CN114194173A - 车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括检测车辆的行驶工况以及车辆的动力电池的荷电状态；在行驶工况和荷电状态满足预设条件的情况下，控制车辆的发动机启动，且控制车辆以混动模式或增程模式行驶。本申请实施例可以根据行驶工况和荷电状态判断车辆是否存在发动机进水的风险，若发动机可能存在进水风险，则可以提前启动发动机以储备动力电池的荷电状态，以便后续在车辆的涉水深度超过发动机的进气管高度时，动力电池的荷电状态充足，足以驱动车辆以纯电模式行驶，从而避免发动机进水造成的损坏。

Description

车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品

技术领域

本申请属于车辆技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品。

背景技术

电动汽车通常可以在动力电池的驱动下行驶，而在动力电池的荷电状态(Stateofcharge,SOC)不足的情况下，往往需要启动发动机提升SOC的储备以维持SOC平衡。然而当电动汽车行驶在涉水工况且涉水深度较深(超过发动机的进气管高度)时，若此时因为动力电池的SOC不足的原因启动发动机，可能会导致发动机进水而造成发动机损坏。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，以解决车辆行驶时发动机因进水造成损坏的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种车辆控制方法，方法包括：

检测所述车辆的行驶工况以及所述车辆的动力电池的荷电状态；

在所述行驶工况和所述荷电状态满足预设条件的情况下，控制所述车辆的发动机启动，且控制所述车辆以混动模式或增程模式行驶。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆控制装置，装置包括：

第一检测模块，用于检测所述车辆的行驶工况以及所述车辆的动力电池的荷电状态；

第一控制模块，用于在所述行驶工况和所述荷电状态满足预设条件的情况下，控制所述车辆的发动机启动，且控制所述车辆以混动模式或增程模式行驶。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，设备包括：

处理器以及存储有程序指令的存储器；

所述处理器执行所述程序指令时实现上述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现上述的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行上述方法。

本申请实施例的车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，能够检测车辆的行驶工况以及车辆的动力电池的荷电状态；在行驶工况和荷电状态满足预设条件的情况下，控制车辆的发动机启动，且控制车辆以混动模式或增程模式行驶。

这样，可以根据行驶工况和荷电状态判断车辆是否存在发动机进水的风险，若发动机可能存在进水风险，则可以提前启动发动机以储备动力电池的荷电状态，以便后续在车辆的涉水深度超过发动机的进气管高度时，动力电池的荷电状态充足，足以驱动车辆以纯电模式行驶，从而避免发动机进水造成的损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个实施例提供的车辆控制方法的流程示意图；

图2是车辆控制方法的场景实施例的流程示意图；

图3是本申请另一个实施例提供的车辆控制装置的结构示意图；

图4是本申请又一个实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

为了解决现有技术问题，本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、设备及计算机存储介质。下面首先对本申请实施例所提供的车辆控制方法进行介绍。

图1示出了本申请一个实施例提供的车辆控制方法的流程示意图。如图1所示，该车辆控制方法，可以包括如下步骤：

步骤101，检测车辆的行驶工况以及车辆的动力电池的荷电状态；

步骤102，在行驶工况和荷电状态满足预设条件的情况下，控制车辆的发动机启动，且控制车辆以混动模式或增程模式行驶。

上述各个步骤的具体实现方式将在下文中进行详细描述。

在本申请实施例中，车辆控制方法能够检测车辆的行驶工况以及车辆的动力电池的荷电状态；在行驶工况和荷电状态满足预设条件的情况下，控制车辆的发动机启动，且控制车辆以混动模式或增程模式行驶。

这样，可以根据行驶工况和荷电状态判断车辆是否存在发动机进水的风险，若发动机可能存在进水风险，则可以提前启动发动机以储备动力电池的荷电状态，以便后续在车辆的涉水深度超过发动机的进气管高度时，动力电池的荷电状态充足，足以驱动车辆以纯电模式行驶，从而避免发动机进水造成的损坏。

下面介绍上述各个步骤的具体实现方式。

在步骤101中，可以先检测车辆的行驶状态，在车辆正在以纯电模式行驶，即此时发动机未启动，车辆在动力电池的驱动下行驶的情况下，可以检测车辆的行驶工况以及车辆的动力电池的荷电状态。示例地，可以实时检测车辆的行驶工况，判断当前车辆是否处于涉水工况下，以及可以通过传感器实时采集车辆的动力电池的荷电状态，并将行驶工况和荷电状态实时传输给控制器。其中控制器可以是车辆的电子控制单元(ElectronicControl Unit,ECU)，可以用于控制发动机的启动或关闭，以及控制车辆的行驶模式。

在步骤102中，获取到行驶工况和荷电状态后，可以根据行驶工况和荷电状态判断车辆是否存在发动机进水的风险。

可以理解的是，若车辆处于涉水工况下，且荷电状态较低时，可能存在在涉水行驶的过程中启动发动机以维持荷电状态平衡的需求，此时发动机存在进水的风险，因此可以提前启动发动机为动力电池补充电能，提升荷电状态的储备，以使当涉水深度超过发动机的进气管高度时，动力电池的荷电状态充足，能够满足车辆以纯电模式行驶的需求，有效避免了在涉水深度超过发动机的进气管高度时，车辆需要启动发动机以混动模式或增程模式行驶，从而导致发动机可能进水而造成损坏的情况。

若行驶工况不为涉水工况，即车辆处于非涉水工况的情况下，即使荷电状态很低需要启动发动机以维持荷电状态平衡的需求，也不会存在发动机进水的风险，此时可以在荷电状态低于正常行驶状态下设定的启动发动机的阈值时，控制发动机启动，换而言之，车辆在非涉水工况下，可以不提前控制发动机启动。

可以理解的是，基于发动机处于启动状态，此时车辆可以以混动模式或增程模式行驶，具体行驶模式可以结合用户的需求根据实际情况设定。例如，若当前缺乏充电条件或者需要长途行驶，可以以混动模式行驶，此时车辆在动力电池和发动机的共同驱动下行驶，能够储备更多电量，以便能够应对极端路况。若当前有充电条件或者是在市区内行驶，可以以增程模式行驶，此时发动机仅用于为动力电池补充电能，车辆仍然是在动力电池的驱动下行驶。

在一些实施例中，上述步骤102具体可以执行如下步骤：

在车辆处于涉水工况，且荷电状态小于第一荷电阈值的情况下，控制发动机启动，且控制车辆以混动模式或增程模式行驶；

或者，在车辆处于非涉水工况，且荷电状态小于第二荷电阈值的情况下，控制发动机启动，且控制车辆以混动模式或增程模式行驶；

其中，第一荷电阈值大于第二荷电阈值。

在本申请实施例中，第二荷电阈值可以为车辆在非涉水工况下控制发动机启动的荷电状态阈值，具体的第二电荷阈值可以稍大于发动机启动完成所需的最小荷电状态，换而言之，第二荷电阈值对应的剩余电量可以用于启动发动机以及应付一些大功率需求等，但是第二荷电阈值对应的剩余电量不足以供车辆在纯电模式下再行驶稍长的一段距离。第一荷电阈值可以为车辆在非涉水工况下控制发动机启动的荷电状态阈值，第一荷电阈值可以大于第二荷电阈值，即动力电池的荷电状态为第一荷电阈值时，除了用于启动发动机以及应付一些大功率需求所需的电量外，还有一定的余量可以供车辆行驶一段距离，以便车辆能够以纯电模式渡过涉水深度超过发动机的进气管高度的路段。

在车辆处于涉水工况时，可以将判断荷电状态是否小于第一荷电阈值，若荷电状态小于第一荷电阈值，则此时控制发动机启动，且控制车辆以混动模式或增程模式行驶。而在车辆处于非涉水工况时，可以判断荷电状态是否小于第二荷电阈值，若荷电状态小于第二荷电阈值，则此时控制发动机启动，且控制车辆以混动模式或增程模式行驶。换而言之，相比于非涉水工况，车辆在涉水工况下，可以提前启动发动机为动力电池补充电能，提升荷电状态的储备，这样，在涉水深度超过发动机的进气管高度时，车辆的动力电池的荷电状态能够满足车辆以纯电模式行驶的需求，从而车辆可以以纯电模式行驶涉水深度超过发动机的进气管高度的路段。

在一些实施例中，在上述步骤102之后，车辆控制方法还可以执行如下步骤：

检测车辆的第一涉水深度；

在第一涉水深度大于或等于第一深度阈值的情况下，控制发动机关闭，且控制车辆以纯电模式行驶，其中，第一深度阈值为发动机的进气管高度。

在本申请实施例中，第一涉水深度可以是发动机启动后传感器实时采集到的车辆的涉水深度，可以判断发动机启动后，车辆的第一涉水深度是否大于或等于第一深度阈值，其中，第一深度阈值可以等于发动机的进气管高度。

若检测到第一涉水深度大于或等于第一深度阈值，即涉水深度超过发动机的进气管高度时，可以控制发动机关闭，车辆以纯电模式行驶该路段。车辆以纯电模式行驶时，车辆仅依靠动力电池驱动，此时发动机关闭，且发动机的进气管闭合，水不能通过进气管进入到发动机中，从而避免了发动机因进水造成损坏的问题。

在一些实施例中，在上述检测车辆的第一涉水深度之后，车辆控制方法还可以执行如下步骤：

在第一涉水深度小于第一深度阈值的情况下，检测荷电状态是否小于第一荷电阈值；

在荷电状态小于第一荷电阈值的情况下，控制发动机保持启动，且控制车辆保持以混动模式或增程模式行驶。

在本申请实施例中，若检测到第一涉水深度小于第一深度阈值，即涉水深度没有超过发动机的进气管高度时，可以基于传感器实时采集的荷电状态再次检测荷电状态是否小于第一荷电阈值。

若荷电状态仍小于第一荷电阈值，则认为此时动力电池的电量仍然不足以支撑车辆以纯电模式渡过涉水深度超过发动机的进气管高度的路段，此时可以控制发动机保持启动，且控制车辆保持以混动模式或增程模式行驶。

在一些示例中，若此时荷电状态大于或等于第一荷电阈值，则说明动力电池的电量充足，此时可以控制车辆以纯电模式、混动模式和增程模式中任一模式行驶，具体行驶模式可以结合用户的需求根据实际情况进行选择。

在一些实施例中，在车辆处于涉水工况的情况下，在上述步骤102之前，车辆控制方法还可以执行如下步骤：

检测车辆的第二涉水深度；

相应地，上述在车辆处于涉水工况，且荷电状态小于第一荷电阈值的情况下，控制发动机启动，且控制车辆以混动模式或增程模式行驶，具体可以执行如下步骤：

在第二涉水深度大于或等于第二深度阈值且小于第一深度阈值，并且荷电状态小于第一荷电阈值的情况下，控制发动机启动，且控制车辆以混动模式或增程模式行驶；

其中，第二深度阈值与第一深度阈值之间相差预设高度值。

在本申请实施例中，第二涉水深度可以是启动发动机前传感器实时采集到的车辆的涉水深度。第二深度阈值可以与第一深度阈值之间相差预设高度值，其中预设高度值可以结合实际情况设定，即第二深度阈值可以为靠近发动机的进气管高度的值，当涉水深度达到第二深度阈值时，可以认为在预设时间段内涉水深度可能会超过发动机的进气管高度。

在发动机启动前，可以先判断车辆的第二涉水深度是否大于或等于第二深度阈值，若第二涉水深度大于或等于第二深度阈值且小于第一深度阈值，可以认为当前的涉水深度还没有超过发动机的进气管高度，但是在预设时间段内涉水深度很可能会超过发动机的进气管高度。此时若荷电状态小于第一荷电阈值，可以认为荷电状态可以不足以支撑车辆以纯电模式渡过涉水深度超过发动机的进气管高度的路段，则此时可以启动发动机为动力电池补充电能，提升荷电状态的储备。

在一些实施例中，在上述检测车辆的第二涉水深度之后，车辆控制方法还可以执行如下步骤：

在第二涉水深度小于第二深度阈值，且荷电状态小于第二荷电阈值的情况下，控制发动机启动，且控制车辆以混动模式或增程模式行驶。

在本申请实施例中，若涉水深度小于第二深度阈值，则可以认为在预设时间段内涉水深度不会超过发动机的进气管高度，此时可以按照非涉水工况下的常规逻辑判断是否需要启动发动机以维持荷电状态的平衡。示例地，此时可以在荷电状态小于第二荷电阈值的情况下，控制发动机启动，且控制车辆以混动模式或增程模式行驶。

在一些实施例中，在上述检测车辆的第二涉水深度之后，车辆控制方法还可以执行如下步骤：

在第二涉水深度大于或等于第二深度阈值且小于第一深度阈值，并且荷电状态大于或等于第一荷电阈值的情况下，控制车辆以纯电模式、混动模式和增程模式中任一模式行驶。

在本申请实施例中，若第二涉水深度大于或等于第二深度阈值且小于第一深度阈值，可以认为在预设时间段内涉水深度可能超过发动机的进气管高度，但是若在此情况下荷电状态大于或等于第一荷电阈值，则可以认为车辆具备充足的电量，可以支撑车辆以纯电模式渡过涉水深度超过发动机的进气管高度的路段。此时可以控制车辆以纯电模式、混动模式和增程模式中任一模式行驶，具体行驶模式可以结合用户的需求根据实际情况进行选择。

为了便于理解上述实施例提供的车辆控制方法，以下以一个具体的场景实施例对上述车辆控制方法进行说明。图2示出了上述车辆控制方法的场景实施例流程图。

本场景实施例的具体应用场景为：车辆正以纯电模式行驶在涉水工况中。如图2所示，该场景实施例可以包括如下步骤：

步骤201，车辆处于涉水工况；

步骤202，判断涉水深度是否大于或等于第二深度阈值，若是，则执行步骤203，若否，则执行步骤209；

步骤203，判断荷电状态是否小于第一荷电阈值，若是，则执行步骤204，若否，则执行步骤205；

步骤204，控制发动机启动，车辆以混动模式或增程模式行驶；

步骤205，控制车辆以纯电模式、混动模式或增程模式行驶；

步骤206，判断涉水深度是否大于或等于第一深度阈值，若是，则执行步骤207，若否，则执行步骤208；

步骤207，控制车辆以纯电模式行驶直至涉水深度小于第一深度阈值；

步骤208，控制车辆以混动模式或增程模式行驶直至SOC大于或等于第一荷电阈值；

步骤209，判断荷电状态是否小于第二荷电阈值，若是，则执行步骤210，若否，则执行步骤211；

步骤210，控制发动机启动，车辆以混动模式或增程模式行驶；

步骤211，控制车辆以纯电模式、混动模式或增程模式行驶。

在本场景实施例中，车辆若处于涉水工况，则判断涉水深度是否大于或等于第二深度阈值，若涉水深度大于或等于第二深度阈值，则认为预设时间段内，涉水深度可能会超过发动机的进气管高度，此时可以判断荷电状态是否小于第一荷电阈值，若荷电状态小于第一荷电阈值，则控制发动机提前启动，以提升荷电状态储备，此时车辆以混动模式或增程模式行驶。若荷电状态大于或等于第一荷电阈值，则车辆可以根据需求以纯电模式、混动模式和增程模式中任意一种行驶模式行驶。

若涉水深度小于第二深度阈值，可以判断荷电状态是否小于第二荷电阈值，若荷电状态小于第二荷电阈值，则控制发动机提前启动，以提升荷电状态储备，此时车辆以混动模式或增程模式行驶。若荷电状态大于或等于第二荷电阈值，则车辆可以根据需求以纯电模式、混动模式和增程模式中任意一种行驶模式行驶。

控制发动机启动，车辆以混动模式或增程模式行驶后，可以判断涉水深度是否大于或等于第一深度阈值，若涉水深度大于或等于第一深度阈值，则认为涉水深度超过发动机的进气管高度，此时可以控制车辆以纯电模式行驶直至涉水深度小于第一深度阈值。若涉水深度小于第一深度阈值，则认为涉水深度没有超过发动机的进气管高度，此时可以控制车辆以混动模式或增程模式行驶直至SOC大于或等于第一荷电阈值。

基于上述实施例提供的车辆控制方法，本申请还提供了一种车辆控制装置的实施例。

图3示出了本申请另一个实施例提供的车辆控制装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

参照图3，车辆控制装置300可以包括：

第一检测模块301，用于检测车辆的行驶工况以及车辆的动力电池的荷电状态；

第一控制模块302，用于在行驶工况和荷电状态满足预设条件的情况下，控制车辆的发动机启动，且控制车辆以混动模式或增程模式行驶。

在一些实施例中，第一控制模块302具体可以用于：

第一控制单元，用于在车辆处于涉水工况，且荷电状态小于第一荷电阈值的情况下，控制发动机启动，且控制车辆以混动模式或增程模式行驶；

第二控制单元，用于在车辆处于非涉水工况，且荷电状态小于第二荷电阈值的情况下，控制发动机启动，且控制车辆以混动模式或增程模式行驶；

其中，第一荷电阈值大于第二荷电阈值。

在一些实施例中，车辆控制装置300还可以包括：

第二检测模块，用于检测车辆的第一涉水深度；

第二控制模块，用于在第一涉水深度大于或等于第一深度阈值的情况下，控制发动机关闭，且控制车辆以纯电模式行驶，其中，第一深度阈值为发动机的进气管高度。

在一些实施例中，车辆控制装置300还可以包括：

第三检测模块，用于检测车辆的第二涉水深度；

相应地，第一控制单元具体可以用于：

在第二涉水深度大于或等于第二深度阈值且小于第一深度阈值，并且荷电状态小于第一荷电阈值的情况下，控制发动机启动，且控制车辆以混动模式或增程模式行驶；

其中，第二深度阈值与第一深度阈值之间相差预设高度值。

在一些实施例中，车辆控制装置300还可以包括：

第三控制模块，用于在第二涉水深度小于第二深度阈值，且荷电状态小于第二荷电阈值的情况下，控制发动机启动，且控制车辆以混动模式或增程模式行驶。

在一些实施例中，车辆控制装置300还可以包括：

第四控制模块，用于在第二涉水深度大于或等于第二深度阈值且小于第一深度阈值，并且荷电状态大于或等于第一荷电阈值的情况下，控制车辆以纯电模式、混动模式和增程模式中任一模式行驶。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，与本申请方法实施例基于同一构思，是与上述车辆控制方法对应的装置，上述方法实施例中所有实现方式均适用于该装置的实施例中，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

图4示出了本申请又一个实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。

设备可以包括处理器401以及存储有程序指令的存储器402。

处理器401执行程序时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。

示例性的，程序可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器402中，并由处理器401执行，以完成本申请。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列程序指令段，该指令段用于描述程序在设备中的执行过程。

具体地，上述处理器401可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

存储器402可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器402可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器402可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器402可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器402是非易失性固态存储器。

存储器可包括只读存储器(ROM)，随机存取存储器(RAM)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本公开的一方面的方法所描述的操作。

处理器401通过读取并执行存储器402中存储的程序指令，以实现上述实施例中的任意一种方法。

在一个示例中，电子设备还可包括通信接口403和总线410。其中，处理器401、存储器402、通信接口403通过总线410连接并完成相互间的通信。

通信接口403，主要用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线410包括硬件、软件或两者，将在线数据流量计费设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线410可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。另外，结合上述实施例中的方法，本申请实施例可提供一种存储介质来实现。该存储介质上存储有程序指令；该程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种方法。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要明确的是，本申请并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本申请的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本申请的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能模块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本申请的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网格被下载。

还需要说明的是，本申请中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本申请不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

上面参考根据本公开的实施例的方法、装置(系统)和程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

检测所述车辆的行驶工况以及所述车辆的动力电池的荷电状态；

在所述行驶工况和所述荷电状态满足预设条件的情况下，控制所述车辆的发动机启动，且控制所述车辆以混动模式或增程模式行驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述行驶工况和所述荷电状态满足预设条件的情况下，控制所述车辆的发动机启动，且控制所述车辆以混动模式或增程模式行驶，包括：

在所述车辆处于涉水工况，且所述荷电状态小于第一荷电阈值的情况下，控制所述发动机启动，且控制所述车辆以混动模式或增程模式行驶；

或者，在所述车辆处于非涉水工况，且所述荷电状态小于第二荷电阈值的情况下，控制所述发动机启动，且控制所述车辆以混动模式或增程模式行驶；

其中，所述第一荷电阈值大于所述第二荷电阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述车辆处于涉水工况的情况下，所述控制所述发动机启动，且控制所述车辆以混动模式或增程模式行驶之后，所述方法还包括：

检测所述车辆的第一涉水深度；

在所述第一涉水深度大于或等于第一深度阈值的情况下，控制所述发动机关闭，且控制所述车辆以纯电模式行驶，其中，所述第一深度阈值为所述发动机的进气管高度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述车辆处于涉水工况的情况下，所述控制所述发动机启动，且控制所述车辆以混动模式或增程模式行驶之前，所述方法还包括：

检测所述车辆的第二涉水深度；

所述在所述车辆处于涉水工况，且所述荷电状态小于第一荷电阈值的情况下，控制所述发动机启动，且控制所述车辆以混动模式或增程模式行驶，包括：

在所述第二涉水深度大于或等于第二深度阈值且小于所述第一深度阈值，并且所述荷电状态小于所述第一荷电阈值的情况下，控制所述发动机启动，且控制所述车辆以混动模式或增程模式行驶；

其中，所述第二深度阈值与所述第一深度阈值之间相差预设高度值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述检测所述车辆的第二涉水深度之后，所述方法还包括：

在所述第二涉水深度小于所述第二深度阈值，且所述荷电状态小于所述第二荷电阈值的情况下，控制所述发动机启动，且控制所述车辆以混动模式或增程模式行驶。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述检测所述车辆的第二涉水深度之后，所述方法包括：

在所述第二涉水深度大于或等于所述第二深度阈值且小于所述第一深度阈值，并且所述荷电状态大于或等于所述第一荷电阈值的情况下，控制所述车辆以纯电模式、混动模式和增程模式中任一模式行驶。

7.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一检测模块，用于检测所述车辆的行驶工况以及所述车辆的动力电池的荷电状态；

第一控制模块，用于在所述行驶工况和所述荷电状态满足预设条件的情况下，控制所述车辆的发动机启动，且控制所述车辆以混动模式或增程模式行驶。

8.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有程序指令的存储器；

所述处理器执行所述程序指令时实现如权利要求1-6任意一项所述的方法。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-6任意一项所述的方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-6任意一项所述的方法。

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