CN115465156A - 基于汽车的控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

基于汽车的控制方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于汽车的控制方法、装置、设备及存储介质，汽车包括燃料电池系统，基于汽车的控制方法包括：获取视频图像数据，其中，视频图像数据通过拍摄汽车前后的环境得到，对视频图像数据进行环境信息提取，得到汽车环境信息，根据汽车环境信息获取汽车的涉水时长，获取燃料电池系统的工作状态信息，根据汽车环境信息、涉水时长和工作状态信息进行操控预判处理，得到操控信息，根据操控信息控制燃料电池系统执行预设操作。本发明能够根据汽车的工作状态、涉水情况和涉水时长控制燃料电池系统执行相应的操作，提高用户对汽车的使用体验。

Description

基于汽车的控制方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其是涉及一种基于汽车的控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
目前，燃料电池系统系统的防护系统在汽车涉水达到相应深度时，考虑到燃料电池发送机的安全问题，会强制关闭燃料电池系统发动机，影响用户的汽车驾驶体验。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种基于汽车的控制方法，能够根据汽车的工作状态、涉水情况和涉水时长控制燃料电池系统执行相应的操作，提高用户对汽车的使用体验。
本发明还提出一种基于汽车的控制装置。
本发明还提出一种基于汽车的控制设备。
本发明还提出一种存储介质。
第一方面，本发明的一个实施例提供了基于汽车的控制方法，所述汽车包括燃料电池系统，方法包括：
获取视频图像数据；其中，所述视频图像数据通过拍摄所述汽车前后的环境得到；
对所述视频图像数据进行环境信息提取，得到汽车环境信息；
根据所述汽车环境信息获取所述汽车的涉水时长；
获取所述燃料电池系统的工作状态信息；
根据所述汽车环境信息、所述涉水时长和所述工作状态信息进行操控预判处理，得到操控信息；
根据所述操控信息控制所述燃料电池系统执行预设操作。
本发明实施例的控制方法至少具有如下有益效果：通过拍摄汽车前后的环境得到视频图像数据，提取视频图像数据中的环境信息，得到汽车环境信息，根据汽车环境信息判断汽车是否涉水，并进行计时，以获取汽车的涉水时长，获取燃料电池系统当前的工作状态信息，根据汽车环境信息、涉水时长和工作状态信息进行操控预判处理，得到操控信息，根据操控信息控制燃料电池系统执行预设操作，能够根据汽车的工作状态、涉水情况和涉水时长控制燃料电池系统执行相应的操作，提高用户对汽车的使用体验。
根据本发明的另一些实施例的控制方法，所述汽车环境信息包括：涉水信息和尾排口淹没信息，所述涉水信息表示为所述汽车是否涉水，所述尾排口淹没信息表示为所述汽车的尾排口是否被淹没，所述对所述视频图像数据进行环境信息提取，得到汽车环境信息，包括：
对所述视频图像数据进行分帧处理，得到视频帧图像；
对所述视频帧图像进行特征提取，以得到图像特征；
对所述图像特征进行内容识别，得到所述涉水信息和所述尾排口淹没信息。
根据本发明的另一些实施例的控制方法，所述根据所述汽车环境信息、所述涉水时长和所述工作状态信息进行操控预判处理，得到操控信息，包括：
根据所述汽车环境信息、所述涉水时长和所述工作状态信息对预设预测表进行信息提取，得到所述操控信息。
根据本发明的另一些实施例的控制方法，所述燃料电池系统包括动力电池，所述涉水信息包括已涉水信息和未涉水信息，所述尾排口淹没信息包括已淹没信息和未淹没信息；所述根据所述汽车环境信息、所述涉水时长和所述工作状态信息对预设预测表进行信息提取，得到所述操控信息，包括：
若所述涉水信息为所述已涉水信息，所述尾排口淹没信息为所述已淹没信息，所述涉水时长大于预设时长，所述工作状态信息为工作中，从所述预设预测表提取得到的所述操控信息为保护控制信息；其中，所述保护控制信息用于控制所述燃料电池系统的氢瓶关闭、吹扫模式启动、停止输出高电压，控制动力电池启动。
根据本发明的另一些实施例的控制方法，所述涉水信息包括已涉水信息和未涉水信息，所述尾排口淹没信息包括已淹没信息和未淹没信息；所述根据所述汽车环境信息、所述涉水时长和所述工作状态信息对预设预测表进行信息提取，得到所述操控信息，包括：
若所述涉水信息为所述已涉水信息，所述尾排口淹没信息为所述已淹没信息，所述涉水时长小于或等于预设时长，所述工作状态信息为工作中，从所述预设预测表提取得到的所述操控信息为保持控制信息；其中，所述保持控制信息用于控制所述燃料电池系统的氢瓶持续开启、持续输出高电压。
根据本发明的另一些实施例的控制方法，所述燃料电池系统包括动力电池，所述涉水信息包括已涉水信息和未涉水信息，所述尾排口淹没信息包括已淹没信息和未淹没信息；所述根据所述汽车环境信息、所述涉水时长和所述工作状态信息对预设预测表进行信息提取，得到所述操控信息，包括：
若所述涉水信息为所述已涉水信息，所述尾排口淹没信息为所述已淹没信息，所述工作状态信息为关闭中，从所述预设预测表提取得到的所述操控信息为关闭控制信息；其中，所述关闭控制信息用于控制所述燃料电池系统的氢瓶持续关闭、停止输出高电压，控制所述动力电池启动。
根据本发明的另一些实施例的控制方法，所述涉水信息包括已涉水信息和未涉水信息，所述尾排口淹没信息包括已淹没信息和未淹没信息；所述根据所述汽车环境信息、所述涉水时长和所述工作状态信息对预设预测表进行信息提取，得到所述操控信息，包括：
若所述涉水信息为所述已涉水信息，所述尾排口淹没信息为所述未淹没信息，所述工作状态信息为关闭中，从所述预设预测表提取得到的所述操控信息为启动控制信息；其中，所述启动控制信息用于控制所述燃料电池系统启动以持续输出高电压。
第二方面，本发明的一个实施例提供了基于汽车的控制装置，所述汽车包括燃料电池系统，所述装置包括：
视频图像获取模块，用于获取视频图像数据；其中，所述视频图像数据通过拍摄所述汽车前后的环境得到；
环境信息提取模块，用于对所述视频图像数据进行环境信息提取，得到汽车环境信息；
涉水时长获取模块，用于根据所述汽车环境信息获取所述汽车的涉水时长；
电池状态获取模块，用于获取所述燃料电池系统的工作状态信息；
操控预判模块，用于根据所述汽车环境信息、所述涉水时长和所述工作状态信息进行操控预判处理，得到操控信息；
操作执行模块，用于根据所述操控信息控制所述燃料电池系统执行预设操作。
本发明实施例的控制装置至少具有如下有益效果：视频图像获取模块通过拍摄汽车前后的环境得到视频图像数据，并将视频图像数据输入环境信息提取模块，环境信息提取模块提取视频图像数据中的环境信息，得到汽车环境信息，并将汽车环境信息输入至涉水时长获取模块和操控预判模块，涉水时长获取模块根据汽车环境信息判断汽车是否涉水，以进行计时，并进一步获取汽车的涉水时长，然后将涉水时长输入操控预判模块，且电池状态获取模块获取燃料电池系统当前的工作状态信息，并将工作状态信息输入操控预判模块，操控预判模块根据汽车环境信息、涉水时长和工作状态信息进行操控预判处理，得到操控信息，并将操控信息输入操作执行模块，操作执行模块根据操控信息控制燃料电池系统执行预设操作，能够根据汽车的工作状态、涉水情况和涉水时长控制燃料电池系统执行相应的操作，提高用户对汽车的使用体验。
第三方面，本发明的一个实施例提供了基于汽车的控制设备，包括：
至少一个处理器，以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面所述的控制方法。
第四方面，本发明的一个实施例提供了存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如第一方面所述的控制方法。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
图1是本发明实施例中基于汽车的控制方法的一具体实施例流程示意图；
图2是图1中步骤S102的一具体实施例流程示意图；
图3是图1中步骤S105的一具体实施例流程示意图；
图4是图3中步骤S301的一具体实施例流程示意图；
图5是图3中步骤S301的另一具体实施例流程示意图；
图6是图3中步骤S301的另一具体实施例流程示意图；
图7是图3中步骤S301的另一具体实施例流程示意图；
图8是本发明实施例中基于汽车的控制装置的一具体实施例模块框图。
附图说明：
视频图像获取模块801、环境信息提取模块802、涉水时长获取模块803、电池状态获取模块804、操控预判模块805、操作执行模块806。
具体实施方式
以下将结合实施例对本发明的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。
在为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，虽然在系统示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于系统中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
在本发明实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
每年暴雨时节，世界各地很多城市都会发生水涝灾害，照成道路严重积水，而积水道路势必使部分救援汽车或者未及时避险的汽车涉水行驶，而涉水水深和涉水时长必定需考虑是否安全行驶和是否影响发动机正常工作的问题。目前燃料电池系统系统的防护等级一般为IP67，而且涉水深度很深时，不允许强制启动燃料电池系统发动机，以免出现外部积水倒灌入燃料电池系统发动机，进而损坏部分发动机部件，甚至发生意外事故等，尽可能保障燃料电池汽车在各涉水路段的运行。
本申请提出一种基于汽车的控制方法，汽车在浅水区域涉水，燃料电池系统根据整车发出的需要进行启闭，保障整车运行。在涉水较深时，根据设定涉水时长阈值T，进行最大限度的工作，尽可能长时间保障整车功率需求。超出设定阈值T，说明燃料电池系统已处于防护等级内，长时间泡水行驶的极限，持续工作会导致燃料电池系统内部进水或者损坏整车电路，短路着火、漏电等未知风险。此时关闭燃料电池系统，切换成动力电池驱动驶离涉水区域后再由燃料电池系统工作，既能够减少汽车因为涉水过长导致燃料电池系统损坏的概率，又能够在燃料电池系统未存在损坏前让用户将汽车正常驶出水面，从而提高用户驾驶汽车的体验感。
请参照图1，图1示出了本发明实施例中基于汽车的控制方法的流程示意图。另外，在一些实施例中，其具体包括但不限于包括步骤S101至步骤S106。
步骤S101，获取视频图像数据；其中，视频图像数据通过拍摄汽车前后的环境得到；
步骤S102，对视频图像数据进行环境信息提取，得到汽车环境信息；
步骤S103，根据汽车环境信息获取汽车的涉水时长；
步骤S104，获取燃料电池系统的工作状态信息；
步骤S105，根据汽车环境信息、涉水时长和工作状态信息进行操控预判处理，得到操控信息；
步骤S106，根据操控信息控制燃料电池系统执行预设操作。
通过执行步骤S101至步骤S106，通过拍摄汽车前后的环境得到视频图像数据，提取视频图像数据中的环境信息，得到汽车环境信息。根据汽车环境信息判断汽车是否涉水，并进行计时，以获取汽车的涉水时长。获取燃料电池系统当前的工作状态信息，根据汽车环境信息、涉水时长和工作状态信息进行操控预判处理，得到操控信息，根据操控信息控制燃料电池系统执行预设操作，能够根据汽车的工作状态、涉水情况和涉水时长控制燃料电池系统执行相应的操作，提高用户对汽车的使用体验。
在一些实施例的步骤S101中，汽车在前后都安装了摄像头，汽车通过前后的摄像头拍摄汽车前后的环境得到视频图像数据，其中，摄像头包括但不限于行驶记录仪、360影像等，在本申请不对摄像头进行具体限定。
请参照图2，图2示出了本发明实施例中基于汽车的控制方法的流程示意图。另外，在一些实施例中，步骤S102包括但不限于包括步骤S201至步骤S203。
步骤S201，对视频图像数据进行分帧处理，得到视频帧图像；
步骤S202，对视频帧图像进行特征提取，以得到图像特征；
步骤S203，对图像特征进行内容识别，得到涉水信息和尾排口淹没信息。
通过执行步骤S201至步骤S203，截取视频图像数据的每一帧图像数据，以得到视频帧图像，然后提取每一帧视频帧图像中所需的特征信息，以得到相应的图像特征，通过识别图像特征得到预设的涉水信息和尾排口淹没信息，能够根据获取到的视频或者图像判断汽车是否涉水，以及判断尾排口是否被淹没。
需要说明的是，汽车环境信息包括：涉水信息和尾排口淹没信息，涉水信息表示为汽车是否涉水，尾排口淹没信息表示为汽车的尾排口是否被淹没。
通过实时获取预设时长的视频图像数据，得到预设时长的视频图像数据。对预设时长的视频图像数据进行分帧处理，得到多个视频帧图像。并对每一个视频帧图像进行特征提取，得到图像特征。且对每一个图像特征进行内容识别，以得到该时刻的涉水信息和该时刻的尾排口淹没信息。其中，获取图像特征为车头处或车尾处特征和尾排口特征，若在预设时长的初始时刻获取车头处或车尾处特征和尾排口特征为处于水中特征，但是预设时长的末端时刻获取车头处或车尾处特征和尾排口特征为离开水面特征，则确定涉水信息为未涉水，尾排口淹没信息为未淹没。若预设时长的初始时刻和末端时刻获取车头处或车尾处特征和尾排口特征都为处于水中特征，确定涉水信息为已涉水和尾排口淹没信息为已淹没。
具体地，分析得到涉水信息的原理：通过对每一时刻的图像特征进行内容识别，以分析得到车头处或车尾处是否存在积水。若车头处或车尾处存在积水，则汽车涉水；若车头处或车尾处不存在积水，则汽车未涉水。
分析得到尾排口淹没信息的原理：通过对该时刻的图像特征进行内容识别，以分析得到积水是否淹没尾排口。若积水淹过尾排口的管口最低处，则汽车的尾排口被淹没；若积水未淹过尾排口的管口最低处，则汽车的尾排口未被淹没。
其中，通过识别图像特征的内容，并根据识别后得到的内容以及汽车的档位信息对应查找表1，以得到相应的环境信号。进一步的，根据环境信号获取表1中对应的预测内容，得到预设的预测内容，以实现对预测汽车行驶的预测。
另外，若预测内容为汽车即将进入涉水路面，则控制计时器启动，对汽车的涉水时长进行计时，并实时输出涉水时长；若预测内容为汽车行驶在涉水路面，则控制计时器持续对汽车的涉水时长进行计时，并实时输出涉水时长；若预测内容为汽车驶离涉水路面，则控制计时器关闭。
表1
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请参照图3，图3示出了本发明实施例中基于汽车的控制方法的流程示意图。另外，在一些实施例中，步骤S105包括但不限于包括步骤S301。
步骤S301，根据汽车环境信息、涉水时长和工作状态信息对预设预测表进行信息提取，得到操控信息。
在一些实施例的步骤S301中，将汽车环境信息、涉水时长和工作状态信息作为输入信息，将预设的操控信息作为输出信息，根据输入信息和输出信息构建一一对应的预设预测表，根据输入信息和预设预测表可以调取输出信息，能够根据预设的预测表预测汽车在未来一段时间内的行驶情况。
请参照图4，图4示出了本发明实施例中基于汽车的控制方法的流程示意图。另外，在一些实施例中，步骤S301包括但不限于包括步骤S401。
步骤S401，若涉水信息为已涉水信息，尾排口淹没信息为已淹没信息，涉水时长大于预设时长，工作状态信息为工作中，从预设预测表提取得到的操控信息为保护控制信息；其中，保护控制信息用于控制燃料电池系统的氢瓶关闭、吹扫模式启动、停止输出高电压，控制动力电池启动。
在一些实施例的步骤S401中，若涉水信息为已涉水信息，尾排口淹没信息为已淹没信息，涉水时长大于预设时长，工作状态信息为工作中，预测内容为汽车行驶在涉水路面，根据涉水信息、尾排口淹没信息、工作状态信息和预测内容查找预设预测表，并提取表中对应的操控信息，得到保护控制信息，能够根据汽车的工作状态、涉水情况和涉水时长控制燃料电池系统执行相应的操作，提高用户对汽车的使用体验。其中，根据保护控制信息控制氢瓶关闭，启动吹扫模式，停止输出高电压，控制动力电池启动。
需要说明的是，预设时长在本申请优选为30min，在本申请不对预设时长进行具体限定。与传统的发动机系统类似，发动机系统在工作时，汽车可以驶入一定深度的水中。此时发动机系统在工作，尾排口中持续有一定压。气体排出尾排口存在一定的气压，外部积水因为气压不能进入发动机内部。但燃料电池系统由于受防护等级限制，汽车处于涉水时，燃料电池系统在工作一定时间后，可以直接跳入吹扫模式，不输出高电压。
请参照图5，图5示出了本发明实施例中基于汽车的控制方法的流程示意图。另外，在一些实施例中，步骤S301还包括但不限于包括步骤S501。
步骤S501，若涉水信息为已涉水信息，尾排口淹没信息为已淹没信息，涉水时长小于或等于预设时长，工作状态信息为工作中，从预设预测表提取得到的操控信息为保持控制信息；其中，保持控制信息用于控制燃料电池系统的氢瓶持续开启、持续输出高电压。
在一些实施例的步骤S501中，若涉水信息为已涉水信息，尾排口淹没信息为已淹没信息，涉水时长小于或等于预设时长，工作状态信息为工作中，预测内容为汽车行驶在涉水路面，根据涉水信息、尾排口淹没信息、工作状态信息和预测内容查找预设预测表，并提取表中对应的操控信息，得到保持控制信息，能够根据汽车的工作状态、涉水情况和涉水时长控制燃料电池系统执行相应的操作，提高用户对汽车的使用体验。其中，根据保持控制信息控制氢瓶持续开启，持续输出高电压。
请参照图6，图6示出了本发明实施例中基于汽车的控制方法的流程示意图。另外，在一些实施例中，步骤S301还包括但不限于包括步骤S601。
步骤S601，若涉水信息为已涉水信息，尾排口淹没信息为已淹没信息，工作状态信息为关闭中，从预设预测表提取得到的操控信息为关闭控制信息；其中，关闭控制信息用于控制燃料电池系统的氢瓶持续关闭、停止输出高电压，控制动力电池启动。
在步骤S601中，若涉水信息为已涉水信息，尾排口淹没信息为已淹没信息，工作状态信息为关闭中，预测内容为汽车处于涉水路面，根据涉水信息、尾排口淹没信息、工作状态信息和预测内容查找预设预测表，并提取表中对应的操控信息，得到关闭控制信息，能够根据汽车的工作状态、涉水情况和涉水时长控制燃料电池系统执行相应的操作，提高用户对汽车的使用体验。其中，根据关闭控制信息控制氢瓶持续关闭，停止输出高电压，控制动力电池启动。
需要说明的是，与传统的发动机系统类似，在汽车处于泡水状态且发动机系统停机时，直接启动发动机系统会发生倒灌，甚至使水淹没发动机系统，因此，本申请控制燃料电池系统持续关闭，通过启动动力电池使汽车行驶。
请参照图7，图7示出了本发明实施例中基于汽车的控制方法的流程示意图。另外，在一些实施例中，步骤S301还包括但不限于包括步骤S701。
步骤S701，若涉水信息为已涉水信息，尾排口淹没信息为未淹没信息，工作状态信息为关闭中，从预设预测表提取得到的操控信息为启动控制信息；其中，启动控制信息用于控制燃料电池系统启动以持续输出高电压。
在一些实施例的步骤S701中，若涉水信息为已涉水信息，尾排口淹没信息为未淹没信息，工作状态信息为关闭中，预测内容为汽车位于涉水路面，根据涉水信息、尾排口淹没信息、工作状态信息和预测内容查找预设预测表，并提取表中对应的操控信息，得到启动控制信息，能够根据汽车的工作状态、涉水情况和涉水时长控制燃料电池系统执行相应的操作，提高用户对汽车的使用体验。其中，根据启动控制信息控制燃料电池系统启动，以持续输出高电压。
在一些实施例中，若涉水信息为未涉水信息，尾排口淹没信息为未淹没信息，工作状态信息为关闭中，预测内容为汽车即将驶入涉水路面，根据涉水信息、尾排口淹没信息、工作状态信息和预测内容查找预设预测表，并提取表中对应的操控信息，得到持续关闭控制信息，能够根据汽车的工作状态、涉水情况和涉水时长控制燃料电池系统执行相应的操作，提高用户对汽车的使用体验。其中，根据持续关闭控制信息控制氢瓶持续关闭，持续停止输出高电压。
在一些实施例中，若涉水信息为未涉水信息，尾排口淹没信息为未淹没信息，工作状态信息为启动中，预测内容为汽车即将驶入涉水路面，根据涉水信息、尾排口淹没信息、工作状态信息和预测内容查找预设预测表，并提取表中对应的操控信息，得到持续启动控制信息，能够根据汽车的工作状态、涉水情况和涉水时长控制燃料电池系统执行相应的操作，提高用户对汽车的使用体验。其中，根据持续启动控制信息控制氢瓶持续开启，持续输出高电压。
在一些实施例中，若涉水信息为未涉水信息，尾排口淹没信息为未淹没信息，工作状态信息为关闭中，预测内容为汽车即将驶离涉水路面，根据涉水信息、尾排口淹没信息、工作状态信息和预测内容查找预设预测表，并提取表中对应的操控信息，得到持续重启控制信息，能够根据汽车的工作状态、涉水情况和涉水时长控制燃料电池系统执行相应的操作，提高用户对汽车的使用体验。其中，根据重启控制信息控制氢瓶重新开启，重新输出高电压。
在一些实施例中，若涉水信息为未涉水信息，尾排口淹没信息为未淹没信息，工作状态信息为启动中，预测内容为汽车即将驶离涉水路面，根据涉水信息、尾排口淹没信息、工作状态信息和预测内容查找预设预测表，并提取表中对应的操控信息，得到保持启动控制信息，能够根据汽车的工作状态、涉水情况和涉水时长控制燃料电池系统执行相应的操作，提高用户对汽车的使用体验。其中，根据保持启动控制信息控制氢瓶保持启动，以保持输出高电压。
可以理解的是，当燃料电池系统在关闭状态或工作状态进入较浅的涉水区域时，后摄像头监控到尾排口未淹没，即判断为燃料电池系统未泡水，此时汽车的涉水情况对燃料电池系统的启闭没有影响，燃料电池系统系统根据用户的需求进行启闭燃料电池电池系统。
具体地，当燃料电池系统在关闭状态较深的涉水区时，后摄像头监控到尾排口淹没，即判断为燃料电池系统可能处于泡水停机状态，此时可能已经有部分水因为汽车颠簸、抖动、倾斜等原因溅入了燃料电池系统内部，此时不宜强制启动燃料电池系统，汽车的动力维持由动力电池驱动汽车，以驶离涉水区。在驶离涉水区后，燃料电池系统在进入未涉水路面后，执行自检和怠速功能，若燃料电池系统检测结果没问题，再启动燃料电池系统。
具体地，当燃料电池系统在工作状态较深的涉水区时，后摄像头监控到尾排口淹没，即判断为燃料电池系统可能处于泡水工作状态，此时尾排口有持续的一定压力的尾气排除，宜持续工作或吹扫模式，保障尾排口持续存在压力，以免积水倒灌。此时开启涉水计时功能，再控制燃料电池系统在预设时长内持续工作，持续输出高压电。当燃料电池系统超过预设时长后，汽车仍然处于涉水区域时，跳入吹扫模式，此时在保障尾排出口压力的同时减少燃料电池系统的部件工作，保障系统安全，同时也减少系统内部进水或者损坏整车电路，短路着火、漏电等未知风险。
具体地，当检测到汽车驶离涉水区域时，燃料电池系统根据用户的需求进行启闭。
另外，本申请实施例还公开了基于汽车的控制装置，请参照图8，图8是本发明的一个实施例公开了基于汽车的控制装置的模块框图。且，基于汽车的控制装置可以实现上述基于汽车的控制方法，基于燃料电池系统的控制装置包括：视频图像获取模块801、环境信息提取模块802、涉水时长获取模块803、电池状态获取模块804、操控预判模块805和操作执行模块806。视频图像获取模块801、环境信息提取模块802、涉水时长获取模块803、电池状态获取模块804、操控预判模块805和操作执行模块806均为通信连接。
视频图像获取模块801获取视频图像数据；其中，视频图像数据通过拍摄汽车前后的环境得到。环境信息提取模块802对视频图像数据进行环境信息提取，得到汽车环境信息。涉水时长获取模块803根据汽车环境信息获取汽车的涉水时长。电池状态获取模块804获取燃料电池系统的工作状态信息。操控预判模块805根据汽车环境信息、涉水时长和工作状态信息进行操控预判处理，得到操控信息。操作执行模块806根据操控信息控制燃料电池系统执行预设操作。
需要说明的是，通过拍摄汽车前后的环境得到视频图像数据，视频图像获取模块801直接获取视频图像数据，并将视频图像数据传输至环境信息提取模块802。环境信息提取模块802提取视频图像数据中的环境信息，得到汽车环境信息，并将汽车环境信息传输至涉水时长获取模块803和操控预判模块805。涉水时长获取模块803根据汽车环境信息判断汽车是否涉水，并进行计时，以获取汽车的涉水时长，并将涉水时长传输至操控预判模块805。电池状态获取模块804获取燃料电池系统当前的工作状态信息，并将工作状态信息传输至操控预判模块805。操控预判模块805根据汽车环境信息、涉水时长和工作状态信息进行操控预判处理，得到操控信息，并将操控信息传输至操作执行模块806。操作执行模块806根据操控信息控制燃料电池系统执行预设操作，能够根据汽车的工作状态、涉水情况和涉水时长控制燃料电池系统执行相应的操作，提高用户对汽车的使用体验。
其中，本实施例的基于汽车的控制装置的操作过程具体参照如上描述图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7中的基于汽车的控制方法步骤S101至步骤S106、步骤S201至步骤S203、步骤S301、步骤S401、步骤S501、步骤S601和步骤S701，此处不再赘述。
本发明的另一个实施例公开了一种基于汽车的控制设备，包括：至少一个处理器，以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如图1中的控制方法步骤S100至步骤S106、图2中的控制方法步骤S201和步骤S203、图3中的控制方法步骤S301、图4中的控制方法步骤S401、图5中的控制方法步骤S501、图6中的控制方法步骤S601以及图7中的控制方法步骤S701的基于汽车的控制方法。
本发明的另一个实施例公开了一种存储介质，存储介质包括：存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行图1中的控制方法步骤S100至步骤S106、图2中的控制方法步骤S201和步骤S203、图3中的控制方法步骤S301、图4中的控制方法步骤S401、图5中的控制方法步骤S501、图6中的控制方法步骤S601以及图7中的控制方法步骤S701的基于汽车的控制方法。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种基于汽车的控制方法，所述汽车包括燃料电池系统，其特征在于，所述方法包括：
获取视频图像数据；其中，所述视频图像数据通过拍摄所述汽车前后的环境得到；
对所述视频图像数据进行环境信息提取，得到汽车环境信息；
根据所述汽车环境信息获取所述汽车的涉水时长；
获取所述燃料电池系统的工作状态信息；
根据所述汽车环境信息、所述涉水时长和所述工作状态信息进行操控预判处理，得到操控信息；
根据所述操控信息控制所述燃料电池系统执行预设操作。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述汽车环境信息包括：涉水信息和尾排口淹没信息，所述涉水信息表示为所述汽车是否涉水，所述尾排口淹没信息表示为所述汽车的尾排口是否被淹没，所述对所述视频图像数据进行环境信息提取，得到汽车环境信息，包括：
对所述视频图像数据进行分帧处理，得到视频帧图像；
对所述视频帧图像进行特征提取，以得到图像特征；
对所述图像特征进行内容识别，得到所述涉水信息和所述尾排口淹没信息。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述汽车环境信息、所述涉水时长和所述工作状态信息进行操控预判处理，得到操控信息，包括：
根据所述汽车环境信息、所述涉水时长和所述工作状态信息对预设预测表进行信息提取，得到所述操控信息。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述燃料电池系统包括动力电池，所述涉水信息包括已涉水信息和未涉水信息，所述尾排口淹没信息包括已淹没信息和未淹没信息；所述根据所述汽车环境信息、所述涉水时长和所述工作状态信息对预设预测表进行信息提取，得到所述操控信息，包括：
若所述涉水信息为所述已涉水信息，所述尾排口淹没信息为所述已淹没信息，所述涉水时长大于预设时长，所述工作状态信息为工作中，从所述预设预测表提取得到的所述操控信息为保护控制信息；其中，所述保护控制信息用于控制所述燃料电池系统的氢瓶关闭、吹扫模式启动、停止输出高电压，控制动力电池启动。
5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述涉水信息包括已涉水信息和未涉水信息，所述尾排口淹没信息包括已淹没信息和未淹没信息；所述根据所述汽车环境信息、所述涉水时长和所述工作状态信息对预设预测表进行信息提取，得到所述操控信息，包括：
若所述涉水信息为所述已涉水信息，所述尾排口淹没信息为所述已淹没信息，所述涉水时长小于或等于预设时长，所述工作状态信息为工作中，从所述预设预测表提取得到的所述操控信息为保持控制信息；其中，所述保持控制信息用于控制所述燃料电池系统的氢瓶持续开启、持续输出高电压。
6.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述燃料电池系统包括动力电池，所述涉水信息包括已涉水信息和未涉水信息，所述尾排口淹没信息包括已淹没信息和未淹没信息；所述根据所述汽车环境信息、所述涉水时长和所述工作状态信息对预设预测表进行信息提取，得到所述操控信息，包括：
若所述涉水信息为所述已涉水信息，所述尾排口淹没信息为所述已淹没信息，所述工作状态信息为关闭中，从所述预设预测表提取得到的所述操控信息为关闭控制信息；其中，所述关闭控制信息用于控制所述燃料电池系统的氢瓶持续关闭、停止输出高电压，控制所述动力电池启动。
7.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述涉水信息包括已涉水信息和未涉水信息，所述尾排口淹没信息包括已淹没信息和未淹没信息；所述根据所述汽车环境信息、所述涉水时长和所述工作状态信息对预设预测表进行信息提取，得到所述操控信息，包括：
若所述涉水信息为所述已涉水信息，所述尾排口淹没信息为所述未淹没信息，所述工作状态信息为关闭中，从所述预设预测表提取得到的所述操控信息为启动控制信息；其中，所述启动控制信息用于控制所述燃料电池系统启动以持续输出高电压。
8.一种基于汽车的控制装置，所述汽车包括燃料电池系统，其特征在于，所述装置包括：
视频图像获取模块，用于获取视频图像数据；其中，所述视频图像数据通过拍摄所述汽车前后的环境得到；
环境信息提取模块，用于对所述视频图像数据进行环境信息提取，得到汽车环境信息；
涉水时长获取模块，用于根据所述汽车环境信息获取所述汽车的涉水时长；
电池状态获取模块，用于获取所述燃料电池系统的工作状态信息；
操控预判模块，用于根据所述汽车环境信息、所述涉水时长和所述工作状态信息进行操控预判处理，得到操控信息；
操作执行模块，用于根据所述操控信息控制所述燃料电池系统执行预设操作。
9.一种基于汽车的控制设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器，以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至7任一项所述的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至7任一项所述的控制方法。
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