CN115463822B - 一种自动化进料的煤矿筛分系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化进料的煤矿筛分系统，包括进料模块、筛分模块和出料模块，进料模块用于自动化进料，筛分模块用于对煤矿进行筛分，筛分好的煤矿并且经过出料模块进行出料，进料模块包括旋转进料单元和螺旋输送单元，筛分模块包括支撑单元和筛分单元，出料模块包括承载板和出料仓。本发明所述系统通过旋转进料单元和螺旋输送单元能够实现自动化进料，通过调节件，能够调节筛分环板之间的距离，以此调节筛分粒度，能够根据需要对煤矿进行筛分，得到理想粒度的煤矿，适用范围更广。

Description

一种自动化进料的煤矿筛分系统

技术领域

本发明涉及煤矿筛分技术领域，特别是一种自动化进料的煤矿筛分系统。

背景技术

煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿，当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿，当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。

当煤矿开采后，需要对煤矿进行筛分，滚筒筛是常用的煤矿筛分机械之一，它具有外形美观，结构简单，操作方便，使用维修简单等优点。通过更换筛网可在一定范围内获取不同粒度的煤矿。适用于不同粒度的煤矿筛分。现有的滚筒筛无法调节筛分环板之间的距离，只能筛分固定粒度的煤矿，适用范围低。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有的自动化进料的煤矿筛分系统中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明所要解决的问题在于如何提供一种自动化进料的煤矿筛分系统。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自动化进料的煤矿筛分系统，其包括，进料模块，包括旋转进料单元和螺旋输送单元，所述旋转进料单元包括圆形框架、设置于所述圆形框架轴心处的旋转轴、连接所述旋转轴和所述圆形框架的第一轴心杆、与所述圆形框架配合的挡料板、固定设置于所述圆形框架上的铲斗，以及用于固定所述挡料板的第二轴心杆，所述螺旋输送单元设置于所述旋转轴的正上方，所述挡料板设置于所述螺旋输送单元的一侧；筛分模块，包括支撑单元和筛分单元，所述支撑单元包括支撑架、设置于所述支撑架上的主轴，以及固定设置于所述主轴上的十字固定架，所述十字固定架包括底架和端盖，所述第二轴心杆和所述第二轴心杆均固定在所述支撑架上；所述筛分单元包括与所述十字固定架连接的滚筒、多个等距设置于两个所述滚筒之间的筛分环板、与所述滚筒配合的遮挡板、带动多个所述筛分环板进行移动的调节件，以及固定在所述滚筒上并与所述筛分环板配合的辅助固定件，所述遮挡板固定连接在靠近滚筒的所述筛分环板上；以及，出料模块，固定在所述支撑架上，并设置于所述筛分单元的下方，包括承载板和出料仓，所述出料仓与所述筛分环板对应设置。

作为本发明所述自动化进料的煤矿筛分系统的一种优选方案，其中：所述圆形框架包括第一骨架、第二骨架和中间骨架，所述中间骨架连接所述第一骨架和第二骨架，所述第一轴心杆与所述第一骨架连接。

作为本发明所述自动化进料的煤矿筛分系统的一种优选方案，其中：所述挡料板与所述圆形框架底部贴合，并且不遮蔽所述螺旋输送单元，当所述铲斗处于所述螺旋输送单元正上方时，所述挡料板设置于所述铲斗的背面。

作为本发明所述自动化进料的煤矿筛分系统的一种优选方案，其中：所述挡料板的圆心角大于180°。

作为本发明所述自动化进料的煤矿筛分系统的一种优选方案，其中：所述螺旋输送单元包括与所述第二轴心杆固定连接的输送槽、设置于所述输送槽内的螺旋叶片，以及带动所述螺旋叶片进行旋转的第二电机。

作为本发明所述自动化进料的煤矿筛分系统的一种优选方案，其中：所述旋转轴通过齿轮传动与所述主轴配合。

作为本发明所述自动化进料的煤矿筛分系统的一种优选方案，其中：所述调节件包括凸轮、与所述凸轮配合的卡合块、带动所述凸轮进行转动的驱动件，以及与所述卡合块配合的辅助杆，所述凸轮中部设置有环形轨迹槽，所述环形轨迹槽两侧设置有倾斜程度不同的倾斜轨迹槽，多个所述卡合块分别与所述环形轨迹槽和所述倾斜轨迹槽配合，所述卡合块与所述筛分环板固定连接；所述辅助固定件包括连接在所述滚筒上的第一固定环板，以及设置在两个所述第一固定环板之间的连接板；所述筛分环板上设置有矩形块，所述第一固定环板上设置有与所述矩形块配合的矩形槽。

作为本发明所述自动化进料的煤矿筛分系统的一种优选方案，其中：所述调节件对称设置在所述滚筒的两侧，所述驱动件包括设置于所述凸轮一端的齿轮、连接两个所述齿轮的同步带，以及设置于所述凸轮另一端的第一电机，所述滚筒上设置有第一孔，所述同步带穿过所述第一孔，所述第一电机输出端与所述凸轮连接，所述第一电机固定在所述滚筒上，所述十字固定架为中空结构，所述同步带穿过所述十字固定架。

作为本发明所述自动化进料的煤矿筛分系统的一种优选方案，其中：所述滚筒上设置有与所述遮挡板配合的第一凹槽，所述遮挡板上设置有第二凹槽，所述第二凹槽与所述同步带相对应；所述调节件还包括壳体，所述壳体将所述凸轮包裹在内，所述壳体固定在两个所述第一固定环板之前。

作为本发明所述自动化进料的煤矿筛分系统的一种优选方案，其中：所述筛分单元设置有三个，设置在两个所述筛分环板之间的滚筒两侧均设置有第一凹槽。

本发明有益效果为：通过旋转进料单元和螺旋输送单元能够实现自动化进料，通过调节件，能够调节筛分环板之间的距离，以此调节筛分粒度，能够根据需要对煤矿进行筛分，得到理想粒度的煤矿，适用范围更广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为自动化进料的煤矿筛分系统的结构图。

图2为自动化进料的煤矿筛分系统的进料模块结构图。

图3为自动化进料的煤矿筛分系统的螺旋输送单元结构图。

图4为自动化进料的煤矿筛分系统的出料模块和支撑单元示意图。

图5为自动化进料的煤矿筛分系统的筛分单元和部分支撑单元结构图。

图6为自动化进料的煤矿筛分系统的筛分单元端部示意图。

图7为自动化进料的煤矿筛分系统的调节件结构图。

图8为自动化进料的煤矿筛分系统的调节件爆炸示意图。

图9为自动化进料的煤矿筛分系统的十字固定架爆炸图。

图10为自动化进料的煤矿筛分系统的矩形块和矩形槽示意图。

图11为自动化进料的煤矿筛分系统的遮挡板和滚筒结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1~图11，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种自动化进料的煤矿筛分系统，自动化进料的煤矿筛分系统包括进料模块A、筛分模块B和出料模块C，进料模块A用于自动化进料，筛分模块B用于对煤矿进行筛分，筛分好的煤矿并且经过出料模块C进行出料。

具体的，进料模块A包括旋转进料单元100和螺旋输送单元200，旋转进料单元100包括圆形框架101、设置于圆形框架101轴心处的旋转轴102、连接旋转轴102和圆形框架101的第一轴心杆103、与圆形框架101配合的挡料板104、固定设置于圆形框架101上的铲斗105，以及用于固定挡料板104的第二轴心杆106，螺旋输送单元200设置于旋转轴102的正上方，挡料板104设置于螺旋输送单元200的一侧。

筛分模块B包括支撑单元300和筛分单元400，支撑单元300包括支撑架301、设置于支撑架301上的主轴302，以及固定设置于主轴302上的十字固定架303，十字固定架303包括底架303a和端盖303b，底架303a和端盖303b通过螺丝连接，第二轴心杆106和第二轴心杆106均固定在支撑架301上；筛分单元400包括与十字固定架303连接的滚筒401、多个等距设置于两个滚筒401之间的筛分环板402、与滚筒401配合的遮挡板403、带动多个筛分环板402进行移动的调节件404，以及固定在滚筒401上并与筛分环板402配合的辅助固定件405，遮挡板403固定连接在靠近滚筒401的筛分环板402上。

在本实施例中，在每个筛分单元400内，筛分环板402共设置有7个，两侧的筛分环板402分别和两个遮挡板403连接。

出料模块C固定在支撑架301上，并设置于筛分单元400的下方，其包括承载板500和出料仓600，出料仓600与筛分环板402对应设置。

进一步的，圆形框架101包括第一骨架101a、第二骨架101b和中间骨架101c，中间骨架101c连接第一骨架101a和第二骨架101b，第一轴心杆103与第一骨架101a连接。

挡料板104与圆形框架101底部贴合，并且不遮蔽螺旋输送单元200，当铲斗105处于螺旋输送单元200正上方时，挡料板104设置于铲斗105的背面，挡料板104的圆心角大于180°。

螺旋输送单元200包括与第二轴心杆106固定连接的输送槽201、设置于输送槽201内的螺旋叶片202，以及带动螺旋叶片202进行旋转的第二电机203。旋转轴102通过齿轮传动与主轴302配合。

优选的，调节件404包括凸轮404a、与凸轮404a配合的卡合块404b、带动凸轮404a进行转动的驱动件404c，以及与卡合块404b配合的辅助杆404d，凸轮404a中部设置有环形轨迹槽404a-1，环形轨迹槽404a-1两侧设置有倾斜程度不同的倾斜轨迹槽404a-2，多个卡合块404b分别与环形轨迹槽404a-1和倾斜轨迹槽404a-2配合，卡合块404b与筛分环板402固定连接，辅助固定件405包括连接在滚筒401上的第一固定环板405a，以及设置在两个第一固定环板405a之间的连接板405b，筛分环板402上设置有矩形块402a，第一固定环板405a上设置有与矩形块402a配合的矩形槽405a-1。设置为矩形槽405b-1的原因在于：在进行煤矿筛分时，一些细小的煤矿会落入矩形槽405b-1内，在滚筒401进行转动时，矩形槽405b-1内的煤矿也会很容易掉落，矩形块402a和矩形槽405b-1的设置，也能很容易的对筛分环板402进行限位，并且筛分环板402在移动时，筛分环板402上的矩形块402a也能很轻松的推动矩形槽405b-1内的煤矿，不会形成卡死。

调节件404对称设置在滚筒401的两侧，驱动件404c包括设置于凸轮404a一端的齿轮404c-1、连接两个齿轮404c-1的同步带404c-2，以及设置于凸轮404a另一端的第一电机404c-3，滚筒401上设置有第一孔401a，同步带404c-2穿过第一孔401a，第一电机404c-3输出端与凸轮404a连接，第一电机404c-3固定在滚筒401上，十字固定架303为中空结构，同步带404c-2穿过十字固定架303。通过同步带404c-2和齿轮404c-1的设置，能够使两个凸轮404a同步转动，通过两个凸轮404a共同带动筛分环板402进行移动，防止筛分环板402在只有单侧调节件404驱动时被卡死，并且同步带404c-2通过十字固定架303穿过滚筒401内部，有效的对同步带404c-2进行保护。需要说明的是，同步带404c-2在经过主轴102时，其将主轴102夹在中间。

较佳的，滚筒401上设置有与遮挡板403配合的第一凹槽401b，遮挡板403上设置有第二凹槽403a，第二凹槽403a与同步带404c-2相对应；调节件404还包括壳体404e，壳体404e将凸轮404a包裹在内，壳体404e固定在两个第一固定环板405a之前，筛分单元400设置有三个，设置在两个筛分环板402之间的滚筒401两侧均设置有第一凹槽401b。

在本实施例中，三个筛分单元400中筛分环板402的间距依次增大，并且与三个筛分单元400所对应的出料仓600中，两个设置在侧面，一个设置在底部。在使用时，将筛分模块B略微倾斜放置，先通过第一电机404c-3带动凸轮404a进行转动，将筛分环板402之间的距离调节到所需要的大小，通过驱动装置带动旋转轴102进行旋转，旋转轴102通过齿轮传动带动主轴302跟随转动，铲斗105旋转，不断进料，打开第二电机203，令螺旋叶片202不断将铲斗105带上来的煤矿输送至滚筒401内，滚筒401不断转动，煤矿从滚筒401的一端移动到滚筒401的另一端并掉落，在此过程中，符合规格的煤矿从筛分环板402之间的空隙掉落在承载板500内，并从出料仓600中流出，完成对煤矿的筛分工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种自动化进料的煤矿筛分系统，其特征在于：包括，

进料模块（A），包括旋转进料单元（100）和螺旋输送单元（200），所述旋转进料单元（100）包括圆形框架（101）、设置于所述圆形框架（101）轴心处的旋转轴（102）、连接所述旋转轴（102）和所述圆形框架（101）的第一轴心杆（103）、与所述圆形框架（101）配合的挡料板（104）、固定设置于所述圆形框架（101）上的铲斗（105），以及用于固定所述挡料板（104）的第二轴心杆（106），所述螺旋输送单元（200）设置于所述旋转轴（102）的正上方，所述挡料板（104）设置于所述螺旋输送单元（200）的一侧；

筛分模块（B），包括支撑单元（300）和筛分单元（400），所述支撑单元（300）包括支撑架（301）、设置于所述支撑架（301）上的主轴（302），以及固定设置于所述主轴（302）上的十字固定架（303），所述十字固定架（303）包括底架（303a）和端盖（303b），所述第二轴心杆（106）和所述第二轴心杆（106）均固定在所述支撑架（301）上；所述筛分单元（400）包括与所述十字固定架（303）连接的滚筒（401）、多个等距设置于两个所述滚筒（401）之间的筛分环板（402）、与所述滚筒（401）配合的遮挡板（403）、带动多个所述筛分环板（402）进行移动的调节件（404），以及固定在所述滚筒（401）上并与所述筛分环板（402）配合的辅助固定件（405），所述遮挡板（403）固定连接在靠近滚筒（401）的所述筛分环板（402）上；以及，

出料模块（C），固定在所述支撑架（301）上，并设置于所述筛分单元（400）的下方，包括承载板（500）和出料仓（600），所述出料仓（600）与所述筛分环板（402）对应设置；

所述调节件（404）包括凸轮（404a）、与所述凸轮（404a）配合的卡合块（404b）、带动所述凸轮（404a）进行转动的驱动件（404c），以及与所述卡合块（404b）配合的辅助杆（404d），所述凸轮（404a）中部设置有环形轨迹槽（404a-1），所述环形轨迹槽（404a-1）两侧设置有倾斜程度不同的倾斜轨迹槽（404a-2），并且距离所述环形轨迹槽（404a-1）越远的所述倾斜轨迹槽（404a-2），其倾斜程度越大，多个所述卡合块（404b）分别与所述环形轨迹槽（404a-1）和所述倾斜轨迹槽（404a-2）配合，所述卡合块（404b）与所述筛分环板（402）固定连接；

所述辅助固定件（405）包括连接在所述滚筒（401）上的第一固定环板（405a），以及设置在两个所述第一固定环板（405a）之间的连接板（405b）；

所述筛分环板（402）上设置有矩形块（402a），所述第一固定环板（405a）上设置有与所述矩形块（402a）配合的矩形槽（405a-1）；

所述调节件（404）对称设置在所述滚筒（401）的两侧，所述驱动件（404c）包括设置于所述凸轮（404a）一端的齿轮（404c-1）、连接两个所述齿轮（404c-1）的同步带（404c-2），以及设置于所述凸轮（404a）另一端的第一电机（404c-3），所述滚筒（401）上设置有第一孔（401a），所述同步带（404c-2）穿过所述第一孔（401a），所述第一电机（404c-3）输出端与所述凸轮（404a）连接，所述第一电机（404c-3）固定在所述滚筒（401）上，所述十字固定架（303）为中空结构，所述同步带（404c-2）穿过所述十字固定架（303）；

所述滚筒（401）上设置有与所述遮挡板（403）配合的第一凹槽（401b），所述遮挡板（403）上设置有第二凹槽（403a），所述第二凹槽（403a）与所述同步带（404c-2）相对应；

所述调节件（404）还包括壳体（404e），所述壳体（404e）将所述凸轮（404a）包裹在内，所述壳体（404e）固定在两个所述第一固定环板（405a）之前；

所述筛分单元（400）设置有三个，设置在两个所述筛分环板（402）之间的滚筒（401）两侧均设置有第一凹槽（401b）；

三个筛分单元（400）中筛分环板（402）的间距依次增大，并且与三个筛分单元（400）所对应的出料仓（600）中，两个设置在侧面，一个设置在底部，在使用时，将筛分模块（B）略微倾斜放置，先通过第一电机（404c-3）带动凸轮（404a）进行转动，将筛分环板（402）之间的距离调节到所需要的大小，通过驱动装置带动旋转轴（102）进行旋转，旋转轴（102）通过齿轮传动带动主轴（302）跟随转动，铲斗（105）旋转，不断进料，打开第二电机（203），令螺旋叶片（202）不断将铲斗（105）带上来的煤矿输送至滚筒（401）内，滚筒（401）不断转动，煤矿从滚筒（401）的一端移动到滚筒（401）的另一端并掉落，在此过程中，符合规格的煤矿从筛分环板（402）之间的空隙掉落在承载板（500）内，并从出料仓（600）中流出，完成对煤矿的筛分工作。

2.如权利要求1所述的自动化进料的煤矿筛分系统，其特征在于：所述圆形框架（101）包括第一骨架（101a）、第二骨架（101b）和中间骨架（101c），所述中间骨架（101c）连接所述第一骨架（101a）和第二骨架（101b），所述第一轴心杆（103）与所述第一骨架（101a）连接。

3.如权利要求1或2所述的自动化进料的煤矿筛分系统，其特征在于：所述挡料板（104）与所述圆形框架（101）底部贴合，并且不遮蔽所述螺旋输送单元（200），当所述铲斗（105）处于所述螺旋输送单元（200）正上方时，所述挡料板（104）设置于所述铲斗（105）的背面。

4.如权利要求3所述的自动化进料的煤矿筛分系统，其特征在于：所述挡料板（104）的圆心角大于180°。

5.如权利要求1、2和4任一所述的自动化进料的煤矿筛分系统，其特征在于：所述螺旋输送单元（200）包括与所述第二轴心杆（106）固定连接的输送槽（201）、设置于所述输送槽（201）内的螺旋叶片（202），以及带动所述螺旋叶片（202）进行旋转的第二电机（203）。

6.如权利要求5所述的自动化进料的煤矿筛分系统，其特征在于：所述旋转轴（102）通过齿轮传动与所述主轴（302）配合。