CN115474743A - 用于将材料施加至鞋的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于将材料施加到鞋面以制造运动鞋的方法(10)，包括以下步骤：a)楦制所述鞋面；b)将楦制鞋面(11)放置在固定装置(12)中；和c)用施加装置(13)将材料喷涂和/或分配在楦制鞋面(11)上，其中，固定装置(12)相对于施加装置(13)可旋转，并且其中施加装置(13)相对于固定装置(12)可移动。

Description

用于将材料施加至鞋的方法

技术领域

本发明涉及一种用于在鞋面上喷涂材料以制造运动鞋的方法和设备。

背景技术

鞋，特别是运动鞋，通常包括鞋底元件和附接到鞋底的鞋面。通常，大多数鞋的制造是手工完成的。因此，在鞋的制造成本中，劳动力成本较高。

但是，近年来，随着自动化技术和机器人控制技术的发展，与以前相比，向机器人委托更详细的任务的趋势正在增加。虽然鞋生产自动化是一种全球性的趋势，但是在每个过程中仍然存在许多需要人类技能的领域，因此整体完全自动化仍然处于缺乏的状态。

特别地，在这些过程中，由于鞋面的三维形状，将粘合剂施加到鞋面以将其附着到鞋底的过程难以自动化。此外，仅当粘合剂快速且均匀地施加到鞋面时，才呈现恒定的粘合强度。

为了解决这个问题，已经进行了许多尝试，目标在于改进将粘合剂材料施加到鞋面和将鞋面附接到鞋底元件的过程。

KR 102109699 B1涉及鞋面的制造，更具体地，涉及一种机器人控制设备和一种用于将粘合剂施加到鞋面的方法。为此目的，提供了创建鞋面的外部轮廓的数字化仪。根据轮廓和鞋面数据的中心点生成鞋面数据。还提供了位置角度装置，用于生成鞋面数据上的每个点相对于中心点的位置角度。还提供了生成装置，用于基于鞋面数据、中心点和位置角度来生成机器人的工作位置数据。

CN 211241935 U涉及一种鞋面倒挂自动喷胶流水线，包括鞋底输送机构和鞋面输送机构。鞋底输送机构和鞋面输送机构上下对称。鞋面倒挂，在喷淋鞋面时，不会弄脏鞋面。鞋面和鞋底自动喷胶。

CN 110693136 A公开了一种鞋面、鞋底3D自动化生产线。所述生产线包括鞋底环形流水线和鞋面环形流水线，鞋底环形生产线位于鞋面环形流水线的上层；鞋面环形流水线向外延伸形成两个进料通道。鞋面由两个通道完成鞋面喷胶过程，鞋底环形流水线和鞋面环形流水线上依次设有智能视觉系统、第一烤箱和第二烤箱，在两个进料通道之间设有鞋面喷胶机器人，在第一烤箱右侧的鞋底环形流水线上设有扫描机构，在扫描机构一侧设有鞋底喷胶机器人。

CN 104161354 B描述了一种节省使用空间的鞋类自动化生产线，包括上下邻接布置的鞋面自动上胶装置及鞋底自动上胶装置，鞋面自动上胶装置包括第一传送带、第一驱动组件及第一自动化喷胶控制组件。第一自动化喷胶控制组件包括三维扫描机构、第一处理水胶和第一多工位吊装机械手装置，第一多工位吊装机械手装置包括控制器和第一六自由度机械手。

也可以参考文献CN 203952627 U、CN 105747384 B、CN 105286212 B、CN108078077 A、CN 107969766 A、CN 211241934 U、CN 204191741 U,CN 203952628 U、CN104146442，以提供对技术背景和现有技术的更深入理解。

迄今为止，现有技术试图改进鞋的制造。所提出的改进需要成本密集的机器人设备，其不容易集成到现有的生产线中。存在许多可能侵犯(infringe)附近的人的移动部件。此外，它们通常需要熟练的技术人员对设备进行编程，并且在故障的情况下处理设备。此外，它们没有特别地以施加标记物(marker)和粘合剂以将楦制鞋面(lasted upper)附接到鞋底元件的改进为目标。用于制造鞋的许多现有方法和设备也缺乏使用不同类型的材料来施加到鞋面的可能性，因此在制造过程中需要消耗性花费。

此外，现有的机器人设备可能在产品中引起某些缺陷，例如，如果由三维形状表示的鞋面被识别为二维形状。因此，材料可能被喷涂到不希望的区域中。如果频繁更换鞋模，操作也非常麻烦。

本发明的目的是提供一种将材料施加到楦制鞋面的更简单的方法和设备，其可以比现有方法和设备更容易地集成和使用。应用根据本发明的方法和装置所得到的产品，特别是运动鞋，将比使用现有的方法和装置更快且更节省成本地生产。这也允许更接近消费者的生产，由于短得多的周转周期，这可以允许生产更多个性化的运动鞋。

本发明的另一个目的是提供一种用于将材料施加到楦制鞋面的方法，其中材料的喷涂更精确，同时用于该目的设备与现有设备相比简化且较不复杂。这具有操作该设备或在该设备附近工作的人更快和更好地接受的附加优点。本发明的另一目的是提供一种将材料施加到楦制鞋面的方法，该方法可以是完全自动化的。为此目的，该目标确保了人类仍然可以执行部分工作。这对于将该先进方法集成到现有生产线中是有益的。

发明内容

上述目的通过根据权利要求1所述的方法、根据权利要求2所述的设备、根据权利要求24所述的方法和根据权利要求26所述的运动鞋来实现。

特别地，通过一种用于将材料施加到鞋面以制造运动鞋的方法来实现这些目的，该方法包括：a)楦制所述鞋面；b)将楦制鞋面放置在固定装置中；和c)用施加装置将材料喷涂和/或分配到楦制鞋面上，其中，固定装置相对于施加装置可旋转，并且其中施加装置相对于固定装置可移动。

利用这种布置，楦制鞋面可以被紧密地固定在固定装置内。这优选地确保其不能相对于固定装置移动。固定装置可以是夹具或任何类似物，其能够在一个鞋或多个鞋的制造过程中接收楦制鞋面或鞋的任何部件或多个部件。优选地，固定装置被配置成保持该部件或多个部件基本固定。更优选地，该部件或多个部件被紧密地固定，使得即使相当大的外力作用于该部件或多个部件上，该部件或多个部件也不能相对于固定装置移动并保持在该紧密固定的位置中。有利地，固定装置形成为与鞋类似的形状，并且包括开口，在该开口处接收楦制鞋面，并且在该开口处可以插入和移除该楦制鞋面。通过这种方式，固定装置不需要太多的构筑材料，而是仅仅足以固定楦制鞋面。这有效地降低了固定装置的成本和重量，并改进了运动鞋的制造过程。

施加装置可以将任何种类的材料施加，特别是喷涂、分配或铺设在楦制鞋面上，例如粘合剂或标记物。这种粘合剂可以用作标记物或接合剂(cement)。在本申请中，术语“喷涂(to spray)”或“喷涂(spraying)”可以替代地由上述术语“分配(to dispense)”或“分配(dispensing)”或“铺设(to lay on)”或“铺设(laying on)”中的任何一个来代替。在楦制鞋面上的铺展材料用于特殊目的：例如，喷涂标记物通常可至少具有指示工作人员楦制鞋面的特定部位、线或边缘或区域的有益目的，以完成下一个工艺步骤。该下一个工艺步骤可以是例如由工人手动喷涂接合剂，这可以在先前标记的区域上执行或不执行。根据本发明，利用多个不同施加装置的施加也是可能的。施加装置可以包含不同的材料，每种材料用于期望目的。可替代地，可以使用单一的施加装置，其中至少一个罐单独地或以混合物容纳不同的材料。施加装置的这种布置允许所提出的方法具有很大的灵活性。在本申请中，术语“施加装置”可以可替代地由喷嘴、刷头或打磨头代替，例如，其可以适于打磨皮革。此外，标记物，例如笔，可以用作施加装置。施加装置可以接触楦制鞋面，特别是如果使用笔、刷头或打磨头。在下文中，术语喷嘴将代表性地用于术语施加装置，其用于说明目的，而不是将术语施加装置限制为喷嘴。在本发明的范围内，可以使用另外的部件来在鞋的制造过程中修饰(modify)鞋的一部分，而不是喷嘴，并且本发明不限于以上明确陈述的部件。

固定装置相对于喷嘴可旋转。此外，喷嘴相对于固定装置可移动。这具有的优点是，可接收在固定装置内的楦制鞋面可以旋转，而喷嘴不可以旋转。然而，喷嘴不限于此，并且其自身可相对于固定装置旋转。这种布置允许整体移动的完全灵活性，使得喷嘴可以将材料喷涂在楦制鞋面的任何期望区域上。例如，固定装置可以旋转，并且喷嘴在喷涂时不旋转，使得可以喷涂楦制鞋面的包括在固定装置内的周向区域。

此外，当固定装置旋转时，喷嘴可以在任何任意方向上移动，以喷涂在楦制鞋面的甚至更特定和确定的区域上。喷嘴的这种移动可以包括在竖直、水平或剩余方向上的移动或其任何组合。喷嘴移动的确定可以是完全灵活的，并且由用户确定。这具有对喷嘴位置本身进行总控制的优点。优选地，喷嘴的移动可以由固定装置的旋转被动地触发。这具有的优点是，不必考虑或单独控制喷嘴，因为喷嘴的所有移动源自固定装置的旋转并由其确定。这样，需要熟练的人并因此劳动密集的喷嘴的手动调节不再是强制性的。因此，在根据本发明的本方法中，运动鞋的制造被简化，并且由于生产中的误差被改善，所以质量被改善。此外，在楦制鞋面上重复相同的工艺步骤可能不会在样品之间而变化，并因此提供相同的产品质量。

本发明还包括一种用于将材料施加到鞋面以制造运动鞋的设备，包括：a)适于接收楦制鞋面的固定装置，和b)适于将材料喷涂在楦制鞋面上的喷嘴，其中固定装置相对于喷嘴可旋转，并且其中喷嘴相对于固定装置可移动。

该装置具有执行根据本发明的先前提出的方法的优点。该设备有效地允许制造更可再现的运动鞋，同时该设备包含少量的部件或复杂部件，并且运动鞋的制造以更经济且潜在地自动化的方式进行。通过自动化方式，意味着该方法的基本步骤可以由该设备在很大程度上或排他地执行而不需要人的交互。可以在设备内自动进行根据本发明方法的任何或所有步骤。

在该方法或该设备中使用的固定装置和喷嘴可以被适配成使得固定装置的旋转引起喷嘴相对于固定装置的运动。

这种布置具有的优点是，喷嘴的整体运动的至少一部分由固定装置的旋转触发。这并不将喷嘴的整体运动限制为该触发。然而，其具有的益处是，控制或触发一个部件的移动，例如固定装置的旋转，也可以控制或触发其他部件的移动，例如喷嘴。这可以在没有任何额外的用于喷嘴移动所必需的动力源设备的情况下执行，这确保了经济的制造过程。例如，为了在楦制鞋面上喷涂材料，诸如机器人臂的综合设备是过时的。这有效地降低了成本并改进了制造方法和设备。

在该方法或该装置中使用的固定装置可与定位单元连通，该定位单元附接至第一横向元件，并且在该方法或该设备中使用的喷嘴可附接至第一横向元件。

在这种布置中，术语“连通”包括固定装置接触定位单元和/或定位单元抵接固定装置。然而，固定装置和定位单元可能不总是或在任何情况下彼此接触。在固定装置和定位单元之间也可以存在间隙。例如，如果固定装置的移动导致定位单元沿向后方向的移动，则可能存在该间隙，由于固定装置的旋转，该定位单元的移动可能跟随有固定装置沿向前方向的移动。后者可能导致固定装置和定位单元的暂时分离。如果从固定装置移除楦制鞋面或者在维护设备的情况下，也可以存在间隙。优选地，固定装置和定位单元在整个正常制造过程中保持接触。

定位单元可刚性地固定至第一横向元件。这种布置允许移动从固定装置传递到定位元件，并由此传递到第一横向元件。喷嘴也可刚性地固定至第一横向元件。这样，它可以执行与定位单元相同的移动。因此，移动可以在设备的参与部件之间有利地传递。术语“传递”应被理解为与“传送”同义。横向元件应被广义地解释，并且不限于本领域技术人员仅从措辞中可以理解的内容，这将在下面对于读者变得清楚。横向元件的运动可以不限于仅向一个平移方向的移动，而是也可以允许横向元件能够旋转。

用于该方法或该设备的第一横向元件可在第一平移方向上移动。

这具有的优点是，第一横向元件可沿至少一个方向移动。该方向可以是三维空间中的任何方向。优选地，该方向是竖直方向。该竖直方向被解释为相对于楦制鞋面基本上竖直，楦制鞋面被解释为基本上固定在平坦位置，这意味着在固定装置内沿两个水平方向扩展。这具有的优点是，通过在第一平移方向上移动第一横向元件，喷嘴也在该(例如竖直)方向上有效地移动，并且因此允许在固定装置内的楦制鞋面的不同竖直区域上喷涂材料。第一平移方向可以被定向为与先前优选的竖直方向不同的方向，以支持在楦制鞋面的其他指定区域中喷涂材料。

用于该方法或该设备的第一横向元件可安装于第二横向元件上。

这种布置确保存在至少两个横向元件，所述至少两个横向元件支持制造过程并且增加了设备的灵活性。至少两个横向元件提供了额外的益处，即在仅一个横向元件发生故障的情况下，相应的元件可容易且快速地更换，而不影响其余的一个或多个横向元件的功能。第一横向元件可完全固定至第二横向元件，这意味着其刚性地安装至第二横向元件。这具有的优点是，不需要采取外部措施来将第一横向元件保持或固定在三维空间内。优选地，第一横向元件借助于螺钉或其它固定装置安装在第二横向元件上，所述螺钉或其它固定装置允许容易地拆卸两个横向元件。这种借助于固定装置的完全固定的机构或安装不会阻止第一横向元件沿第一平移方向独立地移动。“独立地”应视为独立于第二横向元件的潜在移动。

用于该方法或该设备的第二横向元件可在第二平移方向上移动。

这有利地允许第二横向元件在平移方向上移动。该方向可以是三维空间中的任何方向。优选地，此第二平移方向与第一横向元件的第一平移方向不同。这具有允许横向元件任意移动以及由此喷嘴也任意移动的优点。

用于该方法或所述设备的第一横向元件可相对于第二横向元件围绕第一轴线旋转，且用于该方法或所述设备的第一横向元件可相对于固定装置围绕第一轴线旋转。

这提供了第一横向元件可围绕该第一轴线相对于第二横向元件旋转的益处。这增加了横向元件的移动的灵活性。也就是说，因为第一横向元件可完全独立地、部分独立地或不独立地相对于第二横向元件的移动而旋转。此外，第一横向元件的旋转还可包括相对于固定装置围绕第一轴线的旋转。这样，通过引入横向元件和喷嘴的移动的更先进的可能性，改进了制造方法或设备。

在该方法或该设备中使用的第一横向元件可被配置成沿第二平移方向从第二横向元件接收运动并将运动传递至第二横向元件，且第一横向元件的不包括沿第二平移方向的运动独立于第二横向元件的运动。

此布置具有的优点在于，在第二平移方向上移动第二横向元件导致第一横向元件在相同的平移方向上移动，例如在第二平移方向上移动。在本发明的上下文中，术语“从其传递运动和向其传递运动”应当理解为，反之亦然：在第二平移方向上移动第一横向元件导致第二横向元件在第二平移方向上的移动。第一横向元件在第二平移方向上的移动可借助于第二横向元件的移动和第一横向元件到第二横向元件的安装来执行。然而，移动的其它关系也是可能的，并且本发明不限于上述运动。第一横向元件的运动优选独立于第二横向元件在除第二平移方向之外的所有方向和旋转轴线上的运动。这种独立性有利地允许喷嘴在除了第二平移方向之外的其余方向和旋转中更好地定位。此外，第一横向元件在第二平移方向上的运动的非独立性具有的优点在于，该方向上的移动可由第二横向元件控制，并且第一横向元件可不需要任何另外的用于沿该第二平移方向移动的装置，这是由于第一横向元件安装在第二横向元件上。这有效地降低了移动部件的结构的复杂性。此外，在本发明的方法和设备中，有利地利用了移动结构内的移动部件。

用于该方法或该设备中的第一横向元件的整体运动可为第一横向元件沿第一平移方向的运动、第一横向元件围绕第一轴线的运动以及第二横向元件沿第二平移方向的运动的组合。

这样，可以非常有效的方式控制第一横向元件的运动。本发明的这种布置的另一个优点是，将材料喷涂到楦制鞋面的喷嘴的移动和最终定位受到控制，并且可以精确地限定。优选地，可以不要求或不需要控制或限定附加的、外部的或复杂的移动部件。这确保了改进的方法或设备。有利地，第一横向元件在第二平移方向上的移动可由作用在第二横向元件上的力触发。然而，第一横向元件在第二平移方向上的移动也可由在第二平移方向上作用于第一横向元件上的力来建立。这样，根据本发明，可以进行多种移动，这确保了喷嘴可以将材料喷涂到楦制鞋面的特定区域中。

在该方法或该设备中使用的第一和第二平移方向可以是基本上垂直的。

基本垂直应理解为两个方向在制造公差内形成基本90°的角度。然而，本发明不限于90°的角度。第一和第二平移方向的垂直布置具有的益处在于，移动经济地分散在两个横向元件上。这意味着一个横向元件控制或触发沿一个方向的移动，而另一个横向元件控制或触发沿垂直方向的移动。因此，两个移动(第一和第二平移方向)有利地不共享共同部分。因此，移动不会在一个方向上重叠，这有效地降低了系统的整体移动的复杂性。

在该方法或该设备中使用的第一平移方向和第一轴线可以基本上平行。

此布置允许借助于第一横向元件的移动来更好地定位喷嘴。这是因为第一横向元件围绕第一轴线的旋转不会干扰喷嘴在第一平移方向上的变化。这意味着，第一横向元件围绕第一轴线的旋转可优选地不改变第一横向元件在第一平移方向例如竖直方向上的定位。然而，可以包括不平行于第一平移方向的第一轴线的其他布置是可能的。如果认为需要或期望更复杂的移动系统，则尤其是这种情况。

在该方法或设备中使用的固定装置的旋转可以围绕第二轴线，其中第二轴线基本平行于第一轴线。通过这种布置，确保了固定装置围绕与第一横向元件的旋转轴线大致平行的轴线旋转。这允许更容易地确定喷嘴相对于楦制鞋面的定位，楦制鞋面被接收在固定装置内。基本平行应理解为在制造公差内。然而，其它布置也是可能的，其中期望第一轴线和第二轴线不平行，使得固定装置和/或喷嘴的旋转导致喷嘴在第一平移方向上的变化。如果固定装置和第一横向元件的旋转应当使得喷嘴相对于楦制鞋面在第一平移方向上改变其位置而不需要第一横向元件在第一平移方向上的主动移动，则情况可能如此。

用于该方法或该设备的定位单元可包括两个定位元件，其中第一定位元件被配置成将固定装置的旋转转换成第一横向元件在第一平移方向上的平移运动，且其中第二定位元件被配置成将固定装置的旋转转换成第二横向元件在第二平移方向上的平移运动。

第一和第二定位元件可形成一个部件，该部件确保移动的相应转换，但也可形成两个不同的部件，这两个部件可彼此分开或不分开，从而确保移动的转换。在本发明的上下文中包括多个定位元件。第一定位元件具有的优点在于被配置成将固定装置的旋转转换成第一横向元件在第一平移方向上的平移运动。这可例如包括第一横向元件在第一平移方向(例如，竖直方向)上的变化，且因此包括喷嘴在第一平移方向(例如，竖直方向)上的变化。在这个意义上，竖直将如上所述地理解。该运动转换可被认为是固定装置的主动移动，其导致第一定位元件、第一横向元件和第二横向元件以及喷嘴的相应被动移动。

优选地，固定装置的旋转使得第二定位元件确保该旋转被转换成第二横向元件在第二平移方向上的平移运动。定位单元附接至第一横向元件，因此第二横向元件的移动优选地通过将第一横向元件安装在第二横向元件上而建立。这种整体布置允许移动的有利变换，该运动优选地以固定装置的旋转开始或由固定装置的旋转触发，然后接着是喷嘴的连续运动，该喷嘴的连续运动是由于定位单元的第一和第二定位元件的运动而引起的第一和第二横向元件的运动。然而，也可能运动的流动或运动的转换可被反向引导，使得第一横向元件和/或第二横向元件的运动借助于定位单元触发固定装置的运动，例如固定装置围绕第二轴线的旋转，并由此产生喷嘴相对于固定装置的运动。这种布置仍然具有以下优点，即整个布置中的至少一个部件通过其它部件的主动运动而被动地运动。

用于该方法或该设备的第二定位元件可进一步被配置成将固定装置的旋转转换成第一横向元件围绕第一轴线的旋转。

该布置允许固定装置的运动进一步转换，以使第一横向元件能够围绕第一轴线旋转。该旋转有利地支持第一横向元件的更灵活的运动，从而也支持更容易处理的喷嘴的更具体的运动。这最终确保了可以以有利的方式将材料喷涂到楦制鞋面的特定区域中。

在该方法或该设备中使用的固定装置可以包括相对于第二轴线具有非圆形形状的第一周向表面，并且在该方法或该设备中使用的第二定位元件可以被配置成抵接第一周向表面。

由于固定装置的非圆形形状，有利地确保了即使第二轴线可以位于非圆形形状的中心点内，第二定位元件的运动也会由于固定装置的旋转而发生变化。然而，如果第二轴线位于或不位于周向表面的圆形形状的中心点，则对于该圆形形状也可以确保本发明的功能；优选地，在这种情况下，第二轴线不位于该圆形形状的中心点。此外，第二定位元件优选地抵接第一周向表面。这样，运动可有利地在固定装置与第二定位元件之间转换，从而进一步进行到第一横向元件和喷嘴。这种抵接还简化了设备或方法的总体结构，因为不需要用于将第二定位元件固定到固定装置的装置，并且两个部件可以容易地拆卸，这在维护的情况下可能是必要的。

在该方法或该设备中使用的固定装置可以包括第二周向表面，该第二周向表面相对于垂直于第二轴线的平面具有变化的高度，并且其中，第一定位元件被配置成抵接第二周向表面。

相对于垂直于第二轴线的平面的变化的高度提供了如下益处，即，抵接第二周向表面的第一定位元件可接收来自固定装置的旋转的运动，以有效地使第一横向元件沿第一平移方向移动。有利地，这可以包括在竖直方向上的变化，而竖直方向应当如上所述理解。因此，喷嘴可以以有益的方式有效地移动和定位，以将材料喷涂到楦制鞋面的相关的和期望的区域上，楦制鞋面固定在固定装置中。该抵接还减轻了该设备或方法的构造，因为不需要用于将第一定位元件固定到固定装置的装置，并且两个部件可以容易地拆卸，这在维护的情况下可能是需要的。此外，横向元件可以容易地从固定装置上拉离(pull away)，这可以手动或自动地进行。这允许更好地观察固定装置，如果需要的话，并且在固定装置周围提供更多的空间，这例如在楦制鞋面被接收在固定装置内或从固定装置释放时或在需要维护的情况下或在看起来合适或需要的任何其它情况下变得相关。

在该方法或设备中，复位装置设置在第一横向元件和第二横向元件上，该复位装置被配置成在定位单元与固定装置之间提供接触压力。

为此目的，固定装置可以至少在接触区域处包括刚性结构特性，并且被配置为承受作用于其上的相当大的力而不显著变形。这有利地允许相对于固定装置内的楦制鞋面上必须施加材料的区域更好地定位喷嘴。复位装置确保在固定装置的运动期间，定位单元基本上保持与固定装置接触，该运动可以包括固定装置围绕第二轴线的旋转。优选地，与旋转的固定装置通过定位元件作用在横向元件上的力相比，复位装置提供沿相反方向作用在横向元件上的力。因此，有利地确保了固定装置与定位单元之间的运动的转换或传递，从而确保了横向元件与喷嘴之间的运动的转换或传递，并且优选地总是有利地确保了横向元件与喷嘴之间的运动的转换或传递。如果在正常的制造过程中，部件之间的接触消失，则运动因此不能传递，喷嘴可能将材料喷涂到不期望的区域。

在该方法或该设备中使用的复位装置可以包括复位弹簧。

复位弹簧具有制造相对简单并且能够容易地提供的优点。在维护的情况下，复位弹簧可以容易地由适当的其它复位弹簧更换，而不需要拆卸用于本发明的方法的整个设备。在不脱离本发明的范围的情况下，可以应用其它复位装置。这些其它的复位装置可以包括例如填充有气体的活塞，由于活塞在一个方向上的运动，该气体可以被压缩，从而在相反方向上产生力以实现复位装置的功能。一旦固定装置的旋转导致在非相反方向上作用于横向元件上的力减小，这确保横向元件再次在相反方向上移动。

在该方法或装置中使用的材料可以是标记物或粘合剂。

有利地，粘合剂可以用作标记物或接合剂。本发明可以使用分离的喷嘴，或者使用单个喷嘴，可以使用多种材料的混合物或仅一种材料。这有效地允许例如用化学品A标记和/或用化学品B接合和/或用化学品C涂底漆。通过这种布置，也可以使用其他化学品，并且每种特定化学品将具有特定的功能。其还包括用于鞋护理的化学品。在该上下文中另一种可能的化学品可以包括UV反应性标记物。其可有利地用于自动标记过程。用作标记物的材料可以有利地包含与其施加在例如楦制鞋面上的材料的颜色不同的颜色。这有利地允许识别材料上其所施加的标记区域，例如楦制鞋面。粘合剂也可以包括UV反应材料。

在该方法或该设备中使用的固定装置可以被配置成被打开以接收和释放楦制鞋面。

利用这种布置，楦制鞋面可以插入到固定装置中，可能在初始生产工艺步骤内，并且也可以从固定装置释放。因此，楦制鞋面可以参与本发明的设备和有益方法的有利构造，以接收喷嘴的材料的非常精确的喷涂。在这种意义上，楦制鞋面可以理解为在鞋楦上拉紧的鞋面。固定装置可以是例如夹具、楦制鞋面的阴模或鞋或模具的一部分，其可以容纳楦制鞋面，并且其可以优选地以这样的方式布置，即，仅楦制鞋面的将被标记或粘合剂或任何种类的化学品将被施加到其上的那些区域被暴露。然而，根据本发明，这不是强制性的，因为固定装置的第一和第二周向表面可以以这样的方式布置，即，即使整个鞋楦的鞋面暴露，喷嘴也将材料喷涂在指定的期望区域上。

在该方法或该设备中使用的固定装置可以被配置成沿基本上垂直于固定装置内的楦制鞋面的纵向轴线的侧向方向(sideway direction)被打开。

利用这种布置，提供了楦制鞋面在固定装置内的容易且简化的插入和移除过程。楦制鞋面可以由此非常容易地滑入，并且其可以仅需要有限量的用户输入，并且可以优选地在自动化过程中执行。纵向轴线是在与楦制鞋面的下接触表面平行的平面中，在楦制鞋面的鞋头端和楦制鞋面的鞋跟端之间的最大线性延伸的方向。下接触表面优选地代表着楦制鞋面的底表面，当在连接工艺步骤中该下接触表面被压在鞋底上时，该底表面可以部分地或完全地与鞋底接触。在本发明的上下文中，纵向轴线是在鞋楦的鞋头端和鞋楦的鞋跟端之间沿着纵向方向延伸的轴线，但是允许由于制造缺陷或制造约束而在侧向方向上，即在平行于鞋楦的下接触表面的平面中，高达5度的偏差。纵向轴线也可以在沿着楦制鞋面的鞋统(shaft)的竖直方向上定向达60度的角度，优选地45度。

在该方法或该设备中使用的固定装置可以包括至少两个可旋转部件，并且其中通过该至少两个部件的反向旋转来建立固定装置的打开和关闭。

根据本发明，固定装置的更多可旋转部件也是可能的，以形成用于将楦制鞋面固定在固定装置内的适当机构。优选地，两个可旋转部件包括在用于该机构的固定装置内，并且通过该布置，仅需要固定装置的可旋转部件的很小移动。这具有进一步的优点，即在定位单元抵接固定装置的第一和第二周向表面的情况下，当楦制鞋面在固定装置内被接收或释放时，仅有很小的力作用在定位单元上，并因此作用在横向元件上。优选地，在固定装置的打开期间，固定装置的两个部件中的每一个以一个反向旋转的旋转方式旋转，并且在固定装置的两个部件中的每一个的闭合期间，固定装置的两个部件中的每一个以相反的反向旋转的旋转方式旋转。固定装置的闭合可以通过应用适当的复位装置来建立，例如通过提供回复力的一个或多个弹簧或者一个或多个橡皮筋。

本发明还涉及一种用于制造运动鞋的方法，包括：a)提供鞋面；b)楦制所述鞋面；c)将楦制鞋面放置在固定装置中；d)根据以下替代方案之一修饰所述楦制鞋面：

d.1)用喷嘴将标记物材料喷涂和/或分配到所述楦制鞋面上，其中所述固定装置相对于所述喷嘴可旋转，其中所述喷嘴相对于所述固定装置可移动；

d.2)用第一喷嘴将标记物材料喷涂和/或分配到所述楦制鞋面上并用第二喷嘴将粘合剂材料喷涂和/或分配在所述楦制鞋面上，其中所述固定装置相对于所述喷嘴可旋转，其中所述喷嘴相对于所述固定装置可移动；

d.3)用喷嘴将粘合剂材料喷涂和/或分配到所述楦制鞋面上，其中所述固定装置相对于所述喷嘴可旋转，其中所述喷嘴相对于所述固定装置可移动；

e)提供鞋底元件；

f)根据以下替代方案之一将所述楦制鞋面和所述鞋底元件接合：

f.1)在所述楦制鞋面根据替代方案c.1)修饰的情况下，将粘合剂材料施加到所述楦制鞋面和/或所述鞋底元件，并且将所述楦制鞋面附接到所述鞋底元件；

f.2)在所述楦制鞋面根据替代方案c.2)修饰的情况下，将所述楦制鞋面附接到所述鞋底元件；

f.3)在所述楦制鞋面根据替代方案c.3)修饰的情况下，将所述楦制鞋面附接到所述鞋底元件。

鞋底元件可以是鞋中底或鞋外底。根据本发明，该方法的多种应用和应用组合，特别是涉及用于制造运动鞋的方法的楦制鞋面的修饰(步骤d)是可能的。喷嘴或多个喷嘴可相对于固定装置移动，并且固定装置可相对于喷嘴或多个喷嘴旋转。楦制鞋面的修饰可以通过在楦制鞋面上喷涂标记物材料来建立，这然后例如需要将粘合剂材料施加到楦制鞋面和/或鞋底元件以将楦制鞋面附接到鞋底元件。这可以由工人手动地执行，或者以自动化过程执行。这种替代方案具有潜在工人直接认识到和看到粘合剂将被施加到其上的区域的固有优点。此外，提供这种用于制造运动鞋的方法使得楦制鞋面能够例如直接附接到鞋底元件，而不需要手动喷涂用于结合步骤f.2)和f.3)的接合过程(例如步骤d.2)和d.3)的粘合剂。在与f.2)结合的替代方案d.2)中，存在的优点是，如果工人必须手动地附接两个部件，则可以认识到和看到粘合剂被施加到其上的区域。另一个优点是，在自动化附接的情况下，标记物可以为进一步的有用的工艺步骤或质量检查做准备，例如通过产品的视觉检查来评估先前执行的自动化附接是否成功。如果在附接过程之后标记仍然可见或者如果标记被楦制鞋面或鞋底元件的附接部分隐藏，则可以容易地进行这种评估。

在用于制造运动鞋的方法中使用的鞋底元件可以形成运动鞋的基本上整个鞋底。“基本上整个鞋底”在此上下文中指的是没有附加支撑元件的鞋底，所述附加支撑元件例如为扭杆、或者用于带或鞋带、鞋钉等的连接件。在这种情况下，鞋类制品特别轻，并且其生产特别简单。

根据本发明的方法或设备，施加装置可以包括由喷嘴、刷子、刷头、打磨头、标记物、笔或任何适于材料施加的物品组成的列表中的至少一个。

本发明还涉及一种根据在此概述的运动鞋的制造方法制造的运动鞋。

这样，运动鞋可以包括有益的结构特性，并且由于可能需要执行较少的可能导致生产过程中的错误的劳动密集型或手工处理步骤，所以生产的运动鞋之间的差异被减小或被限制到最小。这最终也带来经济上的优点。

附图说明

下面将参考附图更详细地描述本发明：

图1：根据本发明的将材料施加到鞋面的示例性方法；

图2A：在一个立体图中，根据本发明的将材料施加到鞋面的示例性方法和设备；

图2B：在另一个立体图中，根据本发明的将材料施加到鞋面的示例性方法和设备；

图2C：在侧视图中，根据本发明的将材料施加到鞋面的示例性方法和设备；

图2D：在俯视图中，根据本发明的将材料施加到鞋面的示例性方法和设备；

图2E：在固定装置的另一旋转角度的俯视图中，根据本发明的将材料施加到鞋面的示例性方法和设备；

图3A：固定装置的周向表面和定位单元的对准(alignment)的一个实施例；

图3B：固定装置的周向表面和定位单元的对准的另一实施例；

图3C：固定装置的周向表面和定位单元的对准的另一实施例；

图3D：固定装置的周向表面和定位单元的对准的另一实施例；

图4A：在一个立体图中，根据本发明的将材料施加到鞋面的另一示例性方法和设备；

图4B：在另一立体图中，根据本发明的将材料施加到鞋面的另一示例性方法和设备；

图5A：固定装置的一个实施例；

图5B：固定装置的另一实施例；

图5C：固定装置的另一实施例；

图6：根据本发明的用于制造运动鞋的示例性方法；以及

图7：根据本发明的将材料施加到鞋面的另一示例性方法和设备。

具体实施方式

下面仅详细描述本发明的一些可能的实施例。然而，本发明不限于这些，并且在不脱离本发明的范围的情况下，可以应用许多其它实施例。所呈现的实施例可以以多种方式修改，并且只要兼容就可以彼此组合，并且某些特征可以省略，只要它们看起来不必要。特别地，所公开的实施例可以通过将一个实施例的某些特征与另一个实施例的一个或多个特征组合来修改。

虽然以下实施例主要是参考鞋来描述的，但是本领域技术人员将认识到，根据本发明的方法和设备、楦制鞋面和根据本发明的被喷涂的材料可以同样地应用于制造任何鞋类制品或需要将材料施加到某些区域的物品。

在整个附图和说明书中，相同的附图标记表示相同的元件。附图可能不是按比例绘制的，并且为了清楚、说明和方便，附图中的元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。

图1示出了用于以优选顺序将材料施加到鞋面的示例性方法(10)。在步骤1中，鞋面被楦制。该步骤之后是步骤2，其中，楦制鞋面固定在固定装置中。在随后的步骤3中，用喷嘴将材料喷涂到楦制鞋面上。

图2A-E示出了用于将材料施加到鞋面以制造运动鞋的示例性设备(100)，其用于执行将材料施加到鞋面的方法。固定装置(12)将楦制鞋面(11)(图2A-E中未示出)固定在固定装置(12)的开口(17)中，并围绕第二轴线(23)旋转。用喷嘴(13)将材料喷涂到楦制鞋面(11)，并且喷嘴(13)固定到第一横向元件(15)，第一横向元件固定到第二横向元件(16)。定位单元(14)也固定到第一横向元件。

固定装置(12)与定位单元(14)接触。定位单元(14)包括两个定位元件。第一定位元件(30)安装在第一横向元件(15)上，并与固定装置(12)的第二周向表面(41)接触，参见图2B、2C、2D、2E。第二定位元件(31)也安装在第一横向元件(15)上，并且与固定装置(12)的第一周向表面(40)接触。因此，定位单元(14)的所有元件固定或附接到第一横向元件(15)。由于固定装置(12)的旋转，触发定位单元(14)的运动，从而触发其元件的运动，这导致横向元件的运动，最终导致喷嘴(13)的运动，因为喷嘴也安装在第一横向元件(15)上。第一横向元件(15)借助于第一定位元件(30)沿着第一平移方向(20)移动，参见图2B。

在图2A-2E的示例性设备中，第一平移方向(20)可以被认为是竖直方向。在该示例性设备中，第一定位元件(30)是具有立方形头部的刚性销，使得当固定装置(12)围绕第二轴线(23)旋转时，其沿着固定装置(12)的第二周向表面(41)更好地滑动。第二周向表面(41)在第一平移方向(20)例如竖直方向上具有变化的高度，并且因此导致第一定位元件(30)在该方向上的变化。这负责第一横向元件(15)在竖直方向上的移动。如果固定装置(12)的第二周向表面(41)在第一平移方向上没有变化的高度，则设备(100)也将工作；在这种情况下，喷嘴将不会经历沿第一平移方向的运动。

在该实例中，第二定位元件(31)包含两个辊，所述两个辊引导从固定装置(12)的旋转到第一横向元件(15)的运动。然而，也可能应用更多的辊或除辊之外的不同种类的部件。第二定位元件(31)的辊被配置成围绕其自身的轴线旋转，这有效地减小了对第一周向表面的阻力和摩擦，并且改善了固定装置(12)的运动到第一横向元件(15)的传递。第二定位元件(31)的移动导致第一横向元件(15)围绕第一轴线(22)的旋转，并且还导致第一横向元件(15)沿第二平移方向(21)的平移移动，参见图2B。在该示例中，该第二平移方向可以被认为是水平方向。第一横向元件(15)在该水平方向上的移动得以建立，是因为第二横向元件(16)被配置成在该水平方向上移动并且由于第一横向元件(15)安装在第二横向元件(16)上。通过此布置，第一横向元件(15)能够独立于第二横向元件(16)在竖直方向上移动，并且还能够独立于第二横向元件(16)围绕第一轴线(22)旋转。

第一横向元件(15)在水平方向上的移动可通过在该方向上用作用在第一横向元件(15)上的适当的力推动第一横向元件(15)或通过在该水平方向上推动第二横向元件(16)来建立。因此，运动的转换或传递以两种方式进行，例如从第一横向元件(15)到第二横向元件(16)或反之亦然。第一横向元件(15)的移动由固定装置的旋转以及固定装置(12)的第一周向表面(40)的非圆形形状触发。即使固定装置(12)围绕固定装置(12)的中心点旋转，该非圆形形状也导致第一横向元件(15)沿水平方向的移动以及围绕第一轴线(22)的旋转。在固定装置(12)的第一周向表面(40)为圆形形状的情况下，如果固定装置(12)围绕固定装置(12)的中心点发生旋转，则第一横向元件(15)将基本上不沿水平方向运动，并且基本上不围绕第一轴线(22)旋转。

在图2A-E所示的示例中，第一平移方向(20)垂直于第二平移方向(21)，并且第一平移方向(20)平行于第一轴线(22)和第二轴线(23)。

图2D和图2E示出了第二定位元件(31)的辊优选地足够小以捕获固定装置(12)的第一周向表面(40)的类似于固定装置(12)的非圆形形状的变化。第二定位元件(31)的半径越小，第一周向表面(40)的变化被捕获得越多。在该示例中，喷嘴(13)的方向定向为垂直于连接第二定位元件(31)的两个辊的中心点的线。这在图2E中由点划线表示。这有利地确保了喷涂材料的喷嘴定向为基本上垂直于第一周向表面(40)并且因此也垂直于固定在固定装置(12)内的楦制鞋面的外周向表面。在该示例中，在周向表面(40)和第二定位元件(31)的接触位置处的第一周向表面(40)的法线N1优选地平行于喷嘴(13)的方向。

图3A以侧视图示出了该布置，其中第一周向表面(40)的法线N1平行于第二平移方向(21)。在图3B中，示出了第一周向表面(40)的另一实施例，其是倾斜的，并且第一周向表面(40)的法线N1与第二平移方向(21)形成角度。该实施例也被本发明的设备和方法所涵盖。第二定位元件(31)，例如辊，被连接在第一横向元件(15)的一部分上，该部分不能在第一平移方向(20)，例如竖直方向上移动，参见图3B。因此，由于固定装置(12)的旋转而作用在辊上的力和作用在横向元件上以保持在周向表面处的接触的保持力不会导致第二定位元件(31)沿着固定装置(12)的倾斜的第一周向表面(40)向上或向下移动。因此，喷嘴的位置不会被倾斜的第一周向表面(40)损害。

图3C和图3D示出了由本发明涵盖的固定装置(12)的第一和第二周向表面的对准的另外的示例。在图3C中，两个表面在相同方向上倾斜，由于第二定位元件(31)在第二平移方向(21)上的移动，第一定位元件(30)仅在该方向上移动。因为第二定位元件(31)被限制沿着固定装置(12)的倾斜的第一周向表面(40)向上或向下移动，所以第一定位单元(30)也不会受到周向表面的对准的损害。根据图3D的表面对准的实施例也是适用的，并且包括在本发明的范围内。

图4A示出了本发明的用于将材料施加到鞋面以制造运动鞋的设备(100)的另一实施例，其用于将材料施加到鞋面的方法(10)。定位单元(14)包括彼此附接并且均附接至第一横向元件(15)的第一定位元件和第二定位元件。喷嘴(13)也附接到第一横向元件(15)。固定装置(12)以与图2A-2E中的第一实施例类似的方式工作。两个定位元件可在第一平移方向(20)上移动，例如竖直方向，这是由于第一横向元件(15)可在该方向上移动。此外，定位单元(14)可在第二平移方向(21)上移动，例如水平方向，这是由于第二横向元件(16)可在该方向上移动。第一和第二平移方向基本上彼此垂直。

在该实施例中，第一横向元件(15)或第二横向元件(16)的旋转对于使喷嘴沿着楦制鞋面的期望路径移动来说是不必要的。固定装置(12)的旋转最终导致喷嘴(13)在第一和第二平移方向上的运动。第一定位元件(30)可以由辊表示，该辊与固定装置的第二周向表面(41)接触。第二定位元件(31)也可以由辊表示，该辊与固定装置的第一周向表面(40)接触。当由于固定装置(12)围绕第二轴线(23)的旋转而在两个部件之间传递运动时，辊具有减小固定装置(12)特别是其周向表面与辊之间的阻力和摩擦的优点。

在该实施例中，喷嘴(13)的方向在固定装置(12)的整个旋转过程中保持基本不变，并且保持沿着第二平移方向(21)定向。该实施例具有的优点是，由于任何横向元件的旋转都不是强制性的，因此简化了移动机构。然而，喷嘴可能不总是垂直于由喷嘴喷涂的表面的法线定向。换句话说，固定装置(12)的第一周向表面(40)在第一周向表面(40)和第二定位元件的接触位置处的法线并不总是沿第二平移方向(21)定向，参见图4B。喷嘴可以通过附加装置进行调节，以使其总是垂直于周向表面定向。

在图4A和4B所示的实施例中，复位装置(50)由弹簧实现，该弹簧被配置成抵抗施加在定位单元(14)上的力以及施加在第一横向元件和第二横向元件上的力。在图2A所示的实施例中，复位装置(50)由填充有气体的活塞实现，该气体可被压缩以产生回复力。

图5A示出了根据本发明的固定装置(12)的实施例。固定装置类似于夹具，为待插入的楦制鞋面提供足够的空间。当要接收楦制鞋面时，固定装置(12)的两个部件(60)可以旋转，每个可旋转部件(60)在不同的方向上，但是两者围绕相同的轴线以增加固定装置(12)的开口(17)的面积。在接收楦制鞋面之后，固定装置(12)的两个可旋转部件(60)分别在相反的方向上旋转以闭合该区域并且将楦制鞋面夹紧在固定装置(12)内。这种反方向的旋转可由橡皮筋或适当的复位机构来执行，从而只需要执行打开，而自动执行关闭。这有效地简化了楦制鞋面的插入和移除过程，并由此加速了整个制造过程。

图5B示出了根据本发明的固定装置(12)的另一个实施例，其固定楦制鞋面(11)。与图5A所示的实施例相比，固定装置(12)的可旋转以打开或关闭的部分(60)包括固定装置(12)的侧表面的较小部分，而不是固定装置(12)的整个侧表面。

图5C示出了根据本发明的固定装置(12)的另一实施例。它类似于模具，其中可以有利地插入楦制鞋面(11)。固定装置的开口(17)，尤其是模具的开口，形成为使得楦制鞋面(11)能够容易地滑入。固定装置(12)还包括两个部件(60)，所述两个部件能够旋转以打开或闭合固定装置(12)，其中固定装置(12)基本上在鞋头和鞋跟区域处被切割以提供两个部件。固定装置(12)的上端(18)具有以与固定装置(12)的第二周向表面(41)类似的方式变化的高度。如果是标记物，特别是笔，则这有利地支撑施加装置(13)，所述标记物接触固定在固定装置内的楦制鞋面(11)的一部分。因此，笔另外由固定装置(12)的上端(18)的形状，特别是变化的高度支撑。

图6示出了根据本发明的用于制造运动鞋的示例性方法。在步骤1中，制备鞋面和鞋底元件(70)，例如，将鞋面楦制成楦制鞋面(11)。在步骤2中，根据本发明的用于将材料施加到楦制鞋面(11)的方法(10)，使用用于将材料施加到楦制鞋面的设备(100)来标记楦制鞋面。通过应用根据本发明的方法(10)，楦制鞋面和鞋底元件不必预先集合在一起。步骤3包括将化学品喷涂到楦制鞋面上的接合过程。这可以使用根据本发明的用于将粘合剂施加到楦制鞋面的设备(100)来执行。可替代地，这可以手动进行，因为由于标记步骤，要施加粘合剂的区域是显著可见的。在步骤4中，将楦制鞋面和鞋底元件(70)彼此附接以提供运动鞋(80)。所用的鞋底元件(70)可以基本上覆盖运动鞋(80)的整个鞋底。

图7示出了本发明的用于将材料施加到鞋面以制造运动鞋的设备(100)的另一实施例，其用于将材料施加到鞋面的方法(10)。定位单元(14)包括机械元件，该机械元件与形成在固定装置(12)内的通道接触，其中，楦制鞋面(11)被固定。施加装置(13)面向楦制鞋面(11)。第一横向元件(15)围绕第一轴线(22)旋转，并且可借助于定位单元(14)沿第一平移方向(20)例如沿根据图7的竖直方向执行平移运动，所述定位单元与具有变化高度水平并且形成在固定装置(12)内的通道接触。第一轴线(22)有利地基本上位于楦制鞋面(11)的中心位置。第二横向元件沿第二平移方向(21)移动。在该实施例中，有利地，固定装置(12)不必旋转。通过第一横向元件(15)和第二横向元件(16)的运动，实现施加装置(13)相对于固定装置(12)内的楦制鞋面(11)的期望定位。可替代地，第一横向元件(15)可不旋转，但固定装置(12)可围绕第一轴线(22)旋转。

本方法的操作更简单、更可再现，并且与楦制鞋面的常规修饰(例如，标记或施加粘合剂)相比需要更少的人工技巧，因此可以更容易地自动化。然而，该过程不必是自动化的。如果完全或部分地由工人进行该过程，则修饰楦制鞋面的更简单、可再现性以及因此更快执行的关键优点也保持真实。

所用附图标记列表

10:根据本发明的用于将材料施加到鞋面的方法

11:楦制鞋面

12:固定装置

13:施加装置

14:定位单元

15:第一横向元件

16:第二横向元件

17:固定装置的开口

18:固定装置的上端

20:第一平移方向

21:第二平移方向

22:第一轴线

23:第二轴线

30:第一定位元件

31:第二定位元件

40:第一周向表面

41:第二周向表面

50:复位装置

51:复位弹簧

60:两个可旋转部件

70:鞋底元件

80:运动鞋

100:用于将材料施加到鞋面的设备

Claims (27)

1.一种用于将材料施加到鞋面以制造运动鞋的方法(10)，包括：

a)楦制所述鞋面；

b)将楦制鞋面(11)放置在固定装置(12)中；以及

c)用施加装置(13)将材料喷涂和/或分配到所述楦制鞋面(11)上，其中，所述固定装置(12)能够相对于所述施加装置(13)旋转，并且其中，所述施加装置(13)能够相对于所述固定装置(12)移动。

2.一种用于将材料施加到鞋面以制造运动鞋的设备(100)，包括：

a)固定装置(12)，其适于接收所述楦制鞋面(11)；以及

b)施加装置(13)，其适于将所述材料喷涂和/或分配到所述楦制鞋面(11)上，

其中，所述固定装置(12)能够相对于所述施加装置(13)旋转，并且其中，所述施加装置(13)能够相对于所述固定装置(12)移动。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法或设备，其中，所述固定装置(12)和所述施加装置(13)适于使得所述固定装置(12)的旋转引起所述施加装置(13)相对于所述固定装置(12)的运动。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法或设备，其中，所述固定装置(12)与附接至第一横向元件(15)的定位单元(14)连通，其中，所述施加装置(13)附接至所述第一横向元件(15)。

5.根据前一权利要求所述的方法或设备，其中，所述第一横向元件(15)能够沿第一平移方向(20)移动。

6.根据权利要求4或5所述的方法或设备，其中，所述第一横向元件(15)安装在第二横向元件(16)上。

7.根据前一权利要求所述的方法或设备，其中，所述第二横向元件(16)能够沿第二平移方向(21)移动。

8.根据权利要求6或7所述的方法或设备，其中，所述第一横向元件(15)能够相对于所述第二横向元件(16)围绕第一轴线(22)旋转，并且其中，所述第一横向元件(15)能够相对于所述固定装置(12)围绕所述第一轴线(22)旋转。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法或设备，其中，所述第一横向元件(15)被配置成沿所述第二平移方向(21)从所述第二横向元件(16)接收运动以及将运动传递至所述第二横向元件(16)，并且其中，所述第一横向元件(15)的不包括沿所述第二平移方向(21)的运动独立于所述第二横向元件(16)的运动。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的方法或设备，其中，所述第一横向元件(15)的总体运动是所述第一横向元件(15)沿所述第一平移方向(20)的运动、所述第一横向元件(15)围绕所述第一轴线(22)的运动以及所述第二横向元件(16)沿所述第二平移方向(21)的运动的组合。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的方法或设备，其中，所述第一平移方向和所述第二平移方向(21)基本上垂直。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的方法或设备，其中，所述第一平移方向(20)和所述第一轴线(22)基本上平行。

13.根据权利要求8至12中任一项所述的方法或设备，其中，所述固定装置(12)围绕第二轴线(23)旋转，其中，所述第二轴线(23)基本上平行于所述第一轴线(22)。

14.根据权利要求4至13中任一项所述的方法或设备，其中，所述定位单元(14)包括两个定位元件，其中，第一定位元件(30)被配置成将所述固定装置(12)的旋转转换成所述第一横向元件(15)沿所述第一平移方向(20)的平移运动，并且其中，第二定位元件(31)被配置成将所述固定装置(12)的旋转转换成所述第二横向元件(16)沿所述第二平移方向(21)的平移运动。

15.根据前一权利要求所述的方法或设备，其中，所述第二定位元件(31)还被配置成将所述固定装置(12)的旋转转换成所述第一横向元件(15)围绕所述第一轴线(22)的旋转。

16.根据权利要求14或15所述的方法或设备，其中，所述固定装置(12)包括相对于所述第二轴线(23)具有非圆形形状的第一周向表面(40)，并且其中，所述第二定位元件被配置成抵接所述第一周向表面(40)。

17.根据权利要求14至16中任一项所述的方法或设备，其中，所述固定装置(12)包括第二周向表面(41)，所述第二周向表面相对于垂直于所述第二轴线(23)的平面具有变化的高度，并且其中，所述第一定位元件被配置成抵接所述第二周向表面(41)。

18.根据权利要求6至17中任一项所述的方法或设备，其中，在所述第一横向元件和所述第二横向元件(16)上设置有复位装置(50)，所述复位装置被配置成在所述定位单元(14)与所述固定装置(12)之间提供接触压力。

19.根据前一权利要求所述的方法或设备，其中，所述复位装置(50)包括复位弹簧(51)。

20.根据前述权利要求中任一项所述的方法或设备，其中，所述材料是标记物或粘合剂。

21.根据前述权利要求中任一项所述的方法或设备，其中，所述固定装置(12)被配置成被打开以接收和释放所述楦制鞋面(11)。

22.根据前一权利要求所述的方法或设备，其中，所述固定装置(12)被配置成沿基本上垂直于所述固定装置(12)内的所述楦制鞋面(11)的纵向轴线的侧向方向被打开。

23.根据前一权利要求所述的方法或设备，其中，所述固定装置(12)包括至少两个可旋转部件(60)，并且其中，所述固定装置(12)的打开和关闭通过所述至少两个部件(60)的反向旋转来建立。

24.一种用于制造运动鞋的方法，包括：

a)提供鞋面；

b)楦制所述鞋面；

c)将楦制鞋面(11)放置在固定装置(12)中；

d)根据以下替代方案之一修饰所述楦制鞋面(11)：

d.1)用施加装置(13)将标记物材料喷涂和/或分配到所述楦制鞋面(11)上，其中，所述固定装置(12)能够相对于所述施加装置(13)旋转，其中，所述施加装置(13)能够相对于所述固定装置(12)移动；

d.2)用第一施加装置(13)将标记物材料喷涂和/或分配到所述楦制鞋面(11)上，并且用第二施加装置(13)将粘合剂材料喷涂和/或分配到所述楦制鞋面(11)上，其中，所述固定装置(12)能够相对于所述第一施加装置和所述第二施加装置(13)旋转，其中，所述第一施加装置和所述第二施加装置(13)能够相对于所述固定装置(12)移动；

d.3)用施加装置(13)将粘合剂材料喷涂和/或分配到所述楦制鞋面(11)上，其中，所述固定装置(12)能够相对于所述施加装置(13)旋转，其中，所述施加装置(13)能够相对于所述固定装置(12)移动；

e)提供鞋底元件(70)；

f)根据以下替代方案之一将所述楦制鞋面(11)和所述鞋底元件(70)接合：

f.1)在所述楦制鞋面(11)根据替代方案c.1)修饰的情况下，将粘合剂材料施加到所述楦制鞋面(11)和/或所述鞋底元件(70)，并且将所述楦制鞋面(11)附接到所述鞋底元件(70)；

f.2)在所述楦制鞋面(11)根据替代方案c.2)修饰的情况下，将所述楦制鞋面(11)附接到所述鞋底元件(70)；

f.3)在所述楦制鞋面(11)根据替代方案c.3)修饰的情况下，将所述楦制鞋面(11)附接到所述鞋底元件(70)。

25.根据前述权利要求中任一项所述的方法或设备，其中，所述施加装置(13)包括由喷嘴、刷子、刷头、打磨头、标记物、笔或任何适于材料施加的物品组成的列表中的至少一个。

26.根据权利要求24或25所述的方法，其中，所述鞋底元件(70)形成所述运动鞋(80)的基本上整个鞋底。

27.一种根据权利要求24至26中任一项所述的方法制造的运动鞋(80)。

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