JP2023096801A - 押圧治具 - Google Patents

Abstract

【課題】手作業により、対象物に付着材を適切に付着させることができる。【解決手段】押圧治具（１００）は、第１軸部（１２）と、固定部（１３）と、捺印部（１６ｃ）が設けられるアーム部（１６）と、インク供給部（１４）と、ユーザによる回転操作および押圧操作を受け付ける操作部（１７）と、を備え、前記アーム部は、前記回転操作により、前記付着作用部が付着位置に対向する第１位置に配置される状態と、前記付着作用部が前記付着材供給部に対向する第２位置に配置される状態とで切り替えられるように、前記第１軸部の軸周りに回転し、前記アーム部は、前記押圧操作により、前記第１軸部の軸方向に移動する。【選択図】図１

Description

本発明は、押圧治具に関する。

従来、作業者が手を使って対象物に対するゴム印の位置合わせを行うことで、手作業により対象物に捺印する（インクを付着させる）方法が知られている。この方法において、作業者は、一方の手で対象物を固定し、また、他方の手でゴム印が設けられるゴム取付部材を掴む。そして作業者は、ゴム印が所定の向きで対象物の所定の付着位置に付着するようにゴム取付部材を対象物に押圧する。これにより、インクを所定の形状で対象物の所定の付着位置に付着させることができる。このような方法は、例えば、製造工程における製造物にロット番号を捺印する場合などにおいて用いられる。

また、捺印機を使用して自動的に対象物に捺印する方法も知られている。例えば、特許文献１には、アームを所定量回動させて所定の位置で、移動可能に配設されているインクローラにスタンプ面を接触させ、回動復帰させた後、被捺印物に対して文字、図形等を捺印する捺印機が開示されている。

特開平４－２７６４４４号公報

しかしながら、上述のような手作業により対象物に捺印する方法においては、作業者はゴム印が所定の向きで対象物の所定の付着位置に接触するようにゴム取付部材の対象物に対する位置および向きを調整しなければならない。そのため、対象物に対するゴム印の位置決めが容易ではないといった問題がある。また、対象物に対するゴム取付部材の押圧力が強すぎると、印字がつぶれてしまい製造物のロスに繋がるといった問題もある。

また、特許文献１に開示されている捺印機は、自動で捺印が実行される装置が想定されており、手作業により対象物に捺印することは考慮されていない。

本発明の一態様は、上記の問題点を鑑みてなされたものであり、その目的は、手作業により、対象物に付着材を適切に付着させることができる押圧治具を実現することである。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る押圧治具は、基台と、前記基台の主面から延伸する第１軸部と、前記対象物を所定の固定位置において固定する固定部と、前記第１軸部に対して前記第１軸部の軸周りに回転可能に支持され、前記対象物の所定の付着位置に付着材を付着させる付着作用部が設けられるアーム部と、前記付着材を前記付着作用部に供給する付着材供給部と、ユーザによる回転操作および押圧操作を受け付ける操作部と、を備え、前記アーム部は、前記回転操作により、前記付着作用部が前記付着位置に対向する第１位置に配置される状態と、前記付着作用部が前記付着材供給部に対向する第２位置に配置される状態とで切り替えられるように、前記第１軸部の軸周りに回転し、前記アーム部は、前記押圧操作により、前記第１軸部の軸方向に移動する。

上記の構成によれば、ユーザは、操作部を回転させることにより、アーム部を（付着作用部が付着位置に対向する）第１位置に切り替えることができる。また、ユーザは、第１位置において操作部を押圧することにより、付着作用部を対象物の付着位置に押圧させることができる。そのため、ユーザは、操作部の操作により、対象物に対する付着作用部の位置決めを容易に行うことができる。すなわち、作業時間を短縮し、かつ、位置ずれによる製造物のロスを防止することができる。また、ユーザの握力によらず安定した押圧力で付着作用部を対象物に押圧させることができる。また、押圧治具において、付着作用部を鉛直方向に移動させて対象物に押圧させることができるため、付着作用部を水平方向に移動させる場合と比較し、作業台上で押圧治具が占める面積をより小さくすることができる。

また、前記第１軸部または前記アーム部は、第１被係合部を有し、前記アーム部または前記第１軸部は、係合部を有し、前記係合部は、前記アーム部が前記第１位置に配置された状態で前記押圧操作が行われた場合に、前記第１被係合部と係合することによって、前記付着作用部が前記付着位置に移動するように前記アーム部をガイドしてもよい。

上記の構成によれば、アーム部が（付着作用部が対象物の付着位置に対向する）第１位置に配置された状態でのみ、押圧操作によりアーム部を上下方向に移動させることができる。したがって、対象物に付着材を適切な位置に付着させる作業を容易にすることができる。

また、前記第１軸部または前記アーム部は、第２被係合部を有し、前記アーム部または前記第１軸部は、係合部を有し、前記係合部は、前記アーム部が前記第２位置に配置された状態で前記押圧操作が行われた場合に、前記第２被係合部と係合することによって、前記付着作用部が前記付着材供給部に移動するように前記アーム部をガイドしてもよい。

上記の構成によれば、アーム部が（付着作用部が付着材供給部に対向する）第２位置に配置された状態でのみ、押圧操作によりアーム部を上下方向に移動させることができる。したがって、付着作用部に付着材を供給する作業を容易にすることができる。

また、前記係合部は、前記アーム部に設けられ前記第１軸部の軸方向に延伸する凸部であり、前記第１被係合部は、前記第１軸部の縁部から前記基台側に延伸する溝部であってもよい。また、前記係合部は、前記アーム部に設けられ前記第１軸部の軸方向に延伸する凸部であり、前記第２被係合部は、前記第１軸部の縁部から前記基台側に延伸する溝部であってもよい。

上記の構成によれば、アーム部に凸部を設ける、および第１軸部に溝部を設けるといった簡易的な構成によりガイド構造を実現することができる。

また、前記押圧治具において、前記付着作用部が前記第１位置と前記第２位置との間の領域のみに位置できるように前記アーム部の回転範囲を制限する回転抑止構造が設けられていてもよい。

上記の構成によれば、ユーザは、第１位置側への回転が抑止された状態で押圧操作を行うことで、対象物に付着材を適切に付着させることができる。同様に、ユーザは、第２位置側への回転が抑止された状態で押圧操作を行うことで、付着作用部に付着材を適切に供給することができる。

また、前記押圧治具は、前記アーム部が前記第１位置および前記第２位置において前記基台側に向かって押圧されているとき、前記アーム部を前記基台とは反対側に付勢し、前記アーム部が前記第１位置に位置するとき、前記アーム部を前記第２位置に移動するように付勢する付勢部を備えてもよい。

上記の構成によれば、ユーザが対象物への押圧操作を終了させると、アーム部は、付勢部により第２位置に戻る。したがって、ユーザは、対象物への押圧操作が終了したとき操作部を離すだけで、アーム部を自動的に初期位置である第２位置に戻すことができる。すなわち、作業時間を短縮することができる。また、押圧操作後は、対象物の上方にアーム部の付着作用部が配置されていない状態となる。そのため、ユーザは、対象物に対する付着材の付着状態を目視で確認しやすく、また、付着材の付着が完了した対象物を固定位置から取り出して次の対象物を固定位置に配置しやすい。

また、前記付着材供給部は、インク供給台であり、前記付着材は、インクであり、前記付着作用部は、前記インクを所定の形状で前記付着位置に付着させる捺印部であってもよい。

本発明の一態様によれば、手作業により、対象物に付着材を適切に付着させることができる。

本発明の一実施形態に係る、アーム部の捺印部が第１位置に位置する押圧治具の側面図である。 上記アーム部の捺印部が第１位置に位置する上記押圧治具の上面図である。 上記アーム部の捺印部が第２位置に位置する上記押圧治具の側面図である。 上記アーム部の捺印部が第２位置に位置する上記押圧治具の上面図である。 上記アーム部の第２延伸部の下面図である。 上記アーム部により押圧される対象物の側面図である。 上記対象物の上面を示す図である。 上記アーム部が第１位置に位置する上記押圧治具の分解斜視図である。 上記アーム部が第２位置に位置する上記押圧治具の分解斜視図である。 上記押圧治具の断面図である。 上記押圧治具の分解斜視図である。

以下、本発明の一側面に係る実施形態（以下、「本実施形態」とも表記する）を、図面に基づいて説明する。ただし、以下で説明する本実施形態は、あらゆる点において本発明の例示に過ぎない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。つまり、本発明の実施にあたって、実施形態に応じた具体的構成が適宜採用されてもよい。

〔実施形態１〕
§１ 適用例
まず、図１～図４を用いて、押圧治具１００が適用される場面の一例について説明する。図１は、アーム部１６の捺印部１６ｃ（付着作用部）が第１位置Ｐ１に位置する押圧治具１００の側面図である。図２は、アーム部１６の捺印部１６ｃが第１位置Ｐ１に位置する押圧治具１００の上面図である。図３は、アーム部１６の捺印部１６ｃが第２位置Ｐ２に位置する押圧治具１００の側面図である。図４は、アーム部１６の捺印部１６ｃが第２位置Ｐ２に位置する押圧治具１００の上面図である。

図１、図２に示すように、アーム部１６の捺印部１６ｃ（付着作用部）は、付着位置Ｐ４に対向する第１位置Ｐ１に配置される状態をとる。また、図３、図４に示すように、アーム部１６の捺印部１６ｃは、インク供給部１４（付着材供給部）に対向する第２位置Ｐ２に配置される状態をとる。アーム部１６は、ユーザから受け付ける回転操作により、捺印部１６ｃが第１位置Ｐ１に配置される状態と、第２位置Ｐ２に配置される状態とで切り替えられるように、第１軸部１２の軸周りに回転する。また、アーム部１６は、ユーザから受け付ける押圧操作により、第１軸部１２の軸方向に移動する。

これにより、ユーザは、操作部１７の操作により、対象物３０に対する捺印部１６ｃの位置決めを容易に行うことができる。すなわち、捺印作業の作業時間を短縮し、かつ、位置ずれによる製造物のロスを防止することができる。また、ユーザの握力によらず安定した押圧力で捺印部１６ｃを対象物３０に押圧させることができる。また、押圧治具１００において、捺印部１６ｃを鉛直方向に移動させて対象物３０に押圧させることができるため、捺印部１６ｃを水平方向に移動させる場合と比較し、作業台上で押圧治具１００が占める面積をより小さくすることができる。

また、操作部１７の回転操作および押圧操作により捺印作業を行うことができるため、ユーザが左利きであっても右利きであっても押圧治具１００を使用することができる。また、ユーザは片手に障がいがあっても他方の手で捺印作業を行うことができる。すなわち、作業可能な対象者の範囲を広げることができる。

§２ 構成例
（１．押圧治具１００の概略構成）
本実施形態では、押圧治具１００を、対象物３０の所定の付着位置にインク（付着材）を付着させるための治具として説明するが、押圧治具１００としてはこれに限定されるものではない。押圧治具１００は、例えば、対象物３０の所定の付着位置にラベル（付着材）を付着させるための治具であってもよい。

図１～図４に示すように、押圧治具１００は、基台１１、第１軸部１２、固定部１３、インク供給部１４、アーム部１６、および操作部１７を備える。押圧治具１００は、対象物３０を固定し、対象物３０の所定の付着位置にインクを付着させるための治具である。

基台１１は、平板形状の部材であり、押圧治具１００の各部材を支持する。以下、押圧治具１００における、基台１１が位置する側を下方、その逆側を上方として説明する。

第１軸部１２は、基台１１の主面から上方に延伸する略円筒形状の部材である。第１軸部１２の詳細な構成については図８、図９を参照し後述する。

固定部１３は、対象物３０を所定の固定位置Ｐ３において固定する部材である。図１に示す一例では、固定部１３は、第１固定部１３ａ、第２固定部１３ｂ、および第３固定部１３ｃを備える。第１固定部１３ａは、基台１１上の第１軸部１２から離間した位置に設けられる。第２固定部１３ｂは、基台１１上の第１軸部１２と第１固定部１３ａとの間において、第１軸部１２と接する位置に設けられる。

ここで、第１固定部１３ａおよび第２固定部１３ｂは、対象物３０を固定する固定位置Ｐ３を規定する。すなわち、第１固定部１３ａおよび第２固定部１３ｂは、対象物３０の形状に対応した形状を有する。図１（および後述する図６）に示す一例では、対象物３０は、略円錐台形状の対象物上部３１と、略円柱形状の対象物下部３２とを有する。このとき、第１固定部１３ａおよび第２固定部１３ｂは、対象物３０と対向する面において、対象物下部３２の側面に対応した形状の凹部が形成されている。対象物３０は、第１固定部１３ａおよび第２固定部１３ｂに設けられる凹部により固定される。

第３固定部１３ｃは、第２固定部１３ｂの上方において、第１軸部１２の側面から第１軸部１２の径方向に延伸する部材である。第３固定部１３ｃは、対象物上部３１の上面３３に設けられる位置決め凹部３３ａ（図７参照）に嵌合する嵌合部１３ｃａを、その先端部に有する。嵌合部１３ｃａは、位置決め凹部３３ａに嵌合することにより、対象物３０の回転を防止する。

なお、固定部１３の構造としてはこれに限定されず、対象物３０を所定の固定位置Ｐ３に固定し、対象物３０の回転を防止することができる構造であればよい。固定部１３は、対象物３０の形状に対応した構造を有すればよい。例えば、対象物３０が回転軸に対して非対称な部材を有する形状の場合、第１固定部１３ａまたは第２固定部１３ｂが当該非対称な部材を固定することで、対象物３０の回転を防止することができる。この場合、第３固定部１３ｃは省略され得る。また、基台１１と対象物３０との間に適切なブロック部材を挿入することで、対象物３０の上面３３が第３固定部１３ｃと当接するように対象物３０の高さを調整してもよい。

インク供給部１４は、第１軸部１２の側面において、対象物３０の固定位置Ｐ３から第１軸部１２の周方向に離間した位置に設けられる。インク供給部１４は、インクを後述する捺印部１６ｃに供給する。なお、本実施形態において、インク供給部１４は、台座部１４ａと、インク部１４ｂとを有するインク供給台である。ここで、インク部１４ｂは円盤形状であり、台座部１４ａに対してインク部１４ｂの軸心周りに回転可能に設けられてもよい。これにより、インク部１４ｂと捺印部１６ｃとが接触する箇所を変更することができるので、捺印部１６ｃがインク部１４ｂの同じ箇所に接触し続ける場合と比較し、インク部１４ｂの摩耗を抑制することができる。また、インク供給部１４は、基台１１上に設けられてもよい。

アーム部１６は、第１軸部１２に対して第１軸部１２の軸周りに回転可能に支持される。アーム部１６は、第２軸部１５、第１延伸部１６ａ、第２延伸部１６ｂ、および捺印部１６ｃを有する。

第２軸部１５は、第１軸部１２の内径に対応する外径を有する略円筒形状の部材である。第２軸部１５は、第１軸部１２の上方端部の開口に挿入される。第２軸部１５は、第１軸部１２に対して第１軸部１２の軸周りに回転可能に設けられる。また、第２軸部１５は、アーム部１６が後述する第１位置Ｐ１および第２位置Ｐ２に配置されるとき、第１軸部１２の軸方向（上下方向）に移動可能に設けられる。第２軸部１５の詳細な構成については図８を参照し後述する。なお、第２軸部１５は、第１軸部１２の外径に対応する内径を有する略円筒形状の部材であってもよい。この場合、第１軸部１２が第２軸部１５の下方端部の開口に挿入される。

第１延伸部１６ａは、第２軸部１５の側面から第２軸部１５の径方向に延伸する部材である。第２延伸部１６ｂは、第１延伸部１６ａの端部から下方に延伸する部材である。捺印部１６ｃは、第２延伸部１６ｂの下面１６ｂａに設けられる。捺印部１６ｃは、インク供給部１４にて供給されたインクを対象物３０の所定の付着位置Ｐ４に付着させる（すなわち、対象物３０を捺印する）部材である。捺印部１６ｃは、例えばゴム印である。

図５は、アーム部１６の第２延伸部１６ｂの下面図である。図５に示すように、第２延伸部１６ｂの下面１６ｂａには、捺印部取付部１６ｂｂが形成されている。捺印部１６ｃは、捺印部取付部１６ｂｂに取り付けられることで、第２延伸部１６ｂの下面１６ｂａに設けられる。ここで、捺印部取付部１６ｂｂは、１つの頂角が欠けているような略矩形形状を有する。捺印部１６ｃの取付面についても捺印部取付部１６ｂｂと同様の形状を有する。

ここで、仮に捺印部取付部１６ｂｂが単なる矩形形状を有する場合、捺印部１６ｃの向きが適切な向きとは逆向きであっても捺印部１６ｃを捺印部取付部１６ｂｂに取り付けることができてしまう。そのため、ユーザは、捺印部１６ｃが適切な向きで捺印部取付部１６ｂｂに取り付けられたかを目視で確認する必要がある。ここで、本実施形態に係る押圧治具１００において、捺印部１６ｃは、第２延伸部１６ｂの下面１６ｂａに設けられるため、ユーザが適切な向きで捺印部取付部１６ｂｂに取り付けられたかを目視で確認するのには手間がかかる。

一方、捺印部取付部１６ｂｂは、１つの頂角が欠けているような略矩形形状を有するため、捺印部１６ｃの向きが適切な向きとは逆向きであれば捺印部１６ｃを捺印部取付部１６ｂｂに取り付けることができない。そのため、ユーザは捺印部１６ｃが捺印部取付部１６ｂｂに取り付けられていることさえ確認すれば、取り付けの向きを確認する必要がない。よってユーザの作業効率を向上させることができる。なお、捺印部取付部１６ｂｂの形状としてはこれに限定されず、捺印部１６ｃの向きが適切な向きとは逆向きであれば捺印部１６ｃを捺印部取付部１６ｂｂに取り付けることができないような形状であればよい。

操作部１７は、第２軸部１５の上方端部の開口を覆うように設けられる蓋部材である。操作部１７は、ユーザによる回転操作および押圧操作を受け付ける。すなわち、ユーザは、操作部１７を第１軸部１２の軸周りに回転させることで、アーム部１６を第１軸部１２の軸周りに回転させることができる。また、ユーザは、操作部１７を押圧することで、アーム部１６を下方に移動させることができる。また、ユーザは、操作部１７への押圧を終了することで、下方に移動したアーム部１６を上方に移動させることができる。なお、操作部１７は、アーム部１６と一体に成形されていてもよい。

（２．回転操作および押圧操作による捺印方法）
アーム部１６は、図１および図２に示すように、捺印部１６ｃが対象物３０の付着位置Ｐ４に対向する第１位置Ｐ１に配置される状態をとる。また、アーム部１６は、図３および図４に示すように、捺印部１６ｃがインク供給部１４に対向する第２位置Ｐ２に配置される状態をとる。なお、第２位置Ｐ２は、捺印部１６ｃがインク部１４ｂに接触することが可能な所定の領域を示している。

アーム部１６は、回転操作により、第１位置Ｐ１に配置される状態と、第２位置Ｐ２に配置される状態とで切り替えられるように、第１軸部１２の軸周りに回転する。また、アーム部１６は、押圧操作により、第１軸部１２の軸方向（上下方向）に移動する。以下、回転操作および押圧操作により、押圧治具１００が対象物３０の付着位置Ｐ４に捺印する方法について、図１～図４を参照し説明する。なお、「捺印部１６ｃが対象物３０の付着位置Ｐ４に対向する」とは、捺印部１６ｃが、インクを所定の形状で付着位置Ｐ４に付着させるような位置に配置される状態のことである。

まず、アーム部１６の捺印部１６ｃは、図３、４に示すように初期位置として第２位置Ｐ２に配置される。操作部１７が押圧操作を受け付けると、アーム部１６は下方に移動し、捺印部１６ｃがインク供給部１４のインク部１４ｂに押圧される。これにより、捺印部１６ｃにインクが付着する。押圧操作が終了すると、アーム部１６は上方に移動し、捺印部１６ｃは第２位置Ｐ２に戻る。

次に、操作部１７が回転操作を受け付けると、アーム部１６は第１軸部１２の軸周りに（反時計回りに）回転する。これにより、アーム部１６の捺印部１６ｃは、図１、２に示すように第１位置Ｐ１に配置される。

次に、操作部１７がユーザの押圧操作を受け付けると、アーム部１６は下方に移動し、捺印部１６ｃが対象物３０の付着位置Ｐ４に押圧される。これにより、捺印部１６ｃは、インクを所定の形状で対象物３０の付着位置Ｐ４に付着させる。押圧操作が終了すると、アーム部１６は上方に移動し、捺印部１６ｃは第１位置Ｐ１に戻る。

次に、操作部１７が回転操作を受け付けると、アーム部１６は第１軸部１２の軸周りに（時計回りに）回転する。これにより、アーム部１６の捺印部１６ｃは、初期位置である第２位置Ｐ２に戻る。

以上のように、回転操作および押圧操作により、捺印部１６ｃはインク供給部１４から供給されたインクを対象物３０の付着位置Ｐ４に適切に付着させることができる。すなわち、押圧治具１００は、対象物３０の付着位置Ｐ４に捺印することができる。

このような構成により、ユーザは、操作部１７を回転させることにより、アーム部１６の捺印部１６ｃを第１位置Ｐ１に切り替えることができる。また、ユーザは、第１位置Ｐ１において操作部１７を押圧することにより、捺印部１６ｃを対象物３０の付着位置Ｐ４に押圧させることができる。そのため、ユーザは、操作部１７の操作により、対象物３０に対する捺印部１６ｃの位置決めを容易に行うことができる。すなわち、捺印作業の作業時間を短縮し、かつ、位置ずれによる製造物のロスを防止することができる。また、ユーザの握力によらず安定した押圧力で捺印部１６ｃを対象物３０に押圧させることができる。また、押圧治具１００において、捺印部１６ｃを鉛直方向に移動させて対象物３０に押圧させることができるため、捺印部１６ｃを水平方向に移動させる場合と比較し、作業台上で押圧治具１００が占める面積をより小さくすることができる。

（３．対象物３０の概略構成）
図６は、対象物３０の側面図である。図７は、対象物３０の上面３３を示す図である。図６および図７を参照し、対象物３０の概略構成について以下に説明する。

図６に示すように、対象物３０は、略円錐台形状の対象物上部３１と、略円柱形状の対象物下部３２とを有する。また、図７に示すように、対象物３０（対象物上部３１）の上面３３において、インクを付着させる付着位置Ｐ４がある。対象物３０は、付着位置Ｐ４がある上面３３が捺印部１６ｃと対向するように基台１１上の固定位置Ｐ３に固定部１３により固定される（図１、３参照）。

また、対象物３０は、上面３３において位置決め凹部３３ａを有する。対象物３０が固定部１３に固定されるとき、位置決め凹部３３ａには、第３固定部１３ｃが嵌合する。これにより、対象物３０の回転が防止される。

なお、対象物３０の構成としてはこれに限定されない。上述のように押圧治具１００は、様々な形状の対象物３０に対して、適切にインクを付着させることができる。

（４．ガイド構造）
図８は、アーム部１６の捺印部１６ｃが第１位置Ｐ１に位置する押圧治具１００の分解斜視図である。図９は、アーム部１６の捺印部１６ｃが第２位置Ｐ２に位置する押圧治具１００の分解斜視図である。図８および図９を参照し、アーム部をガイドするガイド構造の一例について以下に説明する。

第１軸部１２またはアーム部１６は、第１被係合部を有する。アーム部１６または第１軸部１２は、係合部を有する。上記係合部は、アーム部１６の捺印部１６ｃが第１位置Ｐ１に配置された状態で押圧操作が行われた場合に、上記第１被係合部と係合することによって、捺印部１６ｃが付着位置Ｐ４に移動するようにアーム部１６をガイドする。

図８、図９に示す一例では、第２軸部１５は、上記係合部として、第２軸部１５の側面において上下方向に延伸する第１凸部１５ａ（凸部）を有する。また、第１軸部１２は、上記第１被係合部として、第２軸部１５を収容する筒形状の内面において第１軸部１２の縁部から下方に延伸する第１溝部１２ａを有する。

図８に示すように、アーム部１６の捺印部１６ｃが第１位置Ｐ１に配置されるとき、第１凸部１５ａは第１溝部１２ａの上方に位置する。そのため、アーム部１６の捺印部１６ｃが第１位置Ｐ１に配置された状態で押圧操作が行われた場合に、第１凸部１５ａは第１溝部１２ａと係合する。これにより、捺印部１６ｃは付着位置Ｐ４に移動する。なお、第１溝部１２ａの周方向の幅は、第１凸部１５ａの周方向の幅と略同一である。そのため、アーム部１６の捺印部１６ｃが第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２側にずれている状態で押圧操作が行われた場合、第１凸部１５ａは、第１溝部１２ａと係合せず、第１軸部１２の縁部に当接するので、捺印部１６ｃは付着位置Ｐ４に移動しない。

このような構成により、アーム部１６の捺印部１６ｃが第１位置Ｐ１に配置された状態でのみ、押圧操作によりアーム部１６を上下方向に移動させることができる。すなわち、捺印部１６ｃが付着位置Ｐ４に移動するようにアーム部１６をガイドすることができる。したがって、対象物３０にインクを適切に付着させることができる。

また、第１軸部１２またはアーム部１６は、第２被係合部を有する。上記係合部は、アーム部１６の捺印部１６ｃが第２位置Ｐ２に配置された状態で押圧操作が行われた場合に、上記第２被係合部と係合することによって、捺印部１６ｃがインク供給部１４に移動するようにアーム部１６をガイドする。

図８、図９に示す一例では、第１軸部１２は、上記第２被係合部として、第２軸部１５を収容する筒形状の内面において第１軸部１２の縁部から下方に延伸する第２溝部１２ｂをさらに有する。

図９に示すように、アーム部１６の捺印部１６ｃが第２位置Ｐ２に配置されるとき、第１凸部１５ａは第２溝部１２ｂの上方に位置する。そのため、アーム部１６の捺印部１６ｃが第２位置Ｐ２に配置された状態で押圧操作が行われた場合に、第１凸部１５ａは、第２溝部１２ｂと係合する。これにより、捺印部１６ｃはインク供給部１４に移動する。なお、第２溝部１２ｂの周方向の幅は、第１凸部１５ａの周方向の幅より広く、インク供給部１４の周方向の幅に対応している。そのため、アーム部１６の捺印部１６ｃが第２位置Ｐ２に配置される範囲において、アーム部１６の位置を変更しても、捺印部１６ｃはインク供給部１４に移動することができる。

このような構成により、アーム部１６の捺印部１６ｃが第２位置Ｐ２に配置された状態でのみ、押圧操作によりアーム部１６を上下方向に移動させることができる。すなわち、捺印部１６ｃがインク供給部１４に移動するようにアーム部１６をガイドすることができる。また、インク部１４ｂと捺印部１６ｃとが接触する箇所を変更することができるので、捺印部１６ｃがインク部１４ｂの同じ箇所に接触し続ける場合と比較し、インク部１４ｂの摩耗を抑制することができる。

なお、アーム部１６をガイドする構造としては、上述の第１凸部１５ａおよび第１溝部１２ａ、第２溝部１２ｂに限定されない。例えば、第２軸部１５に溝部、第１軸部１２に２つの凸部が設けられてもよい。また、第２軸部１５の代わりに、アーム部１６における他の部材（例えば第１延伸部１６ａ）に第１凸部１５ａが設けられてもよい。

また、押圧治具１００には、捺印部１６ｃが第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間の領域のみに位置できるようにアーム部１６の回転範囲を制限する回転抑止構造が設けられている。

図８、図９に示す一例では、第１軸部１２の縁部における、第１溝部１２ａおよび第２溝部１２ｂの外側の縁に、それぞれ上方に突出する第１ストッパ１２ｃ（回転抑止構造）および第２ストッパ１２ｄ（回転抑止構造）が設けられている。第１ストッパ１２ｃおよび第２ストッパ１２ｄはそれぞれ、アーム部１６の捺印部１６ｃが第１位置Ｐ１および第２位置Ｐ２に配置されるとき、第１凸部１５ａの側面と当接する。これにより、第１ストッパ１２ｃおよび第２ストッパ１２ｄはアーム部１６の第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間の領域より外側への回転を抑止する。

このような構成により、第１凸部１５ａが第１ストッパ１２ｃおよび第２ストッパ１２ｄに当接したとき、アーム部１６の捺印部１６ｃはそれぞれ第１位置Ｐ１および第２位置Ｐ２に配置される。したがって、ユーザは、回転操作により第１凸部１５ａが第１ストッパ１２ｃに当接したとき、押圧操作を行うことで、対象物３０にインクを適切に付着させることができる。

なお、押圧治具１００における回転抑止構造は、上記の例に限定されるものではない。例えば、第２軸部１５の外側面において、上下方向に延伸する第２凸部（回転抑止構造）を設け、第１軸部１２における、第２軸部１５を収容する筒形状の内面において、第１軸部１２の縁部から下方に延伸する第３溝部（回転抑止構造）を設ける構造としてもよい。当該第３溝部の周方向の幅は、アーム部１６の可動範囲に対応する。すなわち、アーム部１６の捺印部１６ｃが第１位置Ｐ１に配置されるとき、第２凸部が第３溝部の一方の側面に当接し、アーム部１６の捺印部１６ｃが第２位置Ｐ２に配置されるとき、第２凸部が第３溝部の他方の側面に当接する。これにより、第２凸部はアーム部１６の第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間の領域より外側への回転を抑止する。また、第２軸部１５の内径が第１軸部１２の外径と略一致しており、第２軸部１５が第１軸部１２を収容する構造の場合、第２凸部は第１軸部１２の外側面において設けられ、第３溝部は第２軸部１５における、第１軸部１２を収容する筒形状の内面において設けられる構造としてもよい。

また、第１溝部１２ａは、上端において、上方に向かって幅が広がるテーパ形状を有していてもよい。これにより、第１凸部１５ａが第１ストッパ１２ｃに当接したあと、アーム部１６の捺印部１６ｃが第１位置Ｐ１から多少ずれたとしても、上述のテーパ形状により、捺印部１６ｃが付着位置Ｐ４に移動するようにアーム部１６をガイドすることができる。よって、ユーザが多少ラフに操作したとしても適切に捺印が行われるので、ユーザの作業性を向上させることができる。

また、押圧治具１００には、捺印部１６ｃが対象物３０の付着位置Ｐ４より下方へ移動するのを制限する押圧力均一化構造が設けられていてもよい。図８および図９に示す一例では、捺印部１６ｃが対象物３０の付着位置Ｐ４に配置されるとき、第１溝部１２ａの下面が第１凸部１５ａの下面と当接することにより、捺印部１６ｃがこれ以上下方へ移動するのを制限する。これにより、付着位置Ｐ４における捺印部１６ｃの押圧力が均一化される。したがって、対象物３０の付着位置Ｐ４に均一にインクを付着させることができる。

（５．オートリターン構造）
図１０は、押圧治具１００の断面図である。図１１は、押圧治具１００の分解斜視図である。図１０および図１１を参照し、アーム部１６の捺印部１６ｃを自動的に初期位置としての第２位置Ｐ２に戻すオートリターン構造について以下に説明する。

図１０、図１１に示すように、押圧治具１００は、第１軸部１２と同軸であり、第１軸部１２の内部において基台１１の主面から上方に延伸する中軸１８をさらに有する。また、図１１に示すように、操作部１７の下面には２つの操作部係合部１７ｂ、１７ｃが設けられている。第２軸部１５の外側面の上部には２つの第２軸部被係合部１５ｃ、１５ｄが設けられている。２つの操作部係合部１７ｂ、１７ｃがそれぞれ２つの第２軸部被係合部１５ｃ、１５ｄに係合することにより、操作部１７と第２軸部１５とは一体となって動く。なお、操作部係合部１７ｂ、１７ｃ、および、第２軸部被係合部１５ｃ、１５ｄの構成はあくまで一例であり、操作部１７と第２軸部１５とを接続する構造であればどのような構造であってもよい。また、操作部１７と第２軸部１５とが一体成型された構造であってもよい。また、操作部１７の形状は図１１などに示された形状に限定されるものではなく、ユーザが操作可能な形状であればどのような形状であってもよい。例えば、操作部１７の上面が略半球面のような形状であってもよい。また、回転操作時に滑りにくいように凹凸形状が操作部１７の上面や側面などに設けられていてもよい。

中軸１８と操作部１７との間には第１バネ２１（付勢部）が設けられている。第１バネ２１の一端は、操作部１７の下面に設けられた第１バネ一端取付部１７ａと接続している。第１バネ２１の他端は、中軸１８の上面に設けられた第１バネ他端取付部１８ａと接続している。

このような構成により、第１バネ２１は、アーム部１６の捺印部１６ｃが第１位置Ｐ１および第２位置Ｐ２において下方に向かって押圧されているとき、アーム部１６を上方に付勢する。そのため、ユーザが押圧操作を終了すると、アーム部１６は自動的に上方に移動し、それぞれ第１位置Ｐ１および第２位置Ｐ２に戻る。

また、中軸１８の上部の軸上には、第２バネ２２（付勢部）が設けられている。第２バネ２２の一端は、第２軸部１５の内側面に設けられた第２バネ一端取付部１５ｂと接続している。第２バネ２２の他端は、中軸１８の側面の上部に設けられた第２バネ他端取付部１８ｂと接続している。

このような構成により、第２バネ２２は、アーム部１６の捺印部１６ｃが第１位置Ｐ１に位置するとき、アーム部１６を第２位置Ｐ２に移動するように付勢する。そのため、ユーザが押圧操作を終了すると、第１位置Ｐ１に配置されるアーム部１６は自動的に時計回りに回転し、初期位置としての第２位置Ｐ２に戻る。

したがって、ユーザが対象物３０への捺印作業が終了し、押圧操作を終了させると、アーム部１６の捺印部１６ｃは、第１バネ２１により第１位置Ｐ１に戻り、さらに第２バネ２２により第２位置Ｐ２に戻る。したがって、ユーザは、対象物３０への捺印作業が終了したとき操作部１７を離すだけで、アーム部１６を自動的に初期位置である第２位置Ｐ２に戻すことができる。すなわち、捺印作業の作業時間を短縮することができる。また、対象物３０の上方にアーム部１６の捺印部１６ｃが配置されていない状態となるため、ユーザは、対象物３０に対して適切に捺印されたかを目視で確認しやすく、また、捺印が完了した対象物３０を固定位置Ｐ３から取り出して次の対象物３０を固定位置Ｐ３に配置しやすい。

なお、第１バネ２１が、アーム部１６の捺印部１６ｃが第１位置Ｐ１に位置するとき、アーム部１６を第２位置Ｐ２に移動するように付勢する機能をも有するような構造としてもよい。すなわち、第１バネ２１が、操作部１７および中軸１８に対して完全に固定されており、第１バネ２１にねじり方向の力が加わった場合に元に戻る付勢力を利用することで、回転方向の付勢力を実現することが可能である。この場合、第２バネ２２を省略することが可能である。

以上のように、本実施形態に係る押圧治具１００によれば、例えば複雑な手作業が困難な障がいを有するユーザであっても、正確な捺印作業を容易に実行することが可能となる。これにより、持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の目標８「働きがいも経済成長も」におけるターゲット「2030年までに、若者や障害者を含む全ての男性及び女性の、完全かつ生産的な雇用及び働きがいのある人間らしい仕事、並びに同一労働同一賃金を達成する。」に貢献できる。

〔実施例〕
押圧治具１００を使用することにより、ユーザの対象物３０に対する捺印作業時間を約１２秒／個から約６秒／個に短縮することができた。すなわち、１日に２００個の対象物３０への捺印作業を行う場合、捺印作業時間を１日あたり約１２００秒（１年あたり約８０時間）削減することができる。したがって、捺印作業の効率化に貢献することができた。

また、捺印部１６ｃを水平方向に移動させて対象物３０に押圧させる場合、典型的には約３００ｍｍ×３００ｍｍの作業スペースが必要であった。一方、捺印部１６ｃを鉛直方向に移動させて対象物３０に押圧する押圧治具１００においては、作業スペースを約１５０ｍｍ×１５０ｍｍとすることができた。したがって、押圧治具１００は、捺印部１６ｃを水平方向に移動させる場合と比較し、作業台上で押圧治具１００が占める面積をより小さくすることができた。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１１ 基台
１２ 第１軸部
１２ａ 第１溝部（第１被係合部）
１２ｂ 第２溝部（第２被係合部）
１２ｃ 第１ストッパ（回転抑止構造）
１２ｄ 第２ストッパ（回転抑止構造）
１３ 固定部
１４ インク供給部（付着材供給部）
１５ａ 凸部（係合部）
１６ アーム部
１６ｃ 捺印部（付着作用部）
１７ 操作部
２１ 第１バネ（付勢部）
２２ 第２バネ（付勢部）
３０ 対象物
１００ 押圧治具
Ｐ１ 第１位置
Ｐ２ 第２位置
Ｐ３ 固定位置
Ｐ４ 付着位置

Claims (8)

1. 基台と、
   前記基台の主面から延伸する第１軸部と、
   対象物を所定の固定位置において固定する固定部と、
   前記第１軸部に対して前記第１軸部の軸周りに回転可能に支持され、前記対象物の所定の付着位置に付着材を付着させる付着作用部が設けられるアーム部と、
   前記付着材を前記付着作用部に供給する付着材供給部と、
   ユーザによる回転操作および押圧操作を受け付ける操作部と、を備え、
   前記アーム部は、前記回転操作により、前記付着作用部が前記付着位置に対向する第１位置に配置される状態と、前記付着作用部が前記付着材供給部に対向する第２位置に配置される状態とで切り替えられるように、前記第１軸部の軸周りに回転し、
   前記アーム部は、前記押圧操作により、前記第１軸部の軸方向に移動する、押圧治具。
2. 前記第１軸部または前記アーム部は、第１被係合部を有し、
   前記アーム部または前記第１軸部は、係合部を有し、
   前記係合部は、前記アーム部が前記第１位置に配置された状態で前記押圧操作が行われた場合に、前記第１被係合部と係合することによって、前記付着作用部が前記付着位置に移動するように前記アーム部をガイドする、請求項１に記載の押圧治具。
3. 前記第１軸部または前記アーム部は、第２被係合部を有し、
   前記アーム部または前記第１軸部は、係合部を有し、
   前記係合部は、前記アーム部が前記第２位置に配置された状態で前記押圧操作が行われた場合に、前記第２被係合部と係合することによって、前記付着作用部が前記付着材供給部に移動するように前記アーム部をガイドする、請求項１または２に記載の押圧治具。
4. 前記係合部は、前記アーム部に設けられ前記第１軸部の軸方向に延伸する凸部であり、
   前記第１被係合部は、前記第１軸部の縁部から前記基台側に延伸する溝部である、請求項２に記載の押圧治具。
5. 前記係合部は、前記アーム部に設けられ前記第１軸部の軸方向に延伸する凸部であり、
   前記第２被係合部は、前記第１軸部の縁部から前記基台側に延伸する溝部である、請求項３に記載の押圧治具。
6. 前記付着作用部が前記第１位置と前記第２位置との間の領域のみに位置できるように前記アーム部の回転範囲を制限する回転抑止構造が設けられている、請求項１～５のいずれか１項に記載の押圧治具。
7. 前記アーム部が前記第１位置および前記第２位置において前記基台側に向かって押圧されているとき、前記アーム部を前記基台とは反対側に付勢し、前記アーム部が前記第１位置に位置するとき、前記アーム部を前記第２位置に移動するように付勢する付勢部を備える、請求項１～６のいずれか１項に記載の押圧治具。
8. 前記付着材供給部は、インク供給台であり、
   前記付着材は、インクであり、
   前記付着作用部は、前記インクを所定の形状で前記付着位置に付着させる捺印部である、請求項１～７のいずれか１項に記載の押圧治具。

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