CN115467617A - 一种电动日夜帘及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电动日夜帘及其控制方法，所述电动日夜帘包括：所述电动日夜帘包括依次连接的第一横梁、第一蜂巢帘、第二横梁和第二蜂巢帘；所述驱动装置包括:第一卷线器，其与所述第一横梁连接；第二卷线器，其与所述第二横梁连接；第一驱动电机，其与所述第一卷线器传动连接，用于驱动第一卷线器转动；第二驱动电机，其与所述第二卷线器传动连接，用于驱动第二卷线器转动。本发明的电动日夜帘通过设置第一驱动电机和第二驱动电机，分别控制第一卷线器和第二卷线器，使得用户可以分别控制第一横梁和第二横梁的高度，进而分别控制第一蜂巢帘和第二蜂巢帘的开度，获得个性化的光照效果。

Description

一种电动日夜帘及其控制方法

技术领域

本发明涉及窗帘领域，尤其涉及一种电动日夜帘及其控制方法。

背景技术

传统的电动蜂巢帘类产品一般只有一块面料，只能选择透光或者是遮光效果面料，遮阳的效果单一。如果需要多种遮光效果，则需要做多层面料并企鹅通过多个驱动装置驱动，使得电动蜂巢帘的整体厚度增加、成本提高。

因此，中国专利CN106136819B公开了一种用于电动日夜帘的装置，其包括电机、卷轴、长拉绳、短拉绳、行程控制器、日帘、夜帘、电动上槽、夜帘下槽及日帘下槽，所述电动上槽、所述夜帘、所述夜帘下槽、所述日帘，所述日帘下槽从上往下依次相连接。该装置通过预设长拉绳和短拉绳在卷轴上的缠绕方式，使得夜帘下槽和日帘下槽按预设的路径运动，进而使得日帘或夜帘张开或关闭。但是，这种结构的电动日夜帘的夜帘下槽及日帘下槽只能按照预设的程序移动，用户不能按照需要控制日帘和夜帘各自打开的比例，不方便使用。

发明内容

为了解决现有的电动日夜帘不能自由调节日帘或夜帘的开度的问题，本发明提供一种电动日夜帘及其控制方法。

本发明提供的电动日夜帘包括:

传动轴；

与所述传动轴驱动连接的第一驱动装置；

在所述传动轴上设置有第一卷线组件，且在第一驱动装置作用下，所述第一卷线组件与所述传动轴同步转动；

在所述传动轴上还设置有第二卷线组件，所述第二卷线组件与第二驱动装置驱动连接，且在第二驱动装置作用下，所述第二卷线组件绕所述传动轴转动；

该电动日夜帘还包括：与所述第一卷线组件连接的第一横梁，与所述第二卷线组件连接的第二横梁，设置在第一、二横梁之间的第一蜂巢帘，以及连接在上槽与第二横梁之间的第一蜂巢帘。

本发明的电动日夜帘通过设置第一驱动装置和第二驱动装置，分别控制第一卷线组件和第二卷线组件转动，使得用户可以分别控制第一横梁和第二横梁的高度，进而分别控制第一蜂巢帘和第二蜂巢帘的开度，获得个性化的光照效果。并且将所述第一卷线器组件和第二卷线器组件同轴设置，节约空间，减小电动日夜帘的体积。

进一步，所述第一卷线组件包括第一卷线器，且在所述传动轴的两端均设置有所述第一卷线器。

进一步，所述第一驱动装置包括第一驱动电机，与第一驱动电机驱动连接的第一传动机构，所述第一传动机构连接在所述传动轴的一端。

进一步，所述第二卷线组件包括第二卷线器，所述第二卷线器具有轴向贯通的轴向通孔。

进一步，所述第二驱动装置包括第二传动机构和第二驱动电机，所述第二传动机构一端与第二驱动电机连接、另一端与第二卷线器连接。

进一步，所述第二驱动装置包括两个第二传动机构，

所述第二卷线组件包括两个第二卷线器，一个第二传动机构对应连接一个第二卷线器；

所述两个第二传动机构同轴转动。

进一步，所述第二驱动装置包括两个第二驱动电机，一个第二驱动电机对应连接一个第二传动机构，所述两个第二传动机构之间连接有同步转动轴。

进一步，所述上槽内具有上下分布的第一容纳空间和第二容纳空间，其中，

所述传动轴、第一卷线组件、第二卷线组件设置在所述第二容纳空间内；在所述第一容纳空间设置有驱动电机。

本发明还提供一种电动日帘日夜帘的控制方法，该控制方法应用于上述所述的电动日夜帘。该方法包括：

获取移动信号，所述移动信号包括第一移动信号和第二移动信号；

根据所述第一移动信号驱动第一横梁上下移动，根据所述第二移动信号驱动第二横梁上下移动。

实时获取第一横梁和第二横梁之间的动态距离；

判断所述动态距离是否小于预设安全距离范围；

若是，则控制第一横梁和第二横梁移动，直至所述动态距离大于或等于所述预设安全距离。

本发明的电动日夜帘的控制方法，能够根据用户的需求分别调节第一蜂巢帘和第二蜂巢帘的开度，满足不同用户的个性化需求。并且通过实时监控第一横梁和第二横梁的距离，自动避免第一横梁和第二横梁碰撞。

进一步，所述获取第一横梁和第二横梁之间的动态距离具体为：

获取第一横梁和第二横梁的实时位置；

根据第一横梁和第二横梁的实时位置，计算所述第一横梁和第二横梁之间的动态距离。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的电动日夜帘的纵向剖视图(隐藏了第一蜂巢帘和第二蜂巢帘)；

图2是本发明的电动日夜帘的纵向剖视图；

图3是图1中B处的放大图；

图4是图1中A处的放大图。

其中：1、传动轴，2、第一驱动装置，3、第一卷线组件，4、第二卷线组件，5、第二驱动装置，6、第一横梁，7、第二横梁、8、第一蜂巢帘，9、第二蜂巢帘，10、上槽，21、第一驱动电机，22、第一传动机构，31、第一卷线器， 32、第一拉绳，41、第二卷线器，42、第二拉绳，51、第二驱动电机，52、第二传动机构，101、第一容纳空间，102、第二容纳空间，221、主动齿轮，222、从动齿轮，223、传动齿轮。

具体实施方式

为了使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

如附图1所示，本发明的电动日夜帘，其包括：传动轴1；与所述传动轴1 驱动连接的第一驱动装置2；在所述传动轴1上设置有第一卷线组件3，且在第一驱动装置2作用下，所述第一卷线组件3与所述传动轴1同步转动。

在所述传动轴1上还设置有第二卷线组件4，所述第二卷线组件4与第二驱动装置5驱动连接，且在第二驱动装置5作用下，所述第二卷线组件4绕所述传动轴1转动。

如图2所示，该电动日夜帘还包括：与所述第一卷线组件3连接的第一横梁6，与所述第二卷线组件4连接的第二横梁7，设置在第一、二横梁之间的第一蜂巢帘8，以及连接在上槽10与第二横梁7之间的第一蜂巢帘8。所述第一蜂巢帘8和第二蜂巢帘9为不同材质或不同透光度的蜂巢帘。

本发明的电动日夜帘通过设置第一驱动装置2和第二驱动装置5，分别控制第一卷线组件3和第二卷线组件4转动，使得用户可以分别控制第一横梁6和第二横梁7的高度，进而分别控制第一蜂巢帘8和第二蜂巢帘9的开度，获得个性化的光照效果。并且将所述第一卷线器31组件和第二卷线器41组件同轴设置，节约空间，减小电动日夜帘的体积。

具体地，如图1所示，所述第一卷线组件3包括第一卷线器31，所述第二卷线组件4包括第二卷线器41，所述第一卷线器31与所述传动轴1传动连接。所述第二卷线器41具有轴向贯通的轴向通孔，所述轴向通孔的内径大于传动轴 1的外径，所述传动轴1贯穿所述第二卷线器41。因此，即使第一卷线组件3 和第二卷线组件4同轴设置，传动轴1带动第一卷线器31转动时也不会干扰第一卷线器31的单独转动。

在本实施例中，在所述传动轴1的两端均设置有所述第一卷线器31。所述第一卷线器31上缠绕着第一拉绳32，所述第一拉绳32与第一横梁6连接。在传动轴1两端均设置第一卷线器31，能够将第一横梁6的两端同步拉起或放下，使第一横梁6的移动更加平稳。

在本实施例中，所述第二卷线组件4包括两个第二卷线器41。所述第二卷线器41上缠绕着第二拉绳42，所述第二拉绳42与第二横梁7连接。设置两个所述第二卷线器41，能够将第二横梁7的两端同步拉起或放下，使第二横梁7 的移动更加平稳。

如图3所示，所述第一驱动装置2包括第一驱动电机21，与第一驱动电机 21驱动连接的第一传动机构22，所述第一传动机构22连接在所述传动轴1的一端。由于设置了所述传动轴1，仅采用一个所述第一驱动装置2即可使传动轴 1两端的第一卷线器31同时转动，且同步性更好。

如图4所示，所述第二驱动装置5包括第二传动机构52和第二驱动电机51，所述第二传动机构52一端与第二驱动电机51连接、另一端与第二卷线器41连接。所述第二驱动装置5包括两个第二传动机构52，一个第二传动机构52对应连接一个第二卷线器41；所述两个第二传动机构52同轴转动。如图4所示，在本实施例中，两个所述第二卷线器41上与第二传动机构52连接的部位相对靠近设置，以使两个所述第二传动机构52能够靠近设置，减少第二驱动装置5在水平方向上的占用空间。

其中，具体地，所述第一传动机构22至少包括设置在第一驱动电机21上的主动齿轮221和设置在第一卷线器31上的从动齿轮222，所述主动齿轮221 和从动齿轮222可通过传动齿轮223连接，也可以通过链条传动连接。所述第二传动机构52的具体结构与第一传动机构22相同，此处不赘述。

如图2所示，所述上槽10内具有上下分布的第一容纳空间101和第二容纳空间102，其中，所述传动轴1、第一卷线组件3、第二卷线组件4设置在所述第二容纳空间102内；在所述第一容纳空间101设置有驱动电机，优选地，第一驱动电机21和第二驱动电机51同轴设置。

通过将第一卷线组件3、第二卷线器41组件同轴设置，第一驱动电机21和第二驱动电机51同轴设置，减少所述第一容纳空间101和第二容纳空间102在竖直方向上所需的高度，即减小了所述上槽10的整体高度，减小了安装上槽10 所需的外部空间，并且使得本发明的电动日夜帘更加美观。

所述第一容纳空间101内还设置有电池、控制器、编码器等。所述第一驱动电机21和第二驱动电机51均连接有编码器，所述编码器用于获取第一驱动电机21和第二驱动电机51的转动圈数和转动方向并反馈至控制器，所述控制器根据第一驱动电机21和第二驱动电机51的转动圈数和转动方向计算第一横梁6和第二横梁7的实际位置和实际移动方向。所述控制器还与第一驱动电机 21、第二驱动电机51连接，用于控制第一驱动电机21和第二驱动电机51工作。

其中，所述编码器优选为绝对值编码器，避免断电恢复后需要重新设定第一横梁6和第二横梁7的初始位置。

本发明的电动日夜帘的控制方法步骤如下：

S1：获取移动信号，所述移动信号包括第一移动信号和第二移动信号；

S2：根据所述第一移动信号驱动第一横梁上下移动，根据所述第二移动信号驱动第二横梁上下移动；

S3：实时获取第一横梁和第二横梁之间的动态距离；

S4：判断所述动态距离是否小于预设安全距离范围；

若是，则控制第一横梁和第二横梁移动，直至所述动态距离大于或等于所述预设安全距离。

本发明的电动日夜帘的控制方法，能够根据用户的需求分别调节第一蜂巢帘和第二蜂巢帘的开度，满足不同用户的个性化需求。并且通过实时监控第一横梁和第二横梁的距离，避免第一横梁和第二横梁碰撞。

下面对本发明实施例的电动日夜帘的控制方法的各个步骤做详细阐述：

步骤S1：获取移动信号，所述移动信号包括第一移动信号和第二移动信号。

具体地，在一些实施例中，在所述电动日夜帘上设置有操作面板，所述操作面板上设置有操作按钮，本发明实施例的方法能够检测作用于所述操作面板上的按压操作，获取移动信号，

在另一些实施例中，在与电动日夜帘通信连接的手持设备如手机、遥控等设置有操作按钮，本发明实施例的方法能够检测作用于与电动日夜帘通信连通的手持设备上的按压操作，获取移动信号。

步骤S2：根据第一移动信号驱动第一横梁移动或根据第二移动信号驱动第二横梁移动。

具体地，在一些实施方式中，所述第一移动信号包括第一上行移动信号和第一下行移动信号，上述操作按钮包括第一上行按钮、第一下行按钮；用户通过按压第一上行按钮产生第一上行移动信号，通过按压第一下行按钮产生产生第一下行移动信号，从而使第一横梁上下移动。

所述第二移动信号包括第二上行移动信号和第二下行移动信号，上述操作按钮包括第二上行按钮、第二下行按钮；用户通过按压第二上行按钮产生第二上行移动信号，通过按压第二下行按钮产生第二下行移动信号，从而使第二横梁上下移动。

步骤S3：实时获取第一横梁和第二横梁的位置。

如上所述，所述第一编码器、第二编码器实时记录第一驱动电机、第二驱动电机的转动圈数，从而使控制器实时获取第一横梁、第二横梁的位置。

步骤S4：判断所述动态距离是否小于预设安全距离范围；若是，则控制第一横梁和第二横梁移动，直至所述动态距离大于或等于所述预设安全距离。

其具体包括：

若所述移动信号为第一移动信号，且所述第一横梁和第二横梁的实时距离小于预设安全距离，驱动第二横梁沿与第一横梁的当前移动方向相同的方向移动；

若所述移动信号为第二移动信号，且所述第一横梁和第二横梁的实时距离小于预设安全距离，驱动第一横梁沿与第二横梁的当前移动方向相同的方向移动。

例如，当第一横梁和第二横梁均静止时，用户按压第一上行按钮，第一横梁向上移动。当第一横梁和第二横梁之间的距离小于预设安全距离时，所述控制器驱动所述第二驱动电机转动，从而使第二横梁向上移动。

例如，当第一横梁向上移动时，用户按压第二下行按钮，第二横梁向下移动过。当第一横梁和第二横梁之间的距离小于预设安全距离时，所述控制器驱动所述第一驱动电机减速停止且反转，使第一横梁向下移动，避免第一横梁和第二横梁碰撞。

在另外一些实施例中，当所述动态距离小于预设安全距离范围时，则控制第一横梁和第二横梁停止，以避免第一横梁和第二横梁碰撞。

其中，所述获取第一横梁和第二横梁之间的动态距离具体为：

获取第一横梁和第二横梁的实时位置；

根据第一横梁和第二横梁的实时位置，计算所述第一横梁和第二横梁之间的动态距离。

用户通过操作面板或与本发明的电动日夜帘通信连接的手持设备输入信号，第一横梁和第二横梁根据输入信号移动，带动第一蜂巢帘或第二蜂巢帘开合，获得不同开度的日夜帘。本发明的电动日夜帘还能自动避免第一横梁、第二横梁互相碰撞，以及第一横梁、第二横梁与窗户边框碰撞，具有较高的安全性能和用户体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“竖向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，如没有另外声明，所述词语并没有特殊的含义。

本发明并不局限于所述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.一种电动日夜帘，其特征在于，包括：

传动轴；

与所述传动轴驱动连接的第一驱动装置；

在所述传动轴上设置有第一卷线组件，且在第一驱动装置作用下，所述第一卷线组件与所述传动轴同步转动；

在所述传动轴上还设置有第二卷线组件，所述第二卷线组件与第二驱动装置驱动连接，且在第二驱动装置作用下，所述第二卷线组件绕所述传动轴转动；

该电动日夜帘还包括：与所述第一卷线组件连接的第一横梁，与所述第二卷线组件连接的第二横梁，设置在第一、二横梁之间的第一蜂巢帘，以及连接在上槽与第二横梁之间的第一蜂巢帘。

2.根据权利要求1所述的电动日夜帘，其特征在于：

所述第一卷线组件包括第一卷线器，且在所述传动轴的两端均设置有所述第一卷线器。

3.根据权利要求1所述的电动日夜帘，其特征在于：

所述第一驱动装置包括第一驱动电机，与第一驱动电机驱动连接的第一传动机构，所述第一传动机构连接在所述传动轴的一端。

4.根据权利要求1所述的电动日夜帘，其特征在于：

所述第二卷线组件包括第二卷线器，所述第二卷线器具有轴向贯通的轴向通孔。

5.根据权利要求1所述的电动日夜帘，其特征在于

所述第二驱动装置包括第二传动机构和第二驱动电机，所述第二传动机构一端与第二驱动电机连接、另一端与第二卷线器连接。

6.根据权利要求5所述的电动日夜帘，其特征在于

所述第二驱动装置包括两个第二传动机构，

所述第二卷线组件包括两个第二卷线器，一个第二传动机构对应连接一个第二卷线器；

所述两个第二传动机构同轴转动。

7.根据权利要求6所述的电动日夜帘，其特征在于

所述第二驱动装置包括两个第二驱动电机，一个第二驱动电机对应连接一个第二传动机构，所述两个第二传动机构之间连接有同步转动轴。

8.根据权利要求1所述的电动日夜帘，其特征在于：

所述上槽内具有上下分布的第一容纳空间和第二容纳空间，其中，

所述传动轴、第一卷线组件、第二卷线组件设置在所述第二容纳空间内；在所述第一容纳空间设置有驱动电机。

9.一种电动日夜帘的控制方法，其特征在于，该控制方法应用于权利要求1-8中任意一项所述电动日夜帘；该方法包括：

获取移动信号，所述移动信号包括第一移动信号和第二移动信号；

根据所述第一移动信号驱动第一横梁上下移动，根据所述第二移动信号驱动第二横梁上下移动；

实时获取第一横梁和第二横梁之间的动态距离；

判断所述动态距离是否小于预设安全距离范围；

若是，则控制第一横梁和第二横梁移动，直至所述动态距离大于或等于所述预设安全距离。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述获取第一横梁和第二横梁之间的动态距离具体为：

获取第一横梁和第二横梁的实时位置；

根据第一横梁和第二横梁的实时位置，计算所述第一横梁和第二横梁之间的动态距离。

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