CN115465750A - 电梯控制装置及电梯控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种能够容易且高精度地检测电梯的牵引能力的降低的电梯控制装置及电梯控制方法。根据实施方式，在电梯的牵引能力正常的状态下乘用轿厢从规定位置行驶到各层的平层位置时，电梯控制装置将由马达脉冲发生器生成的脉冲数的累计值作为脉冲数据集进行存储，通过在规定的时刻使乘用轿厢在规定区间行驶来执行诊断运转，如果基于存储的脉冲数据集而获取的与所述规定区间相应的脉冲数的累计值与在诊断运转中计算出的脉冲数的累计值的差分在规定的阈值以上，则诊断为牵引能力不正常。
Description
技术领域
本发明的实施方式涉及电梯控制装置以及电梯控制方法。
背景技术
一般的牵引式电梯是在设置于升降井道上部的卷扬机的滑轮上架设主绳索，在其两端分别悬挂乘用轿厢和配重(釣合い錘)而构成的。通过在滑轮和主绳索之间产生的摩擦力驱动电梯，使乘用轿厢及配重升降。
发明内容
上述牵引式电梯的驱动能力(牵引能力)依赖于在主绳索和滑轮之间产生的摩擦力。因此，如果因电梯的长期使用而导致滑轮槽因与主绳索的摩擦而磨损，则该电梯的牵引能力会降低，产生绳索滑动，存在乘用轿厢的平层位置偏移的情况。
作为用于解决该问题的技术，有根据乘用轿厢在规定区间行驶时由设置在卷扬机用马达上的马达脉冲发生器生成的脉冲数、和由设置在调速器(调速机)上的调速器脉冲发生器生成的脉冲数，检测主绳索和滑轮之间的滑动量的技术。但是，在没有设置调速器脉冲发生器的电梯中，不能使用该技术检测主绳索和滑轮之间的滑动量，无法检测牵引能力的降低。
本发明要解决的课题是提供一种能够容易且高精度地检测电梯的牵引能力的降低的电梯控制装置及电梯控制方法。
实施方式的电梯控制装置是控制电梯的电梯控制装置，该电梯在卷扬机的滑轮上架设有主绳索，在所述主绳索的两端分别悬挂乘用轿厢和配重，并且具有生成与所述滑轮的驱动轴的旋转量对应的数量的脉冲的马达脉冲发生器。所述电梯控制装置具备脉冲数据集存储部、诊断运转执行部、脉冲累计值计算部、和牵引能力诊断部。所述脉冲数据集存储部中，在所述电梯的牵引能力正常的状态下所述乘用轿厢从规定位置行驶到各层的平层位置时，将由所述马达脉冲发生器生成的脉冲数的累计值作为脉冲数据集进行存储。所述诊断运转执行部通过在诊断运转的执行时刻到来时使所述乘用轿厢行驶规定区间来执行诊断运转。脉冲累计值计算部计算在所述乘用轿厢的行驶中由所述马达脉冲发生器生成的脉冲数的累计值。牵引能力诊断部基于存储在所述脉冲数据集存储部中的所述脉冲数据集，对与所述规定区间对应的脉冲数的累计值进行获取，如果基于所述脉冲数据集获取的脉冲数的累计值与在所述诊断运转中由所述脉冲累计值计算部计算出的脉冲数的累计值的差分在规定的阈值以上，则诊断为牵引能力不正常。
根据上述构成，能够容易且高精度地检测电梯的牵引能力的降低。
附图说明
图1是表示利用了一实施方式的电梯控制装置的远程监视系统的构成的整体图。
图2是存储在一实施方式的电梯控制装置的脉冲数据集存储部中的脉冲数据集的一例。
图3是表示在一实施方式的电梯控制装置中执行远程诊断时执行的动作的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对实施方式的装置及方法进行说明。
<使用了一实施方式的电梯控制装置的远程监视系统的构成>
参照图1对使用了本发明的一实施方式的电梯控制装置16的远程监视系统1的构成进行说明。本实施方式的远程监视系统1是从经由通信网络2与电梯控制装置16连接的远程监视装置3监视设置在建筑物内的电梯10的状态的系统。
电梯10具有：设置在升降井道11的上部的卷扬机12；架设在卷扬机12上的主绳索13；悬挂在主绳索13的一端的乘用轿厢14；悬挂在主绳索13的另一端的配重15；以及用于控制电梯10内的设备的电梯控制装置16。卷扬机12具有滑轮(绳轮)121、使滑轮121旋转的驱动轴122、以及生成与驱动轴122的旋转量对应的数量的脉冲的马达脉冲发生器123。
电梯控制装置16具有运转控制部161、脉冲累计值计算部162、脉冲数据集存储部163、通信部164、诊断运转执行部165以及牵引能力诊断部166。
运行控制部161控制包括卷扬机12的电梯10内的设备的运行。脉冲累计值计算部162计算在乘用轿厢14的行驶中由马达脉冲发生器123生成的脉冲数的累计值。
脉冲数据集存储部163在电梯10的牵引能力正常的状态、且乘用轿厢14中没有装载物的无负载状态下，在乘用轿厢14从规定位置行驶到各层的平层位置时，将由马达脉冲发生器123生成的脉冲数的累计值作为脉冲数据集进行存储。
通信部164经由通信网络2与远程监视装置3进行通信。诊断运转执行部165在根据来自远程监视装置3的指示判断为规定的诊断运转的执行时刻到来时，通过使乘用轿厢14在无负载状态下行驶规定区间来执行诊断运转。
牵引能力诊断部166根据存储在脉冲数据集存储部163中的脉冲数据集，对与所述规定区间对应的脉冲数的累计值进行获取，将获取的脉冲数的累计值与诊断运转中由脉冲累计值计算部162计算出的脉冲数的累计值进行比较。比较的结果，如果该差分在规定的阈值以上，则牵引能力诊断部166诊断为在主绳索13和滑轮121之间产生绳索滑动，牵引能力不正常。
<一实施方式的远程监视系统的动作>
对本实施方式的远程监视系统1的动作进行说明。在本实施方式中，作为监视对象的电梯10在建筑物内的1层～5层行驶。在电梯控制装置16的脉冲数据集存储部163中，存储有在电梯10的牵引能力正常的状态且无负载状态下乘用轿厢14从规定位置行驶到各层的平层位置时由马达脉冲发生器123生成的脉冲数的累计值作为脉冲数据集。
图2示出了存储在脉冲数据集存储部163中的脉冲数据集的一例。在图2的脉冲数据集中，将乘用轿厢14停止在最下层即1层时的脉冲数的累计值设为“000000”，使乘用轿厢14从1层向UP方向行驶，到达2层的平层位置时的脉冲数的累计值被存储为“005000”，到达3层的平层位置时的脉冲数的累计值被存储为“008000”，到达4层的平层位置时的脉冲数的累计值被存储为“010500”，到达5层的平层位置时的脉冲数的累计值被存储为“013000”。
即，与从1层到2层的距离相应的脉冲数的累计值为“005000”，与从1层到3层的距离相应的脉冲数的累计值为“008000”，与从1层到4层的距离相应的脉冲数的累计值为“010500”，与从1层到5层的距离相应的脉冲数的累计值为“013000”。
该脉冲数据集是在电梯安装后的电气调整时记录的，以便能够在通常运行时正确地进行速度控制。通过用脉冲数据集中记录的脉冲累计值管理各楼层的平层位置，能够根据脉冲累计值的差分掌握从当前位置到平层位置的剩余距离，能够控制减速开始的位置和时刻等。
这样，参照图3的流程图，对利用为了把握速度控制的位置而记录的脉冲数据集来诊断电梯10的牵引能力的处理进行说明。在电梯控制装置16内的诊断运转执行部165中保持有从远程监视装置3发送的指示诊断运转的执行时刻的信息、例如指示在每个月1日的0:00开始执行诊断运转的信息。
诊断运转执行部165在根据所保持的信息检测到诊断运转的执行时刻到来时(S1的“是”)，将开始执行规定的诊断运转的指示发送到运转控制部161。运转控制部161在获取该指示时，作为诊断运转，使乘用轿厢14在无负载状态下从预先设定的1层行驶到5层(S2)。
当运转控制部161进行使乘用轿厢14从1层行驶到5层的诊断运转时，牵引能力诊断部166获取在该诊断运转中由脉冲累计值计算部162计算出的脉冲数的累计值(S3)。
接着，牵引能力诊断部166基于存储在脉冲数据集存储部163中的脉冲数据集，对与通过诊断运转乘用轿厢14所行驶的区间即从1层到5层的区间相应的脉冲数的累计值“013000”进行获取。然后，牵引能力诊断部166比较从脉冲数据集获取的脉冲数的累计值“013000”和在诊断运转中由脉冲累计值计算部162计算出的脉冲数的累计值。
比较的结果，如果其差分在规定的阈值以上(S4的“是”)，则牵引能力诊断部166诊断为电梯10的牵引能力不正常，即在主绳索13和滑轮121之间产生绳索滑动而牵引能力降低到异常的状态。
牵引能力诊断部166在诊断为牵引能力不正常时，经由通信部164以及通信网络2向远程监视装置3输出与电梯10的牵引能力相关的异常检测通知(S5)。在步骤S4中，在从脉冲数据集获取的脉冲数的累计值与在诊断运转中由脉冲累计值计算部162计算出的脉冲数的累计值的差分小于规定值时(S4的“否”)，牵引能力诊断部166诊断为牵引能力在正常范围内，不输出异常检测通知。
根据以上的实施方式，通过在通常运转中利用在乘用轿厢14的平层位置调整中使用的脉冲数据集，能够从远程容易且高精度地检测电梯10的牵引能力的降低，能够事先掌握故障风险。
在上述实施方式中，由于牵引降低引起的绳索滑动在乘用轿厢14的加减速时产生，所以牵引能力诊断部166也可以将作为诊断对象的乘用轿厢14的行驶区间限定为乘用轿厢14加速或减速的区间(加减速区间)。
在这种情况下，牵引能力诊断部166根据存储在脉冲数据集存储部163中的脉冲数据集，对与在诊断运转中乘用轿厢14加速或减速的加减速区间、例如加速的从1层到2层的区间、以及减速的从4层到5层的区间相应的脉冲数的累计值进行获取。与加速的从1层到2层的区间相应的脉冲数的累计值例如是图2的与1层对应的脉冲数的累计值“000000”和与2层对应的脉冲数的累计值“005000”的差分“005000”。另外，与减速的从4层到5层的区间相应的脉冲数的累计值例如是图2的与4层对应的脉冲数的累计值“010500”和与5层对应的脉冲数的累计值“013000”的差分“002500”。
然后，如果从脉冲数据集获取的脉冲数的累计值与在诊断运转中乘用轿厢14在该加减速区间行驶时由脉冲累计值计算部162计算出的脉冲数的累计值的差分在规定的阈值以上，则牵引能力诊断部166诊断为在主绳索13和滑轮121之间产生绳索滑动而牵引能力不正常。
具体而言，如果从脉冲数据集获取的与从1层到2层的区间相应的脉冲数的累计值“005000”与在诊断运转中乘用轿厢14从1层到2层的区间行驶时计算出的脉冲数的累计值的差分在规定的阈值以上，则牵引能力诊断部166诊断为牵引能力不正常。另外，如果从脉冲数据集获取到的与从4层到5层的区间相应的脉冲数的累计值“002500”与在诊断运转中乘用轿厢14在从4层到5层的区间行驶时计算出的脉冲数的累计值的差分在规定的阈值以上，则牵引能力诊断部166诊断为牵引能力不正常。或者，在加速的区间和减速的区间这两者中，如果从脉冲数据集获取的脉冲数的累计值与在诊断运转中计算出的脉冲数的累计值的差分在规定的阈值以上，则牵引能力诊断部166诊断为牵引能力不正常。
通过这样进行诊断处理，能够进一步高精度地检测牵引能力的降低。另外，此时，通过有意地使加减速度比通常运转时高，在产生绳索滑动的情况下，其滑动程度变大，能够更早地检测牵引能力的降低。
另外，在上述的实施方式中，也可以在牵引能力诊断部166中设定多个阈值，以阶段性地检测牵引能力的异常，该阈值用于与从脉冲数据集获取的脉冲数的累计值和在诊断运转中算出的脉冲数的累计值的差分进行比较。例如，如上述实施方式那样，将判定牵引能力的正常/异常的阈值作为第一阈值，还设定比该第一阈值低的第二阈值，由此，能够检测预测到滑轮121的槽有劣化倾向而牵引能力降低的状态。
在此，牵引能力诊断部166也可以在检测到所计算出的差分为第二阈值以上且小于第一阈值时，参照上次诊断运转时的牵引能力的判定结果。例如，在上次的诊断运转时也存在相同程度的差分的情况下，能够判断为牵引能力的降低没有加重。
以上，说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式是作为例子而提出的，并不意味着限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式或其变形包含在发明的范围或主旨中，并且包含在权利要求书所记载的发明及其均等的范围中。
Claims (6)
1.一种电梯控制装置，其控制电梯，该电梯在卷扬机的滑轮上架设有主绳索，在所述主绳索的两端分别悬吊有乘用轿厢和配重，并且具有生成与所述滑轮的驱动轴的旋转量对应的数量的脉冲的马达脉冲发生器，所述电梯控制装置的特征在于，具备：
脉冲数据集存储部，其在所述电梯的牵引能力正常的状态下所述乘用轿厢从规定位置行驶到各层的平层位置时，将由所述马达脉冲发生器生成的脉冲数的累计值作为脉冲数据集进行存储；
诊断运转执行部，当诊断运转的执行时刻到来时，其通过使所述乘用轿厢行驶规定区间来执行诊断运转；
脉冲累计值计算部，其计算在所述乘用轿厢的行驶中由所述马达脉冲发生器生成的脉冲数的累计值；以及
牵引能力诊断部，其基于存储在所述脉冲数据集存储部中的所述脉冲数据集，获取与所述规定区间相应的脉冲数的累计值，如果基于所述脉冲数据集获取的脉冲数的累计值与在所述诊断运转中由所述脉冲累计值计算部计算出的脉冲数的累计值的差分在规定的阈值以上，则诊断为牵引能力不正常。
2.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，
存储在所述脉冲数据集存储部中的所述脉冲数据集内的值是在所述乘用轿厢中没有装载物的状态下从所述规定位置行驶到所述各层的平层位置时生成的脉冲数的累计值，
所述诊断运转执行部在所述乘用轿厢中没有装载物的状态下执行所述诊断运转。
3.根据权利要求1或2所述的电梯控制装置，其特征在于，
所述牵引能力诊断部基于存储在所述脉冲数据集存储部中的所述脉冲数据集，对与所述诊断运转中所述乘用轿厢加速或减速的加减速区间相应的脉冲数的累计值进行获取，如果基于所述脉冲数据集获取的脉冲数的累计值与在所述诊断运转中所述乘用轿厢在所述加减速区间行驶时由所述脉冲累计值计算部计算出的脉冲数的累计值的差分在规定的阈值以上，则诊断为牵引能力不正常。
4.根据权利要求1或2所述的电梯控制装置，其特征在于，
所述电梯控制装置与远程监视所述电梯的状态的远程监视装置连接，
所述脉冲累计值计算部根据来自所述远程监视装置的指示，判断所述诊断运转的执行时刻是否已到来，
所述牵引能力诊断部将所述诊断的结果信息发送到所述远程监视装置。
5.根据权利要求1或2所述的电梯控制装置，其特征在于，
所述诊断运转执行部每隔规定期间执行所述诊断运转，
所述牵引能力诊断部决定作为所述规定的阈值的第一阈值和比该第一阈值低的第二阈值，在检测到所述差分为所述第二阈值以上且小于所述第一阈值时，判断是否为基于上次诊断运转时的诊断结果预测牵引能力的降低的状态。
6.一种电梯控制方法，其控制电梯，该电梯在卷扬机的滑轮上架设有主绳索，在所述主绳索的两端分别悬吊有乘用轿厢和配重，并且具有生成与所述滑轮的驱动轴的旋转量对应的数量的脉冲的马达脉冲发生器，所述电梯控制方法的特征在于，
所述电梯控制方法通过电梯控制装置来执行，
该电梯控制装置具有：
脉冲数据集存储部，其在所述电梯的牵引能力正常的状态下所述乘用轿厢从规定位置行驶到各层的平层位置时，将由所述马达脉冲发生器生成的脉冲数的累计值作为脉冲数据集进行存储；以及
脉冲累计值计算部，其计算在所述乘用轿厢的行驶中由所述马达脉冲发生器生成的脉冲数的累计值，
所述电梯控制方法如下：
当诊断运转的执行时刻到来时，通过使所述乘用轿厢行驶规定区间来执行诊断运转，
基于存储在所述脉冲数据集存储部中的所述脉冲数据集，获取与所述规定区间相应的脉冲数的累计值，如果基于所述脉冲数据集获取的脉冲数的累计值与在所述诊断运转中由所述脉冲累计值计算部计算出的脉冲数的累计值的差分在规定的阈值以上，则诊断为牵引能力不正常。
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