CN117584931A - 增程器功率的控制方法、装置、设备、存储介质及车辆 - Google Patents

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CN117584931A CN202311805474.9A CN202311805474A CN117584931A CN 117584931 A CN117584931 A CN 117584931A CN 202311805474 A CN202311805474 A CN 202311805474A CN 117584931 A CN117584931 A CN 117584931A
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Abstract

本申请公开了一种增程器功率的控制方法、装置、设备、存储介质及车辆。该方法包括：获取车辆中电池的充电风险等级；在所述车辆的加速踏板的开度减小的情况下，获取第一时刻之后第一时长内所述车辆中加速踏板的开度减小速率，其中，所述第一时刻为所述加速踏板的开度开始减小的时刻；根据所述开度减小速率和所述充电风险等级降低所述车辆的增程器功率。根据本申请实施例，能够避免电池使用寿命的降低。

Description

增程器功率的控制方法、装置、设备、存储介质及车辆
技术领域
本申请属于增程式车辆技术领域，尤其涉及一种增程器功率的控制方法、装置、设备、存储介质及车辆。
背景技术
当增程式车辆的油门开度较大时，车辆所需的驱动功率较大，此时就需要车辆中的增程器给车辆供能以维持车辆的正常运行，增程器将会输出较大的增程器功率。
然而，当驾驶域急收油门，车辆所需的驱动功率将会迅速下降，然而增程器功率的降低具有一定的滞后性。因而在驾驶员急收油门之后，增程器功率无法迅速降低，那么增程器输出的多余的能量就会用于对车辆中电池进行充能。由于此时增程器输出的多余能量较多，如果增程器对电池输出的充电功率大于电池设计的可充电功率，将会降低电池的使用寿命。
发明内容
本申请实施例提供了一种增程器功率的控制方法、装置、设备、存储介质及车辆，能够解决现有的无法灵活控制增程器功率从而降低电池使用寿命的问题。
第一方面，本申请实施例提供一种增程器功率的控制方法，方法包括：
获取车辆中电池的充电风险等级；
在所述车辆的加速踏板的开度减小的情况下，获取第一时刻之后第一时长内所述车辆中加速踏板的开度减小速率，其中，所述第一时刻为所述加速踏板的开度开始减小的时刻；
根据所述开度减小速率和所述充电风险等级降低所述车辆的增程器功率。
在一些实施例中，所述在所述车辆中的加速踏板的开度减小的情况下，获取第一时刻之后第一时长内所述车辆中加速踏板的开度减小速率，包括：
在所述加速踏板的初始开度大于第一开度阈值且所述车辆中的加速踏板的开度减小幅值大于开度变化阈值的情况下，获取第一时刻之后第一时长内所述加速踏板的第一开度减小幅值；
将所述第一开度减小幅值和所述第一时长的比值确定为所述加速踏板的开度减小速率。
在一些实施例中，所述获取车辆中电池的充电风险等级，包括：
在所述电池的充电功率大于所述电池的最大可充电功率的时刻，所述电池即进入告警状态的情况下，将所述电池的充电风险等级确定为高风险等级；
在所述电池的充电功率大于所述最大可充电功率的持续时长大于第一时长阈值之后，所述电池进入告警状态的情况下，将所述电池的充电风险等级确定为中风险等级；
在所述电池的充电功率大于所述最大可充电功率的持续时长大于第二时长阈值之后，所述电池进入告警状态的情况下，将所述电池的充电风险等级确定为低风险等级，其中，所述第二时长阈值大于所述第一时长阈值。
在一些实施例中，所述根据所述开度减小速率和所述充电风险等级降低所述车辆的增程器功率，包括：
在所述开度减小速率大于第一减小速率阈值，且所述电池的充电风险等级为高风险等级的情况下，在第一速率检测时刻将所述增程器功率降低为第一功率，其中，所述第一功率为所述车辆中的附件需求功率，所述第一速率检测时刻为首次检测到所述开度减小速率大于所述第一减小速率阈值的时刻。
在一些实施例中，所述根据所述开度减小速率和所述充电风险等级降低所述车辆的增程器功率，包括：
在所述开度减小速率大于第三减小速率阈值，且所述电池的充电风险等级为低风险等级的情况下，在第二速率检测时刻将所述增程器功率降低为第三功率，其中，所述第三功率为第一功率、补偿功率以及第四功率的和值，所述第四功率为0和第一差值中的较大值，第一差值为驱动功率减去所述电池的最大放电功率的差值，所述第三减小速率阈值大于第一减小速率阈值，所述第二速率检测时刻为首次检测到所述开度减小速率大于所述第三减小速率阈值的时刻。
在一些实施例中，所述根据所述开度减小速率和所述充电风险等级降低所述车辆的增程器功率，包括：
在所述开度减小速率大于第二减小速率阈值，且所述电池的充电风险等级为中风险等级的情况下，在第三速率检测时刻将所述增程器功率降低为第二功率，其中，所述第二功率为第三功率和第一和值中的较小值，所述第一和值为所述电池的最大可充电功率和第一功率的和值，所述第二减小速率阈值大于所述第一减小速率阈值且小于第三减小速率阈值，所述第三速率检测时刻为首次检测到所述开度减小速率大于所述第二减小速率阈值的时刻。
第二方面，本申请实施例提供一种增程器功率的控制装置，装置包括：
第一获取模块，用于获取车辆中电池的充电风险等级；
第二获取模块，用于在所述车辆的加速踏板的开度减小的情况下，获取第一时刻之后第一时长内所述车辆中加速踏板的开度减小速率，其中，所述第一时刻为所述加速踏板的开度开始减小的时刻；
降低模块，用于根据所述开度减小速率和所述充电风险等级降低所述车辆的增程器功率。
第三方面，本申请实施例提供了一种增程器功率的控制设备，设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
处理器执行计算机程序指令时实现如上的增程器功率的控制方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现如上的增程器功率的控制方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种车辆，所述车辆包括计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如上的增程器功率的控制方法。
在本申请中，通过获取车辆中电池的充电风险等级；在车辆的加速踏板的开度减小的情况下，获取加速踏板的开度开始减小的时刻之后第一时长内车辆中加速踏板的开度减小速率；根据开度减小速率和充电风险等级降低车辆的增程器功率。如此一来，可以基于加速踏板开始减小的第一时长内的开度减小速率来预测开度踏板的减小趋势，并通过减小趋势和电池的充电风险等级来提前降低车辆的增程器功率，而并非在车辆所需的驱动功率下降后再去降低增程器功率，这样可以避免增程器功率降低的滞后性带来电池的过充风险，进一步避免了电池使用寿命的降低。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例提供的增程器功率的控制方法的流程示意图；
图2是本申请一实施例提供的增程器功率的控制装置的结构示意图；
图3是本申请一实施例提供的增程器功率的控制设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请的更好的理解。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合附图对实施例进行详细描述。
具体地，为了解决现有技术问题，本申请实施例提供了一种增程器功率的控制方法、装置、设备、存储介质及车辆。下面首先对本申请实施例所提供的增程器功率的控制方法进行介绍。
图1示出了本申请一个实施例提供的增程器功率的控制方法的流程示意图。该方法包括以下步骤：
S110，获取车辆中电池的充电风险等级。
在本实施例中，在增程式车辆中，由电池和增程器共同提供车辆所需的能量，增程器也能够对电池进行充电。如果对电池进行充电时，充电功率大于电池的最大可充电功率，即会发生过充，从而产生过充风险。电池的充电风险等级用于表示电池对过充风险的容忍程度。电池的充电风险等级和其化学性质、结构设计、温度管理等因素有关。可以基于电池对过充风险的容忍程度的不同，将电池分为高风险等级、中风险等级以及低风险等级三类。
S120，在所述车辆的加速踏板的开度减小的情况下，获取第一时刻之后第一时长内所述车辆中加速踏板的开度减小速率，其中，所述第一时刻为所述加速踏板的开度开始减小的时刻。
在本实施例中，加速踏板用于控制车辆的加速度和速度，加速踏板的开度是一个百分比值，表示加速踏板相对于其全开状态的位置，即该加速踏板按下的程度。在加速踏板完全按下时，加速踏板的开度为100％；在加速踏板完全抬起时，加速踏板的开度为0。加速踏板的开度越大，车辆所需的驱动功率也就越大，驱动功率指的是为了维持车辆特定的速度或加速度，车辆的动力系统需要提供的功率。如果检测到车辆的加速踏板的开度减小，可以获取加速踏板的开度减小速率。此外，为了实现对加速踏板的变化进行实时响应，可以将第一时长设置为一个较短的持续时长，如200毫秒或者300毫秒。
S130，根据所述开度减小速率和所述充电风险等级降低所述车辆的增程器功率。
在本实施例中，在增程式车辆中，车辆的增程器所提供的增程器功率可以近似确定为车辆的驱动功率、附件功率以及充电功率的和。其中，附件功率为车辆中需要用电的附件所需的功率。附件可以包括灯光系统、电动窗户以及空调系统等。
即：增程器功率＝驱动功率+附件功率+充电功率
也就是说，增程器所输出的增程器功率在满足车辆所需的驱动功率和附件功率之外，剩余的增程器功率全部为对电池进行充电的充电功率。
那么，在驾驶员忽然松开加速踏板，以使开度减小速率较大时，驱动功率会迅速下降，而增程器功率响应有滞后性，而附件功率几乎不会产生变化，从而会导致充电功率变大。
在这种情况下，为了避免充电功率过大对电池寿命造成损害，从而影响车辆的安全性，可以在检测到车辆的加速踏板的开度减小的时刻，即基于开度减小速率和充电风险等级提前降低车辆的增程器功率，以避免充电功率过大。
本申请实施例中，通过获取车辆中电池的充电风险等级；在车辆的加速踏板的开度减小的情况下，获取加速踏板的开度开始减小的时刻之后第一时长内车辆中加速踏板的开度减小速率；根据开度减小速率和充电风险等级降低车辆的增程器功率。如此一来，可以基于加速踏板开始减小的第一时长内的开度减小速率来预测开度踏板的减小趋势，并通过减小趋势和电池的充电风险等级来提前降低车辆的增程器功率，而并非在车辆所需的驱动功率下降后再去降低增程器功率，这样可以避免增程器功率降低的滞后性带来电池的过充风险，进一步避免了电池使用寿命的降低。
作为一个可选实施例，上述S120，可以包括：
在所述加速踏板的初始开度大于第一开度阈值且所述车辆中的加速踏板的开度减小幅值大于开度变化阈值的情况下，获取第一时刻之后第一时长内所述加速踏板的第一开度减小幅值；
将所述第一开度减小幅值和所述第一时长的比值确定为所述加速踏板的开度减小速率。
在本实施例中，加速踏板的初始开度为加速踏板的开度减小之前加速踏板的开度。第一开度阈值和开度变化阈值均为用户提前设置的阈值，如果加速踏板的初始开度大于第一开度阈值，且加速踏板的开度减小幅值大于开度变化阈值，那么可以认为加速踏板是从一个较大的开度开始减小，而且减小的幅度较大，在这种情况下驾驶员很难在短时间内改变对加速踏板的控制方向，只会继续减小加速踏板的开度。
那么，在这种情况下就需要计算加速踏板的开度减小速率，并通过计算开度减小速率来降低增程器功率。具体地，可以获取第一时刻之后的第一时长内加速踏板的第一开度减小幅值，并将第一开度减小幅值除以第一时长的比值确定为加速踏板的开度减小速率。
本实施例中，在加速踏板的初始开度较大，且开度减小幅值达到一定程度的情况下，可以计算第一时刻之后第一时长之内加速踏板的开度减小速率，得到准确的开度减小速率。
作为一个可选实施例，上述S110，可以包括：
在所述电池的充电功率大于所述电池的最大可充电功率的时刻，所述电池即进入告警状态的情况下，将所述电池的充电风险等级确定为高风险等级；
在所述电池的充电功率大于所述最大可充电功率的持续时长大于第一时长阈值之后，所述电池进入告警状态的情况下，将所述电池的充电风险等级确定为中风险等级；
在所述电池的充电功率大于所述最大可充电功率的持续时长大于第二时长阈值之后，所述电池进入告警状态的情况下，将所述电池的充电风险等级确定为低风险等级，其中，所述第二时长阈值大于所述第一时长阈值。
在本实施例中，电池的最大可充电功率指的是电池能够接受充电的最大功率水平。电池的最大可充电功率受到设计和制造的限制，取决于电池的类型、化学组成、内部结构等因素。电池的告警状态指的是电池检测到可能会因为充电功率过高而产生过热、气体生成以及电解液损失等问题，需要提示操作者或系统进行相应的处理。
可以基于电池对过充风险的容忍程度的不同，将电池分为高风险等级、中风险等级以及低风险等级三类。
具体地，如果电池的充电功率一旦大于最大可充电功率，电池立即进入告警状态，可以将电池的充电风险确定为高风险等级；如果电池的充电功率大于最大充电功率的持续时长大于第一时长阈值，电池才进入告警状态，可以将电池的充电风险确定为中风险等级；如果电池的充电功率大于最大充电功率的持续时长大于第二时长阈值，电池才进入告警状态，可以将电池的充电风险确定为低风险等级。示例地，最大可充电功率可以为20KW，第一时长阈值可以为200ms，第二时长阈值可以为500ms。
本实施例中，可以基于电池对过充的容忍程度，将电池分为不同的风险等级，以便于进一步确定对辆的增程器功率的控制策略。
作为一个可选实施例，上述S130，可以包括：
在所述开度减小速率大于第一减小速率阈值，且所述电池的充电风险等级为高风险等级的情况下，在第一速率检测时刻将所述增程器功率降低为第一功率，其中，所述第一功率为所述车辆中的附件需求功率，所述第一速率检测时刻为首次检测到所述开度减小速率大于所述第一减小速率阈值的时刻。
在本实施例中，可以基于加速踏板的开度减小情况设置三个不同的阈值，即第一减小速率阈值、第二减小速率阈值以及第三减小速率阈值。其中第三减小速率阈值大于第二减小速率阈值，第二减小速率阈值大于第一减小速率阈值。
如果开度减小速率大于第一减小速率阈值，那么仅当车辆的电池为高风险等级的电池时，可以在首次检测到开度减小速率大于第一减小速率阈值的第一速率检测时刻，调整该车辆的增程器功率，将增程器功率调整为车辆中附件所需求的第一功率。
通过这种调整方式，能够在过充风险较高的情况下，基于用户对加速踏板的控制实时对增程器输出的功率进行调整，在满足车辆的附件的基本用电需求的情况下保证电池不会发生过充。
作为一个可选实施例，上述S130，可以包括：
在所述开度减小速率大于第三减小速率阈值，且所述电池的充电风险等级为低风险等级的情况下，在第二速率检测时刻将所述增程器功率降低为第三功率，其中，所述第三功率为第一功率、补偿功率以及第四功率的和值，所述第四功率为0和第一差值中的较大值，第一差值为驱动功率减去所述电池的最大放电功率的差值，所述第三减小速率阈值大于第一减小速率阈值，所述第二速率检测时刻为首次检测到所述开度减小速率大于所述第三减小速率阈值的时刻。
在本实施例中，如果开度减小速率不但大于第一减小速率阈值，还大于第三减小速率阈值，那么在车辆的电池为低风险等级的电池的情况下，可以在首次检测到开度减小速率大于第三减小速率阈值的第二速率检测时刻，将增程器功率降低为第三功率。
其中，第三功率的计算公式为：
第三功率＝Max(0，(驱动功率–电池最大放电功率))+第一功率+补偿功率
其中，补偿功率为电动系统中一种对电池充电和放电之间的功率差异进行调整的机制。
通过这种调整方式，能够在过充风险较低的情况下，基于用户对加速踏板的控制实时对增程器输出的功率进行调整，在满足车辆的附件的基本用电需求，且不超过电池最大放电能力的前提下，满足驱动功率需求并电池不会发生过充。
作为一个可选实施例，上述S130，可以包括：
在所述开度减小速率大于第二减小速率阈值，且所述电池的充电风险等级为中风险等级的情况下，在第三速率检测时刻将所述增程器功率降低为第二功率，其中，所述第二功率为第三功率和第一和值中的较小值，所述第一和值为所述电池的最大可充电功率和第一功率的和值，所述第二减小速率阈值大于所述第一减小速率阈值且小于第三减小速率阈值，所述第三速率检测时刻为首次检测到所述开度减小速率大于所述第二减小速率阈值的时刻。
在本实施例中，如果开度减小速率不但大于第一减小速率阈值，还大于第二减小速率阈值，那么不但需要在车辆的电池为高风险等级的电池的情况下，将增程器功率降低为第一功率；还需要在车辆的电池为中风险等级的电池的情况下，在首次检测到开度减小速率大于第二减小速率阈值的第三速率检测时刻，将增程器功率降低为第二功率。
其中，第二功率的计算公式为：
第二功率＝MIN(第三功率，最大可充电功率+附件功率)
通过这种调整方式，能够在中等过充风险的情况下，基于用户对加速踏板的控制实时对增程器输出的功率进行调整，在满足车辆的附件的基本用电需求，且能够对电池进行充电的情况下保证电池不会发生过充。
基于上述实施例提供的增程器功率的控制方法，相应地，本申请还提供了增程器功率的控制装置的具体实现方式。请参见以下实施例。
首先参见图2，本申请实施例提供的增程器功率的控制装置200包括以下模块：
第一获取模块201，用于获取车辆中电池的充电风险等级；
第二获取模块202，用于在所述车辆的加速踏板的开度减小的情况下，获取第一时刻之后第一时长内所述车辆中加速踏板的开度减小速率，其中，所述第一时刻为所述加速踏板的开度开始减小的时刻；
调整模块203，用于根据所述开度减小速率和所述充电风险等级降低所述车辆的增程器功率。
设备可以通过获取车辆中电池的充电风险等级；在车辆的加速踏板的开度减小的情况下，获取加速踏板的开度开始减小的时刻之后第一时长内车辆中加速踏板的开度减小速率；根据开度减小速率和充电风险等级降低车辆的增程器功率。如此一来，可以基于加速踏板开始减小的第一时长内的开度减小速率来预测开度踏板的减小趋势，并通过减小趋势和电池的充电风险等级来提前降低车辆的增程器功率，而并非在车辆所需的驱动功率下降后再去降低增程器功率，这样可以避免增程器功率降低的滞后性带来电池的过充风险，进一步避免了电池使用寿命的降低。
作为本申请的一种实现方式，上述第二获取模块202还可以包括：
第一获取单元，用于在所述加速踏板的初始开度大于第一开度阈值且所述车辆中的加速踏板的开度减小幅值大于开度变化阈值的情况下，获取第一时刻之后第一时长内所述加速踏板的第一开度减小幅值；
第一确定单元，用于将所述第一开度减小幅值和所述第一时长的比值确定为所述加速踏板的开度减小速率。
作为本申请的一种实现方式，上述第一获取模块201可以包括：
第二确定单元，用于在所述电池的充电功率大于所述电池的最大可充电功率的时刻，所述电池即进入告警状态的情况下，将所述电池的充电风险等级确定为高风险等级；
第三确定单元，用于在所述电池的充电功率大于所述最大可充电功率的持续时长大于第一时长阈值之后，所述电池进入告警状态的情况下，将所述电池的充电风险等级确定为中风险等级；
第四确定单元，用于在所述电池的充电功率大于所述最大可充电功率的持续时长大于第二时长阈值之后，所述电池进入告警状态的情况下，将所述电池的充电风险等级确定为低风险等级，其中，所述第二时长阈值大于所述第一时长阈值。
作为本申请的一种实现方式，上述调整模块203还可以包括：
第一调整单元，用于在所述开度减小速率大于第一减小速率阈值，且所述电池的充电风险等级为高风险等级的情况下，在第一速率检测时刻将所述增程器功率降低为第一功率，其中，所述第一功率为所述车辆中的附件需求功率，所述第一速率检测时刻为首次检测到所述开度减小速率大于所述第一减小速率阈值的时刻。
作为本申请的一种实现方式，上述调整模块203还可以包括：
第二调整单元，用于在所述开度减小速率大于第三减小速率阈值，且所述电池的充电风险等级为低风险等级的情况下，在第二速率检测时刻将所述增程器功率降低为第三功率，其中，所述第三功率为第一功率、补偿功率以及第四功率的和值，所述第四功率为0和第一差值中的较大值，第一差值为驱动功率减去所述电池的最大放电功率的差值，所述第三减小速率阈值大于第一减小速率阈值，所述第二速率检测时刻为首次检测到所述开度减小速率大于所述第三减小速率阈值的时刻。
作为本申请的一种实现方式，上述调整模块203还可以包括：
第三调整单元，用于在所述开度减小速率大于第二减小速率阈值，且所述电池的充电风险等级为中风险等级的情况下，在第三速率检测时刻将所述增程器功率降低为第二功率，其中，所述第二功率为第三功率和第一和值中的较小值，所述第一和值为所述电池的最大可充电功率和第一功率的和值，所述第二减小速率阈值大于所述第一减小速率阈值且小于第三减小速率阈值，所述第三速率检测时刻为首次检测到所述开度减小速率大于所述第二减小速率阈值的时刻。
本发明实施例提供的增程器功率的控制装置能够实现上述的方法实施例中的各个步骤，为避免重复，这里不再赘述。
图3示出了本申请实施例提供的增程器功率的控制设备的硬件结构示意图。
在增程器功率的控制设备可以包括处理器301以及存储有计算机程序指令的存储器302。
具体地，上述处理器301可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
存储器302可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器302可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器302可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器302可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器302是非易失性固态存储器。
存储器可包括只读存储器(ROM)，随机存取存储器(RAM)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本公开的一方面的方法所描述的操作。
处理器301通过读取并执行存储器302中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种增程器功率的控制方法。
在一个示例中，增程器功率的控制设备还可包括通信接口303和总线310。其中，如图3所示，处理器301、存储器302、通信接口303通过总线310连接并完成相互间的通信。
通信接口303，主要用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
总线310包括硬件、软件或两者，将增程器功率的控制设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线310可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。
该增程器功率的控制设备可以基于上述实施例，从而实现结合上述的增程器功率的控制方法和装置。
另外，结合上述实施例中的增程器功率的控制方法，本申请实施例可提供一种计算机存储介质来实现。该计算机存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种增程器功率的控制方法，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，上述计算机可读存储介质可包括非暂态计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等，在此并不限定。
另外，本申请实施例还提供了一种车辆，包括计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时可实现前述方法实施例的步骤及相应内容。
需要明确的是，本申请并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本申请的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本申请的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
以上的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本申请的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
还需要说明的是，本申请中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本申请不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
上面参考根据本公开的实施例的方法、装置和车辆的流程图和/或框图描述了本公开的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。
以上，仅为本申请的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种增程器功率的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆中电池的充电风险等级；
在所述车辆的加速踏板的开度减小的情况下，获取第一时刻之后第一时长内所述车辆中加速踏板的开度减小速率，其中，所述第一时刻为所述加速踏板的开度开始减小的时刻；
根据所述开度减小速率和所述充电风险等级降低所述车辆的增程器功率。
2.根据权利要求1所述的增程器功率的控制方法，其特征在于，所述在所述车辆中的加速踏板的开度减小的情况下，获取第一时刻之后第一时长内所述车辆中加速踏板的开度减小速率，包括：
在所述加速踏板的初始开度大于第一开度阈值且所述车辆中的加速踏板的开度减小幅值大于开度变化阈值的情况下，获取第一时刻之后第一时长内所述加速踏板的第一开度减小幅值；
将所述第一开度减小幅值和所述第一时长的比值确定为所述加速踏板的开度减小速率。
3.根据权利要求1所述的增程器功率的控制方法，其特征在于，所述获取车辆中电池的充电风险等级，包括：
在所述电池的充电功率大于所述电池的最大可充电功率的时刻，所述电池即进入告警状态的情况下，将所述电池的充电风险等级确定为高风险等级；
在所述电池的充电功率大于所述最大可充电功率的持续时长大于第一时长阈值之后，所述电池进入告警状态的情况下，将所述电池的充电风险等级确定为中风险等级；
在所述电池的充电功率大于所述最大可充电功率的持续时长大于第二时长阈值之后，所述电池进入告警状态的情况下，将所述电池的充电风险等级确定为低风险等级，其中，所述第二时长阈值大于所述第一时长阈值。
4.根据权利要求1所述的增程器功率的控制方法，其特征在于，所述根据所述开度减小速率和所述充电风险等级降低所述车辆的增程器功率，包括：
在所述开度减小速率大于第一减小速率阈值，且所述电池的充电风险等级为高风险等级的情况下，在第一速率检测时刻将所述增程器功率降低为第一功率，其中，所述第一功率为所述车辆中的附件需求功率，所述第一速率检测时刻为首次检测到所述开度减小速率大于所述第一减小速率阈值的时刻。
5.根据权利要求1所述的增程器功率的控制方法，其特征在于，所述根据所述开度减小速率和所述充电风险等级降低所述车辆的增程器功率，包括：
在所述开度减小速率大于第三减小速率阈值，且所述电池的充电风险等级为低风险等级的情况下，在第二速率检测时刻将所述增程器功率降低为第三功率，其中，所述第三功率为第一功率、补偿功率以及第四功率的和值，所述第四功率为0和第一差值中的较大值，第一差值为驱动功率减去所述电池的最大放电功率的差值，所述第三减小速率阈值大于第一减小速率阈值，所述第二速率检测时刻为首次检测到所述开度减小速率大于所述第三减小速率阈值的时刻。
6.根据权利要求1所述的增程器功率的控制方法，其特征在于，所述根据所述开度减小速率和所述充电风险等级降低所述车辆的增程器功率，包括：
在所述开度减小速率大于第二减小速率阈值，且所述电池的充电风险等级为中风险等级的情况下，在第三速率检测时刻将所述增程器功率降低为第二功率，其中，所述第二功率为第三功率和第一和值中的较小值，所述第一和值为所述电池的最大可充电功率和第一功率的和值，所述第二减小速率阈值大于所述第一减小速率阈值且小于第三减小速率阈值，所述第三速率检测时刻为首次检测到所述开度减小速率大于所述第二减小速率阈值的时刻。
7.一种增程器功率的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取车辆中电池的充电风险等级；
第二获取模块，用于在所述车辆的加速踏板的开度减小的情况下，获取第一时刻之后第一时长内所述车辆中加速踏板的开度减小速率，其中，所述第一时刻为所述加速踏板的开度开始减小的时刻；
降低模块，用于根据所述开度减小速率和所述充电风险等级降低所述车辆的增程器功率。
8.一种增程器功率的控制设备，其特征在于，所述增程器功率的控制设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1-6中任一项所述的增程器功率的控制方法。
9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的增程器功率的控制方法。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的增程器功率的控制方法。
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