发明的上下文中描述覆盖件的位置时，提及了径向覆盖件、自由空间覆盖件和杆覆盖件。这些覆盖件可以彼此连接为一个件，或者可以代表单独的部件。杆覆盖件特别地位于杆的一个侧部或多个侧部上。如将详细描述的，线缆通道可以形成在杆中和/或形成在杆与其杆覆盖件之间和/或形成在杆覆盖件中。被导引穿过自由空间的至少一根线缆在该线缆通道中沿着杆被进一步导引并且因此平行于纵向轴线。缆线或对应的其他缆线优选地从自由空间平行于轴线在门致动器的方向上被导引并且优选地连接至门致动器中的电子系统和/或电气系统。

在将门致动器连杆使用在门致动器上时，连杆头连同杆与输出轴一起相对于门致动器的其余部件旋转；根据应用，此处可以发生达180°的旋转运动。至少一根线缆由于该旋转运动在自由空间中移动或弯曲。为了实现线缆在自由空间中的尽可能大的弯曲半径，自由空间优选地设计为尽可能大。特别地，这涉及自由空间在垂直于轴线的平面中的延伸。然而，同时，自由空间的大小受到偏移部的限制。即偏移部必须定位成尽可能靠近连杆头，使得由偏移部产生的肩部也定位成尽可能靠近连杆头或轴线并且因此可以接合在门扇的后面。此外，门致动器连杆在从杆至连杆头的过渡处必须足够稳定地形成，以传递对应的力。

优选地为偏移部的其他构型限定假想的边界表面。该假想的边界表面垂直于杆的纵向轴线。边界表面特别地是竖向的并且因此平行于轴线。杆在连杆头的方向上或在轴线的方向上突出达到该假想的边界表面。因此，杆的面对连杆头的端部限定该假想的边界表面的位置。特别地，杆的偏移表面、即侧向界定自由空间的表面突出达到该假想的边界表面。在杆的最大构型的情况下并且因此在关于稳定性为最佳的构型的情况下，杆将以其整个偏移表面突出达到该边界表面。在本发明的上下文中，优选地设置成，偏移表面从边界表面部分地退回，以便因此扩大自由空间。因此，杆、特别是偏移表面至少以梢部突出达到边界表面。然而，整个偏移表面不与假想的边界表面重叠，而是仅偏移表面的至少一个点与假想的边界表面重叠。

在替代性的措辞中，限定的是，偏移表面优选地在其整个区域上不垂直于杆的纵向轴线。

此外，优选地限定的是，杆的上侧部高于连杆头的上侧部，并且该高度差确定自由空间的高度。偏移表面优选地在一侧结合到连杆头的上侧部中，并且在另一侧结合到杆的上侧部中。此外，优选地设置成，连杆头的下侧部、即面对门致动器的侧部低于杆的下侧部。

优选地设置成，偏移表面具有倾斜部分。倾斜部分可以在整个偏移表面上延伸，使得整个偏移表面倾斜地形成。替代性地，倾斜部分也可以仅在偏移表面的一部分上延伸，并且因此偏移表面的仅一部分倾斜地形成。这应理解为具有相对于杆的纵向轴线偏离90°的对应角度的倾斜设计。倾斜部分优选地相对于假想的边界表面倾斜，使得自由空间通过倾斜构型在其(平行于轴线限定的)整个高度上扩大。从杆的上侧部至连杆头的上侧部的倾斜于轴线的倾斜过渡部特别地不被视为“倾斜部分”。

偏移表面在倾斜部分中优选地采用相对于纵向轴线的角度α。角度α的上限优选地为89°，更优选地为80°，特别优选地为75°。附加地或替代性地，角度α的下限优选地为30°，更优选地为40°，特别优选地为45°。通过这些角度范围，在杆和连杆头的稳定连接与自由空间的尽可能大的构型之间取得了适当的平衡。

优选地限定的是，偏移表面的倾斜部分从锐角端部延伸至钝角端部。倾斜部分的锐角端部相比于钝角端部优选地更靠近边界表面。如果倾斜部分在整个偏移表面上延伸，则优选地设置成，锐角端部接触边界表面。

如已经描述的，线缆通道优选地位于杆中和/或杆上。该线缆通道优选地在倾斜部分的钝角端部处敞开通向自由空间。

线缆通道优选地在杆中或在杆附近水平侧向于纵向轴线延伸。水平侧向意味着线缆通道优选地不在杆上方或下方延伸，而是在杆附近延伸。因此，确保了杆在结构上尽可能低的设计。

作为倾斜部分的附加或替代方案，偏移表面可以具有凸形抵接部分。线缆可以抵接在该部分上，或者线缆可以绕该部分弯曲。特别地，仅在沿两个旋转方向中的一个旋转方向的相对大的旋转运动的情况下，抵接部分与线缆接触。抵接部分可以由附加元件形成，该附加元件连接至连杆头和/或杆并且因此形成偏移表面的一部分。然而，抵接部分也可以由杆的一体部件形成。

线缆布线从自由空间沿门致动器的方向进行。特别地，线缆被侧向导引穿过连杆头。为此，优选地使用枢轴构件。该枢轴构件形成为用于以旋转固定的方式连接至门致动器。因此，门致动器连杆连同输出轴一起相对于该枢轴构件旋转。枢轴构件特别地定位在连杆头的径向外侧。偏转90°的线缆布线优选地从自由空间经由枢轴构件进入门致动器进行。线缆由此可以被导引穿过枢轴构件。线缆也可以替代性地连接至枢轴构件，其中，另一根线缆或另一根引线从枢轴构件通向门致动器。

优选地设置成，连杆头、因此杆和输出轴也能够相对于枢轴构件旋转至少135°、优选地旋转至少180°。自由空间必须对应地形成得大，以便在这种大的旋转角度的情况下能够实现线缆在自由空间中的足够大的弯曲半径。

如所描述的，枢轴构件优选地位于连杆头的径向外侧。此外，径向覆盖件优选地位于枢轴构件的径向外侧，使得枢轴构件布置在径向覆盖件与连杆头之间。

形状闭合元件优选地位于连杆头的背离自由空间的一侧。该形状闭合元件能够实现与输出轴的旋转固定连接。特别地，形状闭合元件是插入在输出轴的外多边形边缘上的内多边形边缘。

形状闭合元件优选地能够以非破坏性的方式从连杆头的其余部件释放并且因此能够互换和/或能够旋转。优选地设置成，形状闭合元件能够在相对于连杆头的不同旋转位置中紧固在连杆头上。

杆和连杆头可以制造成一个件，例如通过弯曲的金属件制造成一个件。在这种情况下，偏移部特别地由倾斜于纵向轴线的弯曲边缘形成。

替代性地，杆和连杆头是焊接在一起的两个部件。杆特别优选地与连杆头重叠，其中，杆的一个端部形成偏移表面并且连杆头的一个端部形成肩部。

特别地设置成，杆和连杆头在重叠处平焊。特别地在杆与连杆头之间定位有材料堆积物，该材料堆积物经由电阻焊接以形状配合的方式连接至杆和连杆头的两个重叠表面。

本发明还包括门致动器组件。作为门致动器连杆的一部分和针对门致动器连杆列出的从属权利要求呈现的有利构型相应地能够有利地适用于门致动器组件。

门致动器组件包括具有输出轴的门致动器以及门致动器连杆，其中，连杆头形成为用于旋转固定地安装在输出轴上。连杆头优选地以旋转固定的方式安装在输出轴上。

本发明还包括一种旋转门组件。作为门致动器连杆的一部分和针对门致动器连杆列出的从属权利要求呈现的有利构型相应地能够有利地适用于旋转门组件。

旋转门组件包括前述门致动器组件和门扇，其中，门致动器安装在门扇上并且门致动器连杆形成为用于安装在框架或壁上，其中，由偏移部形成的肩部接合在门扇的后面。因此，杆从框架或壁突出超过门扇的上边缘并且通过其偏移部略微向下延伸，以便因此连接至门致动器的输出轴。因此，由偏移部产生了在门致动器的一侧接合在门扇的后面的肩部。

附图说明

现在将基于示例性实施方式进一步描述本发明，在附图中示出：

图1是根据示例性实施方式的根据本发明的旋转门组件，其具有根据本发明的门致动器组件和根据本发明的门致动器连杆；

图2是图1所示内容的侧视图；

图3和图4是根据示例性实施方式的根据本发明的门致动器连杆在不同旋转位置中的细节图；

图5是根据示例的根据本发明的门致动器连杆的另一细节图；

图6是根据示例性实施方式的根据本发明的门致动器连杆的连杆头；以及

图7是根据示例性实施方式的根据本发明的门致动器连杆的连杆头的细节图。

具体实施方式

下面基于所有附图详细描述具有门致动器组件100以及门致动器连杆1的旋转门组件200。

图1示出了旋转门组件200，该旋转门组件200具有框架201和以可旋转移动的方式容纳在框架201中的门扇202。旋转门组件200还包括门致动器组件100。

门致动器组件100包括具有输出轴102的门致动器101，该门致动器101在此形成为门驱动器。输出轴102绕轴线103旋转。门致动器101紧固在门扇202上。门致动器组件100还具有门致动器连杆1。在所示示例中，门致动器连杆1包括杆2，该杆2以可旋转移动的方式连接至滑动件5。滑动件5在滑轨4中以可直线移动的方式被导引。滑轨4紧固在框架201上。

门致动器连杆1的详细结构特别地从图2至图7中显现。

杆2通过偏移部6结合到连杆头3中。自由空间9由该偏移部6产生。轴线103延伸穿过该自由空间9，因为自由空间9位于输出轴102上方。

自由空间9的下侧由连杆头3的上侧界定。偏移表面7形成自由空间9的侧向边界。该偏移表面7由偏移部6产生。在所示的示例性实施方式中，偏移表面7由杆2的面对轴线103的端面侧形成。

在所示示例中，偏移部6在一侧产生偏移表面7并且在门致动器连杆1的相对的下侧产生肩部8。如图2中所示，杆2在门扇202上方突出并且向下延伸通过偏移部6与连杆头3实现与输出轴102的连接。肩部8由此接合在门扇202后面。

例如，图3和图5示出了假想的边界表面10。该假想的边界表面10垂直于杆2的纵向轴线11并且平行于轴线103。同时，杆2的或偏移表面7的最前端限定了该假想的边界表面10的位置。偏移表面7从边界表面10退回，以便因此将自由空间9构造为尽可能大。

在所示的示例性实施方式中，偏移表面7形成有相对纵向轴线11倾斜的倾斜部分12，并且由此采用大约35°的角度α。该倾斜部分12从锐角端部15延伸至钝角端部16。

图3和图4示出了一种变型，其中，偏移表面7具有倾斜部分12和抵接部分13。在所示结构中，抵接部分13由附加元件14形成。该附加元件14将分配给杆2。抵接部分13也可以由杆的一体部分形成。

图5示出了整个偏移表面7也可以由倾斜部分12形成，使得倾斜部分12的锐角端部15突出至假想的边界表面10。

当查看图3和图4时，抵接部分13在其凸形构型方面的优点显现出来。这些图示出了线缆18穿过自由空间9的引导。门致动器连杆1可以相对于门致动器101旋转达180°。当查看图3和图4时，这种旋转能够辨别。在图4所表示的旋转的情况下以及在甚至其他旋转的情况下，线缆18与抵接部分13接触。通过抵接部分13的凹形构型，以线缆18的最大可能半径预先限定了限定弯曲。

图3和图4图示了在杆2附近相对于纵向轴线11侧向偏移地形成线缆通道19。线缆18延伸穿过该线缆通道19。线缆通道19位于杆覆盖件20内。

线缆通道19在钝角端部16处通向自由空间9。

图3和图4还示出了门致动器连杆1包括枢轴构件17。该枢轴构件17固定地连接至门致动器101并且用于将线缆布线从自由空间9中的基本水平的线缆布线转向至在门致动器101的方向上的垂直布线。

枢轴构件17位于连杆头3的径向外侧和径向覆盖件21的径向内侧。除了偏移表面7之外，该径向覆盖件21围绕连杆头3并且侧向界定自由空间9。

自由空间9的与连杆头3相对的上侧可以由未示出的自由空间覆盖件封闭。该自由空间覆盖件则形成自由空间9的上边界。杆2的上侧也可以相应地被包覆。

图6图示了从轴线103至连杆头3的外边缘垂直于轴线103测量的径向距离22。该径向距离22必须构造成对应地小，因为否则肩部8(参见图2)将与门扇202碰撞。因此，杆2与连杆头3之间的重叠表面也被界定。图6图示了在连杆头3上施加材料堆积物23。此时，杆2和连杆头3的重叠以及这两个元件的焊接、特别是通过电阻焊接方法的平焊发生。

图5、图6和图7示出了连杆头3具有形状闭合元件24。该形状闭合元件24包括用于插入在输出轴102上的内多边形边缘。

图7图示了形状闭合元件24能够以非破坏性的方式从连杆头3的其余部件释放。因此，形状闭合元件24能够互换并且/或者能够以相对于连杆头3的不同旋转位置安装在连杆头3上。

附图标记列表

1门致动器连杆

2杆

3连杆头

4滑轨

5滑动件

6偏移部

7偏移表面

8肩部

9自由空间

10假想的边界表面

11纵向轴线

12倾斜部分

13抵接部分

14附加元件

15锐角端部

16钝角端部

17枢轴构件

18线缆

19线缆通道

20杆覆盖件

21径向覆盖件

22径向距离

23材料堆积物

24形状闭合元件

100门致动器组件

101门致动器

102输出轴

103轴线

200旋转门组件

201框架

202门扇

Claims (17)

1.一种门致动器连杆(1)，包括：

沿着纵向轴线(11)延伸的杆(2)，所述杆(2)通过偏移部(6)结合到连杆头(3)中，

其中，所述连杆头(3)形成为用于旋转固定地安装在门致动器(101)的输出轴(102)上，

其中，通过所述偏移部(6)形成用于线缆布线的自由空间(9)，并且所述自由空间(9)由所述连杆头(3)和所述杆(2)的偏移表面(7)界定，

其中，所述杆(2)突出达到假想的边界表面(10)，所述边界表面(10)垂直于所述纵向轴线(11)限定，并且其中，所述偏移表面(7)从所述边界表面(10)部分地退回，以扩大所述自由空间(9)。

2.根据权利要求1所述的门致动器连杆，其中，所述偏移表面(7)具有倾斜部分(12)，所述倾斜部分(12)在整个所述偏移表面(7)上或所述偏移表面(7)的一部分上延伸。

3.根据权利要求2所述的门致动器连杆，其中，所述偏移表面(7)采用在所述倾斜部分(12)中相对于所述纵向轴线(11)的角度(α)，其中，所述角度(α)的上限为89°、优选地为80°、特别优选地为75°并且/或者所述角度(α)的下限为30°、优选地为40°、特别优选地为45°。

4.根据权利要求2或3中的一项所述的门致动器连杆，其中，所述倾斜部分(12)从锐角端部(15)延伸至钝角端部(16)，并且其中，所述锐角端部(15)相比于所述钝角端部更靠近所述边界表面(10)。

5.根据前述权利要求中的一项所述的门致动器连杆，其中，至少一个线缆通道(19)形成在所述杆(2)中和/或形成在所述杆(2)与围绕所述杆(2)的杆覆盖件(20)之间和/或形成在所述杆覆盖件(20)中。

6.根据权利要求4和5所述的门致动器连杆，其中，所述线缆通道(19)在所述钝角端部(16)处敞开通向所述自由空间(9)。

7.根据权利要求5或6中的一项所述的门致动器连杆，其中，所述线缆通道(19)侧向于所述纵向轴线(11)水平延伸。

8.根据前述权利要求中的一项所述的门致动器连杆，其中，所述偏移表面(7)具有凸形抵接部分(13)，所述凸形抵接部分(13)在所述偏移表面(7)的一部分上延伸并且形成为用于线缆(18)的抵接。

9.根据前述权利要求中的一项所述的门致动器连杆，包括：

枢轴构件(17)，所述枢轴构件(17)形成为用于静止安装在所述门致动器(101)上并且能够相对于所述连杆头(3)旋转；以及

线缆(18)，所述线缆(18)穿过所述自由空间延伸达到所述枢轴构件(17)，

其中，所述连杆头(3)能够相对于所述枢轴构件(17)旋转至少135°、优选地旋转至少180°。

10.根据权利要求9所述的门致动器连杆，其中，所述枢轴构件(17)径向布置在所述连杆头(3)的外侧并且在围绕所述连杆头(3)的径向覆盖件(21)的内侧。

11.根据前述权利要求中的一项所述的门致动器连杆，其中，所述自由空间(9)在与所述连杆头(3)相对的一侧上由自由空间覆盖件界定。

12.根据前述权利要求中的一项所述的门致动器连杆，其中，在所述连杆头(3)的背离所述自由空间(9)的一侧布置有形状闭合元件(24)、优选地以可互换的方式布置有所述形状闭合元件(24)，其中，所述形状闭合元件(24)形成为用于与所述输出轴(102)形状配合连接。

13.根据前述权利要求中的一项所述的门致动器连杆，其中，所述杆(2)与所述连杆头(3)重叠并且在重叠处被平焊。

14.根据前述权利要求中的一项所述的门致动器连杆，其中，所述杆(2)以可旋转的方式连接至另一杆以形成剪式连杆。

15.根据权利要求1至14中的一项所述的门致动器组件，包括滑轨(4)和在所述滑轨(4)中被线性导引的滑动件(5)，其中，所述杆(2)以可旋转移动的方式连接至所述滑动件(5)。

16.一种门致动器组件(100)，包括：

具有输出轴(102)的门致动器(101)；

以及根据前述权利要求中的一项所述的门致动器连杆(1)，其中，所述连杆头(3)形成为用于旋转固定地安装在输出轴(102)上。

17.一种旋转门组件(200)，包括门扇(202)和根据权利要求16所述的门致动器组件(100)，其中，所述门致动器(101)安装在所述门扇(202)上，并且所述门致动器连杆(1)形成为用于安装在框架(201)或壁上，并且其中，由所述偏移部(6)形成的肩部(8)接合在所述门扇(202)的后面。

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