CN115476000B - 一种高效倒角机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种高效倒角机，属于机械加工设备技术领域，包括呈矩形设置的工作台，在所述工作台上设有一用于夹紧工件的夹紧机构，在夹紧机构的两侧分别设有一倒角机构，所述倒角机构包括固定连接在工作台上的底座，在底座上设有底板，在底座上设有用于驱动底板沿着工作台长度方向运动的第一驱动机构，在底板上固定连接有一主动力头，在主动力头的前端安装有一倒角刀，两个倒角刀分别与夹紧机构上的工件的两端对齐，在主动力头上设有用于驱动主动力头的轴转动的第二驱动机构，在底板上设有用于驱动倒角刀沿着主动力头的轴的径向移动的第三驱动机构，本发明具有提高对工件的加工效率的优点。

Description

一种高效倒角机
技术领域
本发明属于机械加工设备技术领域，特别是一种高效倒角机。
背景技术
倒角机是管道或平板在焊接前端面进行倒角坡口的专用工具，坡口机解决了火焰切割、磨光机磨削等操作工艺的角度不规范、坡面粗糙、工作噪音大等缺点，具有操作简便，角度标准，表面光滑等优点，具有重量轻坡口机率高耐用操作方便等优点。非常适用于:钢结构、锅炉、压力容器、装备制造业、造船、电力、模具、化工、石油工程、冶金，封头，铁塔，航空航天等焊接制造领域。
现有的倒角机在使用过程中，操作者将工件固定好，然后对工件的一端进行倒角加工，工件的一端加工好之后，操作者重新固定工件，然后对工件的另一端进行加工，这种设备在使用过程中，对需要加工两端的工件的加工效率比较低。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种高效倒角机，具有提高了对工件的加工效率的特点。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种高效倒角机，包括呈矩形设置的工作台，在所述工作台上设有一用于夹紧工件的夹紧机构，在夹紧机构的两侧分别设有一倒角机构，所述倒角机构包括固定连接在工作台上的底座，在底座上设有底板，在底座上设有用于驱动底板沿着工作台长度方向运动的第一驱动机构，在底板上固定连接有一主动力头，在主动力头的前端安装有一倒角刀，两个倒角刀分别与夹紧机构上的工件的两端对齐，在主动力头上设有用于驱动主动力头的轴转动的第二驱动机构，在底板上设有用于驱动倒角刀沿着主动力头的轴的径向移动的第三驱动机构。
进一步的，所述夹紧机构包括沿着工作台宽度方向滑动连接在工作台上的支板，在支板上固定连接有一竖板，在竖板顶面开设有一安装槽，在安装槽一侧内壁上开设有呈三角形设置的第一夹紧槽，在安装槽内壁底面上滑动连接有一夹紧块，在夹紧块靠近第一夹紧槽的一端上开设有第二夹紧槽，所述第二夹紧槽呈三角形设置，所述第一夹紧槽和第二夹紧槽对齐，在竖板41一侧上固定连接有一驱动油缸，所述驱动油缸的一端固定连接在夹紧块上，在工作台上设有用于驱动支板沿着工作台宽度方向运动的驱动组件。
进一步的，所述驱动组件包括两根固定连接在工作台上的滑杆，两根滑杆呈平行设置且沿着工作台宽度方向设置，支板滑动连接在滑杆上，在所述工作台上固定连接有第三伺服电机，在第三伺服电机的输出轴上固定连接有第三丝杠，在所述支板下表面上固定连接有支块，所述支块螺纹连接在第三丝杠外壁上。
进一步的，所述第一驱动机构包括两根固定连接在底座上的轨道，两根轨道呈平行设置，在底板下表面上固定连接有滑动块，滑动块滑动连接在轨道上，在所述底座上固定连接有第二伺服电机，在第二伺服电机输出轴上通过联轴器连接有第二丝杠，在底板下表面上固定连接连块，所述连块螺纹连接在第二丝杠外壁上。
进一步的，第二驱动机构包括固定连接在底板上的立板，在立板上固定连接有一驱动电机，在驱动电机输出轴上固定连接有第一皮带轮，在主动力头的轴上固定连接有第二皮带轮，在第一皮带轮和第二皮带轮之间绕卷有传动带。
进一步的，所述第三驱动机构包括开设在主动力头的轴的一端上的安装孔，安装孔贯穿主动力头的轴的两端，在主动力头的前端转动连接有一安装座23，安装座与主动力头的一端固定连接，在安装座一端上开设有一燕尾槽，在燕尾槽中滑动连接有一燕尾块，所述倒角刀通过螺栓固定连接在燕尾块上，在安装座内部开设有一安装腔，安装腔与燕尾槽连通，在安装孔中滑动连接有一拉杆，在所述拉杆的一端上转动连接有一驱动杆，驱动杆的一端转动连接在燕尾块一端上，在底板上设有用于驱动拉杆在安装孔中滑动的驱动件。
进一步的、所述驱动件包括通过电机座固定连接在底板上的第一伺服电机，在第一伺服电机输出轴上通过联轴器固定连接有第一丝杠，在第一丝杠外壁上螺纹连接有一驱动块，在驱动块下表面上固定连接有一连接板，在连接板和底板之间设有用于限位驱动块转动的限位件，在连接板下表面上固定连接有一连接块，拉杆的一端转动连接在连接块上。
进一步的，所述限位件包括两块固定连接在底板上的垫板，两块垫板分别位于第一丝杠的两侧，在垫板上表面上固定连接有一滑轨，在连接板下表面上固定连接有滑块，滑块滑动连接在滑轨上。
进一步的，在所述电机座上固定连接有一丝杠座，在丝杠座上固定连接有第一轴承，所述第一丝杠的外壁固定连接在第一轴承内壁上。
进一步的，在所述连接块上固定连接有第二轴承，所述拉杆的一端固定连接在第二轴承内壁上。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、本发明通过将工件夹紧在夹紧机构上，通过两侧的倒角机构同时对工件的两端进行倒角，通过这样的设置，结构简单，操作方便，提高了对工件的加工效率。
2、本发明通过第一伺服电机带动拉杆运动，拉杆通过驱动杆带动燕尾块运动，通过这样的设置，结构简单，操作方便，在加工过程中，通过第一伺服电机和第二伺服电机的配合，方便了操作者根据需要来调节倒角的形状和角度，减少了更换倒角刀的步骤，提高了对工件的加工效率。
附图说明
图1是本发明实施例的整体结构示意图。
图2是本发明实施例中倒角机构的整体结构示意图。
图3是本发明实施例中安装座上的结构示意图。
图4是本发明实施例中第一驱动机构的结构示意图。
图5是本发明实施例中夹紧机构的结构示意图。
图中，1、工作台；2、底座；3、底板；4、主动力头；5、倒角刀；6、第一驱动机构；7、第二驱动机构；8、第三驱动机构；9、夹紧机构；10、立板；11、驱动电机；12、第一皮带轮；13、第二皮带轮；14、传动带；15、第一伺服电机；16、第一丝杠；17、驱动块；18、连接板；19、限位件；20、连接块；21、拉杆；22、安装孔；23、安装座；24、燕尾槽；25、燕尾块；26、安装腔；27、驱动杆；28、丝杠座；29、第一轴承；30、第二轴承；31、垫板；32、滑轨；33、滑块；34、轨道；35、滑动块；36、第二伺服电机；37、第二丝杠；38、连块；39、滑杆；40、支板；41、竖板；42、安装槽；43、第一夹紧槽；44、夹紧块；45、第二夹紧槽；46、驱动油缸；47、第三伺服电机；48、第三丝杠；49、支块；50、倒角机构。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示，一种高效倒角机，包括工作台1，工作台1呈长方向设置，在工作台1上设有用于夹紧工件的夹紧机构9，
如图1、图2、图3所示，在工作台1上设有两组倒角机构50，两组倒角机构50分别位于竖板41的两侧，倒角机构50包括固定连接在工作台1上的底座2，在底座2上设有一底板3，在底座2上设有用于驱动底板3沿着工作台1长度方向运动的第一驱动机构6，在底板3上固定连接有一主动力头4，在主动力头4的前端安装有一倒角刀5，两个倒角刀5分别与夹紧机构9上的工件的两端对齐，在主动力头4上设有用于驱动主动力头4的轴转动的第二驱动机构7，在底板3上设有用于驱动倒角刀5沿着主动力头4的轴的径向移动的第三驱动机构8。
如图4所示，第一驱动机构6包括两根固定连接在底座2上的轨道34，两根轨道34呈平行设置，轨道34截面呈工字型设置，在底板3下表面上固定连接有滑动块35，滑动块35滑动连接在轨道34上，在底座2上固定连接有第二伺服电机36，在第二伺服电机36输出轴上通过联轴器连接有第二丝杠37，在底板3下表面上固定连接连块38，连块38螺纹连接在第二丝杠37外壁上。
如图2所示，第二驱动机构7包括固定连接在底板3上的立板10，立板10呈竖直设置，在立板10上固定连接有驱动电机11，在驱动电机11输出轴上固定连接有第一皮带轮12，在主动力头4的轴的一端上固定连接有第二皮带轮13，在第一皮带轮12和第二皮带轮13之间绕卷有传动带14，驱动电机11通过第一皮带轮12和传动带14带动第二皮带轮13转动，第二皮带轮13带动主动力头4的轴转动。
如图2、图3所示，第三驱动机构8包括开设在主动力头4的轴的一端上的安装孔22，安装孔22贯穿主动力头4的轴的两端，在主动力头4的前端转动连接有一安装座23，安装座23与主动力头4的轴的一端固定，在安装座23远离主动力头4的一端端面上开设有燕尾槽24，在燕尾槽24中滑动连接有燕尾块25，倒角刀5通过螺栓固定连接在燕尾块25上，在安装座23内部开设有一安装腔26，安装腔26与燕尾槽24连通，拉杆21安装在安装孔22中且一端位于安装腔26中，在拉杆21位于安装腔26的一端端面上转动连接有一驱动杆27，驱动杆27的一端转动连接在燕尾块25上，在底板3上设有用于驱动拉杆21在安装孔22中滑动的驱动件；
驱动件包括通过电机座固定连接在底板3上的第一伺服电机15，在第一伺服电机15输出轴上通过联轴器固定连接有第一丝杠16，第一丝杠16沿着工作台1长度方向设置，在第一丝杠16外壁上螺纹连接有一驱动块17，在驱动块17下表面上固定连接有一连接板18，在连接板18下表面和底板3之间设有用于限位驱动块17转动的限位件19，在连接板18下表面上固定连接有一连接块20，拉杆21的一端转动连接在连接块20上。
如图2所示，为了提高第一丝杠16的转动稳定性，在电机座上固定连接有一丝杠座28，在丝杠座28上固定连接有第一轴承29，第一丝杠16的外壁固定连接在第一轴承29内壁上；为了提高拉杆21在连接块20上的转动的稳定性，在连接块20上固定连接有第二轴承30，拉杆21的一端固定连接在第二轴承30内壁上。
如图2所示，限位件19包括两块固定连接在底板3上的垫板31，两块垫板31分别于为第一丝杠16的两侧，在垫板31上表面上固定连接有一滑轨32，滑轨32的截面呈工字型设置，在连接板18下表面上固定连接有滑块33，在滑块33上开设有截面呈工字型的滑槽，滑块33通过滑槽滑动连接在滑轨32上。
如图5所示，夹紧机构9包括沿着工作台1宽度方向滑动连接在工作台1上的支板40，在支板40上固定连接有一竖板41，在竖板41顶面开设有一安装槽42，在安装槽42一侧内壁上开设有呈三角形设置的第一夹紧槽43，在安装槽42内壁底面上滑动连接有一夹紧块44，在夹紧块44靠近第一夹紧槽43的一端上开设有第二夹紧槽45，所述第二夹紧槽45呈三角形设置，所述第一夹紧槽43和第二夹紧槽45对齐，在竖板41一侧上固定连接有一驱动油缸46，所述驱动油缸46的一端固定连接在夹紧块44上，在工作台1上设有用于驱动支板40沿着工作台1宽度方向运动的驱动组件；
驱动组件包括两根固定连接在工作台1上的滑杆39，两根滑杆39呈平行设置且沿着工作台1宽度方向设置，支板40滑动连接在滑杆39上，在所述工作台1上固定连接有第三伺服电机47，在第三伺服电机47的输出轴上固定连接有第三丝杠48，在所述支板40下表面上固定连接有支块49，所述支块49螺纹连接在第三丝杠48外壁上。
本发明实施例的工作原理：将工件放置在第一夹紧槽43中，驱动油缸46驱动夹紧块44运动，在第一夹紧槽43和第二夹紧槽45的作用下，工件被固定在安装槽42中。
通过第二伺服电机36带动底板3沿着工作台1长度方向运动，使得倒角刀5抵接在工件外壁上，通过驱动电机11带动主动力头4转动，主动力头4带动倒角刀5转动；
在第二伺服电机36和第一伺服电机15的作用下，倒角刀5对工件的两端进行倒角，操作者可以根据需要调节第一伺服电机15和第二伺服电机36的进给量，通过调节第一伺服电机15和第二伺服电机36的进给量可以调节倒角的角度和形状。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了1、工作台；2、底座；3、底板；4、主动力头；5、倒角刀；6、第一驱动机构；7、第二驱动机构；8、第三驱动机构；9、夹紧机构；10、立板；11、驱动电机；12、第一皮带轮；13、第二皮带轮；14、传动带；15、第一伺服电机；16、第一丝杠；17、驱动块；18、连接板；19、限位件；20、连接块；21、拉杆；22、安装孔；23、安装座；24、燕尾槽；25、燕尾块；26、安装腔；27、驱动杆；28、丝杠座；29、第一轴承；30、第二轴承；31、垫板；32、滑轨；33、滑块；34、轨道；35、滑动块；36、第二伺服电机；37、第二丝杠；38、连块；39、滑杆；40、支板；41、竖板；42、安装槽；43、第一夹紧槽；44、夹紧块；45、第二夹紧槽；46、驱动油缸；47、第三伺服电机；48、第三丝杠；49、支块；50、倒角机构等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (7)

1.一种高效倒角机，包括呈矩形设置的工作台(1)，其特征在于，在所述工作台(1)上设有一用于夹紧工件的夹紧机构(9)，在夹紧机构(9)的两侧分别设有一倒角机构(50)，所述倒角机构(50)包括固定连接在工作台(1)上的底座(2)，在底座(2)上设有底板(3)，在底座(2)上设有用于驱动底板(3)沿着工作台(1)长度方向运动的第一驱动机构(6)，在底板(3)上固定连接有一主动力头(4)，在主动力头(4)的前端安装有一倒角刀(5)，两个倒角刀(5)分别与夹紧机构(9)上的工件的两端对齐，在主动力头(4)上设有用于驱动主动力头(4)的轴转动的第二驱动机构(7)，在底板(3)上设有用于驱动倒角刀(5)沿着主动力头(4)的轴的径向移动的第三驱动机构(8)；所述第一驱动机构(6)包括两根固定连接在底座(2)上的轨道(34)，两根轨道(34)呈平行设置，在底板(3)下表面上固定连接有滑动块(35)，滑动块(35)滑动连接在轨道(34)上，在所述底座(2)上固定连接有第二伺服电机(36)，在第二伺服电机(36)输出轴上通过联轴器连接有第二丝杠(37)，在底板(3)下表面上固定连接连块(38)，所述连块(38)螺纹连接在第二丝杠(37)外壁上；所述第二驱动机构(7)包括开设在主动力头(4)的轴的一端上的安装孔(22)，安装孔(22)贯穿主动力头(4)的轴的两端，在主动力头(4)的前端转动连接有一安装座(23)，安装座(23)与主动力头(4)的一端固定连接，在安装座(23)一端上开设有一燕尾槽(24)，在燕尾槽(24)中滑动连接有一燕尾块(25)，所述倒角刀(5)通过螺栓固定连接在燕尾块(25)上，在安装座(23)内部开设有一安装腔(26)，安装腔(26)与燕尾槽(24)连通，在安装孔（22）中滑动连接有一拉杆（21），在所述拉杆(21)的一端上转动连接有一驱动杆(27)，驱动杆(27)的一端转动连接在燕尾块(25)一端上，在底板（3）上设有用于驱动拉杆（21）在安装孔（22）中滑动的驱动件；所述驱动件包括通过电机座固定连接在底板(3)上的第一伺服电机(15)，在第一伺服电机(15)输出轴上通过联轴器固定连接有第一丝杠(16)，在第一丝杠（16）外壁上螺纹连接有一驱动块(17)，在驱动块(17)下表面上固定连接有一连接板(18)，在连接板(18)和底板(3)之间设有用于限位驱动块(17)转动的限位件(19)，在连接板(18)下表面上固定连接有一连接块(20)，拉杆（21）的一端转动连接在连接块（20）上。
2.根据权利要求1所述的一种高效倒角机，其特征在于，所述夹紧机构(9)包括沿着工作台（1）宽度方向滑动连接在工作台（1）上的支板（40），在支板(40)上固定连接有一竖板(41)，在竖板(41)顶面开设有一安装槽(42)，在安装槽(42)一侧内壁上开设有呈三角形设置的第一夹紧槽(43)，在安装槽(42)内壁底面上滑动连接有一夹紧块(44)，在夹紧块(44)靠近第一夹紧槽(43)的一端上开设有第二夹紧槽(45)，所述第二夹紧槽(45)呈三角形设置，所述第一夹紧槽(43)和第二夹紧槽(45)对齐，在竖板(41)一侧上固定连接有一驱动油缸(46)，所述驱动油缸(46)的一端固定连接在夹紧块(44)上，在工作台（1）上设有用于驱动支板（40）沿着工作台（1）宽度方向运动的驱动组件。
3.根据权利要求2所述的一种高效倒角机，其特征在于，所述驱动组件包括两根固定连接在工作台(1)上的滑杆(39)，两根滑杆(39)呈平行设置且沿着工作台(1)宽度方向设置，支板（40）滑动连接在滑杆（39）上，在所述工作台(1)上固定连接有第三伺服电机(47)，在第三伺服电机(47)的输出轴上固定连接有第三丝杠(48)，在所述支板(40)下表面上固定连接有支块(49)，所述支块(49)螺纹连接在第三丝杠(48)外壁上。
4.根据权利要求1所述的一种高效倒角机，其特征在于，第二驱动机构(7)包括固定连接在底板(3)上的立板(10)，在立板(10)上固定连接有一驱动电机(11)，在驱动电机(11)输出轴上固定连接有第一皮带轮(12)，在主动力头(4)的轴上固定连接有第二皮带轮(13)，在第一皮带轮(12)和第二皮带轮(13)之间绕卷有传动带(14)。
5.根据权利要求1所述的一种高效倒角机，其特征在于，所述限位件(19)包括两块固定连接在底板(3)上的垫板(31)，两块垫板(31)分别位于第一丝杠(16)的两侧，在垫板(31)上表面上固定连接有一滑轨(32)，在连接板(18)下表面上固定连接有滑块(33)，滑块(33)滑动连接在滑轨(32)上。
6.根据权利要求5所述的一种高效倒角机，其特征在于，在所述电机座上固定连接有一丝杠座(28)，在丝杠座(28)上固定连接有第一轴承(29)，所述第一丝杠(16)的外壁固定连接在第一轴承(29)内壁上。
7.根据权利要求5所述的一种高效倒角机，其特征在于，在所述连接块(20)上固定连接有第二轴承(30)，所述拉杆(21)的一端固定连接在第二轴承(30)内壁上。
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