JP7456419B2 - 制御装置、システム、車両、及び制御方法 - Google Patents

制御装置、システム、車両、及び制御方法 Download PDF

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Description

本開示は、制御装置、システム、車両、及び制御方法に関する。
特許文献１には、災害が発生したときに外部機器に電力を供給する車両が開示されている。
特開２０２０－１１７１７８号公報
災害などに起因して停電が発生し、車両の給電機能が有用なときでも、ユーザが車両に給電機能があることを知らないか又は忘れていると、車両の給電機能を有効活用できない。
本開示の目的は、車両の給電機能の有効活用を促進することである。
本開示に係る制御装置は、
ユーザ向けの給電機能を有する車両を制御する制御装置であって、
停電を検知すると、ある条件の下で前記車両のホーンを鳴動させる制御部を備える。
本開示に係る制御方法は、
ユーザ向けの給電機能を有する車両を制御する制御方法であって、
停電を検知すると、ある条件の下で前記車両のホーンを制御部により鳴動させることを含む。
本開示によれば、車両の給電機能の有効活用を促進することができる。
本開示の実施形態に係るシステムの構成を示す図である。 本開示の実施形態に係る制御装置の構成を示すブロック図である。 本開示の実施形態に係る車両の車載装置と他の各部との間の接続を示すブロック図である。 本開示の実施形態に係るシステムの動作を示すフローチャートである。
以下、本開示の幾つかの実施形態について、図を参照して説明する。
各図中、同一又は相当する部分には、同一符号を付している。各実施形態の説明において、同一又は相当する部分については、説明を適宜省略又は簡略化する。
本開示の一実施形態について説明する。
図１を参照して、本実施形態に係るシステム１０の構成を説明する。
本実施形態に係るシステム１０は、少なくとも１台の制御装置２０と、ユーザ向けの給電機能を有する少なくとも１台の車両である第１車両３１と、少なくとも１台の他車両である第２車両３２とを備える。制御装置２０は、ネットワーク４０を介して、第１車両３１及び第２車両３２と通信可能である。
制御装置２０は、データセンタなどの施設に設置される。制御装置２０は、クラウドコンピューティングシステム又はその他のコンピューティングシステムに属するサーバなどのコンピュータである。
第１車両３１は、第１ユーザ１１によって利用される。第１ユーザ１１は、例えば、第１車両３１の所有者である。第１車両３１は、利用されていないときは、第１ユーザ１１の自宅の駐車スペースに駐車される。第１車両３１は、本実施形態では、ＨＶ、ＰＨＶ、又はＥＶであるが、ＦＣＶでもよい。「ＨＶ」は、hybrid vehicleの略語である。「ＰＨＶ」は、plug-in hybrid vehicleの略語である。「ＥＶ」は、electric vehicleの略語である。「ＦＣＶ」は、fuel cell vehicleの略語である。
第２車両３２は、第２ユーザ１２によって利用される。第２ユーザ１２は、例えば、第２車両３２の所有者である。第２車両３２は、利用されていないときは、第２ユーザ１２の自宅の駐車スペースに駐車される。第２ユーザ１２の自宅は、第１ユーザ１１の自宅の近所にある。第２車両３２は、本実施形態では、第１車両３１と同じように、ユーザ向けの給電機能を有する。第２車両３２も、本実施形態では、ＨＶ、ＰＨＶ、又はＥＶであるが、ＦＣＶでもよい。
ネットワーク４０は、インターネット、少なくとも１つのＷＡＮ、少なくとも１つのＭＡＮ、又はこれらの任意の組合せを含む。「ＷＡＮ」は、wide area networkの略語である。「ＭＡＮ」は、metropolitan area networkの略語である。ネットワーク４０は、少なくとも１つの無線ネットワーク、少なくとも１つの光ネットワーク、又はこれらの任意の組合せを含んでもよい。無線ネットワークは、例えば、アドホックネットワーク、セルラーネットワーク、無線ＬＡＮ、衛星通信ネットワーク、又は地上マイクロ波ネットワークである。「ＬＡＮ」は、local area networkの略語である。
図１を参照して、本実施形態の概要を説明する。
制御装置２０は、第１車両３１により撮影された第１画像Ｄ１ａを取得する。制御装置２０は、取得した第１画像Ｄ１ａに含まれる、消灯している電灯を識別する。制御装置２０は、定義データＤ２を参照して、停電が発生しているかどうかを判定する。定義データＤ２は、識別された電灯が、第１画像Ｄ１ａが撮影された時間帯に点灯しているべきかどうかを定義するデータである。
本実施形態によれば、災害などに起因して停電が発生したときに、センターから停電情報を得られなくても、給電機能を有する車両を利用して停電を検知することができる。すなわち、停電を独自に検知することができる。
制御装置２０は、第１車両３１を制御する。具体的には、制御装置２０は、停電を検知すると、ある条件Ｃｘの下で第１車両３１のライト５６を点滅させる。制御装置２０は、停電を検知すると、ある条件Ｃｙの下で第１車両３１のホーン５７を鳴動させる。
本実施形態によれば、災害などに起因して停電が発生したときに、第１ユーザ１１が第１車両３１に給電機能があることを知らないか又は忘れていても、第１ユーザ１１の注意を第１車両３１に向けさせることができる。その結果、第１車両３１に給電機能があることを第１ユーザ１１に知らせるか又は思い出させることができる。したがって、第１車両３１の車両の給電機能の有効活用を促進することができる。
図２を参照して、本実施形態に係る制御装置２０の構成を説明する。
制御装置２０は、制御部２１と、記憶部２２と、通信部２３とを備える。
制御部２１は、少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つのプログラマブル回路、少なくとも１つの専用回路、又はこれらの任意の組合せを含む。プロセッサは、ＣＰＵ若しくはＧＰＵなどの汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。「ＣＰＵ」は、central processing unitの略語である。「ＧＰＵ」は、graphics processing unitの略語である。プログラマブル回路は、例えば、ＦＰＧＡである。「ＦＰＧＡ」は、field-programmable gate arrayの略語である。専用回路は、例えば、ＡＳＩＣである。「ＡＳＩＣ」は、application specific integrated circuitの略語である。制御部２１は、制御装置２０の各部を制御しながら、制御装置２０の動作に関わる処理を実行する。
記憶部２２は、少なくとも１つの半導体メモリ、少なくとも１つの磁気メモリ、少なくとも１つの光メモリ、又はこれらの任意の組合せを含む。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭである。「ＲＡＭ」は、random access memoryの略語である。「ＲＯＭ」は、read only memoryの略語である。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭである。「ＳＲＡＭ」は、static random access memoryの略語である。「ＤＲＡＭ」は、dynamic random access memoryの略語である。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭである。「ＥＥＰＲＯＭ」は、electrically erasable programmable read only memoryの略語である。記憶部２２は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部２２には、制御装置２０の動作に用いられるデータと、制御装置２０の動作によって得られたデータとが記憶される。
通信部２３は、少なくとも１つの通信用インタフェースを含む。通信用インタフェースは、例えば、ＬＡＮインタフェースである。通信部２３は、制御装置２０の動作に用いられるデータを受信し、また制御装置２０の動作によって得られるデータを送信する。
制御装置２０の機能は、本実施形態に係るプログラムを、制御部２１としてのプロセッサで実行することにより実現される。すなわち、制御装置２０の機能は、ソフトウェアにより実現される。プログラムは、制御装置２０の動作をコンピュータに実行させることで、コンピュータを制御装置２０として機能させる。すなわち、コンピュータは、プログラムに従って制御装置２０の動作を実行することにより制御装置２０として機能する。
プログラムは、非一時的なコンピュータ読取り可能な媒体に記憶しておくことができる。非一時的なコンピュータ読取り可能な媒体は、例えば、フラッシュメモリ、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、又はＲＯＭである。プログラムの流通は、例えば、プログラムを記憶したＳＤカード、ＤＶＤ、又はＣＤ－ＲＯＭなどの可搬型媒体を販売、譲渡、又は貸与することによって行う。「ＳＤ」は、Secure Digitalの略語である。「ＤＶＤ」は、digital versatile discの略語である。「ＣＤ－ＲＯＭ」は、compact disc read only memoryの略語である。プログラムをサーバのストレージに格納しておき、サーバから他のコンピュータにプログラムを転送することにより、プログラムを流通させてもよい。プログラムをプログラムプロダクトとして提供してもよい。
コンピュータは、例えば、可搬型媒体に記憶されたプログラム又はサーバから転送されたプログラムを、一旦、主記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、主記憶装置に格納されたプログラムをプロセッサで読み取り、読み取ったプログラムに従った処理をプロセッサで実行する。コンピュータは、可搬型媒体から直接プログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行してもよい。コンピュータは、コンピュータにサーバからプログラムが転送される度に、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行してもよい。サーバからコンピュータへのプログラムの転送は行わず、実行指示及び結果取得のみによって機能を実現する、いわゆるＡＳＰ型のサービスによって処理を実行してもよい。「ＡＳＰ」は、application service providerの略語である。プログラムは、電子計算機による処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるものを含む。例えば、コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータは、「プログラムに準ずるもの」に該当する。
制御装置２０の一部又は全ての機能が、制御部２１としてのプログラマブル回路又は専用回路により実現されてもよい。すなわち、制御装置２０の一部又は全ての機能が、ハードウェアにより実現されてもよい。
図３を参照して、本実施形態に係る第１車両３１の構成を説明する。
第１車両３１は、車載装置５０を備える。車載装置５０は、例えば、マイクロコンピュータ又はＥＣＵである。「ＥＣＵ」は、electronic control unitの略語である。
車載装置５０は、第１車両３１の通信機５１、カメラ５２、照度センサ５３、ＧＮＳＳ受信機５４、バッテリ５５、ライト５６、ホーン５７、ディスプレイ５８、及びスピーカ５９と接続される。「ＧＮＳＳ」は、global navigation satellite systemの略語である。通信機５１は、ＬＴＥ、４Ｇ規格、若しくは５Ｇ規格などの移動通信規格に対応したインタフェース、ＤＳＲＣ若しくはセルラーＶ２ＸなどのＶ２Ｘ通信規格に対応したインタフェース、Bluetooth（登録商標）などの近距離無線通信規格に対応したインタフェース、又は無線ＬＡＮインタフェースなどの通信用インタフェースを利用してデータを送受信する機能を有する。「ＬＴＥ」は、Long Term Evolutionの略語である。「４Ｇ」は、4th generationの略語である。「５Ｇ」は、5th generationの略語である。「ＤＳＲＣ」は、dedicated short range communicationsの略語である。「Ｖ２Ｘ」は、vehicle-to-everythingの略語である。カメラ５２及び照度センサ５３は、一般的なＨＶ、ＰＨＶ、又はＥＶが備えるものと同じである。ＧＮＳＳ受信機５４は、ＧＰＳ、ＱＺＳＳ、ＢＤＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、又はGalileoなどのＧＮＳＳを利用して第１車両３１の位置を測定する機能を有する。「ＧＰＳ」は、Global Positioning Systemの略語である。「ＱＺＳＳ」は、Quasi-Zenith Satellite Systemの略語である。ＱＺＳＳの衛星は、準天頂衛星と呼ばれる。「ＢＤＳ」は、BeiDou Navigation Satellite Systemの略語である。「ＧＬＯＮＡＳＳ」は、Global Navigation Satellite Systemの略語である。バッテリ５５、ライト５６、ホーン５７、ディスプレイ５８、及びスピーカ５９は、一般的なＨＶ、ＰＨＶ、又はＥＶが備えるものと同じである。第１車両３１がＦＣＶである場合には、燃料電池がバッテリ５５を代替する。ライト５６は、本実施形態ではヘッドライトであるが、テールライト、ブレーキライト、ハザードランプ、又は車内灯でもよい。ディスプレイ５８は、例えば、ＬＣＤ又は有機ＥＬディスプレイである。「ＬＣＤ」は、liquid crystal displayの略語である。「ＥＬ」は、electro luminescenceの略語である。
第２車両３２の構成については、第１車両３１の構成と同じであるため、説明を省略する。
図４を参照して、本実施形態に係るシステム１０の動作を説明する。この動作は、本実施形態に係る判定方法に相当する。この動作に含まれる制御装置２０の動作は、本実施形態に係る制御方法に相当する。
ステップＳ１において、制御装置２０の制御部２１は、第１車両３１により撮影された第１画像Ｄ１ａを取得する。この処理は、任意の手順で実行されてよいが、本実施形態では、以下の手順で実行される。
第１車両３１のカメラ５２は、第１車両３１が移動しているとき、一時停止しているとき、又は第１ユーザ１１の自宅の駐車スペースに駐車されているときに、第１車両３１の周辺に存在する交通信号灯又は街灯などの電灯を含む画像を撮影する。この画像は、静止画像でもよいし、又は動画像でもよい。第１車両３１のＧＮＳＳ受信機５４は、カメラ５２により画像が撮影されたときの第１車両３１の位置を測定する。第１車両３１の車載装置５０は、カメラ５２により撮影された画像と、ＧＮＳＳ受信機５４により測定された位置を示す測位結果とを取得する。車載装置５０は、取得した画像及び測位結果をそれぞれ第１画像Ｄ１ａ及び第１位置データＤ３ａとして通信機５１に送信させる。通信機５１は、移動通信を介して、第１画像Ｄ１ａ及び第１位置データＤ３ａを制御装置２０に送信する。制御装置２０の通信部２３は、第１画像Ｄ１ａ及び第１位置データＤ３ａを第１車両３１から受信する。制御装置２０の制御部２１は、通信部２３により受信された第１画像Ｄ１ａ及び第１位置データＤ３ａを取得する。
ステップＳ２において、制御装置２０の制御部２１は、ステップＳ１で取得した第１画像Ｄ１ａに含まれる、消灯している電灯を識別する。具体的には、制御部２１は、第１画像Ｄ１ａを解析することで、第１画像Ｄ１ａに含まれる、消灯している電灯として、消灯している交通信号灯又は街灯を識別する。画像解析の方法としては、既知の方法を用いることができる。深層学習などの機械学習が用いられてもよい。
ステップＳ３において、制御装置２０の制御部２１は、定義データＤ２を参照して、停電が発生しているかどうかを判定する。定義データＤ２は、ステップＳ２で識別された電灯が、第１画像Ｄ１ａが撮影された時間帯に点灯しているべきかどうかを定義するデータである。定義データＤ２は、本実施形態では、制御装置２０の記憶部２２に予め記憶されているが、外部のストレージに記憶され、通信部２３を介して参照されてもよい。
本実施形態では、定義データＤ２は、第１ユーザ１１の自宅と同じ地域内の道路又は交差点に設置された電灯ごとに、電灯が設置されている地点と、電灯が点灯しているべき時間帯とを定義するデータを含む。例えば、ある交通信号灯Ｌ１がステップＳ１で取得された第１位置データＤ３ａで示される位置の周辺に設置されていること、及び交通信号灯Ｌ１が常時点灯しているべきことが定義データＤ２で定義されているとする。ステップＳ２において、消灯している電灯として、交通信号灯Ｌ１が識別されたとする。この場合、交通信号灯Ｌ１は、常時点灯しているべきであるにも関わらず、消灯している。そのため、制御装置２０の制御部２１は、停電が発生していると判定する。あるいは、ある街灯Ｌ２がステップＳ１で取得された第１位置データＤ３ａで示される位置の周辺に設置されていること、及び街灯Ｌ２が夜間点灯しているべきことが定義データＤ２で定義されているとする。ステップＳ２において、消灯している電灯として、街灯Ｌ２が識別されたとする。第１画像Ｄ１ａが撮影された時刻が深夜０時など、夜間である場合、街灯Ｌ２は、点灯しているべきであるにも関わらず、消灯している。そのため、制御部２１は、停電が発生していると判定する。第１画像Ｄ１ａが撮影された時刻が正午１２時など、昼間である場合、街灯Ｌ２は、消灯していてよい。そのため、制御部２１は、停電が発生していないと判定する。
第１画像Ｄ１ａに含まれる、消灯している電灯として、消灯している交通信号灯若しくは街灯の代わりに、又は消灯している交通信号灯若しくは街灯に加えて、全消灯しているオフィスビルなどの建物が識別されてもよい。そのような変形例において、定義データＤ２は、第１ユーザ１１の自宅と同じ地域内に存在する建物ごとに、所在地及び営業時間を定義するデータを含む。例えば、あるオフィスビルＬ３がステップＳ１で取得された第１位置データＤ３ａで示される位置の周辺に存在すること、及びオフィスビルＬ３の営業時間が７時から２２時であることが定義データＤ２で定義されているとする。ステップＳ２において、消灯している電灯として、オフィスビルＬ３が識別されたとする。すなわち、オフィスビルＬ３のいずれの窓も明かりが消えていることが認識されたとする。第１画像Ｄ１ａが撮影された時刻が７時から２２時の間である場合、オフィスビルＬ３は、少なくとも１つの窓は明かりがついているべきであるにも関わらず、いずれの窓も明かりが消えている。そのため、制御装置２０の制御部２１は、停電が発生していると判定する。第１画像Ｄ１ａが撮影された時刻が７時よりも早いか、又は２２時よりも遅い場合、オフィスビルＬ３は、いずれの窓も明かりが消えていてよい。そのため、制御部２１は、停電が発生していないと判定する。
第１画像Ｄ１ａが撮影された時刻に近い時刻に第２車両３２により撮影された画像を更に用いて、停電が発生しているかどうかが判定されてもよい。その場合、ステップＳ１において、制御装置２０の通信部２３は、第２車両３２により、第１画像Ｄ１ａが撮影されたのと同じ時間帯に撮影された第２画像Ｄ１ｂを第２車両３２から受信する。通信部２３は、第２画像Ｄ１ｂとともに、第２車両３２の位置を示す第２位置データＤ３ｂを第２車両３２から受信する。制御装置２０の制御部２１は、通信部２３により受信された第２画像Ｄ１ｂ及び第２位置データＤ３ｂを取得する。ステップＳ２において、制御部２１は、ステップＳ１で取得した第２画像Ｄ１ｂを解析することで、第２画像Ｄ１ｂに含まれる、消灯している交通信号灯又は街灯などの電灯を識別する。ステップＳ３において、制御部２１は、定義データＤ２を参照して、停電が発生しているかどうかを判定する。制御部２１は、ステップＳ１で受信された複数の画像に含まれる、当該複数の画像が撮影された時間帯に点灯しているべき電灯が全て消灯している場合に、停電が発生していると判定する。
例えば、ステップＳ２において、第１画像Ｄ１ａに含まれる、消灯している電灯として、上述した街灯Ｌ２が識別され、第２画像Ｄ１ｂに含まれる、消灯している電灯として、上述した交通信号灯Ｌ１が識別されたとする。第１画像Ｄ１ａ及び第２画像Ｄ１ｂが撮影された時間帯が夜間である場合、街灯Ｌ２及び交通信号灯Ｌ１は、両方とも点灯しているべきであるにも関わらず、消灯している。そのため、制御装置２０の制御部２１は、停電が発生していると判定する。第１画像Ｄ１ａ及び第２画像Ｄ１ｂが撮影された時間帯が昼間である場合、街灯Ｌ２は、消灯していてよいが、交通信号灯Ｌ１は、点灯しているべきであるにも関わらず、消灯している。そのため、制御部２１は、停電が発生していると判定する。
ステップＳ３で停電が発生していないと判定された場合には、ステップＳ１の処理が再び実行される。ステップＳ３で停電が発生していると判定された場合には、ステップＳ４以降において、制御装置２０の制御部２１は、ある条件Ｃｘの下で第１車両３１のライト５６を点滅させ、ある条件Ｃｙの下で第１車両３１のホーン５７を鳴動させる。すなわち、制御部２１は、停電を検知すると、条件Ｃｘの下で第１車両３１のライト５６を点滅させる。制御部２１は、停電を検知すると、条件Ｃｙの下で第１車両３１のホーン５７を鳴動させる。
条件Ｃｘ及び条件Ｃｙは、同時に成立可能な条件でもよいが、本実施形態では相反する条件である。具体的には、条件Ｃｘは、停電を検知した時刻が夜間であることを含むのに対し、条件Ｃｙは、停電を検知した時刻が昼間であることを含む。
ステップＳ４において、制御装置２０の制御部２１は、条件Ｃｘ及び条件Ｃｙのどちらが成立しているかを判定する。具体的には、制御部２１は、停電が発生していると判定した時刻が夜間及び昼間のどちらであるかを判定する。本実施形態では、夜間とは、日没から日の出までの時間のことであり、昼間とは、夜間以外の時間のことであるが、夜間及び昼間の定義は適宜変更してよい。
条件Ｃｘは、代替又は追加の条件として、第１車両３１の周囲の明るさが閾値未満であることを含んでもよい。条件Ｃｙは、代替又は追加の条件として、第１車両３１の周囲の明るさが閾値以上であることを含んでもよい。そのような変形例において、第１車両３１の照度センサ５３は、第１車両３１の周囲の明るさを測定する。第１車両３１の車載装置５０は、照度センサ５３により測定された明るさを示す測定結果を取得する。車載装置５０は、取得した測定結果を明るさデータＤ４として通信機５１に送信させる。通信機５１は、移動通信を介して、明るさデータＤ４を制御装置２０に送信する。制御装置２０の通信部２３は、明るさデータＤ４を第１車両３１から受信する。制御装置２０の制御部２１は、通信部２３により受信された明るさデータＤ４を取得する。制御部２１は、取得した明るさデータＤ４で示される明るさを閾値と比較する。すなわち、制御部２１は、時刻の代わりに、又は時刻に加えて、第１車両３１の周囲の明るさを基準に、条件Ｃｘ及び条件Ｃｙのどちらが成立しているかを判定する。
条件Ｃｘは、代替又は追加の条件として、第１ユーザ１１が自宅にいることを含んでもよい。そのような変形例において、制御装置２０の通信部２３は、第１ユーザ１１が自宅にいるかどうかを示すデータを、第１ユーザ１１の自宅に設置されたセンサから受信する。あるいは、通信部２３は、第１ユーザ１１の位置を示すデータを、第１ユーザ１１の携帯電話機、スマートフォン、又はタブレットなどのモバイル機器から受信する。制御装置２０の制御部２１は、通信部２３により受信されたデータを参照して、第１ユーザ１１が自宅にいるかどうかを判定する。すなわち、制御部２１は、時刻の代わりに、又は時刻に加えて、第１ユーザ１１の位置を基準に、条件Ｃｘが成立しているかどうかを判定する。
条件Ｃｙも、代替又は追加の条件として、第１ユーザ１１が自宅にいることを含んでもよい。すなわち、制御装置２０の制御部２１は、時刻の代わりに、又は時刻に加えて、第１ユーザ１１の位置を基準に、条件Ｃｙが成立しているかどうかを判定してもよい。
条件Ｃｘは、代替又は追加の条件として、第１ユーザ１１の視界に第１車両３１が入ることを含んでもよい。そのような変形例において、制御装置２０の通信部２３は、第１ユーザ１１が自宅にいるかどうか、及び自宅にいるのであればどの部屋にいるかを示すデータを、第１ユーザ１１の自宅に設置されたセンサから受信する。制御装置２０の制御部２１は、通信部２３により受信されたデータを参照して、第１ユーザ１１が自宅にいるかどうか、及び自宅にいるのであればどの部屋にいるかを判定する。制御部２１は、ステップＳ１で取得した第１位置データＤ３ａを参照して、第１車両３１が第１ユーザ１１の自宅の駐車スペースに駐車されているかどうかを更に判定する。制御部２１は、第１ユーザ１１が自宅にいて、第１車両３１が第１ユーザ１１の自宅の駐車スペースに駐車されていると判定すると、第１ユーザ１１の自宅のレイアウトを示すデータを参照して、第１ユーザ１１がいる部屋から第１車両３１が見えるかどうかを更に判定する。すなわち、制御部２１は、第１ユーザ１１の位置を特定し、特定した位置に応じて、第１ユーザ１１の視界に第１車両３１が入るかどうかを判定する。更なる変形例として、制御部２１は、第１ユーザ１１の顔の向きを特定し、特定した向きに応じて、第１ユーザ１１の視界に第１車両３１が入るかどうかを判定してもよい。第１ユーザ１１の顔の向きを示すデータは、例えば、第１ユーザ１１の自宅に設置されたセンサから取得することができる。
ステップＳ４で条件Ｃｘが成立していると判定された場合には、ステップＳ５の処理が実行される。ステップＳ４で条件Ｃｙが成立していると判定された場合には、ステップＳ７の処理が実行される。
ステップＳ５において、制御装置２０の制御部２１は、指示データＤ５ｘを通信部２３に送信させる。指示データＤ５ｘは、第１車両３１のライト５６を点滅させることを指示するデータである。通信部２３は、指示データＤ５ｘを第１車両３１に送信する。第１車両３１の通信機５１は、移動通信を介して、指示データＤ５ｘを制御装置２０から受信する。第１車両３１の車載装置５０は、通信機５１により受信された指示データＤ５ｘに従って、ライト５６を点滅させる。
制御装置２０の制御部２１は、ステップＳ６において、第１ユーザ１１がライト５６の点滅を停止する操作を行うまで、ライト５６を点滅させ続ける。制御部２１は、ライト５６の点滅を停止すると、ステップＳ９において、第１車両３１の給電機能の利用についての案内を第１ユーザ１１に提示する。ステップＳ６及びステップＳ９の処理は、任意の手順で実行されてよいが、本実施形態では、以下の手順で実行される。
第１車両３１の車載装置５０は、停電の状況を示すメッセージ、及び「点滅を停止」ボタンをディスプレイ５８に表示する。第１ユーザ１１が、ディスプレイ５８と一体的に設けられたタッチスクリーンを介して、「点滅を停止」ボタンを押す操作を行った場合に、車載装置５０は、報告データＤ６ｘを通信機５１に送信させる。報告データＤ６ｘは、ライト５６の点滅を停止する操作が行われたことを報告するデータである。通信機５１は、移動通信を介して、報告データＤ６ｘを制御装置２０に送信する。制御装置２０の通信部２３は、報告データＤ６ｘを第１車両３１から受信する。制御装置２０の制御部２１は、通信部２３により受信された報告データＤ６ｘに応えて、指示データＤ７ｘを通信部２３に送信させる。指示データＤ７ｘは、第１車両３１のライト５６の点滅を停止して、第１車両３１の給電機能の利用についての案内を第１ユーザ１１に提示することを指示するデータである。通信部２３は、指示データＤ７ｘを第１車両３１に送信する。第１車両３１の通信機５１は、移動通信を介して、指示データＤ７ｘを制御装置２０から受信する。第１車両３１の車載装置５０は、通信機５１により受信された指示データＤ７ｘに従って、ライト５６の点滅を停止して、給電機能の利用についての案内を第１ユーザ１１に提示する。案内提示の方法としては、任意の方法が用いられてよいが、本実施形態では、案内をディスプレイ５８に表示する方法、案内を第１車両３１のスピーカ５９から音声出力する方法、又はこれらの両方が用いられる。
第１車両３１の給電機能の利用についての案内は、本実施形態では、外部機器の電源プラグをどこに差し込むかなど、給電機能を利用する方法についての説明を含む。案内は、給電機能により供給可能な電力量の通知を含んでもよい。供給可能な電力量は、第１車両３１の車載装置５０にて、第１車両３１のバッテリ５５の残量から算出されてもよい。案内は、炊飯器、掃除機、又はスマートフォンなど、給電機能により給電可能な機器の通知を含んでもよい。給電可能な機器は、車載装置５０にて、バッテリ５５の残量に応じて特定されてもよい。
第１ユーザ１１は、在宅時など、第１車両３１に乗っていないときに、第１車両３１のライト５６が意図せず点滅していることを発見すると、ライト５６を消灯させるために第１車両３１に近づくと考えられる。よって、音を出さずに第１車両３１の給電機能を第１ユーザ１１に通知するきっかけを作ることができる。夜間に音を出して第１ユーザ１１に通知すると、周辺住民にとって迷惑であるが、本実施形態ではそのような事態を避けることができる。
第１ユーザ１１は、第１車両３１に乗っていないときだけでなく、運転中など、第１車両３１に乗っているときでも、第１車両３１のライト５６が意図せず点滅し始めれば、ライト５６の点滅を停止する操作を行うと考えられる。よって、この操作が行われたときに案内を提示することで、第１車両３１の給電機能を第１ユーザ１１に確実に通知することができる。
ステップＳ７において、制御装置２０の制御部２１は、指示データＤ５ｙを通信部２３に送信させる。指示データＤ５ｙは、第１車両３１のホーン５７を鳴動させることを指示するデータである。通信部２３は、指示データＤ５ｙを第１車両３１に送信する。第１車両３１の通信機５１は、移動通信を介して、指示データＤ５ｙを制御装置２０から受信する。第１車両３１の車載装置５０は、通信機５１により受信された指示データＤ５ｙに従って、ホーン５７を鳴動させる。
制御装置２０の制御部２１は、ステップＳ８において、第１ユーザ１１がホーン５７の鳴動を停止する操作を行うまで、ホーン５７を鳴動させ続ける。制御部２１は、ホーン５７の鳴動を停止すると、ステップＳ９において、第１車両３１の給電機能の利用についての案内を第１ユーザ１１に提示する。ステップＳ８及びステップＳ９の処理は、任意の手順で実行されてよいが、本実施形態では、以下の手順で実行される。
第１車両３１の車載装置５０は、停電の状況を示すメッセージ、及び「鳴動を停止」ボタンをディスプレイ５８に表示する。第１ユーザ１１が、ディスプレイ５８と一体的に設けられたタッチスクリーンを介して、「鳴動を停止」ボタンを押す操作を行った場合に、車載装置５０は、報告データＤ６ｙを通信機５１に送信させる。報告データＤ６ｙは、ホーン５７の鳴動を停止する操作が行われたことを報告するデータである。通信機５１は、移動通信を介して、報告データＤ６ｙを制御装置２０に送信する。制御装置２０の通信部２３は、報告データＤ６ｙを第１車両３１から受信する。制御装置２０の制御部２１は、通信部２３により受信された報告データＤ６ｙに応えて、指示データＤ７ｙを通信部２３に送信させる。指示データＤ７ｙは、第１車両３１のホーン５７の鳴動を停止して、第１車両３１の給電機能の利用についての案内を第１ユーザ１１に提示することを指示するデータである。通信部２３は、指示データＤ７ｙを第１車両３１に送信する。第１車両３１の通信機５１は、移動通信を介して、指示データＤ７ｙを制御装置２０から受信する。第１車両３１の車載装置５０は、通信機５１により受信された指示データＤ７ｙに従って、ホーン５７の鳴動を停止して、給電機能の利用についての案内を第１ユーザ１１に提示する。案内提示の方法、及び案内の内容については、上述したとおりである。
第１ユーザ１１は、在宅時など、第１車両３１に乗っていないときに、第１車両３１のホーン５７が意図せず鳴動していることを発見すると、ホーン５７の鳴動を停止するために第１車両３１に近づくと考えられる。よって、第１車両３１の給電機能を第１ユーザ１１に通知するきっかけを作ることができる。昼間は、ライト５６が点滅しても第１ユーザ１１が気づきにくいため、ホーン５７が有効である。
第１ユーザ１１は、第１車両３１に乗っていないときだけでなく、運転中など、第１車両３１に乗っているときでも、第１車両３１のホーン５７が意図せず鳴動し始めれば、ホーン５７の鳴動を停止する操作を行うと考えられる。よって、この操作が行われたときに案内を提示することで、第１車両３１の給電機能を第１ユーザ１１に確実に通知することができる。
上述したように、本実施形態では、制御装置２０の制御部２１は、第１車両３１のカメラ５２により撮影された画像の中から、信号機又は常夜灯などの電灯を認識する。制御部２１は、認識した電灯が通常点灯している時間帯に消灯している場合に、停電が発生していると判定する。そして、制御部２１は、第１車両３１のライト５６を点滅させるか、又は第１車両３１のホーン５７を鳴動させることで、第１ユーザ１１を第１車両３１に呼ぶなど、第１ユーザ１１の注意を第１車両３１に向けさせる。制御部２１は、ライト５６の点滅、又はホーン５７の鳴動を停止する操作が行われたときに、給電機能の利用についての案内を第１ユーザ１１に提示する。
本実施形態によれば、停電が発生したときに、センターから停電情報を得られなくても、第１車両３１を利用して停電を検知することができる。すなわち、停電を独自に検知することができる。その結果、第１車両３１の給電機能を利用する方法についての案内など、給電に必要な作業をシステム１０単独で実施することができる。
制御装置２０の制御部２１は、複数箇所の信号機などの電灯の状態に基づき、停電が発生している地域を特定してもよい。制御部２１は、特定した地域内の人に対して、第１車両３１から電力を供給できることをプッシュ通知してもよい。
制御装置２０の制御部２１は、停電が発生したときに、第１車両３１のライト５６を点滅させるか、又は第１車両３１のホーン５７を鳴動させることで、第１車両３１が給電機能を有していることを第１車両３１の周囲に知らせてもよい。
制御装置２０の制御部２１は、ステップＳ６において、第１ユーザ１１がライト５６の点滅を停止する操作を行う代わりに、単に第１ユーザ１１が第１車両３１に乗るまで、ライト５６を点滅させ続けてもよい。そのような変形例において、第１車両３１の内部に設置されたカメラ若しくは重量センサが第１ユーザ１１を検知するか、又は第１車両３１のドアが一旦開いて閉じるなど、第１ユーザ１１が第１車両３１に乗ったことを示唆するイベントが発生した場合に、第１車両３１の車載装置５０は、報告データＤ８ｘを通信機５１に送信させる。報告データＤ８ｘは、第１ユーザ１１が第１車両３１に乗ったことを報告するデータである。通信機５１は、移動通信を介して、報告データＤ８ｘを制御装置２０に送信する。制御装置２０の通信部２３は、報告データＤ８ｘを第１車両３１から受信する。制御装置２０の制御部２１は、通信部２３により受信された報告データＤ８ｘに応えて、指示データＤ７ｘを通信部２３に送信させる。
制御装置２０の制御部２１は、ステップＳ６において、第１ユーザ１１がホーン５７の鳴動を停止する操作を行う代わりに、単に第１ユーザ１１が第１車両３１に乗るまで、ホーン５７を鳴動させ続けてもよい。そのような変形例において、第１車両３１の内部に設置されたカメラ若しくは重量センサが第１ユーザ１１を検知するか、又は第１車両３１のドアが一旦開いて閉じるなど、第１ユーザ１１が第１車両３１に乗ったことを示唆するイベントが発生した場合に、第１車両３１の車載装置５０は、報告データＤ８ｙを通信機５１に送信させる。報告データＤ８ｙは、第１ユーザ１１が第１車両３１に乗ったことを報告するデータである。通信機５１は、移動通信を介して、報告データＤ８ｙを制御装置２０に送信する。制御装置２０の通信部２３は、報告データＤ８ｙを第１車両３１から受信する。制御装置２０の制御部２１は、通信部２３により受信された報告データＤ８ｙに応えて、指示データＤ７ｙを通信部２３に送信させる。
制御装置２０の制御部２１は、第１車両３１のホーン５７と同じように、第２車両３２など、第１車両３１と同じ機能を有する近隣の車両のホーンも鳴動させる場合、それぞれのホーンのリズム又は鳴動タイミングなどの鳴動パターンを異ならせてもよい。その場合、ステップＳ７において、制御装置２０の制御部２１は、第１車両３１のホーン５７の鳴動パターンと、第２車両３２のホーンの鳴動パターンとを互いに異なる第１パターン及び第２パターンにそれぞれ設定する。制御部２１は、第１指示データＤ５ｙａを指示データＤ５ｙとして通信部２３に送信させる。第１指示データＤ５ｙａは、第１パターンで第１車両３１のホーン５７を鳴動させることを指示するデータである。制御部２１は、第２指示データＤ５ｙｂを通信部２３に更に送信させる。第２指示データＤ５ｙｂは、第２パターンで第２車両３２のホーンを鳴動させることを指示するデータである。通信部２３は、第２指示データＤ５ｙｂを第２車両３２に送信する。第２車両３２の通信機は、移動通信を介して、第２指示データＤ５ｙｂを制御装置２０から受信する。第２車両３２の車載装置は、通信機により受信された第２指示データＤ５ｙｂに従って、第２パターンで第２車両３２のホーンを鳴動させる。このような変形例によれば、車両ごとのホーンの鳴動パターンをカスタマイズすることができる。したがって、どの車両のホーンが鳴動しているのかわかりやすい。
ステップＳ３で停電が発生していると判定された場合に、制御装置２０の制御部２１は、第１車両３１のライト５６を点滅させるか、又は第１車両３１のホーン５７を鳴動させる代わりに、停電が発生したことを第１ユーザ１１に通知してもよい。すなわち、制御部２１は、停電が発生していると判定すると、単に停電が発生したことを第１ユーザ１１に通知してもよい。その場合、制御部２１は、第１車両３１への第１ユーザ１１の接近を検知すると、ステップＳ９と同じように、第１車両３１の給電機能の利用についての案内を第１ユーザ１１に提示してもよい。そのような変形例において、第１車両３１の通信機５１がBluetooth（登録商標）などの近距離無線、又は無線ＬＡＮ通信を介して第１ユーザ１１の携帯電話機、スマートフォン、又はタブレットなどのモバイル機器の接近を検知するか、又は第１車両３１のカメラ５２が第１ユーザ１１の画像を撮影するなど、第１ユーザ１１が第１車両３１に接近したことを示唆するイベントが発生した場合に、第１車両３１の車載装置５０は、報告データＤ６ｚを通信機５１に送信させる。報告データＤ６ｚは、第１ユーザ１１が第１車両３１に接近したことを報告するデータである。通信機５１は、移動通信を介して、報告データＤ６ｚを制御装置２０に送信する。制御装置２０の通信部２３は、報告データＤ６ｚを第１車両３１から受信する。制御装置２０の制御部２１は、通信部２３により受信された報告データＤ６ｚに応えて、指示データＤ７ｚを通信部２３に送信させる。指示データＤ７ｚは、第１車両３１の給電機能の利用についての案内を第１ユーザ１１に提示することを指示するデータである。通信部２３は、指示データＤ７ｚを第１車両３１に送信する。第１車両３１の通信機５１は、移動通信を介して、指示データＤ７ｚを制御装置２０から受信する。第１車両３１の車載装置５０は、通信機５１により受信された指示データＤ７ｚに従って、給電機能の利用についての案内を第１ユーザ１１に提示する。案内提示の方法、及び案内の内容については、上述したとおりであるが、案内提示の方法の変形例として、案内を第１ユーザ１１のモバイル機器に表示する方法、案内を第１ユーザ１１のモバイル機器から音声出力する方法、又はこれらの両方が用いられてもよい。
本開示は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、ブロック図に記載の２つ以上のブロックを統合してもよいし、又は１つのブロックを分割してもよい。フローチャートに記載の２つ以上のステップを記述に従って時系列に実行する代わりに、各ステップを実行する装置の処理能力に応じて、又は必要に応じて、並列的に又は異なる順序で実行してもよい。その他、本開示の趣旨を逸脱しない範囲での変更が可能である。
例えば、制御装置２０は、第１車両３１に備えられてもよい。その場合、第１車両３１の車載装置５０の動作の一部は、制御装置２０により行われてもよい。制御装置２０は、第１車両３１の給電機能の利用についての案内を、車載装置５０を介して第１ユーザ１１に提示する代わりに、直接第１ユーザ１１に提示してもよい。車載装置５０は、制御装置２０に統合されてもよい。そのような変形例において、ステップＳ１からステップＳ３の処理は、例えば、以下の手順で実行される。
ステップＳ１において、第１車両３１のカメラ５２は、第１車両３１の周辺に存在する交通信号灯又は街灯などの電灯を含む画像を撮影する。第１車両３１のＧＮＳＳ受信機５４は、カメラ５２により画像が撮影されたときの第１車両３１の位置を測定する。制御装置２０の制御部２１は、カメラ５２により撮影された画像と、ＧＮＳＳ受信機５４により測定された位置を示す測位結果とをそれぞれ第１画像Ｄ１ａ及び第１位置データＤ３ａとして取得する。制御装置２０の通信部２３は、車車間通信を介して、第２車両３２により、第１画像Ｄ１ａが撮影されたのと同じ時間帯に撮影された第２画像Ｄ１ｂを第２車両３２から受信する。通信部２３は、第２画像Ｄ１ｂとともに、第２車両３２の位置を示す第２位置データＤ３ｂを第２車両３２から受信する。制御部２１は、通信部２３により受信された第２画像Ｄ１ｂ及び第２位置データＤ３ｂを取得する。
ステップＳ２において、制御装置２０の制御部２１は、ステップＳ１で取得した第１画像Ｄ１ａを解析することで、第１画像Ｄ１ａに含まれる、消灯している交通信号灯又は街灯などの電灯を識別する。制御部２１は、ステップＳ１で取得した第２画像Ｄ１ｂを解析することで、第２画像Ｄ１ｂに含まれる、消灯している交通信号灯又は街灯などの電灯を識別する。
ステップＳ３において、制御装置２０の制御部２１は、定義データＤ２を参照して、停電が発生しているかどうかを判定する。制御部２１は、ステップＳ１で撮影された第１画像Ｄ１ａと、ステップＳ１で受信された第２画像Ｄ１ｂとを含む複数の画像に含まれる、当該複数の画像が撮影された時間帯に点灯しているべき電灯が全て消灯している場合に、停電が発生していると判定する。
この変形例によれば、停電が発生したときに、センターから停電情報を得られなくても、第１車両３１単独で停電を検知することができる。その結果、第１車両３１の給電機能を利用する方法についての案内など、給電に必要な作業を第１車両３１単独で実施することができる。
この変形例において、制御装置２０の制御部２１は、第１車両３１のホーン５７と同じように、第２車両３２など、第１車両３１と同じ機能を有する近隣の車両のホーンも鳴動する場合、それぞれのホーンのリズム又は鳴動タイミングなどの鳴動パターンを異ならせてもよい。その場合、ステップＳ７において、制御装置２０の制御部２１は、第１車両３１のホーン５７の鳴動パターンを第１パターンに設定する。制御部２１は、第１パターンで第１車両３１のホーン５７を鳴動させるとともに、第１設定データＤ９ａを通信部２３に送信させる。第１設定データＤ９ａは、第２車両３２のホーンの鳴動パターンを第１パターンとは異なる第２パターンに設定するデータである。通信部２３は、第１設定データＤ９ａを第２車両３２に送信する。第２車両３２の通信機は、車車間通信を介して、第１設定データＤ９ａを制御装置２０から受信する。第２車両３２の車載装置は、通信機により受信された第１設定データＤ９ａを参照して、第２パターンで第２車両３２のホーンを鳴動させる。この変形例によれば、車両ごとのホーンの鳴動パターンを、互いに重複しないように車車間通信を介して調整することができる。
更なる変形例として、第１車両３１のホーン５７の鳴動パターンが、第１車両３１の代わりに、第２車両３２により設定されてもよい。その場合、ステップＳ７において、制御装置２０の通信部２３は、第２設定データＤ９ｂを第２車両３２から受信する。第２設定データＤ９ｂは、第１車両３１のホーン５７の鳴動パターンを、第２車両３２のホーンの鳴動パターンである第２パターンとは異なる第１パターンに設定するデータである。制御装置２０の制御部２１は、通信部２３により受信された第２設定データＤ９ｂを参照して、第１パターンで第１車両３１のホーン５７を鳴動させる。この変形例によれば、車両ごとのホーンの鳴動パターンを、互いに重複しないように車車間通信を介して調整することができる。
１０ システム
１１ 第１ユーザ
１２ 第２ユーザ
２０ 制御装置
２１ 制御部
２２ 記憶部
２３ 通信部
３１ 第１車両
３２ 第２車両
４０ ネットワーク
５０ 車載装置
５１ 通信機
５２ カメラ
５３ 照度センサ
５４ ＧＮＳＳ受信機
５５ バッテリ
５６ ライト
５７ ホーン
５８ ディスプレイ
５９ スピーカ

Claims (19)

  1. ユーザ向けの給電機能を有する車両を制御する制御装置であって、
    停電を検知すると、ある条件の下で前記車両のホーンを鳴動させる制御部を備え、
    前記条件は、前記停電を検知した時刻が昼間であることを含む制御装置。
  2. ユーザ向けの給電機能を有する車両を制御する制御装置であって、
    停電を検知すると、ある条件の下で前記車両のホーンを鳴動させる制御部を備え、
    前記条件は、前記車両の周囲の明るさが閾値以上であることを含む制御装置。
  3. ユーザ向けの給電機能を有する車両を制御する制御装置であって、
    停電を検知すると、ある条件の下で前記車両のホーンを鳴動させる制御部を備え、
    前記条件は、前記ユーザが自宅にいることを含む制御装置。
  4. 前記制御部は、前記ユーザが前記ホーンの鳴動を停止する操作を行うまで、前記ホーンを鳴動させ続ける請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の制御装置。
  5. 前記制御部は、前記ユーザが前記車両に乗るまで、前記ホーンを鳴動させ続ける請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の制御装置。
  6. 前記制御部は、前記ホーンの鳴動を停止すると、前記給電機能の利用についての案内を前記ユーザに提示する請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の制御装置。
  7. ユーザ向けの給電機能を有する車両を制御する制御装置であって、
    停電を検知すると、ある条件の下で前記車両のホーンを鳴動させる制御部を備え、
    前記制御部は、前記ホーンの鳴動を停止すると、前記給電機能の利用についての案内を前記ユーザに提示する制御装置。
  8. 前記案内は、前記給電機能を利用する方法についての説明を含む請求項７に記載の制御装置。
  9. 前記案内は、前記給電機能により供給可能な電力量の通知を含む請求項７又は請求項８に記載の制御装置。
  10. 前記案内は、前記給電機能により給電可能な機器の通知を含む請求項７から請求項９のいずれか１項に記載の制御装置。
  11. 前記車両と通信を行う通信部を更に備え、
    前記制御部は、前記ホーンを鳴動させることを指示する指示データを前記通信部に送信させることで前記ホーンを鳴動させる請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の制御装置。
  12. ユーザ向けの給電機能を有する車両を制御する制御装置であって、
    停電を検知すると、ある条件の下で前記車両のホーンを鳴動させる制御部と、
    前記車両と通信を行う通信部と
    を備え、
    前記制御部は、前記ホーンを鳴動させることを指示する指示データを前記通信部に送信させることで前記ホーンを鳴動させ、
    前記通信部は、少なくとも１台の他車両と更に通信を行い、
    前記制御部は、前記車両の前記ホーンの鳴動パターンと、前記少なくとも１台の他車両のホーンの鳴動パターンとを互いに異なる第１パターン及び第２パターンにそれぞれ設定し、前記第１パターンで前記車両の前記ホーンを鳴動させることを指示するデータを前記指示データとして前記通信部に送信させるとともに、前記第２パターンで前記少なくとも１台の他車両の前記ホーンを鳴動させることを指示するデータを前記通信部に更に送信させる制御装置。
  13. 請求項１１又は請求項１２に記載の制御装置と、
    前記車両と
    を備えるシステム。
  14. 請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の制御装置を備える車両。
  15. ユーザ向けの給電機能を有する車両であって、
    前記車両を制御する制御装置を備え、
    前記制御装置は、
    停電を検知すると、ある条件の下で前記車両のホーンを鳴動させる制御部と、
    前記車両の前記ホーンの鳴動パターンを、少なくとも１台の他車両のホーンの鳴動パターンである第２パターンとは異なる第１パターンに設定する設定データを前記少なくとも１台の他車両から受信する通信部と
    を備え、
    前記制御部は、前記通信部により受信された設定データを参照して、前記第１パターンで前記車両の前記ホーンを鳴動させる車両。
  16. ユーザ向けの給電機能を有する車両であって、
    前記車両を制御する制御装置を備え、
    前記制御装置は、
    停電を検知すると、ある条件の下で前記車両のホーンを鳴動させる制御部と、
    少なくとも１台の他車両と通信を行う通信部と
    を備え、
    前記制御部は、前記車両の前記ホーンの鳴動パターンを第１パターンに設定し、前記第１パターンで前記車両の前記ホーンを鳴動させるとともに、前記少なくとも１台の他車両のホーンの鳴動パターンを前記第１パターンとは異なる第２パターンに設定する設定データを前記通信部に送信させる車両。
  17. ユーザ向けの給電機能を有する車両を制御する制御方法であって、
    停電を検知すると、ある条件の下で前記車両のホーンを制御部により鳴動させることと、
    前記車両の前記ホーンの鳴動パターンと、少なくとも１台の他車両のホーンの鳴動パターンとを前記制御部により互いに異なる第１パターン及び第２パターンにそれぞれ設定することと、
    前記第１パターンで前記車両の前記ホーンを鳴動させることを指示する第１指示データを前記車両に送信することと、
    前記第２パターンで前記少なくとも１台の他車両の前記ホーンを鳴動させることを指示する第２指示データを前記少なくとも１台の他車両に送信することと
    を含む制御方法。
  18. ユーザ向けの給電機能を有する車両を制御する制御方法であって、
    停電を検知すると、ある条件の下で前記車両のホーンを制御部により鳴動させることと、
    前記車両の前記ホーンの鳴動パターンを、少なくとも１台の他車両のホーンの鳴動パターンである第２パターンとは異なる第１パターンに設定する設定データを前記少なくとも１台の他車両から受信することと
    を含み、
    前記鳴動させることは、前記設定データを参照して、前記第１パターンで前記車両の前記ホーンを鳴動させることを含む制御方法。
  19. ユーザ向けの給電機能を有する車両を制御する制御方法であって、
    停電を検知すると、ある条件の下で前記車両のホーンを制御部により鳴動させることと、
    前記車両の前記ホーンの鳴動パターンを第１パターンに設定することと、
    少なくとも１台の他車両のホーンの鳴動パターンを前記第１パターンとは異なる第２パターンに設定する設定データを前記少なくとも１台の他車両に送信することと
    を含み、
    前記鳴動させることは、前記第１パターンで前記車両の前記ホーンを鳴動させることを含む制御方法。
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