CN115476625B - 胎压故障报警方法、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种胎压故障报警方法、设备及存储介质，属于汽车技术领域。所述胎压故障报警方法包括：动态获取关联车辆的胎压检测系统上传的测量数据，其中，所述胎压检测系统与所述关联车辆轮胎埋点的胎压传感器以及温度传感器通信连接；根据预设的故障报警规则和所述测量数据，确定所述关联车辆的胎压状态；若所述胎压状态判定为异常状态，输出胎压异常信号。本发明解决了现有技术胎压故障报警无法实时监控胎压状态、故障报警准确率低的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种胎压故障报警方法、设备及存储介质。
背景技术
随着社会的发展和生活水平的不断提升，汽车已经成为了人们日常生活中必不可少的交通工具，与此同时，人们对汽车的安全问题也愈发重视。其中，轮胎故障问题是汽车安全中的一大隐患，而轮胎胎压是衡量车辆轮胎状态的重要指标，由此汽车胎压的检测装置应运而生。目前，行业已有专业的胎压测量器，通过压力传感器量化轮胎胎压传输至分析仪器中，从而判断当前胎压状态。但这些胎压测量器只有在车辆发动后才能进行数据采集，无法实时监控车胎状态，且胎压状态判断方法单一，故障报警准确率低。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种胎压故障报警方法、设备及存储介质，旨在解决现有胎压故障报警方法无法实时监控车胎状态，故障报警准确率低的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种胎压故障报警方法，所述胎压故障报警方法包括：
动态获取关联车辆的胎压检测系统上传的测量数据，其中，所述胎压检测系统与所述关联车辆轮胎埋点的胎压传感器以及温度传感器通信连接；
根据预设的故障报警规则和所述测量数据，确定所述关联车辆的胎压状态；
若所述胎压状态判定为异常状态，输出胎压异常信号。
可选地，所述动态获取关联车辆的胎压检测系统上传的测量数据的步骤之后，还包括：
分析所述测量数据，确定所述关联车辆的胎压数据和轮胎内温度数据；所述胎压数据包括胎压检测系统的自身信号，以及所述关联车辆的左前轮胎压信号、右前轮胎压信号、左后轮胎压信号和右后轮胎压信号。
可选地，所述分析所述测量数据，确定所述关联车辆的胎压数据和轮胎内温度数据的步骤之后还包括：
根据所述轮胎内温度数据确定预设的胎压数据阈值区间；
当所述轮胎内温度数据小于预设的第一温度值时，所述胎压数据阈值区间为第一胎压阈值区间；
当所述轮胎内温度数据大于或等于第一温度值且小于预设的第二温度值时，所述胎压数据阈值区间为第二胎压阈值区间；
当所述轮胎内温度数据大于或等于预设的第二温度值时，所述胎压数据阈值区间为第三胎压阈值区间；
其中，所述第一胎压阈值区间的极大值小于所述第二胎压阈值区间的极小值，所述第二胎压阈值区间的极大值小于所述第三胎压阈值区间的极小值。
可选地，所述根据预设的故障报警规则和所述测量数据，确定所述关联车辆的胎压状态的步骤，还包括：
将所述胎压数据和所述轮胎内温度数据对应的胎压数据阈值区间进行对比，并将对比结果转化为预设的逻辑信号，并且确定所述胎压检测系统的自身信号；所述逻辑信号和自身信号的确定包括以下方式：
若所述胎压数据在所述胎压数据阈值区间内，则判定所述胎压数据为预设的正常胎压数据，输出第一逻辑信号；
若所述胎压数据大于所述胎压数据阈值区间的极大值，则判定所述胎压数据为预设的高压异常数据，输出第二逻辑信号；
若所述胎压数据小于或等于所述胎压数据阈值区间的极小值，则判定所述胎压数据为预设的低压异常数据，输出第三逻辑信号；
若所述胎压数据等于0，则判定所述胎压数据为预设的无胎压数据，输出第四逻辑信号；
若预设的自检系统判断所述胎压检测系统正常，则输出的所述自身信号为正常工作信号；
若预设的自检系统判断所述胎压检测系统异常，则输出的所述自身信号为异常工作信号；
将各所述的逻辑信号和所述自身信号进行预设的逻辑组合并分析，确定所述关联车辆的胎压状态。
可选地，所述将各所述的逻辑信号和所述自身信号进行预设的逻辑组合并分析，确定所述关联车辆的胎压状态的步骤包括：
所述胎压数据中包括的预设信号分别为：胎压检测系统的自身信号x，以及所述关联车辆的左前轮胎压信号a1、右前轮胎压信号a2、左后轮胎压信号b1和右后轮胎压信号b2；
若所述逻辑组合中x为正常工作信号，且a1为第一逻辑信号，且a2为第一逻辑信号，且b1为第一逻辑信号，且b2为第一逻辑信号，则判定胎压状态为正常状态；
若所述逻辑组合中x为正常工作信号，且a1为第二逻辑信号，或a2为第二逻辑信号，或b1为第二逻辑信号，或b2为第二逻辑信号，则判定胎压状态为疑似高压异常状态；
若所述逻辑组合中x为正常工作信号，且a1为第三逻辑信号，或a2为第三逻辑信号，或b1为第三逻辑信号，或b2为第三逻辑信号，则判定胎压状态为疑似低压异常状态；
若所述逻辑组合中x为正常工作信号，且a1为第四逻辑信号，或a2为第四逻辑信号，或b1为第四逻辑信号，或b2为第四逻辑信号，则判定胎压状态为疑似无胎压异常状态；
若所述逻辑组合中x为异常工作信号，则判定胎压状态为系统异常状态；
对所述疑似高压异常状态、疑似低压异常状态以及疑似无胎压异常状态进行评估处理，确定有效的异常状态作为所述关联车辆的胎压状态。
可选地，所述若所述胎压状态判定为异常状态，输出胎压异常信号的步骤包括：
若所述胎压状态判定为高压异常状态或低压异常状态，则发送预设的胎压预警信号至所述关联车辆的车主终端，并且控制所述人工服务终端电话联系所述车主终端，以语音告知胎压异常状态，并接收所述车主终端的结果反馈；
若所述胎压状态判定为无胎压异常状态，则发送预设的胎压预警信号至所述关联车辆的车主终端，并且控制预设的服务站终端向所述车主终端发出车辆维修邀约，并接收所述车主终端的结果反馈。
本发明还提供一种胎压故障报警设备，所述胎压故障报警设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的胎压故障报警程序，所述胎压故障报警程序配置为实现上述的胎压故障报警方法的步骤。
本发明还提供一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现胎压故障报警方法的程序，所述实现胎压故障报警方法的程序被处理器执行以实现上述的述胎压故障报警方法的步骤。
本发明公开了一种胎压故障报警方法、系统及存储介质，通过动态获取关联车辆的胎压检测系统上传的测量数据，实现了对关联车辆胎压状态的实时检测，进而通过预设的故障报警规则和所述测量数据，确定所述关联车辆的胎压状态，实现了对关联车辆胎压状态的准确判定，进而通过判定为异常状态的所述胎压状态，输出胎压异常信号，实现了对胎压异常状态的及时提醒，避免了车主因缺乏经验造成对胎压状态的漏判、误判，进而大大提升了对胎压状态判断的准确率。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的胎压故障报警设备的结构示意图；
图2为本发明实施例方案涉及的胎压故障报警方法的流程示意图；
图3为图2中步骤S20一实施例的细化流程图；
图4为本发明实施例涉及的胎压故障报警方法的场景示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的胎压故障报警设备的结构示意图。
如图1所示，该胎压故障报警设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对胎压故障报警设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、数据存储模块、网络通信模块、用户接口模块以及胎压故障报警程序。
在图1所示的胎压故障报警设备中，网络接口1004主要用于与其他设备进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明胎压故障报警设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在胎压故障报警设备中，所述胎压故障报警设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的胎压故障报警程序，并执行以下操作：
动态获取关联车辆的胎压检测系统上传的测量数据，其中，所述胎压检测系统与所述关联车辆轮胎埋点的胎压传感器以及温度传感器通信连接；
根据预设的故障报警规则和所述测量数据，确定所述关联车辆的胎压状态；
若所述胎压状态判定为异常状态，输出胎压异常信号。
进一步的，处理器1001可以调用存储器1005中存储的胎压故障报警程序，还执行以下操作：
动态获取关联车辆的胎压检测系统上传的测量数据，其中，所述胎压检测系统与所述关联车辆轮胎埋点的胎压传感器以及温度传感器通信连接的步骤之后，还包括：
分析所述测量数据，确定所述关联车辆的胎压数据和轮胎内温度数据；所述胎压数据包括胎压检测系统的自身信号，以及所述关联车辆的左前轮胎压信号、右前轮胎压信号、左后轮胎压信号和右后轮胎压信号。
进一步的，处理器1001可以调用存储器1005中存储的胎压故障报警程序，还执行以下操作：
在所述分析所述测量数据，确定所述关联车辆的胎压数据和轮胎内温度数据的步骤之后，还包括：
根据所述轮胎内温度数据确定预设的胎压数据阈值区间；
当所述轮胎内温度数据小于预设的第一温度值时，所述胎压数据阈值区间为第一胎压阈值区间；
当所述轮胎内温度数据大于或等于第一温度值且小于预设的第二温度值时，所述胎压数据阈值区间为第二胎压阈值区间；
当所述轮胎内温度数据大于或等于预设的第二温度值时，所述胎压数据阈值区间为第三胎压阈值区间；
所述第一胎压阈值区间的极大值小于所述第二胎压阈值区间的极小值，所述第二胎压阈值区间的极大值小于所述第三胎压阈值区间的极小值。
进一步的，所述根据预设的故障报警规则和所述测量数据，确定所述关联车辆的胎压状态的步骤，还包括：
将所述胎压数据和所述轮胎内温度数据对应的胎压数据阈值区间进行对比，并将对比结果转化为预设的逻辑信号，并且确定所述胎压检测系统的自身信号；所述逻辑信号和自身信号的确定包括以下方式：
若所述胎压数据在所述胎压数据阈值区间内，则判定所述胎压数据为预设的正常胎压数据，输出第一逻辑信号；
若所述胎压数据大于所述胎压数据阈值区间的极大值，则判定所述胎压数据为预设的高压异常数据，输出第二逻辑信号；
若所述胎压数据小于或等于所述胎压数据阈值区间的极小值，则判定所述胎压数据为预设的低压异常数据，输出第三逻辑信号；
若所述胎压数据等于0，则判定所述胎压数据为预设的无胎压数据，输出第四逻辑信号；
若预设的自检系统判断所述胎压检测系统正常，则输出的所述自身信号为正常工作信号；
若预设的自检系统判断所述胎压检测系统异常，则输出的所述自身信号为异常工作信号；
将各所述的逻辑信号和所述自身信号进行预设的逻辑组合并分析，确定所述关联车辆的胎压状态。
进一步的，所述将各所述的逻辑信号和所述自身信号进行预设的逻辑组合并分析，确定所述关联车辆的胎压状态的步骤包括：
所述胎压数据中包括的预设信号分别为：胎压检测系统的自身信号x，以及所述关联车辆的左前轮胎压信号a1、右前轮胎压信号a2、左后轮胎压信号b1和右后轮胎压信号b2；
若所述逻辑组合中x为正常工作信号，且a1为第一逻辑信号，且a2为第一逻辑信号，且b1为第一逻辑信号，且b2为第一逻辑信号，则判定胎压状态为正常状态；
若所述逻辑组合中x为正常工作信号，且a1为第二逻辑信号，或a2为第二逻辑信号，或b1为第二逻辑信号，或b2为第二逻辑信号，则判定胎压状态为疑似高压异常状态；
若所述逻辑组合中x为正常工作信号，且a1为第三逻辑信号，或a2为第三逻辑信号，或b1为第三逻辑信号，或b2为第三逻辑信号，则判定胎压状态为疑似低压异常状态；
若所述逻辑组合中x为正常工作信号，且a1为第四逻辑信号，或a2为第四逻辑信号，或b1为第四逻辑信号，或b2为第四逻辑信号，则判定胎压状态为疑似无胎压异常状态；
若所述逻辑组合中x为异常工作信号，则判定胎压状态为系统异常状态；
对所述疑似高压异常状态、疑似低压异常状态以及疑似无胎压异常状态进行评估处理，确定有效的异常状态作为所述关联车辆的胎压状态。
进一步的，所述若所述胎压状态判定为异常状态，输出胎压异常信号的步骤包括：
若所述胎压状态判定为高压异常状态或低压异常状态，则发送预设的胎压预警信号至所述关联车辆的车主终端，并且控制所述人工服务终端电话联系所述车主终端，以语音告知胎压异常状态，并接收所述车主终端的结果反馈；
若所述胎压状态判定为无胎压异常状态，则发送预设的胎压预警信号至所述关联车辆的车主终端，并且控制预设的服务站终端向所述车主终端发出车辆维修邀约，并接收所述车主终端的结果反馈。
本发明实施例提供了一种胎压故障报警方法，参照图2，在胎压故障报警方法的第一实施例中，所述胎压故障报警方法包括：
步骤S10，动态获取关联车辆的胎压检测系统上传的测量数据，其中，所述胎压检测系统与所述关联车辆轮胎埋点的胎压传感器以及温度传感器通信连接。
在本实施例中，需要说明的是所述胎压故障报警方法的执行主体是网络设备，网络设备可以通过但不限于互联网、局域网、物理连接的方式与胎压检测系统连接，网络设备通过网络与用户设备连接，从而将胎压状态传输至用户设备，完成胎压故障报警。
用户设备为可连接网络的终端，如手机、笔记本电脑、台式电脑、智能手环，用户设备与网络设备之间通过网络连接；在本发明一些实施例中，用户设备包括本发明实施例中提及的车主终端、人工服务终端、服务站终端等。
网络设备可以是传统服务器，也可以是云服务器等，在此不做限定。
可选地，动态获取关联车辆的胎压检测系统上传的测量数据，其中所述测量数据包括胎压数据和轮胎内温度数据，各所述测量数据动态获取的时间间隔可以根据实际情况进行确定，本实施例对此不加以限制，例如动态获取测量数据的时间间隔足够小，基本实现实时获取关联车辆的胎压检测系统上传的测量数据，以更加及时获取用于确定胎压状态的测量数据，进一步加强车胎状态监控的实时性。
胎压检测系统为通过获取安装在轮胎中的传感器采集的数据，对轮胎的各种状况进行实时自动检测的终端，胎压检测系统可以通过有线通信连接或无线通信连接的方式与关联车辆轮胎埋点的胎压传感器以及温度传感器连接，从而实时获取关联车辆的胎压数据和温度数据，并将测量数据同步传输至网络设备，使网络设备对测量数据进行实时分析，进而使车主无论在行车还是静止状态下都能知晓车辆胎压状态，实现了对关联车辆胎压状态的实时监控。在本发明的一些实施例中，胎压检测系统包括本申请实施例中提及的胎压传感器、温度传感器、自检系统等，在此不做限定。
胎压传感器为设置于关联车辆的每个轮胎的内部或者气门嘴外面的传感器，胎压传感器与胎压检测系统通信连接，对关联车辆的每个轮胎进行实时胎压数据采集，并将采集的胎压数据传输至胎压检测系统，进而实现对车胎状态的实时监控。
温度传感器为设置于关联车辆的每个轮胎内部的传感器，温度传感器与胎压监测系统通信连接，对关联车辆的每个轮胎进行实时轮胎内温度数据采集，并将采集的轮胎内温度数据传输至胎压检测系统，由胎压检测系统将温度数据进一步传输至网络设备，供网络设备分析判定胎压状态，实现对车胎状态的准确判定。
关联车辆为与网络设备通过网络连接的车辆，如汽车、三轮车、电动车等。
可选地，所述步骤S10动态获取关联车辆的胎压检测系统上传的测量数据之后，还包括：
步骤S11，分析所述测量数据，确定所述关联车辆的胎压数据和轮胎内温度数据；所述胎压数据包括胎压检测系统的自身信号，以及所述关联车辆的左前轮胎压信号、右前轮胎压信号、左后轮胎压信号和右后轮胎压信号。
在一些实施例中，对胎压检测系统上传的测量数据进行分析得到相应的胎压数据和轮胎内温度数据，再将所述轮胎数据和轮胎内温度数据进一步分析得到每个轮胎单独对应的胎压信号、轮胎内温度数据以及胎压检测系统的自身信号。其中，每个轮胎包括：左前轮胎、右前轮胎、左后轮胎、右后轮胎。通过对胎压检测系统上传的测量数据进行分析，帮助用户快速确定胎压异常部位，避免了因胎压异常信号来源模糊难以判断具体异常轮胎的情况，实现了对胎压异常状态以及异常部位的精准判断。
胎压检测系统的自身信号为自检系统对胎压检测系统的工作状态进行判定而得出的结果信号，若自检系统判定胎压检测系统正常，则自身信号为正常工作信号；若自检系统判定胎压检测系统异常，则自身信号为异常工作信号。
胎压信号为胎压传感器采集的关联车辆每一个轮胎对应的胎压值与胎压阈值区间比较后输出的结果信号，其中胎压信号包括：左前轮胎压信号、右前轮胎压信号、左后轮胎压信号和右后轮胎压信号，而胎压信号输出的结果信号包括：第一逻辑信号、第二逻辑信号、第三逻辑信号和第四逻辑信号。
轮胎内温度数据为温度传感器采集的关联车辆每一个轮胎对应的轮胎内温度值，包括：左前轮胎内温度值、右前轮胎内温度值、左后轮胎内温度值和右后轮胎内温度值。
可选地，所述步骤S11分析所述测量数据，确定所述关联车辆的胎压数据和轮胎内温度数据之后，还包括：
步骤S111，根据所述轮胎内温度数据确定预设的胎压数据阈值区间。
在一些实施例中，对胎压检测系统上传的测量数据进行分析，得到轮胎内温度数据，由于车胎内填充的气体具有热胀冷缩的特性，温度升高车胎内胎压增大，相应的预设的胎压数据阈值区间的极值也增大，其中极值包括极大值和极小值，所以根据轮胎内温度数据确定该轮胎内温度下对应的胎压数据阈值区间，轮胎内温度数据的温度值与对应的胎压数据阈值区间的极值正相关，避免了因轮胎内温度不同而造成对胎压状态的错误判断，提升了胎压状态判断的准确率。
胎压数据阈值区间为判定胎压状态的临界值，若胎压检测系统上传的胎压数据小于或等于胎压数据阈值区间的极小值，则判定所述胎压数据为预设的低压异常数据；若胎压检测系统上传的胎压数据大于胎压数据阈值区间的极大值，则判定所述胎压数据为预设的高压异常数据；若胎压检测系统上传的胎压数据在胎压数据阈值区间内，则判定所述胎压数据为预设的正常胎压数据。
步骤S112，当所述轮胎内温度数据小于预设的第一温度值时，所述胎压数据阈值区间为第一胎压阈值区间。
在一些实施例中，获得胎压检测系统上传的轮胎内温度数据后，判断所述轮胎内温度数据是否小于预设的第一温度值，若所述轮胎内温度数据小于预设的第一温度值，表明此时轮胎内温度较低，确定所述胎压数据的阈值区间为第一胎压阈值区间。例如，预设的第一温度值为10℃，若所述轮胎内温度数据为5℃小于预设的第一温度值10℃，所以确定所述胎压数据的阈值区间为第一胎压阈值区间。
步骤S113，当所述轮胎内温度数据大于或等于第一温度值且小于预设的第二温度值时，所述胎压数据阈值区间为第二胎压阈值区间。
在一些实施例中，获得胎压检测系统上传的轮胎内温度数据后，判断所述轮胎内温度数据是否大于或等于第一温度值，若所述轮胎内温度数据大于或等于第一温度值，则与预设的第二温度值进行比较；若所述轮胎内温度数据小于预设的第二温度值，表明此时轮胎内温度中等，确定所述胎压数据的阈值区间为第二胎压阈值区间。例如，预设的第一温度值为10℃，预设的第二温度值为40℃，所述轮胎内温度数据为30℃，所述轮胎内温度数据大于第一温度值10℃且小于预设的第二温度值40℃，所以确定所述胎压数据阈值区间为第二胎压阈值区间。
步骤S114，当所述轮胎内温度数据大于或等于预设的第二温度值时，所述胎压数据阈值区间为第三胎压阈值区间。
在一些实施例中，获得胎压检测系统上传的轮胎内温度数据后，判断所述轮胎内温度数据是否大于预设的第二温度值，若所述轮胎内温度数据大于预设的第二温度值，表明此时轮胎内温度较高，确定所述胎压数据的阈值区间为第三胎压阈值区间。例如，预设的第二温度值为40℃，若所述轮胎内温度数据为45℃大于预设的第二温度值40℃，所以确定所述胎压数据的阈值区间为第三胎压阈值区间。
在本实施例中，由于车胎内填充的气体具有热胀冷缩的特性，温度升高车胎内胎压增大，相应的预设的胎压数据阈值区间的极值也增大，所以根据轮胎内温度数据确定对应的胎压数据阈值区间，其中，第一温度值小于第二温度值，第一胎压阈值的极大值小于第二胎压阈值的极小值，第二胎压阈值的极大值小于第三胎压阈值的极小值。通过对轮胎内温度数据的判断确定对应胎压阈值，避免了因轮胎内温度变化造成对胎压状态的误判，进一步提升了对胎压状态判断的准确率。
步骤S20，根据预设的故障报警规则和所述测量数据，确定所述关联车辆的胎压状态。
在一些实施例中，根据预设的故障报警规则，对胎压检测系统上传的测量数据进行分析，确定所述关联车辆的胎压状态，其中，所述胎压状态包括正常状态，高压异常状态、低压异常状态以及无胎压异常状态。所述故障报警规则是一种针对车辆胎压异常状态进行判定的方法或算法，包括：预设的温度值、胎压数据阈值区间、逻辑信号、逻辑组合；通过胎压检测系统上传关联车辆的测量数据，与故障报警规则中预设的温度值以及和预设温度值相对应的胎压数据阈值区间进行比较，进而得到胎压状态的初步判断结果，其中，初步判断结果包括：正常胎压数据、高压异常胎压数据、低压异常胎压数据、无胎压数据、胎压检测系统正常以及胎压检测系统异常，并将所述初步结果转化为故障报警规则中预设的逻辑信号，将得到的所有逻辑信号进行预设的逻辑组合进而得到胎压状态的二次判断结果，其中，二次判断结果包括：正常状态、疑似高压异常状态、疑似低压异常状态、疑似无胎压异常状态以及系统异常状态，进一步对所述逻辑组合进行准确率评估。通过预设的故障报警规则对胎压检测系统上传的测量数据进行分步的分析和判断，得到关联车辆确切的胎压状态，大大提升了胎压状态判断的准确率，避免了用户因缺乏经验而造成对车辆胎压状态的误判，进一步增强了对胎压状态的判断的准确度。
步骤S30，若所述胎压状态判定为异常状态，输出胎压异常信号。
在一些实施例中，若网络设备根据预设的故障报警规则判定所述胎压状态为异常状态，则输出胎压异常信号，及时对关联车辆的车主进行故障提醒；若所述胎压状态判定为正常状态，则继续执行步骤S10动态获取关联车辆的胎压检测系统上传的测量数据。
在本实施例中，通过动态获取关联车辆的胎压检测系统上传的测量数据，实现了对关联车辆胎压状态的实时监控，避免对胎压异常状态忽视或遗漏情况的发生，进而通过预设的故障报警规则和所述测量数据，确定所述关联车辆的胎压状态，实现了对关联车辆胎压状态的准确判定，避免了用户因缺乏经验而造成对胎压状态的误判，进而通过判定为异常状态的所述胎压状态，输出胎压异常信号，实现了对胎压异常状态的及时提醒，避免了车主因为未及时发现胎压异常或对胎压异常状态判断失误而造成事故的发送。
进一步地，在本发明胎压故障报警方法的另一实施例中，参照图3，所述根据预设的故障报警规则和所述测量数据，确定所述关联车辆的胎压状态的步骤包括：
步骤S21，将所述胎压数据和所述轮胎内温度数据对应的胎压数据阈值区间进行对比，并将对比结果转化为预设的逻辑信号，并且确定所述胎压检测系统的自身信号。
在一些实施例中，将胎压检测上传的轮胎内温度数据与故障报警规则中预设的第一温度值、第二温度值进行对比，确定对应的胎压数据阈值区间，进而将胎压检测系统上传的胎压数据与对应胎压数据阈值区间进行对比，将对比结果转化为预设的逻辑信号，同时通过自检系统对胎压检测系统的工作状态进行判定，将判定结果转化预设的自身信号。
逻辑信号是胎压数据和胎压数据阈值区间进行对比得到的结果，再由网络设备根据预设的故障报警规则将对结果进行转化而得到的信号，包括：第一逻辑信号、第二逻辑信号、第三逻辑信号和第四逻辑信号。
自身信号是自检系统对胎压检测系统工作状态进行判定而得到的结果，再由网络设备根据预设的故障报警规则将结果进行转化而得到的信号，包括：正常工作信号和异常工作信号。
可选地，在步骤S21中，所述逻辑信号和自身信号的确定包括以下方式：
步骤S22，若所述胎压数据在所述胎压数据阈值区间内，则判定所述胎压数据为预设的正常胎压数据，输出第一逻辑信号。
在一些实施例中，将胎压检测系统上传的胎压数据与胎压数据阈值区间进行对比，若判定胎压数据在所述胎压数据阈值区间内，表明此时关联车辆的轮胎胎压状态正常，则判定胎压数据为预设的正常胎压数据，进而通过故障报警规则输出第一逻辑信号。例如，胎压数据阈值区间为2.2-2.5bar，第一逻辑信号为0，胎压检测系统上传的胎压数据为2.3bar，在胎压数据阈值区间2.2-2.5bar内，表明此时关联车辆的轮胎胎压状态正常，则判定胎压数据为预设的正常胎压数据，输出0。
步骤S23，若所述胎压数据大于所述胎压数据阈值区间的极大值，则判定所述胎压数据为预设的高压异常数据，输出第二逻辑信号。
在一些实施例中，将胎压检测系统上传的胎压数据与胎压数据阈值区间进行对比，若判定胎压数据大于所述胎压数据阈值区间的极大值，表明此时关联车辆的轮胎胎压过高，则判定胎压数据为预设的高压异常数据，进而通过故障报警规则中预设的逻辑信号输出第二逻辑信号。例如，胎压数据阈值区间为2.2-2.5bar，第二逻辑信号为1，胎压检测系统上传的胎压数据为2.6bar大于胎压数据阈值区间的极大值2.5bar，表明此时关联车辆的轮胎胎压过高，则判定胎压数据为预设的高压异常数据，输出1。
步骤S24，若所述胎压数据小于或等于所述胎压数据阈值区间的极小值，则判定所述胎压数据为预设的低压异常数据，输出第三逻辑信号。
在一些实施例中，将胎压检测系统上传的胎压数据与胎压数据阈值区间进行对比，若判定胎压数据小于或等于所述胎压数据阈值区间的极小值，表明此时关联车辆的轮胎胎压过低，则判定胎压数据为预设的低压异常数据，进而通过故障报警规则中预设的逻辑信号输出第三逻辑信号。例如，胎压数据阈值区间为2.2-2.5bar，第三逻辑信号为2，胎压检测系统上传的胎压数据为2.1bar小于胎压数据阈值区间的极小值2.2bar，表明此时关联车辆的轮胎胎压过低，则判定胎压数据为预设的低压异常数据，输出2。
步骤S25，若所述胎压数据等于0，则判定所述胎压数据为预设的无胎压数据，输出第四逻辑信号。
在一些实施例中，将胎压检测系统上传的胎压数据与胎压数据阈值区间进行对比，若判定胎压数据等于0，表明此时关联车辆的轮胎为无胎压状态，则判定胎压数据为预设的无胎压数据，进而通过故障报警规则中预设的逻辑信号输出第四逻辑信号。例如，胎压数据阈值区间为2.2-2.5bar，第四逻辑信号为3，胎压检测系统上传的胎压数据为0bar，表明此时关联车辆的轮胎为无胎压状态，则判定胎压数据为预设的无胎压数据，输出3。
步骤S26，若预设的自检系统判断所述胎压检测系统正常，则输出的所述自身信号为正常工作信号。
在一些实施例中，由于胎压检测系统自身可能出现故障，造成对胎压状态的误判，所以通过预设的自检系统对胎压检测系统的工作状态进行判定，若自检系统判定胎压检测系统正常，表明此时胎压检测系统为正常工作状态，对应胎压检测系统上传的测量数据准确率高，所以输出的所述自身信号为正常工作信号。
步骤S27，若预设的自检系统判断所述胎压检测系统异常，则输出的所述自身信号为异常工作信号。
在一些实施例中，由于胎压检测系统自身可能出现故障，造成对胎压状态的误判，所以通过预设的自检系统对胎压检测系统的工作状态进行判定，若自检系统判定胎压检测系统异常，表明此时胎压检测系统自身存在故障，对应胎压检测系统上传的测量数据可能有误，所以输出的所述自身信号为异常工作信号，进而将测量数据传输至人工服务终端人工判断胎压状态。
步骤S28，将各所述的逻辑信号和所述自身信号进行预设的逻辑组合并分析，确定所述关联车辆的胎压状态。
在一些实施例中，将胎压检测系统上传的胎压数据和轮胎内温度数据对应的胎压数据阈值区间进行对比，将对比结果转化为对应逻辑信号并输出，同时将自检系统对胎压检测系统工作状态的判定结果转化为预设的自身信号并输出，进一步将得到的所有逻辑信号和自身信号在网络设备中根据故障报警规则中预设的逻辑组合进行合并分析，进而得到逻辑组合的分析结果，确定关联车辆的胎压状态。
所述胎压数据中包括的预设信号分别为：胎压检测系统的自身信号x，以及所述关联车辆的左前轮胎压信号a1、右前轮胎压信号a2、左后轮胎压信号b1和右后轮胎压信号b2。
逻辑组合是一种用等式表示判断的结果的方法，把推理看作等式的变换，而这种变换的有效性不依赖人们对符号的解释，只依赖于符号的组合规律。其中，逻辑组合的判断结果包括：正常状态、疑似高压异常状态、疑似低压异常状态、疑似无胎压异常状态和系统异常状态。
在本实施例中，考虑到仅通过胎压数据阈值区间来判断胎压状态存在的误差较大，并且胎压检测系统自身的工作状态也是判断胎压状态的关键一环，若胎压检测系统自身为异常工作状态，表明此时胎压检测系统上传的测量数据可能有误，严重影响胎压状态的判断结果，所以通过自检系统对胎压检测系统工作状态的确定，避免了因胎压检测系统自身故障而造成对胎压状态判断的失误，进一步通过将胎压数据和胎压数据阈值区间的对比结果转化为预设的逻辑信号，并将所述逻辑信号和自身信号进行逻辑组合，从而确定所述关联车辆的胎压状态，通过精准的逻辑组合运算替代单一的阈值区间大小判断或认为判断，进一步提升了对关联车辆胎压状态判断的准确率。
可选地，所述步骤S28各所述的逻辑信号和所述自身信号进行预设的逻辑组合并分析，确定所述关联车辆的胎压状态包括：
步骤S281，若所述逻辑组合中x为正常工作信号，且a1为第一逻辑信号，且a2为第一逻辑信号，且b1为第一逻辑信号，且b2为第一逻辑信号，则判定胎压状态为正常状态。
在一些实施例中，若所述逻辑组合中x为正常工作信号，表明此时胎压检测系统为正常工作状态，传输的测量数据准确率较高，进一步对其他4个逻辑信号进行组合分析，若其他4个逻辑信号都为第四逻辑信号，表明此时关联车辆的胎压状态均为正常状态，则判定胎压状态为正常状态。例如，若正常工作信号为0，第一逻辑信号为0，对所述逻辑信号和自身信号进行逻辑组合得到x＝0且a1＝0且a2＝0且b1＝0且b2＝0，表明此时胎压检测系统为正常工作状态且所有轮胎胎压正常，则判定胎压状态为正常状态。
步骤S282，若所述逻辑组合中x为正常工作信号，且a1为第二逻辑信号，或a2为第二逻辑信号，或b1为第二逻辑信号，或b2为第二逻辑信号，则判定胎压状态为疑似高压异常状态。
在一些实施例中，若所述逻辑组合中x为正常工作信号，表明此时胎压检测系统为正常工作状态，传输的测量数据准确率较高，进一步对其他4个逻辑信号进行组合分析，若其他4个逻辑信号中有一个或者以上逻辑信号为第二逻辑信号，表明此时可能存在一个或者以上轮胎的胎压过高，则判定胎压状态为疑似高压异常状态。例如，若正常工作信号为0，第一逻辑信号为0，第二逻辑信号为1，对所述逻辑信号和自身信号进行逻辑组合得到x＝0且a1＝1且a2＝0且b1＝1且b2＝0，表明此时胎压检测系统为正常工作状态且左前轮胎和左后轮胎胎压过高，则判定胎压状态为疑似高压异常状态。
步骤S283，若所述逻辑组合中x为正常工作信号，且a1为第三逻辑信号，或a2为第三逻辑信号，或b1为第三逻辑信号，或b2为第三逻辑信号，则判定胎压状态为疑似低压异常状态。
在一些实施例中，若所述逻辑组合中x为正常工作信号，表明此时胎压检测系统为正常工作状态，传输的测量数据准确率较高，进一步对其他4个逻辑信号进行组合分析，若其他4个逻辑信号中有一个或者以上逻辑信号为第三逻辑信号，表明此时可能存在一个或者以上轮胎的胎压过低，则判定胎压状态为疑似低压异常状态。例如，若正常工作信号为0，第一逻辑信号为0，第三逻辑信号为2，对所述逻辑信号和自身信号进行逻辑组合得到x＝0且a1＝2且a2＝0且b1＝2且b2＝0，表明此时胎压检测系统为正常工作状态且左前轮胎和左后轮胎胎压过低，则判定胎压状态为疑似低压异常状态。
步骤S284，若所述逻辑组合中x为正常工作信号，且a1为第四逻辑信号，或a2为第四逻辑信号，或b1为第四逻辑信号，或b2为第四逻辑信号，则判定胎压状态为疑似无胎压异常状态。
在一些实施例中，若所述逻辑组合中x为正常工作信号，表明此时胎压检测系统为正常工作状态，传输的测量数据准确率较高，进一步对其他4个逻辑信号进行组合分析，若其他4个逻辑信号中有一个或者以上逻辑信号为第四逻辑信号，表明此时可能存在一个或者以上轮胎为无胎压状态，则判定胎压状态为疑似无胎压异常状态。例如，若正常工作信号为0，第一逻辑信号为0，第四逻辑信号为3，对所述逻辑信号和自身信号进行逻辑组合得到x＝0且a1＝3且a2＝0且b1＝0且b2＝0，表明此时胎压检测系统为正常工作状态且左前轮胎胎压为0，则判定胎压状态为疑似无胎压异常状态。
步骤S285，若所述逻辑组合中x为异常工作信号，则判定胎压状态为系统异常状态。
在一些实施例中，若所述逻辑组合中x为异常工作信号，表明此时胎压检测系统为异常工作状态，传输的测量数据准确率较低可能存在错误数据，不能直接通过网络设备判定胎压状态，需进一步通过人工服务终端对所述胎压数据进行人工判断，进而保证胎压状态判定的准确性，判定胎压状态为系统异常状态。
步骤S286，对所述疑似高压异常状态、疑似低压异常状态以及疑似无胎压异常状态进行评估处理，确定有效的异常状态作为所述关联车辆的胎压状态。
在一些实施例中，通过将各所述的逻辑信号和所述自身信号进行预设的逻辑组合并分析，确定了所述关联车辆疑似异常状态，其中，所述疑似异常状态包括：疑似高压异常状态、疑似低压异常状态以及疑似无胎压异常状态。
在本实施例中，通过将各所述的逻辑信号和所述自身信号进行预设的逻辑组合，确定了胎压状态为正常状态或疑似高压异常状态或疑似低压异常状态或疑似无胎压异常状态或系统异常状态。通过精准的逻辑组合运算确定胎压的疑似状态作为二级判断结果，减少了因单一阈值大小判断造成的错误或误差，进而提升了胎压状态判断的准确率。
在一种可实施的方式中，若通过预设的逻辑组合分析判定胎压状态为系统异常状态，表明此时胎压检测系统为异常工作状态，传输的测量数据准确率较低可能存在错误数据，不能直接通过预设的故障报警规则判定胎压状态，进一步的将所述胎压数据发送至预设的人工服务终端，由人工服务终端对所述胎压数据进行人工判断，并接收人工服务终端传输的人工判断的标准胎压状态结果。
进一步地，在本发明胎压故障报警方法的另一实施例中，若所述胎压状态或判定为高压异常状态或低压异常状态，则发送预设的胎压预警信号至所述关联车辆的车主终端，并且控制所述人工服务终端电话联系所述车主终端，以语音告知胎压异常状态，并接收所述车主终端的结果反馈。
在一些实施例中，若通过人工服务终端判定所述胎压状态为高压异常状态或低压异常状态，表明此时关联车辆的轮胎已出现异常，关联车辆需尽快前往服务站进行车辆检测，则网络设备发送预设的胎压预警信号至所述关联车辆的车主终端，并且控制人工服务终端通过电话联系所述车主终端，以语音告知车主终端胎压异常状态，并接收所述车主终端的结果反馈。
为辅助理解以上技术方案，以下以一个具体的场景进行辅助说明，参照图4，胎压检测系统实时上传测量数据至网络设备，网络设备分析后判定胎压状态为高压异常状态，则发送预设的胎压预警信号至所述关联车辆的车主终端，并且控制所述人工服务终端电话联系所述车主终端，以语音告知胎压异常状态，并接收所述车主终端的对于本次胎压状态判定的结果反馈。
胎压预警信号为显示在车辆上的信号提醒，如车辆仪表盘上的故障灯闪动、车辆故障报警铃声响起等。
语音告知内容可以为胎压异常的轮胎方位、胎压异常类别、胎压异常的建议处理方法等内容。
车主终端的结果反馈可以为所述网络设备对胎压异常状态的判断结果与实际的胎压状态相符或者不相符以及其他胎压问题。
若所述胎压状态判定为无胎压异常状态，则发送预设的胎压预警信号至所述关联车辆的车主终端，并且控制预设的服务站终端向所述车主终端发出车辆维修邀约，并接收所述车主终端的结果反馈。
在一些实施例中，参照图4，若通过人工服务终端判定所述胎压状态为无胎压异常状态，表明此时关联车辆的轮胎状况较为危及，关联车辆需尽快前往服务站进行车辆维修，则网络设备发送预设的胎压预警信号至所述关联车辆的车主终端，并且控制预设的服务站终端向所述车主终端发出车辆维修邀约，并接收所述车主终端的结果反馈。
车辆维修邀约的内容可以为具体的维修内容、维修地点、维修时间、维修人员等，本实施例对此不加以限制。
在一些实施例中，若胎压状态判定为异常状态，通过电话联系所述车主终端，以语音告知车主终端胎压异常状态，并接收车主终端对胎压异常判断的结果反馈，确定本次胎压异常判断结果与实际胎压状态是否相符。
在本实施例中，通过判定的异常状态以及异常状态类别，通过差异化的预警通知对关联车辆车主端进行及时提醒，并给出车主关于车辆的检测、维修建议，帮助车主更加明确胎压异常状态情况的轻重缓急，同时引导车主进行胎压异常维修，避免因胎压故障未及时处理或者未及时发现而造成事故的发生，实现了对车辆胎压状态的及时提醒和提供适合的解决方案，进一步接收本次胎压状态判断的结果与实际胎压状态是否相符。
在一些实施例中，若网络设备判定胎压状态异常，且车主终端反馈实际胎压状态与网络设备的判定结果一致，表明本次胎压状态判断正确，将本次判断正确的结果反馈至网络设备。例如网络设备判定胎压状态为高压异常状态，且车主终端反馈实际胎压状态为高压异常状态，表明本次胎压状态判断正确与实际胎压状态一致，将高压异常状态判定的正确结果反馈至网络设备。
在一些实施例中，若网络设备判定胎压状态异常，但车主终端反馈实际胎压状态与网络设备的判定结果不相符，表明本次胎压状态判断错误，将本次判断错误的结果反馈至网络设备，并减少所述预设的准确率阈值，例如网络设备判定胎压状态为低压异常状态，但车主终端反馈实际胎压状态为正常状态，表明本次胎压状态判断错误与实际胎压状态不一致，将低压异常状态判定的错误结果反馈至网络设备。
在本实施例中，通过对车主终端进行及时的胎压异常状态提醒，帮助车主实时了解车辆的胎压状态，避免因胎压故障未及时处理或者未及时发现而造成事故的发生，进而接收本次胎压状态判断的结果与实际胎压状态是否相符的结果反馈。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种胎压故障报警方法，其特征在于，所述胎压故障报警方法包括以下步骤：
动态获取关联车辆的胎压检测系统上传的测量数据，其中，所述胎压检测系统与所述关联车辆轮胎埋点的胎压传感器以及温度传感器通信连接；
根据预设的故障报警规则和所述测量数据，确定所述关联车辆的胎压状态；
若所述胎压状态判定为异常状态，输出胎压异常信号；
其中，若所述胎压状态判定为异常状态，输出胎压异常信号的步骤包括：
若所述胎压状态判定为高压异常状态或低压异常状态，则发送预设的胎压预警信号至所述关联车辆的车主终端，并且控制人工服务终端电话联系所述车主终端，以语音告知胎压异常状态；
若所述胎压状态判定为无胎压异常状态，则发送预设的胎压预警信号至所述关联车辆的车主终端，并且控制预设的服务站终端向所述车主终端发出车辆维修邀约。
2.如权利要求1所述的胎压故障报警方法，其特征在于，所述动态获取关联车辆的胎压检测系统上传的测量数据的步骤之后，还包括：
分析所述测量数据，确定所述关联车辆的胎压数据和轮胎内温度数据；所述胎压数据包括胎压检测系统的自身信号，以及所述关联车辆的左前轮胎压信号、右前轮胎压信号、左后轮胎压信号和右后轮胎压信号，其中，所述自身信号为自检系统对胎压检测系统的工作状态进行判定而得出的结果信号。
3.如权利要求2所述的胎压故障报警方法，其特征在于，所述分析所述测量数据，确定所述关联车辆的胎压数据和轮胎内温度数据的步骤之后，还包括：
根据所述轮胎内温度数据确定预设的胎压数据阈值区间；
当所述轮胎内温度数据小于预设的第一温度值时，所述胎压数据阈值区间为第一胎压阈值区间；
当所述轮胎内温度数据大于或等于第一温度值且小于预设的第二温度值时，所述胎压数据阈值区间为第二胎压阈值区间；
当所述轮胎内温度数据大于或等于预设的第二温度值时，所述胎压数据阈值区间为第三胎压阈值区间；
其中，所述第一胎压阈值区间的极大值小于所述第二胎压阈值区间的极小值，所述第二胎压阈值区间的极大值小于所述第三胎压阈值区间的极小值。
4.如权利要求3所述的胎压故障报警方法，其特征在于，所述根据预设的故障报警规则和所述测量数据，确定所述关联车辆的胎压状态的步骤，还包括：
将所述胎压数据和所述轮胎内温度数据对应的胎压数据阈值区间进行对比，并将对比结果转化为预设的逻辑信号，并且确定所述胎压检测系统的自身信号；所述逻辑信号和自身信号的确定包括以下方式：
若所述胎压数据在所述胎压数据阈值区间内，则判定所述胎压数据为预设的正常胎压数据，输出第一逻辑信号；
若所述胎压数据大于所述胎压数据阈值区间的极大值，则判定所述胎压数据为预设的高压异常数据，输出第二逻辑信号；
若所述胎压数据小于或等于所述胎压数据阈值区间的极小值，则判定所述胎压数据为预设的低压异常数据，输出第三逻辑信号；
若所述胎压数据等于0，则判定所述胎压数据为预设的无胎压数据，输出第四逻辑信号；
若预设的自检系统判断所述胎压检测系统正常，则输出的所述自身信号为正常工作信号；
若预设的自检系统判断所述胎压检测系统异常，则输出的所述自身信号为异常工作信号；
将各所述的逻辑信号和所述自身信号进行预设的逻辑组合并分析，确定所述关联车辆的胎压状态。
5.如权利要求4所述的胎压故障报警方法，其特征在于，所述将各所述的逻辑信号和所述自身信号进行预设的逻辑组合并分析，确定所述关联车辆的胎压状态的步骤包括：
所述胎压数据中包括的预设信号分别为：胎压检测系统的自身信号x，以及所述关联车辆的左前轮胎压信号a1、右前轮胎压信号a2、左后轮胎压信号b1和右后轮胎压信号b2；
若所述逻辑组合中x为正常工作信号，且a1为第一逻辑信号，且a2为第一逻辑信号，且b1为第一逻辑信号，且b2为第一逻辑信号，则判定胎压状态为正常状态；
若所述逻辑组合中x为正常工作信号，且a1为第二逻辑信号，或a2为第二逻辑信号，或b1为第二逻辑信号，或b2为第二逻辑信号，则判定胎压状态为疑似高压异常状态；
若所述逻辑组合中x为正常工作信号，且a1为第三逻辑信号，或a2为第三逻辑信号，或b1为第三逻辑信号，或b2为第三逻辑信号，则判定胎压状态为疑似低压异常状态；
若所述逻辑组合中x为正常工作信号，且a1为第四逻辑信号，或a2为第四逻辑信号，或b1为第四逻辑信号，或b2为第四逻辑信号，则判定胎压状态为疑似无胎压异常状态；
若所述逻辑组合中x为异常工作信号，则判定胎压状态为系统异常状态；
对所述疑似高压异常状态、疑似低压异常状态以及疑似无胎压异常状态进行评估处理，确定有效的异常状态作为所述关联车辆的胎压状态。
6.一种胎压故障报警设备，其特征在于，所述胎压故障报警设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的胎压故障报警程序，所述胎压故障报警程序配置为实现如权利要求1至5中任一项所述的胎压故障报警方法的步骤。
7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现胎压故障报警方法的程序，所述实现胎压故障报警方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至5中任一项所述胎压故障报警方法的步骤。
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