CN115467771A - 车辆 - Google Patents

Abstract

相较于执行用于在具有发动机的启动历史的启动历史位置处基于远程操作来启动发动机的历史位置启动的情况相比，在执行用于在车辆位置不同于启动历史位置的位置处基于远程操作来启动发动机的非历史位置启动的情况下，收紧用于限制发动机启动的限制条件。即，在执行了非历史位置启动的情况下，难以启动发动机。其结果是，可以在当基于远程操作启动发动机时采取更适当的措施。

Description

车辆

技术领域

本发明涉及车辆，更具体地，涉及能够基于远程操作来启动发动机的车辆。

背景技术

在相关技术中，作为这种类型的车辆，已经提出了设置有发动机、用于检测车室中的一氧化碳浓度的车室浓度检测装置、以及用于检测车辆的环境状况的环境状况检测装置的车辆(参见，例如，日本未审查专利申请公开第2016-183568号(JP 2016-183568 A))。在该车辆中，当判定来自车室浓度检测装置的检测值大于参考值并且根据来自环境状况检测装置的检测值判定车辆是密闭空间时，发动机停止并且给出警告的通知。其结果是，将车室中的一氧化碳浓度高通知给了乘员，并且抑制了车室中的一氧化碳浓度的进一步增加。

发明内容

近年来，已经提出了一种车辆，在该车辆中，通过远程操作来启动发动机以预热发动机或执行车室的空气调节。当车辆停放在室外时，在通过远程操作启动发动机中不存在问题，但是当车辆停放在室内时，可能由于排气而导致室内或车室中不能维持良好的环境状态。因此，在通过远程操作来启动发动机的情况下，需要执行与通过上车启动发动机的情况下的处理不同的处理。

根据本发明一个方面的车辆是在基于远程操作来启动发动机时采取更适当的措施。

本发明的所述方面的车辆采用以下手段。

本发明的一个方面涉及包括发动机和控制器的车辆。控制器配置为基于远程操作而启动发动机。控制器配置为，相较于执行用于在具有发动机的启动历史的启动历史位置处基于远程操作来启动发动机的历史位置启动的情况，在执行用于在车辆位置不同于启动历史位置的位置处基于远程操作来启动发动机的非历史位置启动的情况下，收紧用于限制发动机启动的限制条件。

在根据本发明的所述方面的车辆中，相较于执行用于在具有发动机的启动历史的启动历史位置处基于远程操作来启动发动机的历史位置启动的情况，在执行用于在车辆位置不同于启动历史位置的位置处基于远程操作来启动发动机的非历史位置启动的情况下，用于限制发动机启动的限制条件被收紧了。即，在执行了非历史位置启动的情况下，难以启动发动机。其结果是，可以进一步减少在基于远程操作来启动发动机时的风险。其结果是，可以在基于远程操作来启动发动机时采取更适当的措施。

在根据本发明的所述方面的车辆中，控制器可以配置为，在执行非历史位置启动的情况下，向远程操作员通知车辆位置与启动历史位置不同，并向远程操作员询问是否准许启动发动机。以这种方式，可以向远程操作员作出对是否准许启动发动机的确认。在此情况下，所述控制器可以配置为，在执行非历史位置启动并且作出车辆停放于室内的判定的情况下，向远程操作员通知车辆位置与启动历史位置不同，并向远程操作员询问是否准许启动发动机。

在根据本发明的所述方面的车辆中，控制器可以配置为，相较于基于远程操作来启动发动机的情况，在基于乘员室中的开关操作来启动发动机的情况下，放松限制条件。即，当基于乘员室中的开关操作来启动发动机时，不给出车辆的位置与启动历史位置不同的通知，或者不给出对于是否准许启动发动机的询问。以上是基于操作员存在于乘员室中的。

附图说明

下面将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点和技术以及工业意义，其中相同的标记表示相同的元件，并且其中：

图1是示出作为本发明的一实施例的、具有车辆20的信息管理系统10的配置的概要的配置图；

图2是示出根据本实施例的车辆20的配置的概要的配置图；

图3是示出由车辆20的电子控制单元30执行的远程空气调节开始处理的示例的流程图；以及

图4是示出根据变形示例的远程空气调节开始处理的示例的流程图。

具体实施方式

下面，将用实施例描述用于实施本发明的模式。

图1是示出作为本发明的一实施例的、具有车辆20的信息管理系统10的配置的概要的配置图，图2是示出根据本实施例的车辆20的配置的概要的配置图。如图1中所示，根据本实施例的信息管理系统10包括车辆20、便携式终端120和管理中心220。

如图2中所示，车辆20包括发动机EG、电动机MG和自动变速(automatictransmission)装置AT。发动机EG配置为通过使用例如汽油或轻油等烃类燃料驱动的内燃机，发动机EG的输出轴21经由离合器22连接至自动变速装置AT的输入轴23。电动机MG配置为例如同步电动机发电机，并且电动机MG的转子连接至自动变速装置AT的输入轴23。通过由逆变器(未图示)将来自电池(未图示)的直流电力转换为三相交流电力并施加转换后的电流电力来驱动电动机MG。自动变速装置AT配置为例如液压驱动变速器，具有六个前进档和一个倒档并且包括变矩器和自动变速器，并且作为自动变速装置AT的输出轴的驱动轴24经由差动齿轮26连接至驱动轮28a、28b。

车辆20包括各种传感器40、相机60、毫米波雷达61、全球定位系统(GlobalPositioning System，GPS)62、显示装置70、通信装置72、执行乘员室的空气调节的空气调节装置74、导航系统80或电子控制单元30。

各种传感器40的示例包括检测车辆的状态或环境状况的传感器，例如车速传感器49、车轮速度传感器50、加速度传感器51、横摆率传感器52、坡度传感器53、间隙声纳54、阳光传感器55、外部空气温度传感器56或车体振动传感器57。

多个相机60布置为使得车辆的前方、后方或侧方能够被成像。相机60可以具有作为行车记录仪的功能，将例如车速、全球定位系统(Global Positioning System，GPS)数据、以及时间与捕获的图像一起存储。通信装置72经由无线通信网络与管理中心220通信，或者经由因特网接收各种信息。空气调节装置74执行车室中的空气调节。

导航系统80是将自身车辆引导至设定目的地的系统，并且导航系统80包括地图信息数据库或显示单元(未图示)。地图信息数据库将以下作为地图信息进行存储：每个区段中的道路的路面状态、道路的宽度、车道的数量、人行道的宽度、车辆能够行驶的方向、法定速度等。当设定了目的地时，导航系统80基于关于目的地的信息、关于由GPS 62获取的当前地点(自身车辆的当前位置)的信息以及在地图信息数据库中存储的信息来设定路线并执行路线引导。

电子控制单元30是以CPU 31为中心而配置的微型计算机，并且其除了包括CPU 31之外，还包括存储程序等的ROM 32、存储数据等的RAM 33、存储数据等的闪存34、具有计时器功能等的计时表35或者输入和输出端口(未图示)。

来自各种传感器的信号经由输入端口输入到电子控制单元30。经由输入端口输入到电子控制单元30的信号的示例包括来自点火开关42的点火信号、来自检测变速杆43的位置的变速位置传感器44的变速位置、来自检测加速踏板45的踩踏量的加速踏板位置传感器46的加速操作量、以及来自检测制动踏板47的踩踏量的制动踏板位置传感器48的制动位置。另外，经由输入端口输入到电子控制单元30的信号的示例还包括来自车速传感器49的车速、来自车轮速度传感器50的车轮速度、来自加速度传感器51的加速度、来自横摆率传感器52的横摆率、来自坡度传感器53的路面坡度、来自间隙声纳54的接近信息、来自阳光传感器55的阳光信息，来自外部空气温度传感器56的外部空气温度、来自车体振动传感器57的车体振动信息、来自毫米波雷达61的雷达信息、以及来自GPS 62的GPS数据(位置信息)。此外，经由输入端口输入到电子控制单元30的信号的示例还包括指示来自附接至发动机EG的各种传感器的发动机EG的状态的信号。

电子控制单元30经由输出端口输出各种控制信号。经由输出端口从电子控制单元30输出的控制信号的示例包括输向显示装置70的显示控制信号、输向通信装置72的通信控制信号和输向空气调节装置74的空气调节控制信号。另外，经由输出端口从电子控制单元30输出的控制信号的示例还包括控制信号，例如用于控制发动机EG的操作的节气门控制信号、燃料喷射控制信号和点火控制信号。

便携式终端120配置为例如具有微型计算机功能和电话功能的智能电话。作为用于通过远程操作在车辆的乘员室中执行空气调节的应用软件的空气调节激活应用130安装在便携式终端120中，并且便携式终端120通过由空气调节激活应用130的处理经由例如因特网或电话线等的通信网络与管理中心220通信。

管理中心220包括用户认证单元230、空气调节激活单元240或通信装置250。用户认证单元230通过便携式终端120的空气调节激活应用130执行用户是车辆20的用户的认证。可以通过接收从便携式终端120输入和发送的标识(Identification，ID)码和密码，并判定预先存储的标识码或密码是否与车辆20的标识码等匹配，来执行认证。空气调节激活单元240经由通信装置250与便携式终端120的空气调节激活应用130或车辆的电子控制单元30传送用于通过远程操作来控制驱动车辆20的空气调节装置74或发动机EG所需的信息。

下面，将描述如上所述配置的信息管理系统10的操作，特别是当通过远程操作启动发动机EG时车辆20的操作。通过远程操作的发动机EG的启动是通过以下次序来进行的。首先，通过在便携式终端120上激活空气调节激活应用130并通过远程操作点击空气调节装置74的激活按钮，管理中心220的用户认证单元230执行用户认证。当用户认证被确认时，从管理中心220的空气调节激活单元240发送空气调节激活控制信号到车辆20的电子控制单元30。接收到空气调节激活控制信号的车辆20的电子控制单元30激活空气调节装置74，并且由于空气调节装置74对空气调节的需要而作出启动发动机EG的请求。发动机EG响应于该启动发动机EG的请求而被启动。图3是示出当通过远程操作激活了空气调节时由车辆20的电子控制单元30执行的远程空气调节开始处理的示例的流程图。如上所述，当从管理中心220接收到空气调节激活控制信号时，执行远程空气调节开始处理。

在远程空气调节开始处理中，首先，接收远程空气调节请求(空气调节激活控制信号)(步骤S100)，并掌握车辆位置(步骤S110)。可以基于来自GPS 62的GPS数据来掌握车辆位置。随后，作出关于车辆位置是否与被记录为过去在停车后曾在该处启动过发动机的位置的启动历史位置相匹配的判定(步骤S120)。当作出了车辆位置与启动历史位置相匹配的判定时，使伴随着发动机EG的启动的空气调节开始(步骤S170)，并且本处理结束。可以通过从电池(未图示)供应电力来使空气调节装置74的驱动开始，但是当电池的存储比率SOC降低并且不能获得空气调节所需的电力时，通过使用通过发动机EG的电力而获得的电力来启动发动机EG以驱动空气调节装置74。因此，由空气调节装置74进行的空气调节伴随着发动机EG的启动。

当在步骤S120中作出了车辆位置与启动历史位置不匹配的判定时，执行车辆20是否停放在室内的判定处理(步骤S130)。可以通过基于来自间隙声纳54的接近信息来判定是否存在接近物体，基于来自阳光传感器55的阳光信息来判定日间阳光的程度是否小，基于由相机60对附近的接近物体的识别来判定是否存在例如墙壁或百叶窗等的结构，来自外部空气温度传感器56的外部空气温度与从通信网络获取的当前温度之间是否存在差异，基于来自毫米波雷达61的雷达信息是否存在接近物体，以及由GPS 62捕获的信号的数量是否比通常小等，来执行该判定。对该判定处理的结果进行判定(步骤S140)，当作出了车辆20未停放在室内的判定时，使伴随着发动机EG的启动的空气调节开始(步骤S170)，并且本处理结束。

当在步骤S140中作出了车辆20停放在室内的判定时，将室内确认信息经由管理中心220发送到便携式终端120(步骤S150)。基于室内确认信息，在便携式终端120的屏幕上显示例如“停车地点不同于平常。排气通风是否可行？”的消息以及用于输入该消息的回答的按钮(“确定”和“否”按钮)。用户通过点击回答按钮来作出回答。当用户操作用于这种室内确认的“确定”按钮时，在步骤S160的确认处理中作出了作为“确定”的确认，使伴随着发动机EG的启动的空气调节开始(步骤S170)，并且本处理结束。在另一方面，当用户操作“否”按钮时，在步骤S160中作出了作为“否”的确认，停止空气调节装置74的驱动(步骤S180)，并且本处理结束。

在根据上述实施例的车辆20中，在开始了伴随着通过远程操作的发动机EG的启动的空气调节的情况下，当车辆位置与被记录为过去在停车后曾在该处启动过发动机的位置的启动历史位置不匹配时，作出关于车辆20是否停放在室内的判定。此外，当车辆20停放在室内时，向用户(远程操作者)通知车辆20停放在室内。其结果是，可以向用户(远程操作者)通知车辆停放在室内。响应于针对用户(远程操作者)的关于车辆20停放在室内的通知，使用户(远程操作者)决定是否使伴随着发动机EG的启动的空气调节开始。其结果是，可以抑制因排气而导致的室内或乘员室中的环境恶化。

如上所述，在根据本实施例的车辆20中，与基于在车辆位置与过去在该处曾启动过发动机EG的启动历史位置匹配的位置处的远程操作而使伴随着发动机EG的启动的空气调节开始的情况相比，在基于在车辆位置与该启动历史位置不匹配的位置处的远程操作而使伴随着发动机EG的启动的空气调节开始的情况下，用于限制发动机启动的限制条件被收紧了。其结果是，可以进一步降低伴随着基于远程操作的发动机EG的启动而使空气调节开始的风险。其结果是，可以在当基于远程操作启动发动机EG时采取更适当的措施。

在根据本实施例的车辆20中，在开始了伴随着通过远程操作的发动机EG的启动的空气调节的情况下，当车辆位置与被记录为过去在停车后曾在该处启动过发动机的位置的启动历史位置不匹配时，作出关于车辆20是否停放在室内的判定。然而，在开始了伴随着通过远程操作的发动机EG的启动的空气调节的情况下，当车辆位置与启动历史位置不匹配时，可以立即使伴随着发动机EG的启动的空气调节不开始，而无需判定车辆20是否停放在室内。即，禁止空气调节的开始(发动机EG的启动)。

在根据本实施例的车辆20中，在开始了伴随着通过远程操作的发动机EG的启动的空气调节的情况下，作出关于车辆位置是否与被记录为过去在停车后曾在该处启动过发动机的位置的启动历史位置匹配。然而，也可以作出关于当车辆20停止和停放时便携式终端120是否与当开始了伴随着通过远程操作的发动机EG的启动的空气调节时的便携式终端120匹配的判定。在这种情况下，仅需要执行图4的远程空气调节开始处理，而不需要执行图3的远程空气调节开始处理。在图4的远程空气调节开始处理中，接收远程空气调节请求(空气调节激活控制信号)(步骤S100)，并且作出关于即将通过远程操作使空气调节开始的便携式终端120是否与当车辆停止和停放时的便携式终端120匹配的判定(步骤S115)。这一判定可以通过以下作出：在当车辆20的系统停止时通过车载通信来存储连接至电子控制单元30的便携式终端120，并判定所存储的便携式终端120是否与将要通过远程操作使空气调节开始的便携式终端120匹配。当作出了即将通过远程操作使空气调节开始的便携式终端120与当车辆停止和停放时的便携式终端120匹配时，使伴随着发动机EG的启动的空气调节开始(步骤S170)，并且本处理结束。当作出了即将通过远程操作使空气调节开始的便携式终端120与当车辆停止和停放时的便携式终端120不匹配的判定时，执行基于车辆20是否停放在室内的判定处理的是否使空气调节开始的处理(步骤S130至S170)。即使在这种情况下，也可以向用户(远程操作者)通知车辆停放在室内。

在执行了图4的远程空气调节开始处理的方面中，在开始了伴随着通过远程操作的发动机EG的启动的空气调节的情况下，当作出了即将通过远程操作使空气调节开始的便携式终端120与当车辆20停止和停放时的便携式终端120不匹配的判定时，作出车辆20是否停放在室内的判定。然而，在这种情况下，可以立即使伴随着发动机的启动的空气调节不开始，而无需判定车辆20是否停放在室内。

在根据本实施例的车辆20中，采用的是其中电动机MG经由离合器22附接到连接至发动机EG的输出轴21的自动变速装置AT的输入轴23的配置，但是可以采用具有任何其中提供发动机的配置的混合动力车辆，或者可以采用其中不设置行走电动机而是设置有发动机和变速器的车辆。

将描述实施例的主要要素与在发明内容部分中描述的本发明的主要要素之间的对应关系。在实施例中，发动机EG对应于“发动机”，电子控制单元30对应于“控制器”，而车辆20对应于“车辆”。

由于实施例是用于具体描述在发明内容部分中描述的用于实施本发明的模式的示例，所以实施例的主要要素与在发明内容部分中描述的本发明的主要要素之间的对应关系并不限制在发明内容部分中描述的本发明的要素。即，在发明内容部分中描述的对本发明的解释应当是基于发明内容部分的描述而作出，并且该实施例仅仅是在发明内容中描述的发明的一个具体示例。

如上所述，已经用实施例描述了用于实施本发明的模式。然而，本发明不限于这样的实施例，并且在不背离本发明的要点的情况下可以作出各种变形。

本发明可用于车辆的制造工业等等中。

Claims (4)

1.车辆，其包括：

发动机；以及

控制器，其配置为基于远程操作而启动所述发动机；

其中，所述控制器配置为，相较于执行用于在具有发动机启动历史的启动历史位置处基于远程操作来启动发动机的历史位置启动的情况，在执行用于在车辆位置不同于所述启动历史位置的位置处基于远程操作来启动发动机的非历史位置启动的情况下，收紧用于限制发动机启动的限制条件。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置为，在执行所述非历史位置启动的情况下，向远程操作员通知所述车辆位置与所述启动历史位置不同，并向所述远程操作员询问是否准许启动所述发动机。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述控制器配置为，在执行所述非历史位置启动并且作出了所述车辆停放于室内的判定的情况下，向所述远程操作员通知所述车辆位置与所述启动历史位置不同，并向所述远程操作员询问是否准许启动所述发动机。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆，其中，所述控制器配置为，相较于基于所述远程操作来启动所述发动机的情况，在基于乘员室中的开关操作来启动所述发动机的情况下，放松所述限制条件。

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