CN115471800A - 控制装置、系统、车辆、以及判定方法 - Google Patents

控制装置、系统、车辆、以及判定方法 Download PDF

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CN115471800A CN202210235181.0A CN202210235181A CN115471800A CN 115471800 A CN115471800 A CN 115471800A CN 202210235181 A CN202210235181 A CN 202210235181A CN 115471800 A CN115471800 A CN 115471800A
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Abstract

本公开提供控制装置、系统、车辆、以及判定方法。控制装置具备控制部，该控制部取得由具有面向用户的供电功能的车辆拍摄的图像，识别包含于取得的图像的熄灭的电灯，参照定义识别到的电灯在拍摄图像的时间段是否应点亮的定义数据，判定是否发生停电。

Description

控制装置、系统、车辆、以及判定方法
技术领域
本公开涉及控制装置、系统、车辆、以及判定方法。
背景技术
在日本特开2020-117178中，公开了在发生灾害时对外部设备供给电力的车辆。
发明内容
即使起因于灾害等而发生停电，在车辆的供电功能有用时，如果无法独立探测停电，则有时存在无法有效活用车辆的供电功能的可能性。
本公开的目的在于独立探测停电。
本公开所涉及的控制装置具备控制部，该控制部取得由具有面向用户的供电功能的车辆拍摄的图像，识别包含于取得的图像的熄灭的电灯，参照定义识别到的电灯在拍摄到所述图像的时间段是否应点亮的定义数据，判定是否发生停电。
本公开所涉及的判定方法包括：
通过控制部，取得由具有面向用户的供电功能的车辆拍摄的图像；
通过所述控制部，识别包含于所述图像的熄灭的电灯；以及
通过所述控制部，参照定义所述电灯在拍摄到所述图像的时间段是否应点亮的定义数据，判定是否发生停电。
根据本公开，能够独立探测停电。
附图说明
下面将参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中，相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：
图1是示出本公开的实施方式所涉及的系统的结构的图。
图2是示出本公开的实施方式所涉及的控制装置的结构的框图。
图3是示出本公开的实施方式所涉及的车辆的车载装置与其他各部分之间的连接的框图。
图4是示出本公开的实施方式所涉及的系统的动作的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图，说明本公开的几个实施方式。
在各图中，对同一或者相当的部分，附加同一符号。在各实施方式的说明中，关于同一或者相当的部分，适当省略或者简化说明。
说明本公开的一个实施方式。
参照图1，说明本实施方式所涉及的系统10的结构。
本实施方式所涉及的系统10具备至少1台控制装置20、具有面向用户的供电功能的作为至少1台车辆的第1车辆31、以及作为至少1台其他车辆的第2车辆32。控制装置20能够经由网络40与第1车辆31以及第2车辆32通信。
控制装置20设置于数据中心等设施。控制装置20是属于云计算系统或者其他计算系统的服务器等计算机。
第1车辆31由第1用户11利用。第1用户11例如是第1车辆31的所有者。第1车辆31在未利用时，在第1用户11的自家的停车位停车。第1车辆31在本实施方式中，是HV、PHV或者EV，但也可以是FCV。“HV”是hybrid vehicle(混合动力汽车)的简称。“PHV”是plug-inhybridvehicle(插电式混合动力汽车)的简称。“EV”是electric vehicle(电动汽车)的简称。“FCV”是fuel cell vehicle(燃料电池汽车)的简称。
第2车辆32由第2用户12利用。第2用户12例如是第2车辆32的所有者。第2车辆32在未利用时，在第2用户12的自家的停车位停车。第2用户12的自家处于第1用户11的自家的附近。第2车辆32在本实施方式中，与第1车辆31同样地，具有面向用户的供电功能。第2车辆32也在本实施方式中是HV、PHV或者EV，但也可以是FCV。
网络40包括因特网、至少1个WAN、至少1个MAN、或者它们的任意的组合。“WAN”是wide area network(广域网)的简称。“MAN”是metropolit anarea network(城域网)的简称。网络40也可以包括至少1个无线网络、至少1个光网络、或者它们的任意的组合。无线网络例如是自组网络、蜂窝网络、无线LAN、卫星通信网络、或者地面微波网络。“LAN”是localarea network(局域网)的简称。
参照图1，说明本实施方式的概要。
控制装置20取得由第1车辆31拍摄到的第1图像D1a。控制装置20识别包含于取得的第1图像D1a的、熄灭的电灯。控制装置20参照定义数据D2，判定是否发生停电。定义数据D2是定义识别到的电灯在拍摄到第1图像D1a的时间段是否应点亮的数据。
根据本实施方式，在起因于灾害等而发生停电时，即使不能从中心得到停电信息，也能够利用具有供电功能的车辆探测停电。即，能够独立探测停电。
控制装置20控制第1车辆31。具体而言，控制装置20在探测到停电时，在某个条件Cx下使第1车辆31的车灯56忽亮忽灭。控制装置20在探测到停电时，在某个条件Cy下使第1车辆31的喇叭57鸣动。
根据本实施方式，在起因于灾害等而发生停电时，即使第1用户11不知或者忘记第1车辆31有供电功能，也能够使第1用户11注意第1车辆31。其结果，能够使第1用户11得知或者想起第1车辆31有供电功能。因此，能够促进第1车辆31的车辆的供电功能的有效活用。
参照图2，说明本实施方式所涉及的控制装置20的结构。
控制装置20具备控制部21、存储部22、以及通信部23。
控制部21包括至少1个处理器、至少1个可编程电路、至少1个专用电路、或者它们的任意的组合。处理器是CPU或者GPU等通用处理器、或者专用于特定的处理的专用处理器。“CPU”是central processing unit(中央处理单元)的简称。“GPU”是graphics processingunit(图形处理单元)的简称。可编程电路例如是FPGA。“FPGA”是field-programmable gatearray(现场可编程门阵列)的简称。专用电路例如是ASIC。“ASIC”是application specificintegrated ircuit(专用集成电路)的简称。控制部21对控制装置20的各部分进行控制，并且执行与控制装置20的动作有关的处理。
存储部22包括至少1个半导体存储器、至少1个磁存储器、至少1个光存储器、或者它们的任意的组合。半导体存储器例如是RAM或者ROM。“RAM”是random access memory(随机存取存储器)的简称。“ROM”是read only memory(只读存储器)的简称。RAM例如是SRAM或者DRAM。“SRAM”是static random access memory(静态随机存取存储器)的简称。“DRAM”是dynamic randoma ccess memory(动态随机存取存储器)的简称。ROM例如是EEPROM。“EEPROM”是electrically erasable programmable read only memory(电可擦可编程只读存储器)的简称。存储部22例如作为主存储装置、辅助存储装置、或者高速缓冲存储器发挥功能。在存储部22中，存储在控制装置20的动作中使用的数据、和通过控制装置20的动作得到的数据。
通信部23包括至少1个通信用接口。通信用接口例如是LAN接口。通信部23接收在控制装置20的动作中使用的数据、并且发送通过控制装置20的动作得到的数据。
控制装置20的功能通过由作为控制部21的处理器执行本实施方式所涉及的程序而实现。即，控制装置20的功能通过软件实现。程序通过使计算机执行控制装置20的动作，使计算机作为控制装置20发挥功能。即，计算机通过依照程序执行控制装置20的动作，作为控制装置20发挥功能。
程序能够预先存储于非临时性计算机可读取的介质。非临时性计算机可读取的介质例如是闪速存储器、磁记录装置、光盘、光磁记录介质、或者ROM。程序的流通例如通过销售、转让、或者出租存储有程序的SD卡、DVD、或者CD-ROM等可移动型介质来进行。“SD”是Secure Digital(安全数字)的简称。“DVD”是digital versatile disc(数字多功能光盘)的简称。“CD-ROM”是compact disc read only memory(压缩光盘只读存储器)的简称。也可以将程序预先储存到服务器的存储设备，通过从服务器向其他计算机传送程序，使程序流通。也可以将程序作为程序产品提供。
计算机例如将存储于可移动型介质的程序或者从服务器传送的程序临时储存到主存储装置。而且，计算机用处理器读取储存于主存储装置的程序，用处理器执行依照读取的程序的处理。计算机也可以从可移动型介质直接读取程序，执行依照程序的处理。计算机也可以每当从服务器向计算机传送程序时，逐次执行依照接受的程序的处理。也可以不从服务器向计算机传送程序，而通过仅通过执行指示以及结果取得实现功能的、所谓ASP型的服务执行处理。“ASP”是application service provider(应用服务提供商)的简称。程序包括用于通过电子计算机处理且按程序看待的信息。例如，虽然并非针对计算机的直接的指令但具有规定计算机的处理的性质的数据相应于“按程序看待的信息”。
控制装置20的一部分或者所有功能也可以通过作为控制部21的可编程电路或者专用电路实现。即，控制装置20的一部分或者所有功能也可以通过硬件实现。
参照图3，说明本实施方式所涉及的第1车辆31的结构。
第1车辆31具备车载装置50。车载装置50例如是微型计算机或者ECU。“ECU”是electronic control unit(电子控制单元)的简称。
车载装置50与第1车辆31的通信机51、照相机52、照度传感器53、GNSS接收机54、电池55、车灯56、喇叭57、显示器58、以及扬声器59连接。“GNSS”是global navigationsatellite system(全球导航卫星系统)的简称。通信机51具有与LTE、4G标准、或者5G标准等移动通信标准对应的接口、与DSRC或者蜂窝V2X等V2X通信标准对应的接口、与Bluetooth(注册商标，蓝牙)等近距离无线通信标准对应的接口、或者利用无线LAN接口等通信用接口发送接收数据的功能。“LTE”是Long Term Evolution(长期演进)的简称。“4G”是4thgeneration(第四代)的简称。“5G”是5th generation(第五代)的简称。“DSRC”是dedicatedshort range communications(专用短程通信)的简称。“V2X”是vehicle-to-everything(车辆对一切)的简称。照相机52以及照度传感器53与一般的HV、PHV、或者EV具备的例子相同。GNSS接收机54具有利用GPS、QZSS、BDS、GLONASS、或者Galileo等GNSS测定第1车辆31的位置的功能。“GPS”是Global Positioning System(全球定位系统)的简称。“QZSS”是Quasi-Zenith Satellite System(准天顶卫星系统)的简称。QZSS的卫星被称为准天顶卫星。“BDS”是Bei Dou Navigation SatelliteSystem(北斗卫星导航系统)的简称。“GLONASS”是Global Navigation Satellite System(全球导航卫星系统)的简称。电池55、车灯56、喇叭57、显示器58、以及扬声器59与一般的HV、PHV、或者EV具备的例子相同。在第1车辆31是FCV的情况下，燃料电池代替电池55。车灯56在本实施方式中，是前灯，但也可以是尾灯、刹车灯、危险指示灯、或者车内灯。显示器58例如是LCD或者有机EL显示器。“LCD”是liquid crystal display(液晶显示器)的简称。“EL”是electro luminescence(电致发光)的简称。
关于第2车辆32的结构，与第1车辆31的结构相同，所以省略说明。
参照图4，说明本实施方式所涉及的系统10的动作。该动作与本实施方式所涉及的判定方法相当。包含于该动作的控制装置20的动作与本实施方式所涉及的控制方法相当。
在步骤S1中，控制装置20的控制部21取得由第1车辆31拍摄到的第1图像D1a。该处理可以以任意的过程执行，但在本实施方式中以以下的过程执行。
第1车辆31的照相机52在第1车辆31移动时、在临时停止时、或者在第1用户11的自家的停车位停车时，拍摄包括在第1车辆31的周边存在的交通信号灯或者街灯等电灯的图像。该图像既可以是静止图像、或者也可以是运动图像。第1车辆31的GNSS接收机54测定由照相机52拍摄图像时的第1车辆31的位置。第1车辆31的车载装置50取得由照相机52拍摄的图像、和表示由GNSS接收机54测定的位置的测位结果。车载装置50使通信机51将取得的图像以及测位结果分别作为第1图像D1a以及第1位置数据D3a发送。通信机51经由移动通信将第1图像D1a以及第1位置数据D3a发送给控制装置20。控制装置20的通信部23从第1车辆31接收第1图像D1a以及第1位置数据D3a。控制装置20的控制部21取得由通信部23接收到的第1图像D1a以及第1位置数据D3a。
在步骤S2中，控制装置20的控制部21识别包含于在步骤S1中取得的第1图像D1a的、熄灭的电灯。具体而言，控制部21通过解析第1图像D1a，作为包含于第1图像D1a的熄灭的电灯，识别熄灭的交通信号灯或者街灯。作为图像解析的方法，能够使用既知的方法。也可以使用深度学习等机器学习。
在步骤S3中，控制装置20的控制部21参照定义数据D2，判定是否发生停电。定义数据D2是定义在步骤S2中识别到的电灯在拍摄到第1图像D1a的时间段是否应点亮的数据。定义数据D2在本实施方式中预先存储于控制装置20的存储部22，但也可以存储于外部的存储设备，经由通信部23被参照。
在本实施方式中，定义数据D2包括针对设置于与第1用户11的自家相同的地域内的道路或者交叉路口的每个电灯，定义设置有电灯的地点、和电灯应点亮的时间段的数据。例如，设为用定义数据D2定义某个交通信号灯L1设置于用在步骤S1中取得的第1位置数据D3a表示的位置的周边、以及交通信号灯L1应始终点亮。在步骤S2中，作为熄灭的电灯，识别到交通信号灯L1。在该情况下，交通信号灯L1尽管应始终点亮，但熄灭。因此，控制装置20的控制部21判定为发生停电。或者，设为用定义数据D2定义某个街灯L2设置于用在步骤S1中取得的第1位置数据D3a表示的位置的周边、以及街灯L2应在夜间点亮。设为在步骤S2中，作为熄灭的电灯，识别到街灯L2。在拍摄到第1图像D1a的时刻为深夜0时等夜间的情况下，街灯L2尽管应点亮，但熄灭。因此，控制部21判定为发生停电。在拍摄到第1图像D1a的时刻为正午12时等白天的情况下，街灯L2可以熄灭。因此，控制部21判定为未发生停电。
作为包含于第1图像D1a的、熄灭的电灯，也可以代替熄灭的交通信号灯或者街灯、或者除了熄灭的交通信号灯或者街灯以外，还识别完全熄灯的办公大厦等建筑物。在这样的变形例中，定义数据D2包括针对在与第1用户11的自家相同的地域内存在的每个建筑物，定义所在地以及营业时间的数据。例如，设为用定义数据D2定义某个办公大厦L3存在于用在步骤S1中取得的第1位置数据D3a表示的位置的周边、以及办公大厦L3的营业时间为7时至22时。设为在步骤S2中，作为熄灭的电灯，识别到办公大厦L3。即，设为辨识到办公大厦L3中的窗户都灭灯。在拍摄到第1图像D1a的时刻为7时至22时的期间的情况下，关于办公大厦L3，尽管至少1个窗应亮灯，但所有窗都灭灯。因此，控制装置20的控制部21判定为发生停电。在拍摄到第1图像D1a的时刻比7时早、或者比22时晚的情况下，办公大厦L3可以所有窗都灭灯。因此，控制部21判定为未发生停电。
也可以还使用在接近拍摄到第1图像D1a的时刻的时刻由第2车辆32拍摄到的图像，判定是否发生停电。在该情况下，在步骤S1中，控制装置20的通信部23通过第2车辆32从第2车辆32接收在与拍摄到第1图像D1a的时间段相同的时间段拍摄到的第2图像D1b。通信部23从第2车辆32与第2图像D1b一起，接收表示第2车辆32的位置的第2位置数据D3b。控制装置20的控制部21取得由通信部23接收到的第2图像D1b以及第2位置数据D3b。在步骤S2中，控制部21通过解析在步骤S1中取得的第2图像D1b，识别包含于第2图像D1b的、熄灭的交通信号灯或者街灯等电灯。在步骤S3中，控制部21参照定义数据D2，判定是否发生停电。控制部21在包含于在步骤S1中接收到的多个图像的、在拍摄到该多个图像的时间段应点亮的电灯全部熄灭的情况下，判定为发生停电。
例如，设为在步骤S2中，作为包含于第1图像D1a的、熄灭的电灯，识别到上述街灯L2，作为包含于第2图像D1b的、熄灭的电灯，识别到上述交通信号灯L1。在拍摄到第1图像D1a以及第2图像D1b的时间段为夜间的情况下，街灯L2以及交通信号灯L1尽管两方都应点亮，但熄灭。因此，控制装置20的控制部21判定为发生停电。在拍摄到第1图像D1a以及第2图像D1b的时间段为白天的情况下，街灯L2可以熄灭，但交通信号灯L1尽管应点亮，但熄灭。因此，控制部21判定为发生停电。
在步骤S3中判定为未发生停电的情况下，再次执行步骤S1的处理。在步骤S3中判定为发生停电的情况下，在步骤S4以后，控制装置20的控制部21在某个条件Cx下使第1车辆31的车灯56忽亮忽灭，在某个条件Cy下使第1车辆31的喇叭57鸣动。即，控制部21在探测到停电时，在条件Cx下使第1车辆31的车灯56忽亮忽灭。控制部21在探测到停电时，在条件Cy下使第1车辆31的喇叭57鸣动。
条件Cx以及条件Cy虽然也可以是可同时成立的条件，但在本实施方式中，是相反的条件。具体而言，条件Cx包括探测到停电的时刻为夜间，相对于此，条件Cy包括探测到停电的时刻为白天。
在步骤S4中，控制装置20的控制部21判定条件Cx以及条件Cy中的哪一个成立。具体而言，控制部21对判定为发生停电的时刻是夜间以及白天中的哪一个进行判定。在本实施方式中，夜间是指从日落至日出的时间，白天是指夜间以外的时间，但夜间以及白天的定义可以适当地变更。
条件Cx也可以作为代替或者追加的条件，包括第1车辆31的周围的亮度小于阈值。条件Cy也可以作为代替或者追加的条件，包括第1车辆31的周围的亮度为阈值以上。在这样的变形例中，第1车辆31的照度传感器53测定第1车辆31的周围的亮度。第1车辆31的车载装置50取得表示由照度传感器53测定的亮度的测定结果。车载装置50使通信机51将取得的测定结果作为亮度数据D4发送。通信机51经由移动通信将亮度数据D4发送给控制装置20。控制装置20的通信部23从第1车辆31接收亮度数据D4。控制装置20的控制部21取得由通信部23接收到的亮度数据D4。控制部21将用取得的亮度数据D4表示的亮度与阈值比较。即，控制部21代替时刻或者除了时刻，将第1车辆31的周围的亮度也作为基准，判定条件Cx以及条件Cy中的哪一个成立。
条件Cx也可以作为代替或者追加的条件，包括第1用户11处于自家。在这样的变形例中，控制装置20的通信部23从设置于第1用户11的自家的传感器接收表示第1用户11是否处于自家的数据。或者，通信部23从第1用户11的移动电话、智能手机、或者平板等可移动的设备接收表示第1用户11的位置的数据。控制装置20的控制部21参照由通信部23接收到的数据，判定第1用户11是否处于自家。即，控制部21代替时刻或者除了时刻，将第1用户11的位置也作为基准，判定条件Cx是否成立。
条件Cy也可以作为代替或者追加的条件，包括第1用户11处于自家。即，控制装置20的控制部21也可以代替时刻或者除了时刻，将第1用户11的位置作为基准，判定条件Cy是否成立。
条件Cx也可以作为代替或者追加的条件，包括第1车辆31进入到第1用户11的视野。在这样的变形例中，控制装置20的通信部23从设置于第1用户11的自家的传感器接收表示第1用户11是否处于自家、以及如果处于自家则处于哪个房间的数据。控制装置20的控制部21参照由通信部23接收到的数据，判定第1用户11是否处于自家、以及如果处于自家则处于哪个房间。控制部21参照在步骤S1中取得的第1位置数据D3a，还判定第1车辆31是否在第1用户11的自家的停车位停车。控制部21在判定为第1用户11处于自家，第1车辆31在第1用户11的自家的停车位停车时，参照表示第1用户11的自家的布局的数据，还判定从第1用户11所处的房间可否看到第1车辆31。即，控制部21确定第1用户11的位置，根据确定的位置，判定第1车辆31是否进入到第1用户11的视野。作为进一步的变形例，控制部21也可以确定第1用户11的脸的朝向，根据确定的朝向，判定第1车辆31是否进入到第1用户11的视野。例如，能够从设置于第1用户11的自家的传感器取得表示第1用户11的脸的朝向的数据。
在步骤S4中判定为条件Cx成立的情况下，执行步骤S5的处理。在步骤S4中判定为条件Cy成立的情况下，执行步骤S7的处理。
在步骤S5中，控制装置20的控制部21使通信部23发送指示数据D5x。指示数据D5x是指示使第1车辆31的车灯56忽亮忽灭的数据。通信部23将指示数据D5x发送给第1车辆31。第1车辆31的通信机51经由移动通信从控制装置20接收指示数据D5x。第1车辆31的车载装置50依照由通信机51接收到的指示数据D5x，使车灯56忽亮忽灭。
控制装置20的控制部21在步骤S6中，直至第1用户11进行停止车灯56的忽亮忽灭的操作，使车灯56持续忽亮忽灭。控制部21在停止车灯56的忽亮忽灭后，在步骤S9中，对第1用户11呈现关于第1车辆31的供电功能的利用的引导。步骤S6以及步骤S9的处理可以以任意的过程执行，但在本实施方式中以以下的过程执行。
第1车辆31的车载装置50将表示停电的状况的消息、以及“停止忽亮忽灭”按钮显示于显示器58。在第1用户11经由与显示器58一体地设置的触摸屏幕，进行按压“停止忽亮忽灭”按钮的操作的情况下，车载装置50使通信机51发送报告数据D6x。报告数据D6x是报告已进行停止车灯56的忽亮忽灭的操作的数据。通信机51经由移动通信将报告数据D6x发送给控制装置20。控制装置20的通信部23从第1车辆31接收报告数据D6x。控制装置20的控制部21响应由通信部23接收到的报告数据D6x，而使通信部23发送指示数据D7x。指示数据D7x是指示停止第1车辆31的车灯56的忽亮忽灭，对第1用户11呈现关于第1车辆31的供电功能的利用的引导的数据。通信部23将指示数据D7x发送给第1车辆31。第1车辆31的通信机51经由移动通信从控制装置20接收指示数据D7x。第1车辆31的车载装置50依照由通信机51接收到的指示数据D7x，停止车灯56的忽亮忽灭，对第1用户11呈现关于供电功能的利用的引导。作为引导呈现的方法，可以使用任意的方法，但在本实施方式中，使用将引导显示于显示器58的方法、从第1车辆31的扬声器59用语音输出引导的方法、或者这两方。
在本实施方式中，关于第1车辆31的供电功能的利用的引导包括关于将外部设备的电源插头插入到何处等利用供电功能的方法的说明。引导也可以包括能够通过供电功能供给的电力量的通知。能够供给的电力量也可以通过第1车辆31的车载装置50根据第1车辆31的电池55的剩余量计算。引导也可以包括电饭锅、吸尘器、或者智能手机等能够通过供电功能供电的设备的通知。能够供电的设备也可以通过车载装置50根据电池55的剩余量确定。
第1用户11在家时等未乘坐第1车辆31时，如果发现第1车辆31的车灯56未意图地忽亮忽灭，则认为为了使车灯56熄灭接近第1车辆31。因此，能够形成不输出声音而将第1车辆31的供电功能通知给第1用户11的契机。在夜间输出声音而通知给第1用户11时，会干扰周边居民，但在本实施方式中，能够避免这样的事态。
第1用户11考虑不仅是未乘坐第1车辆31时，而且即使在驾驶中等乘坐第1车辆31时，只要第1车辆31的车灯56开始未意图地忽亮忽灭，则进行停止车灯56的忽亮忽灭的操作。因此，通过在进行该操作时呈现引导，能够将第1车辆31的供电功能可靠地通知给第1用户11。
在步骤S7中，控制装置20的控制部21使通信部23发送指示数据D5y。指示数据D5y是指示使第1车辆31的喇叭57鸣动的数据。通信部23将指示数据D5y发送给第1车辆31。第1车辆31的通信机51经由移动通信从控制装置20接收指示数据D5y。第1车辆31的车载装置50依照由通信机51接收到的指示数据D5y，使喇叭57鸣动。
控制装置20的控制部21在步骤S8中，直至第1用户11进行停止喇叭57的鸣动的操作，使喇叭57持续鸣动。控制部21在停止喇叭57的鸣动后，在步骤S9中，对第1用户11呈现关于第1车辆31的供电功能的利用的引导。步骤S8以及步骤S9的处理可以以任意的过程执行，但在本实施方式中以以下的过程执行。
第1车辆31的车载装置50将表示停电的状况的消息、以及“停止鸣动”按钮显示于显示器58。在第1用户11经由与显示器58一体地设置的触摸屏幕进行按压“停止鸣动”按钮的操作的情况下，车载装置50使通信机51发送报告数据D6y。报告数据D6y是报告已进行停止喇叭57的鸣动的操作的数据。通信机51经由移动通信将报告数据D6y发送给控制装置20。控制装置20的通信部23从第1车辆31接收报告数据D6y。控制装置20的控制部21响应由通信部23接收到的报告数据D6y，而使通信部23发送指示数据D7y。指示数据D7y是指示停止第1车辆31的喇叭57的鸣动，对第1用户11呈现关于第1车辆31的供电功能的利用的引导的数据。通信部23将指示数据D7y发送给第1车辆31。第1车辆31的通信机51经由移动通信从控制装置20接收指示数据D7y。第1车辆31的车载装置50依照由通信机51接收到的指示数据D7y，停止喇叭57的鸣动，对第1用户11呈现关于供电功能的利用的引导。关于引导呈现的方法、以及引导的内容，如上所述。
第1用户11在家时等未乘坐第1车辆31时，如果发现第1车辆31的喇叭57未意图地鸣动，则认为为了停止喇叭57的鸣动接近第1车辆31。因此，能够形成将第1车辆31的供电功能通知给第1用户11的契机。在白天，即使车灯56忽亮忽灭，第1用户11也难以注意到，所以喇叭57有效。
第1用户11不仅是未乘坐第1车辆31时，而且即使在驾驶中等乘坐第1车辆31时，只要第1车辆31的喇叭57开始未意图地鸣动，则考虑进行停止喇叭57的鸣动的操作。因此，通过在进行该操作时呈现引导，能够将第1车辆31的供电功能可靠地通知给第1用户11。
如上所述，在本实施方式中，控制装置20的控制部21从由第1车辆31的照相机52拍摄到的图像中，辨识信号灯或者常夜灯等电灯。控制部21在辨识到的电灯在通常点亮的时间段熄灭的情况下，判定为发生停电。然后，控制部21通过使第1车辆31的车灯56忽亮忽灭、或者使第1车辆31的喇叭57鸣动，将第1用户11呼叫到第1车辆31等使第1用户11注意第1车辆31。控制部21在已进行停止车灯56的忽亮忽灭或者喇叭57的鸣动的操作时，对第1用户11呈现关于供电功能的利用的引导。
根据本实施方式，在发生停电时，即使不能从中心得到停电信息，也能够利用第1车辆31探测停电。即，能够独立探测停电。其结果，能够用系统10单独实施关于利用第1车辆31的供电功能的方法的引导等供电所需的作业。
控制装置20的控制部21也可以根据多个地方的信号灯等电灯的状态，确定发生停电的地域。控制部21也可以针对确定的地域内的人，推送通知能够从第1车辆31供给电力。
控制装置20的控制部21也可以在发生停电时，使第1车辆31的车灯56忽亮忽灭、或者使第1车辆31的喇叭57鸣动，从而对第1车辆31的周围通知第1车辆31具有供电功能。
控制装置20的控制部21也可以在步骤S6中，代替第1用户11进行停止车灯56的忽亮忽灭的操作，而简单地直至第1用户11乘坐第1车辆31，使车灯56持续忽亮忽灭。在这样的变形例中，在发生设置于第1车辆31的内部的照相机或重量传感器探测到第1用户11、或者第1车辆31的车门临时打开并关闭等启示第1用户11已乘坐第1车辆31的事件的情况下，第1车辆31的车载装置50使通信机51发送报告数据D8x。报告数据D8x是报告第1用户11已乘坐第1车辆31的数据。通信机51经由移动通信将报告数据D8x发送给控制装置20。控制装置20的通信部23从第1车辆31接收报告数据D8x。控制装置20的控制部21响应由通信部23接收到的报告数据D8x，使通信部23发送指示数据D7x。
控制装置20的控制部21也可以在步骤S6中，代替第1用户11进行停止喇叭57的鸣动的操作，而简单地直至第1用户11乘坐第1车辆31，使喇叭57持续鸣动。在这样的变形例中，在发生设置于第1车辆31的内部的照相机或重量传感器探测到第1用户11、或者第1车辆31的车门临时打开并关闭等启示第1用户11已乘坐第1车辆31的事件的情况下，第1车辆31的车载装置50使通信机51发送报告数据D8y。报告数据D8y是报告第1用户11已乘坐第1车辆31的数据。通信机51经由移动通信将报告数据D8y发送给控制装置20。控制装置20的通信部23从第1车辆31接收报告数据D8y。控制装置20的控制部21响应由通信部23接收到的报告数据D8y，使通信部23发送指示数据D7y。
控制装置20的控制部21在与第1车辆31的喇叭57同样地，使第2车辆32等具有与第1车辆31相同的功能的邻近的车辆的喇叭也鸣动的情况下，也可以使各个喇叭的节奏或者鸣动定时等鸣动模式不同。在该情况下，在步骤S7中，控制装置20的控制部21将第1车辆31的喇叭57的鸣动模式、和第2车辆32的喇叭的鸣动模式分别设定为相互不同的第1模式以及第2模式。控制部21使通信部23将第1指示数据D5ya作为指示数据D5y发送。第1指示数据D5ya是指示使第1车辆31的喇叭57以第1模式鸣动的数据。控制部21使通信部23还发送第2指示数据D5yb。第2指示数据D5yb是指示使第2车辆32的喇叭以第2模式鸣动的数据。通信部23将第2指示数据D5yb发送给第2车辆32。第2车辆32的通信机经由移动通信从控制装置20接收第2指示数据D5yb。第2车辆32的车载装置依照由通信机接收到的第2指示数据D5yb，使第2车辆32的喇叭以第2模式鸣动。根据这样的变形例，能够定制每个车辆的喇叭的鸣动模式。因此，易于得知哪个车辆的喇叭鸣动。
在步骤S3中判定为发生停电的情况下，控制装置20的控制部21也可以代替使第1车辆31的车灯56忽亮忽灭或者使第1车辆31的喇叭57鸣动，而对第1用户11通知发生停电。即，控制部21也可以在判定为发生停电时，简单地对第1用户11通知发生停电。在该情况下，控制部21也可以在探测到第1用户11向第1车辆31接近时，与步骤S9同样地，对第1用户11呈现关于第1车辆31的供电功能的利用的引导。在这样的变形例中，在发生第1车辆31的通信机51经由Bluetooth(注册商标)等近距离无线或无线LAN通信探测到第1用户11的移动电话、智能手机、或平板等可移动的设备的接近、或者第1车辆31的照相机52拍摄第1用户11的图像等启示第1用户11接近第1车辆31的事件的情况下，第1车辆31的车载装置50使通信机51发送报告数据D6z。报告数据D6z是报告第1用户11已接近第1车辆31的数据。通信机51经由移动通信，将报告数据D6z发送给控制装置20。控制装置20的通信部23从第1车辆31接收报告数据D6z。控制装置20的控制部21响应由通信部23接收到的报告数据D6z，使通信部23发送指示数据D7z。指示数据D7z是指示对第1用户11呈现关于第1车辆31的供电功能的利用的引导的数据。通信部23将指示数据D7z发送给第1车辆31。第1车辆31的通信机51经由移动通信从控制装置20接收指示数据D7z。第1车辆31的车载装置50依照由通信机51接收到的指示数据D7z，对第1用户11呈现关于供电功能的利用的引导。关于引导呈现的方法、以及引导的内容，如上所述，但作为引导呈现的方法的变形例，也可以使用将引导显示于第1用户11的可移动的设备的方法、从第1用户11的可移动的设备用语音输出引导的方法、或者这两方。
本公开不限定于上述实施方式。例如，既可以将在框图中记载的2个以上的块合并、或者也可以分割1个块。也可以代替依照记述时序地执行在流程图中记载的2个以上的步骤，而根据执行各步骤的装置的处理能力、或者根据需要，并行或者以不同的顺序执行。另外，能够在不脱离本公开的要旨的范围内变更。
例如，控制装置20也可以设置于第1车辆31。在该情况下，第1车辆31的车载装置50的动作的一部分也可以由控制装置20进行。控制装置20也可以代替将关于第1车辆31的供电功能的利用的引导经由车载装置50呈现给第1用户11，而直接呈现给第1用户11。车载装置50也可以合并到控制装置20。在这样的变形例中，步骤S1至步骤S3的处理例如以以下的过程执行。
在步骤S1中，第1车辆31的照相机52拍摄包括在第1车辆31的周边存在的交通信号灯或者街灯等电灯的图像。第1车辆31的GNSS接收机54测定由照相机52拍摄图像时的第1车辆31的位置。控制装置20的控制部21分别取得由照相机52拍摄到的图像、和表示由GNSS接收机54测定的位置的测位结果，作为第1图像D1a以及第1位置数据D3a。控制装置20的通信部23经由车车间通信从第2车辆32接收通过第2车辆32在与拍摄到第1图像D1a的时间段相同的时间段拍摄到的第2图像D1b。通信部23从第2车辆32与第2图像D1b一起接收表示第2车辆32的位置的第2位置数据D3b。控制部21取得由通信部23接收到的第2图像D1b以及第2位置数据D3b。
在步骤S2中，控制装置20的控制部21通过解析在步骤S1中取得的第1图像D1a，识别包含于第1图像D1a的、熄灭的交通信号灯或者街灯等电灯。控制部21通过解析在步骤S1中取得的第2图像D1b，识别包含于第2图像D1b的、熄灭的交通信号灯或者街灯等电灯。
在步骤S3中，控制装置20的控制部21参照定义数据D2，判定是否发生停电。控制部21当在包括在步骤S1中拍摄的第1图像D1a和在步骤S1中接收到的第2图像D1b的多个图像中包含的、在拍摄到该多个图像的时间段应点亮的电灯全部熄灭的情况下，判定为发生停电。
根据该变形例，在发生停电时，即使不能从中心得到停电信息，也能够用第1车辆31单独探测停电。其结果，能够用第1车辆31单独实施关于利用第1车辆31的供电功能的方法的引导等供电所需的作业。
在该变形例中，控制装置20的控制部21在与第1车辆31的喇叭57同样地，使第2车辆32等具有与第1车辆31相同的功能的邻近的车辆的喇叭也鸣动的情况下，也可以使各个喇叭的节奏或者鸣动定时等鸣动模式不同。在该情况下，在步骤S7中，控制装置20的控制部21将第1车辆31的喇叭57的鸣动模式设定为第1模式。控制部21使第1车辆31的喇叭57以第1模式鸣动，并且将第1设定数据D9a发送给通信部23。第1设定数据D9a是将第2车辆32的喇叭的鸣动模式设定为与第1模式不同的第2模式的数据。通信部23将第1设定数据D9a发送给第2车辆32。第2车辆32的通信机经由车车间通信从控制装置20接收第1设定数据D9a。第2车辆32的车载装置参照由通信机接收到的第1设定数据D9a，使第2车辆32的喇叭以第2模式鸣动。根据该变形例，能够以不相互重复的方式经由车车间通信调整每个车辆的喇叭的鸣动模式。
作为进一步的变形例，也可以代替第1车辆31，而通过第2车辆32设定第1车辆31的喇叭57的鸣动模式。在该情况下，在步骤S7中，控制装置20的通信部23从第2车辆32接收第2设定数据D9b。第2设定数据D9b是将第1车辆31的喇叭57的鸣动模式设定为与作为第2车辆32的喇叭的鸣动模式的第2模式不同的第1模式的数据。控制装置20的控制部21参照由通信部23接收到的第2设定数据D9b，使第1车辆31的喇叭57以第1模式鸣动。根据该变形例，能够以不相互重复的方式经由车车间通信调整每个车辆的喇叭的鸣动模式。

Claims (20)

1.一种控制装置，具备控制部，该控制部：
取得由具有面向用户的供电功能的车辆拍摄的图像，识别包含于取得的图像的熄灭的电灯，参照定义识别到的电灯在拍摄到所述图像的时间段是否应点亮的定义数据，判定是否发生停电。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
所述控制部在判定为发生停电时，在某个条件下使所述车辆的车灯忽亮忽灭。
3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，
所述控制部在停止所述车灯的忽亮忽灭后，对所述用户呈现关于所述供电功能的利用的引导。
4.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
所述控制部在判定为发生停电时，在某个条件下使所述车辆的喇叭鸣动。
5.根据权利要求4所述的控制装置，其中，
所述控制部在停止所述喇叭的鸣动后，对所述用户呈现关于所述供电功能的利用的引导。
6.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
所述控制部在判定为发生停电时，对所述用户通知发生了停电。
7.根据权利要求6所述的控制装置，其中，
所述控制部在探测到所述用户向所述车辆接近时，对所述用户呈现关于所述供电功能的利用的引导。
8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的控制装置，其中，
作为包含于所述图像的熄灭的电灯，所述控制部识别熄灭的交通信号灯。
9.根据权利要求1至7中的任意一项所述的控制装置，其中，
作为包含于所述图像的熄灭的电灯，所述控制部识别熄灭的街灯。
10.根据权利要求1至7中的任意一项所述的控制装置，其中，
作为包含于所述图像的熄灭的电灯，所述控制部识别完全熄灯的建筑物。
11.根据权利要求1至10中的任意一项所述的控制装置，其中，
还具备从所述车辆接收所述图像的通信部。
12.根据权利要求11所述的控制装置，其中，
所述通信部从至少1台其他车辆接收由所述至少1台其他车辆在所述时间段拍摄的图像，
所述控制部在包含于由所述通信部接收到的多个图像的、在所述时间段应点亮的电灯全部熄灭的情况下，判定为发生停电。
13.一种系统，具备：
权利要求11或者12所述的控制装置；以及
所述车辆。
14.一种车辆，具备权利要求1至10中的任意一项所述的控制装置。
15.根据权利要求14所述的车辆，其中，
所述控制装置还具备通信部，该通信部从至少1台其他车辆接收由所述至少1台其他车辆在所述时间段拍摄的图像，
所述控制部当在包括由所述车辆拍摄的图像和由所述通信部接收到的图像的多个图像中包含的、在所述时间段应点亮的电灯全部熄灭的情况下，判定为发生停电。
16.一种判定方法，包括：
通过控制部，取得由具有面向用户的供电功能的车辆拍摄的图像；
通过所述控制部，识别包含于所述图像的熄灭的电灯；以及
通过所述控制部，参照定义所述电灯在拍摄到所述图像的时间段是否应点亮的定义数据，判定是否发生停电。
17.根据权利要求16所述的判定方法，其中，
所述判定包括在判定为发生停电时，在某个条件下使所述车辆的车灯忽亮忽灭。
18.根据权利要求16所述的判定方法，其中，
所述判定包括在判定为发生停电时，在某个条件下使所述车辆的喇叭鸣动。
19.根据权利要求16所述的判定方法，其中，
所述判定包括在判定为发生停电时，对所述用户通知发生了停电。
20.根据权利要求16至19中的任意一项所述的判定方法，其中，
所述判定包括：
当在包括由所述车辆拍摄的图像和由至少1台其他车辆在所述时间段拍摄的图像的多个图像中包含的、在所述时间段应点亮的电灯全部熄灭的情况下，判定为发生停电。
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