CN115465494A - 一种纸箱折叠装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种纸箱折叠装置，属于纸箱技术领域，包括支撑机架，支撑机架的上端设置有输送辊轮，输送辊轮上设置有输送带，支撑机架的一端设置有限位纠偏机构，其中限位纠偏机构包括支撑支架、固定基板、液压缸、连接块、联动架、转动基杆、转动圆盘、传动轴杆、支撑基板、传动齿轮、上传动齿条、下传动齿条、导向滑座、上牵引支座、下牵引支座和纠偏组件。为了解决纸箱在输送带上输送时，纸箱易移位，导致纸箱不能较好地输送至折叠工位处，造成纸箱折叠效率低下且纸箱折叠效果差的问题，本发明的纸箱折叠装置，利用限位纠偏机构可对纸箱进行限位纠偏，保障纸箱能较好地输送至折叠工位处，可提高纸箱折叠效率，使纸箱折叠效果好。
Description
技术领域
本发明涉及纸箱技术领域，特别涉及一种纸箱折叠装置。
背景技术
纸箱的上、下两端分别具有四个封片，每个封片与相应的纸箱侧壁一体连接，且每个封片与相应的纸箱侧壁之间具有折痕；在封装纸箱的时候，需先把这些封片沿折痕折叠起来。现有技术中，将上述封片折叠起来的过程往往是全部人工操作，因此人力资源浪费严重。
公开号为CN201816748U的中国专利公开了一种纸箱折叠装置。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种纸箱折叠装置，它包括基座，基座上设有带动纸箱移动的输送带；基座两侧设有坚杆，两竖杆之间固定连接有折叠结构。本实用新型的纸箱随输送带移动，当纸箱上靠近压头的封片与压头接触时，由于纸箱仍随输送带移动，因此，该封片由于被压头阻挡而沿该封片与纸箱侧壁之间的折痕折叠；此时，检测器检测到封片与压头相接触，从而使打击杆动作，使与与压头接触的封片相对的封片也折叠；随着纸箱继续移动，当还未折叠的一对封片与压杆接触时，由于纸箱仍在移动，从而使该对封片折叠，能自动将纸箱上的封片折叠起来，较背景技术节省了人力资源。但是上述专利存在以下缺陷：
纸箱在输送带上输送时，纸箱易移位，导致纸箱不能较好地输送至折叠工位处，造成纸箱折叠效率低下且纸箱折叠效果差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种纸箱折叠装置，利用限位纠偏机构可对纸箱进行限位纠偏，保障纸箱能较好地输送至折叠工位处，可提高纸箱折叠效率，使纸箱折叠效果好，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种纸箱折叠装置，包括支撑机架，所述支撑机架的上端设置有输送辊轮，所述输送辊轮上设置有输送带，所述输送带位于支撑机架的内侧，所述支撑机架的一端设置有限位纠偏机构，所述限位纠偏机构用于对纸箱限位且对纸箱纠偏。
进一步地，所述限位纠偏机构包括支撑支架、固定基板、液压缸、连接块和联动架，所述支撑支架安装在支撑机架上，所述支撑支架的侧端面安装有固定基板，所述固定基板上安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆连接有连接块，所述连接块连接在联动架上。
进一步地，所述限位纠偏机构还包括转动基杆、转动圆盘、传动轴杆和支撑基板，所述联动架位于转动基杆的外围，所述联动架和转动基杆活动连接，所述转动基杆安装在转动圆盘上，所述转动圆盘安装在传动轴杆上，所述传动轴杆通过轴承安装在支撑基板上，所述支撑基板平行排列在支撑支架上。
进一步地，所述联动架还通过压缩弹簧和伸缩导向柱连接在限位支座上，所述限位支座安装在支撑支架的侧端面上，所述压缩弹簧位于伸缩导向柱的外围，所述压缩弹簧和伸缩导向柱的一端连接在限位支座上，所述压缩弹簧和伸缩导向柱的另一端连接在联动架上。
进一步地，所述限位纠偏机构还包括传动齿轮、上传动齿条、下传动齿条和导向滑座，所述传动齿轮通过花键安装在传动轴杆上，所述传动齿轮的上方设置有上传动齿条，所述传动齿轮和上传动齿条啮合，所述传动齿轮的下方设置有下传动齿条，所述传动齿轮还和下传动齿条啮合，所述上传动齿条和下传动齿条均通过导向滑座活动连接在支撑支架上。
进一步地，所述上传动齿条和下传动齿条上均设置的导向滑座嵌在支撑支架的内侧端面，所述支撑支架上设置有供导向滑座水平移动的导向滑槽，所述导向滑座和导向滑槽适配。
进一步地，所述限位纠偏机构还包括上牵引支座、下牵引支座和纠偏组件，所述上牵引支座连接在上传动齿条上，所述下牵引支座连接在下传动齿条上，所述上牵引支座和下牵引支座的一端依次贯穿支撑支架和支撑机架，上牵引支座和下牵引支座的一端设置有纠偏组件，所述纠偏组件位于输送带的上方。
进一步地，所述纠偏组件包括驱动电机、安装基板、传动蜗杆、传动蜗轮和牵引轴杆，所述上牵引支座和下牵引支座的顶部均设置有平行排列的安装基板，所述安装基板上设置有传动蜗杆，所述传动蜗杆通过轴承安装在安装基板上，所述传动蜗杆通过驱动电机驱动旋转，所述驱动电机安装在安装基板上，所述传动蜗杆的侧面设置有传动蜗轮，所述传动蜗杆和传动蜗轮啮合，所述传动蜗轮通过花键安装在牵引轴杆上，所述牵引轴杆通过轴承安装在上牵引支座和下牵引支座上。
进一步地，所述纠偏组件还包括纠偏基座和纠偏弧形滑块，所述纠偏基座安装在牵引轴杆上，纠偏基座位于上牵引支座和下牵引支座的内侧，所述纠偏基座上安装有纠偏弧形滑块。
进一步地，所述上牵引支座和下牵引支座的一端均设置有供纠偏基座容纳的限位通槽，所述纠偏基座通过牵引轴杆在限位通槽内旋转。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明的纸箱折叠装置，支撑机架的一端设置有限位纠偏机构，限位纠偏机构用于对纸箱限位且对纸箱纠偏，限位纠偏机构包括支撑支架、固定基板、液压缸、连接块、联动架、转动基杆、转动圆盘、传动轴杆、支撑基板、传动齿轮、上传动齿条、下传动齿条、导向滑座、上牵引支座、下牵引支座和纠偏组件，纸箱在输送带上输送，纸箱移动至折叠工位处，液压缸推动连接块和联动架水平移动，带动转动基杆、转动圆盘和传动轴杆转动，使上牵引支座和下牵引支座相向或反向水平移动，直到纠偏组件移动至合适的位置处，便于对纸箱位置进行纠偏。
2、本发明的纸箱折叠装置，纠偏组件包括驱动电机、安装基板、传动蜗杆、传动蜗轮、牵引轴杆、纠偏基座和纠偏弧形滑块，驱动电机驱动传动蜗杆旋转，由于传动蜗杆和传动蜗轮啮合，因此传动蜗杆在旋转的过程中可带动传动蜗轮和牵引轴杆转动，使纠偏基座和纠偏弧形滑块在牵引轴杆的牵引作用下转动，直到纠偏弧形滑块将纸箱纠正至正确的折叠工位处，可保障纸箱能较好地输送至折叠工位处，可提高纸箱折叠效率，使纸箱折叠效果好。
附图说明
图1为本发明的纸箱折叠装置的正向示意图；
图2为本发明的纸箱折叠装置的侧向示意图；
图3为本发明的限位纠偏机构的右侧示意图；
图4为本发明的限位纠偏机构的左侧示意图；
图5为本发明的限位纠偏机构的局部放大图；
图6为本发明的上传动齿条和下传动齿条均与传动齿轮啮合的限位纠偏机构的局部示意图；
图7为本发明的上牵引支座和下牵引支座均安装的纠偏组件的放大图；
图8为本发明的纠偏基座上设置纠偏弧形滑块的示意图。
图中：1、支撑机架；2、输送辊轮；21、输送带；3、限位纠偏机构；31、支撑支架；32、固定基板；33、液压缸；34、连接块；35、联动架；351、压缩弹簧；352、伸缩导向柱；353、限位支座；36、转动基杆；37、转动圆盘；38、传动轴杆；39、支撑基板；310、传动齿轮；311、上传动齿条；312、下传动齿条；313、导向滑座；314、上牵引支座；315、下牵引支座；316、纠偏组件；3161、驱动电机；3162、安装基板；3163、传动蜗杆；3164、传动蜗轮；3165、牵引轴杆；3166、纠偏基座；3167、纠偏弧形滑块；4、导向滑槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了解决现有的纸箱在输送带上输送时，纸箱易移位，导致纸箱不能较好地输送至折叠工位处，造成纸箱折叠效率低下且纸箱折叠效果差的技术问题，请参阅图1-图8，本实施例提供以下技术方案：
一种纸箱折叠装置，包括支撑机架1，支撑机架1的上端设置有输送辊轮2，输送辊轮2上设置有输送带21，输送带21位于支撑机架1的内侧，支撑机架1的一端设置有限位纠偏机构3，限位纠偏机构3用于对纸箱限位且对纸箱纠偏。
具体的，利用限位纠偏机构3可对纸箱进行限位纠偏，保障纸箱能较好地输送至折叠工位处，可提高纸箱折叠效率，使纸箱折叠效果好。
限位纠偏机构3包括支撑支架31、固定基板32、液压缸33、连接块34和联动架35，支撑支架31安装在支撑机架1上，支撑支架31的侧端面安装有固定基板32，固定基板32上安装有液压缸33，液压缸33的活塞杆连接有连接块34，连接块34连接在联动架35上。
具体的，液压缸33启动，液压缸33可推动连接块34和联动架35水平移动，进而实现转动基杆36、转动圆盘37和传动轴杆38转动的目的。
限位纠偏机构3还包括转动基杆36、转动圆盘37、传动轴杆38和支撑基板39，联动架35位于转动基杆36的外围，联动架35和转动基杆36活动连接。
液压缸33启动，液压缸33推动连接块34和联动架35水平移动，联动架35在水平移动的过程中，联动架35在压缩弹簧351和伸缩导向柱352的导向牵引作用下带动转动基杆36转动。
转动基杆36安装在转动圆盘37上，转动圆盘37安装在传动轴杆38上，传动轴杆38通过轴承安装在支撑基板39上，支撑基板39平行排列在支撑支架31上。
具体的，液压缸33启动，液压缸33推动连接块34和联动架35水平移动，联动架35在水平移动的过程中，联动架35在压缩弹簧351和伸缩导向柱352的导向牵引作用下带动转动基杆36、转动圆盘37和传动轴杆38转动。
联动架35还通过压缩弹簧351和伸缩导向柱352连接在限位支座353上，限位支座353安装在支撑支架31的侧端面上，压缩弹簧351位于伸缩导向柱352的外围，压缩弹簧351和伸缩导向柱352的一端连接在限位支座353上，压缩弹簧351和伸缩导向柱352的另一端连接在联动架35上。
具体的，液压缸33推动连接块34和联动架35水平移动时，利用压缩弹簧351和伸缩导向柱352可对联动架35进行导向牵引，使联动架35在水平移动的过程中，联动架35在压缩弹簧351和伸缩导向柱352的导向牵引作用下带动转动基杆36、转动圆盘37和传动轴杆38转动。
液压缸33推动连接块34和联动架35向靠近压缩弹簧351和伸缩导向柱352的方向水平移动时，压缩弹簧351和伸缩导向柱352由于受到挤压力而收缩。
液压缸33牵引连接块34和联动架35向远离压缩弹簧351和伸缩导向柱352的方向水平移动时，压缩弹簧351和伸缩导向柱352由于不再受到挤压力而伸长。
限位纠偏机构3还包括传动齿轮310、上传动齿条311、下传动齿条312和导向滑座313，传动轴杆38转动可带动传动齿轮310转动，由于上传动齿条311和下传动齿条312均与传动齿轮310啮合，且上传动齿条311和下传动齿条312分别位于传动齿轮310的上方和下方，因此传动齿轮310在转动的过程中，可带动上传动齿条311和下传动齿条312均在导向滑座313的导向作用下在支撑支架31上相向或反向水平移动。
传动齿轮310通过花键安装在传动轴杆38上，传动齿轮310的上方设置有上传动齿条311，传动齿轮310和上传动齿条311啮合，传动齿轮310的下方设置有下传动齿条312，传动齿轮310还和下传动齿条312啮合，上传动齿条311和下传动齿条312均通过导向滑座313活动连接在支撑支架31上。
具体的，传动轴杆38转动可带动传动齿轮310转动，由于上传动齿条311和下传动齿条312均与传动齿轮310啮合，且上传动齿条311和下传动齿条312分别位于传动齿轮310的上方和下方，因此传动齿轮310在转动的过程中，可带动上传动齿条311和下传动齿条312均在导向滑座313的导向作用下在支撑支架31上相向或反向水平移动。
上传动齿条311和下传动齿条312上均设置的导向滑座313嵌在支撑支架31的内侧端面，支撑支架31上设置有供导向滑座313水平移动的导向滑槽4，导向滑座313和导向滑槽4适配。
具体的，传动齿轮310在转动的过程中，可带动上传动齿条311和下传动齿条312均在导向滑座313的导向作用下在支撑支架31上相向或反向水平移动，使导向滑座313在导向滑槽4内水平移动。
限位纠偏机构3还包括上牵引支座314、下牵引支座315和纠偏组件316，上牵引支座314连接在上传动齿条311上，下牵引支座315连接在下传动齿条312上，上牵引支座314和下牵引支座315的一端依次贯穿支撑支架31和支撑机架1，上牵引支座314和下牵引支座315的一端设置有纠偏组件316，纠偏组件316位于输送带21的上方。
具体的，上传动齿条311和下传动齿条312相向或反向水平移动可带动上牵引支座314和下牵引支座315也相向或反向水平移动，直到纠偏组件316移动至合适的位置处，便于对纸箱位置进行纠偏。
纠偏组件316包括驱动电机3161、安装基板3162、传动蜗杆3163、传动蜗轮3164和牵引轴杆3165，上牵引支座314和下牵引支座315的顶部均设置有平行排列的安装基板3162，安装基板3162上设置有传动蜗杆3163，传动蜗杆3163通过轴承安装在安装基板3162上。
传动蜗杆3163通过驱动电机3161驱动旋转，驱动电机3161安装在安装基板3162上，传动蜗杆3163的侧面设置有传动蜗轮3164，传动蜗杆3163和传动蜗轮3164啮合，传动蜗轮3164通过花键安装在牵引轴杆3165上，牵引轴杆3165通过轴承安装在上牵引支座314和下牵引支座315上。
具体的，驱动电机3161启动，驱动电机3161驱动传动蜗杆3163旋转，由于传动蜗杆3163和传动蜗轮3164啮合，且传动蜗轮3164通过花键安装在牵引轴杆3165上，因此传动蜗杆3163在旋转的过程中可带动传动蜗轮3164和牵引轴杆3165转动。
纠偏组件316还包括纠偏基座3166和纠偏弧形滑块3167，纠偏基座3166安装在牵引轴杆3165上，纠偏基座3166位于上牵引支座314和下牵引支座315的内侧，纠偏基座3166上安装有纠偏弧形滑块3167。
具体的，牵引轴杆3165在转动的过程中，可带动纠偏基座3166和纠偏弧形滑块3167在牵引轴杆3165的牵引作用下转动，直到纠偏弧形滑块3167将纸箱纠正至正确的折叠工位处。
上牵引支座314和下牵引支座315的一端均设置有供纠偏基座3166容纳的限位通槽，纠偏基座3166通过牵引轴杆3165在限位通槽内旋转。
具体的，纠偏基座3166通过转动的牵引轴杆3165可在限位通槽内旋转。
具体的，纸箱在输送带21上输送时，纸箱移动至折叠工位处，液压缸33启动，液压缸33推动连接块34和联动架35水平移动，联动架35在水平移动的过程中，联动架35在压缩弹簧351和伸缩导向柱352的导向牵引作用下带动转动基杆36、转动圆盘37和传动轴杆38转动，传动轴杆38转动可带动传动齿轮310转动，由于上传动齿条311和下传动齿条312均与传动齿轮310啮合，因此传动齿轮310在转动的过程中，可带动上传动齿条311和下传动齿条312均在导向滑座313的导向作用下在支撑支架31上相向或反向水平移动，上传动齿条311和下传动齿条312相向或反向水平移动可带动上牵引支座314和下牵引支座315也相向或反向水平移动，直到纠偏组件316移动至合适的位置处，此时驱动电机3161驱动传动蜗杆3163旋转，由于传动蜗杆3163和传动蜗轮3164啮合，因此传动蜗杆3163在旋转的过程中可带动传动蜗轮3164和牵引轴杆3165转动，使纠偏基座3166和纠偏弧形滑块3167在牵引轴杆3165的牵引作用下转动，直到纠偏弧形滑块3167将纸箱纠正至正确的折叠工位处，利用限位纠偏机构3可对纸箱进行限位纠偏，保障纸箱能较好地输送至折叠工位处，可提高纸箱折叠效率，使纸箱折叠效果好。
综上所述，本发明的纸箱折叠装置，利用限位纠偏机构3可对纸箱进行限位纠偏，保障纸箱能较好地输送至折叠工位处，可提高纸箱折叠效率，使纸箱折叠效果好。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种纸箱折叠装置，包括支撑机架(1)，其特征在于，所述支撑机架(1)的上端设置有输送辊轮(2)，所述输送辊轮(2)上设置有输送带(21)，所述输送带(21)位于支撑机架(1)的内侧，所述支撑机架(1)的一端设置有限位纠偏机构(3)，所述限位纠偏机构(3)用于对纸箱限位且对纸箱纠偏。
2.如权利要求1所述的一种纸箱折叠装置，其特征在于，所述限位纠偏机构(3)包括支撑支架(31)、固定基板(32)、液压缸(33)、连接块(34)和联动架(35)，所述支撑支架(31)安装在支撑机架(1)上，所述支撑支架(31)的侧端面安装有固定基板(32)，所述固定基板(32)上安装有液压缸(33)，所述液压缸(33)的活塞杆连接有连接块(34)，所述连接块(34)连接在联动架(35)上。
3.如权利要求2所述的一种纸箱折叠装置，其特征在于，所述限位纠偏机构(3)还包括转动基杆(36)、转动圆盘(37)、传动轴杆(38)和支撑基板(39)，所述联动架(35)位于转动基杆(36)的外围，所述联动架(35)和转动基杆(36)活动连接，所述转动基杆(36)安装在转动圆盘(37)上，所述转动圆盘(37)安装在传动轴杆(38)上，所述传动轴杆(38)通过轴承安装在支撑基板(39)上，所述支撑基板(39)平行排列在支撑支架(31)上。
4.如权利要求2所述的一种纸箱折叠装置，其特征在于，所述联动架(35)还通过压缩弹簧(351)和伸缩导向柱(352)连接在限位支座(353)上，所述限位支座(353)安装在支撑支架(31)的侧端面上，所述压缩弹簧(351)位于伸缩导向柱(352)的外围，所述压缩弹簧(351)和伸缩导向柱(352)的一端连接在限位支座(353)上，所述压缩弹簧(351)和伸缩导向柱(352)的另一端连接在联动架(35)上。
5.如权利要求3所述的一种纸箱折叠装置，其特征在于，所述限位纠偏机构(3)还包括传动齿轮(310)、上传动齿条(311)、下传动齿条(312)和导向滑座(313)，所述传动齿轮(310)通过花键安装在传动轴杆(38)上，所述传动齿轮(310)的上方设置有上传动齿条(311)，所述传动齿轮(310)和上传动齿条(311)啮合，所述传动齿轮(310)的下方设置有下传动齿条(312)，所述传动齿轮(310)还和下传动齿条(312)啮合，所述上传动齿条(311)和下传动齿条(312)均通过导向滑座(313)活动连接在支撑支架(31)上。
6.如权利要求5所述的一种纸箱折叠装置，其特征在于，所述上传动齿条(311)和下传动齿条(312)上均设置的导向滑座(313)嵌在支撑支架(31)的内侧端面，所述支撑支架(31)上设置有供导向滑座(313)水平移动的导向滑槽(4)，所述导向滑座(313)和导向滑槽(4)适配。
7.如权利要求6所述的一种纸箱折叠装置，其特征在于，所述限位纠偏机构(3)还包括上牵引支座(314)、下牵引支座(315)和纠偏组件(316)，所述上牵引支座(314)连接在上传动齿条(311)上，所述下牵引支座(315)连接在下传动齿条(312)上，所述上牵引支座(314)和下牵引支座(315)的一端依次贯穿支撑支架(31)和支撑机架(1)，上牵引支座(314)和下牵引支座(315)的一端设置有纠偏组件(316)，所述纠偏组件(316)位于输送带(21)的上方。
8.如权利要求7所述的一种纸箱折叠装置，其特征在于，所述纠偏组件(316)包括驱动电机(3161)、安装基板(3162)、传动蜗杆(3163)、传动蜗轮(3164)和牵引轴杆(3165)，所述上牵引支座(314)和下牵引支座(315)的顶部均设置有平行排列的安装基板(3162)，所述安装基板(3162)上设置有传动蜗杆(3163)，所述传动蜗杆(3163)通过轴承安装在安装基板(3162)上，所述传动蜗杆(3163)通过驱动电机(3161)驱动旋转，所述驱动电机(3161)安装在安装基板(3162)上，所述传动蜗杆(3163)的侧面设置有传动蜗轮(3164)，所述传动蜗杆(3163)和传动蜗轮(3164)啮合，所述传动蜗轮(3164)通过花键安装在牵引轴杆(3165)上，所述牵引轴杆(3165)通过轴承安装在上牵引支座(314)和下牵引支座(315)上。
9.如权利要求8所述的一种纸箱折叠装置，其特征在于，所述纠偏组件(316)还包括纠偏基座(3166)和纠偏弧形滑块(3167)，所述纠偏基座(3166)安装在牵引轴杆(3165)上，纠偏基座(3166)位于上牵引支座(314)和下牵引支座(315)的内侧，所述纠偏基座(3166)上安装有纠偏弧形滑块(3167)。
10.如权利要求9所述的一种纸箱折叠装置，其特征在于，所述上牵引支座(314)和下牵引支座(315)的一端均设置有供纠偏基座(3166)容纳的限位通槽，所述纠偏基座(3166)通过牵引轴杆(3165)在限位通槽内旋转。
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