CN115460342B - 相机设备的业务设置方法、装置和多路相机联动系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种相机设备的业务设置方法、装置和多路相机联动系统，其中，该相机设备的业务设置方法包括：在相机设备处于执行当前智能业务的状态下，若相机设备的云台的预置点发生被动切换，则获取目标场景下的预设匹配策略；在匹配策略为单一匹配策略的情况下，基于相机设备的云台位置变化信息，对相机设备进行业务设置。通过本申请，实现了对相机设备的业务的适应性设置，从而避免了相机设备在预置点切换时智能业务的被动重置，进而消除了一个预置点绑定多路云台位置所导致的各路相机的智能业务行为的相互影响。

Description

相机设备的业务设置方法、装置和多路相机联动系统

技术领域

本申请涉及视频监控领域，特别是涉及相机设备的业务设置方法、装置和多路相机联动系统。

背景技术

随着技术不断发展，枪球联动类设备备受市场青睐，主要应用于重点区域布控、人群密集区域人脸采集、重点车辆布控等场景下的联动跟踪或联动定位及抓拍。目前的枪球联动设备主要分为全局和从控两大部件，其中传统枪球设备以枪机为主控部件、球机为从控部件。受到市场需求的影响，目前新型枪球设备的主控部件也由球机设备代替，并搭载了云台。图1为相关技术中新型枪球设备的结构示意图，如图1所示，101为主控部件，102为从控部件。

为了避免新型枪球设备中出现主控部件的云台水平运动过程中带动从控云台移动，从而导致从控云台的预置点与预期实际场景的位置发生偏移的情况，目前往往采用一个预置点绑定多路云台位置的方法。而上述一个预置点绑定多路云台位置的方法，将会出现各路相机的智能业务行为相互影响的问题。例如，作为主控部件的全景相机实际位置未发生改变，但由于作为从控部件的细节相机进行巡航业务，导致全景相机的预置点也发生了变化，继而引发全景相机与预置点对应的智能业务进行重置，从而影响了全景相机的业务执行。

针对相关技术中存在一个预置点绑定多路云台位置，所导致的各路相机的智能业务行为相互影响的问题，目前还没有提出有效的解决方案。

发明内容

在本实施例中提供了一种相机设备的业务设置方法、装置和多路相机联动系统，以解决相关技术中存在一个预置点绑定多路云台位置，所导致的各路相机的智能业务行为相互影响的问题。

第一个方面，在本实施例中提供了一种相机设备的业务设置方法，所述相机设备包括云台，所述云台的单个预置点绑定多路云台位置；所述相机设备的业务设置方法包括：

在所述相机设备处于执行当前智能业务的状态下，若所述相机设备的云台的预置点发生被动切换，则获取目标场景下的预设匹配策略；其中，所述预设匹配策略为预先设定的所述相机设备的云台位置与智能业务之间的匹配策略；

在所述匹配策略为单一匹配策略的情况下，基于所述相机设备的云台位置变化信息，对所述相机设备进行业务设置；其中，所述单一匹配策略为同一云台位置匹配一种智能业务。

在其中的一些实施例中，所述在所述匹配策略为单一匹配策略的情况下，基于所述相机设备的云台位置变化信息，对所述相机设备进行业务设置，包括：

在所述匹配策略为单一匹配策略的情况下，获取所述相机设备的云台的预置点切换后的当前云台位置信息和预置点切换前的历史云台位置信息；

在所述当前云台位置信息与所述历史云台位置信息不一致的情况下，将所述相机设备的智能业务设置为切换后的预置点所对应的智能业务。

在其中的一些实施例中，所述方法还包括：

在所述当前云台位置信息与所述历史云台位置信息一致的情况下，控制所述相机设备继续执行当前智能业务。

在其中的一些实施例中，所述方法还包括：

在所述匹配策略为多匹配策略的情况下，基于所述相机设备的云台位置变化信息和预设的预置点的业务配置信息，对所述相机设备进行业务设置；其中，所述多匹配策略为同一云台位置匹配多种智能业务。

在其中的一些实施例中，所述在所述匹配策略为多匹配策略的情况下，基于所述相机设备的云台位置变化信息和预设的预置点的业务配置信息，对所述相机设备进行业务设置，包括：

在所述匹配策略为多匹配策略的情况下，获取所述相机设备的云台的预置点切换后的当前云台位置信息和对应的第一业务配置信息，以及预置点切换前的历史云台位置信息和对应的第二业务配置信息；

在所述当前云台位置信息与所述历史云台位置信息不一致，和/或，所述第一业务配置信息与所述第二业务配置信息不一致的情况下，根据所述第一业务配置信息设置所述相机设备的智能业务。

在其中的一些实施例中，所述方法还包括：

在所述当前云台位置信息和所述历史云台位置信息一致，且所述第一业务配置信息和所述第二业务配置信息一致的情况下，控制所述相机设备继续执行当前智能业务。

第二个方面，在本实施例中提供了一种相机设备的业务设置装置，所述相机设备包括云台，所述云台的单个预置点绑定多路云台位置；所述相机设备的业务设置装置包括：获取模块和设置模块；其中：

所述获取模块，用于在所述相机设备处于执行当前智能业务的状态下，若所述相机设备的云台的预置点发生被动切换，则获取目标场景下的预设匹配策略；其中，所述预设匹配策略为预先设定的所述相机设备的云台位置与智能业务之间的匹配策略；

所述设置模块，用于在所述匹配策略为单一匹配策略的情况下，基于所述相机设备的云台位置变化信息，对所述相机设备进行业务设置；其中，所述单一匹配策略为同一云台位置匹配一种智能业务。

第三个方面，在本实施例中提供了一种多路球机联动系统，包括：主相机设备、从相机设备以及服务器设备；所述主相机设备、所述从相机设备均包括云台；其中，所述主相机设备、所述从相机设备与所述服务器设备通信连接；所述主相机设备和所述从相机设备的预置点同步切换；

所述服务器设备用于针对所述主相机设备和所述从相机设备中的任一相机设备，执行上述第一个方面所述的相机设备的业务设置方法。

第四个方面，在本实施例中提供了一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一个方面所述的相机设备的业务设置方法。

第五个方面，在本实施例中提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一个方面所述的相机设备的业务设置方法。

与相关技术相比，在本实施例中提供的相机设备的业务设置方法、装置和多路相机联动系统，在相机设备处于执行当前智能业务的状态下，若相机设备的云台的预置点发生被动切换，则获取目标场景下的预设匹配策略；其中，预设匹配策略为预先设定的相机设备的云台位置与智能业务之间的匹配策略；在匹配策略为单一匹配策略的情况下，基于相机设备的云台位置变化信息，对相机设备进行业务设置；其中，单一匹配策略为同一云台位置匹配一种智能业务。其基于云台位置与智能业务的预设匹配策略，实现了对相机设备的业务的适应性设置，从而避免了相机设备在预置点切换时智能业务的被动重置，进而消除了一个预置点绑定多路云台位置所导致的各路相机的智能业务行为的相互影响。

本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是相关技术中新型球机设备的结构示意图；

图2是本实施例的相机设备的业务设置方法的终端的硬件结构框图；

图3是本实施例的相机设备的业务设置方法的流程图；

图4是本优选实施例的一种相机设备的业务设置方法的流程图；

图5是优选实施例的又一种相机设备的业务设置方法的流程图；

图6是本实施例的相机设备的业务设置装置的结构框图；

图7是本实施例的多路球机联动系统的结构示意图。

具体实施方式

为更清楚地理解本申请的目的、技术方案和优点，下面结合附图和实施例，对本申请进行了描述和说明。

除另作定义外，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应具有本申请所属技术领域具备一般技能的人所理解的一般含义。在本申请中的“一”、“一个”、“一种”、“该”、“这些”等类似的词并不表示数量上的限制，它们可以是单数或者复数。在本申请中所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”及其任何变体，其目的是涵盖不排他的包含；例如，包含一系列步骤或模块(单元)的过程、方法和系统、产品或设备并未限定于列出的步骤或模块(单元)，而可包括未列出的步骤或模块(单元)，或者可包括这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或模块(单元)。在本申请中所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并不限定于物理的或机械连接，而可以包括电气连接，无论是直接连接还是间接连接。在本申请中所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。通常情况下，字符“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系。在本申请中所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等，只是对相似对象进行区分，并不代表针对对象的特定排序。

在本实施例中提供的方法实施例可以在终端、计算机或者类似的运算装置中执行。比如在终端上运行，图2是本实施例的相机设备的业务设置方法的终端的硬件结构框图。如图2所示，终端可以包括一个或多个(图2中仅示出一个)处理器202和用于存储数据的存储器204，其中，处理器202可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置。上述终端还可以包括用于通信功能的传输设备206以及输入输出设备208。本领域普通技术人员可以理解，图2所示的结构仅为示意，其并不对上述终端的结构造成限制。例如，终端还可包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示出的不同配置。

存储器204可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如在本实施例中的相机设备的业务设置方法对应的计算机程序，处理器202通过运行存储在存储器204内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器204可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器204可进一步包括相对于处理器202远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输设备206用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络包括终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备206包括一个网络适配器(NetworkInterface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备206可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种相机设备的业务设置方法，其中，该相机设备包括云台，所述云台的单个预置点绑定多路云台位置。图3是本实施例的相机设备的业务设置方法的流程图，如图3所示，该流程包括如下步骤：

步骤S310，在相机设备处于执行当前智能业务的状态下，若相机设备的云台的预置点发生被动切换，则获取目标场景下的预设匹配策略；其中，预设匹配策略为预先设定的相机设备的云台位置与智能业务之间的匹配策略。

具体地，该相机设备可以为上述新型枪球设备中的主控部件或从控部件。为了叙述便利，下文将以该相机设备为新型枪球设备中的主控部件为例进行说明。在新型枪球设备中存在单个预置点绑定多路云台位置的情况，也即，单个预置点绑定了主控部件的云台位置和从控部件的云台位置。其中，该云台位置具体可以为云台的PTZ坐标(Pan/Tilt/Zoom，全方位移动及镜头变倍、变焦控制，P为水平坐标，T为垂直坐标，Z为倍率)。因此，在从控部件的云台切换预置点的情况下，主控部件的云台的预置点也将发生被动切换。另外地，上述目标场景可以为新型枪球设备的实际应用场景，例如，人群密集区域的人脸采集场景、感兴趣车辆布控场景等。预设的匹配策略表示的是目标场景下预先设定的智能业务与PTZ坐标之间的匹配策略。其具体可以包括：云台位置一致的情况下不存在不同智能业务选择同一PTZ坐标的单一匹配策略、以及云台位置一致的情况下存在不同智能业务选择同一PTZ坐标的多匹配策略。可以理解地，上述智能业务即相机设备基于配置或部署的算法所执行的业务，例如主控部件的违停检测业务、道路事件检测业务、以及从控部件的细节巡航业务等。另外，上述当前智能业务即为相机设备在预置点发生切换时正在执行的智能业务。

步骤S320，在匹配策略为单一匹配策略的情况下，基于相机设备的云台位置变化信息，对相机设备进行业务设置；其中，单一匹配策略为同一云台位置匹配一种智能业务。

其中，基于上述内容，在匹配策略为单一匹配策略的情况下，同一云台位置匹配一种智能业务。因此，在该种情况下，可以通过比对主控部件在预置点发生切换前后的云台位置变化信息，来判断是否需要对主控部件的智能业务进行重置。进一步地，可以比较主控部件的云台在预置点发生切换前后的PTZ坐标的变化信息，若预置点发生切换前后的PTZ坐标不一致，则对主控部件的智能业务进行重置，否则，不对主控部件的智能业务进行重置，以使其继续执行当前智能业务。

在相关技术中，由于预置点的切换将造成相机设备的智能业务的重置，因此对于单个预置点绑定多路云台位置的新型球机设备而言，从控部件在执行智能业务过程中进行预置点的切换将造成主控部件的智能业务也随之发生重置，进而对主控部件的智能业务的执行造成影响。本实施例在匹配策略为单一匹配策略的情况下基于相机设备的云台位置变化信息对相机设备的业务进行设置，从而解决了相机设备在预置点切换时智能业务的被动重置的问题。

另外地，在目标场景的匹配策略为多匹配策略的情况下，存在不同智能业务选择同一PTZ坐标，则可以基于PTZ坐标的变化信息，以及预置点对应的业务配置信息，对相机设备进行业务设置。可以理解地，该业务配置信息表示预置点与相机设备所要执行的智能业务之间的配置信息。例如，在预置点发生切换前后PTZ坐标不一致，或切换前的预置点与切换后的预置点所对应的业务配置信息不一致的情况下，对相机设备的智能业务进行重置，否则，继续控制相机设备执行当前智能业务。

上述步骤S310至步骤S320，在相机设备处于执行当前智能业务的状态下，若相机设备的云台的预置点发生被动切换，则获取目标场景下的预设匹配策略；其中，预设匹配策略为预先设定的相机设备的云台位置与智能业务之间的匹配策略；在匹配策略为单一匹配策略的情况下，基于相机设备的云台位置变化信息，对相机设备进行业务设置；其中，单一匹配策略为同一云台位置匹配一种智能业务。其基于云台位置与智能业务的预设匹配策略，实现了对相机设备的业务的适应性设置，从而避免了相机设备在预置点切换时智能业务的被动重置，进而消除了一个预置点绑定多路云台位置所导致的各路相机的智能业务行为的相互影响。

进一步地，在一个实施例中，基于上述步骤S320，在匹配策略为单一匹配策略的情况下，基于相机设备的云台位置变化信息，对相机设备进行业务设置，具体可以包括以下步骤：

步骤S321，在匹配策略为单一匹配策略的情况下，获取相机设备的云台的预置点切换后的当前云台位置信息和预置点切换前的历史云台位置信息。

其中，在匹配策略为单一匹配策略时，不存在不同智能业务选择同一PTZ坐标的情况。由此，可以分别获取相机设备的云台在预置点发生切换前后的PTZ坐标。具体地，获取预置点切换前云台的历史PTZ坐标为历史云台位置信息，获取预置点切换后云台的当前PTZ坐标为当前云台位置信息。

步骤S322，在当前云台位置信息与历史云台位置信息不一致的情况下，将相机设备的智能业务设置为切换后的预置点所对应的智能业务。

示例性地，可以分别对当前云台位置信息与历史云台位置信息中的PTZ坐标中的P、T、Z各值进行比较，若P、T、Z中任一值不一致，则确定当前云台位置信息与历史云台位置信息不一致，进而可以将相机设备的智能业务设置为切换后的预置点所对应的智能业务。此外，在相机设备的云台位置发生变化的情况下，还可以为变化后的PTZ坐标对应变化后的预置点在预设的记录表中生成一条PTZ坐标的记录，以便预置点再次发生变化时，基于生成的记录获取对应的PTZ坐标。

上述步骤S321至步骤S322，在匹配策略为单一匹配策略，且预置点切换前后云台位置发生变化的情况下，将相机设备的智能业务设置为切换后的预置点所对应的智能业务，能够提高智能业务设置的准确度。

另外地，在一个实施例中，基于上述步骤S321和步骤S322，上述相机设备的业务设置方法还可以包括以下步骤：

步骤S323，在当前云台位置信息与历史云台位置信息一致的情况下，控制相机设备继续执行当前智能业务。

也即，在不存在不同智能业务选择同一PTZ坐标的情况下，预置点切换前后相机设备的云台的PTZ坐标未发生改变，则可以控制相机设备维持当前智能业务，不对相机设备进行智能业务的重置。本实施例控制相机设备在云台位置信息未发生变化的情况下，继续执行当前智能业务，能够避免对智能业务的不必要切换，从而消除单个预置点绑定多路云台位置的情况下各路相机设备的智能业务行为之间的影响。

另外地，在一个实施例中，上述相机设备的业务设置方法还可以包括以下步骤：

步骤S330，在匹配策略为多匹配策略的情况下，基于相机设备的云台位置变化信息和预设的预置点的业务配置信息，对相机设备进行业务设置；其中，多匹配策略为同一云台位置匹配多种智能业务。

在目标场景预设的匹配策略为多匹配策略的情况下，存在不同智能业务选择同一PTZ坐标的情况，因此在预置点发生切换时除了需要判断相机设备的云台位置变化信息之外，还需要判断预置点切换后对应的业务配置信息是否发生变化。在预置点发生切换前后云台的PTZ坐标发生变化，和/或，对应的业务配置信息发生变化的情况下，对相机设备的智能业务进行重置；否则，控制该相机设备继续执行预置点切换前的当前智能业务。

其中，在一个实施例中，基于上述步骤S330，在匹配策略为多匹配策略的情况下，基于相机设备的云台位置变化信息和预设的预置点的业务配置信息，对相机设备进行业务设置，具体可以包括以下步骤：

步骤S331，在匹配策略为多匹配策略的情况下，获取相机设备的云台的预置点切换后的当前云台位置信息和对应的第一业务配置信息，以及预置点切换前的历史云台位置信息和对应的第二业务配置信息；

步骤S332，在当前云台位置信息与历史云台位置信息不一致，和/或，第一业务配置信息与第二业务配置信息不一致的情况下，根据第一业务配置信息设置相机设备的智能业务。

例如，相机设备的云台的预置点切换前的PTZ坐标为(P_L，T_L，Z_L)，对应的第二业务配置信息为A_C，预置点切换后的PTZ坐标为(P_C，T_C，Z_C)，对应的第一业务配置信息为A_N。则在以下任一条件满足的情况下，对相机设备进行智能业务重置：(P_L，T_L，Z_L)与(P_C，T_C，Z_C)不一致、A_C与A_N不一致。另外，在对相机设备进行智能业务重置时，可以依据上述预置点切换后的业务配置信息A_N对相机设备的智能业务进行设置。同样地，在(P_L，T_L，Z_L)与(P_C，T_C，Z_C)不一致、或A_C与A_N不一致的情况下，可以针对(P_C，T_C，Z_C)和A_N在预设的记录表中生成一条记录，以便于再次发生预置点切换的情况下进行PTZ坐标以及业务配置信息的比对。

上述步骤S331至步骤S332，在匹配策略为多匹配策略的情况下，在云台位置发生变化或业务配置信息发生变化的情况下对相机设备进行智能业务的重置，能够提高在目标场景下对相机设备的智能业务设置的准确度。

另外地，在一个实施例中，基于上述步骤S331至步骤S332，相机设备的业务设置方法还可以包括：在当前云台位置信息和历史云台位置信息一致，且第一业务配置信息和第二业务配置信息一致的情况下，控制相机设备继续执行当前智能业务。

在此，继续结合上述示例进行说明，若预置点切换前的PTZ坐标(P_L，T_L，Z_L)与预置点切换后的PTZ坐标(P_C，T_C，Z_C)相同，且预置点切换前的业务配置信息A_C与预置点切换后的业务配置信息A_N相同，则无需对相机设备的智能业务进行切换，因此可以控制相机设备继续执行当前智能业务，从而消除单个预置点绑定多路云台位置的情况下各路相机设备的智能业务行为之间的影响。

下面通过优选实施例对本实施例进行描述和说明。

图4是本优选实施例的一种相机设备的业务设置方法的流程图，该相机设备的业务设置方法用于不存在不同智能业务选择同一PTZ坐标的目标场景下。

如图4所示，该相机设备的业务设置方法包括如下步骤：

步骤S401，在相机设备的云台的预置点发生切换的情况下，从预设的记录表中取出预置点切换前的历史PTZ坐标，以及预置点切换后的当前PTZ坐标；

步骤S402，判断当前PTZ坐标相对历史PTZ坐标是否发生变化，若是，则执行步骤S403，否则，执行步骤S405；

步骤S403，保存当前PTZ坐标到记录表；

步骤S404，重置相机设备的智能业务，开启预置点切换后对应的智能业务；

步骤S405，结束流程。

另外地，在另一优选实施例中，提供了又一种相机设备的业务设置方法，用于存在不同智能业务选择同一PTZ坐标的目标场景下。图5是该优选实施例的相机设备的业务设置方法的流程图。如图5所示，该相机设备的业务设置方法包括以下步骤：

步骤S501，在相机设备的云台的预置点发生切换的情况下，从预设的记录表中取出预置点切换前的历史PTZ坐标(P_L，T_L，Z_L)和第二业务配置信息A_C的记录，同时获取预置点切换后的当前PTZ坐标(P_C，T_C，Z_C)和第一业务配置信息A_N；

步骤S502，判断(P_L，T_L，Z_L)≠(P_C，T_C，Z_C)，或A_N≠A_C，若是，则执行步骤S503，否则执行步骤S505：

步骤S503，保存当前PTZ坐标(P_C，T_C，Z_C)和第一业务配置信息A_N到记录表；

步骤S504，重置相机设备的智能业务，开启第一业务配置信息A_N对应的智能业务；

步骤S505，结束流程。

在本实施例中还提供了一种相机设备的业务设置装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。以下所使用的术语“模块”、“单元”、“子单元”等可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管在以下实施例中所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图6是本实施例的相机设备的业务设置装置60的结构框图，如图6所示，该相机设备的业务设置装置60包括：获取模块62和设置模块64；其中：

获取模块62，用于在相机设备处于执行当前智能业务的状态下，若相机设备的云台的预置点发生被动切换，则获取目标场景下的预设匹配策略；其中，预设匹配策略为预先设定的相机设备的云台位置与智能业务之间的匹配策略；

设置模块64，用于在匹配策略为单一匹配策略的情况下，基于相机设备的云台位置变化信息，对相机设备进行业务设置；其中，单一匹配策略为同一云台位置匹配一种智能业务。

上述相机设备的业务设置装置60，在相机设备处于执行当前智能业务的状态下，若相机设备的云台的预置点发生被动切换，则获取目标场景下的预设匹配策略；其中，预设匹配策略为预先设定的相机设备的云台位置与智能业务之间的匹配策略；在匹配策略为单一匹配策略的情况下，基于相机设备的云台位置变化信息，对相机设备进行业务设置；其中，单一匹配策略为同一云台位置匹配一种智能业务。其基于云台位置与智能业务的预设匹配策略，实现了对相机设备的业务的适应性设置，从而避免了相机设备在预置点切换时智能业务的被动重置，进而消除了一个预置点绑定多路云台位置所导致的各路相机的智能业务行为的相互影响。

需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

在本实施例中还提供了一种多路球机联动系统70，图7为本实施例的多路球机联动系统70的结构示意图。如图7所示，该多路球机联动系统70包括：主相机设备72、从相机设备74以及服务器设备76；主相机设备72、从相机设备74均包括云台；其中，主相机设备72、从相机设备74与服务器设备76通信连接；主相机设备72和从相机设备74的预置点同步切换；

服务器设备76用于针对主相机设备72和从相机设备74中的任一相机设备，执行上述任一实施例提供的相机设备的业务设置方法。

上述多路球机联动系统70，基于云台位置与智能业务的预设匹配策略，实现了对相机设备的业务的适应性设置，从而避免了相机设备在预置点切换时智能业务的被动重置，进而消除了一个预置点绑定多路云台位置所导致的各路相机的智能业务行为的相互影响。

在本实施例中还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

在相机设备处于执行当前智能业务的状态下，若相机设备的云台的预置点发生被动切换，则获取目标场景下的预设匹配策略；其中，预设匹配策略为预先设定的相机设备的云台位置与智能业务之间的匹配策略；

在匹配策略为单一匹配策略的情况下，基于相机设备的云台位置变化信息，对相机设备进行业务设置；其中，单一匹配策略为同一云台位置匹配一种智能业务。

需要说明的是，在本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，在本实施例中不再赘述。

此外，结合上述实施例中提供的相机设备的业务设置方法，在本实施例中还可以提供一种存储介质来实现。该存储介质上存储有计算机程序；该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种相机设备的业务设置方法。

应该明白的是，这里描述的具体实施例只是用来解释这个应用，而不是用来对它进行限定。根据本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在不进行创造性劳动的情况下得到的所有其它实施例，均属本申请保护范围。

显然，附图只是本申请的一些例子或实施例，对本领域的普通技术人员来说，也可以根据这些附图将本申请适用于其他类似情况，但无需付出创造性劳动。另外，可以理解的是，尽管在此开发过程中所做的工作可能是复杂和漫长的，但是，对于本领域的普通技术人员来说，根据本申请披露的技术内容进行的某些设计、制造或生产等更改仅是常规的技术手段，不应被视为本申请公开的内容不足。

“实施例”一词在本申请中指的是结合实施例描述的具体特征、结构或特性可以包括在本申请的至少一个实施例中。该短语出现在说明书中的各个位置并不一定意味着相同的实施例，也不意味着与其它实施例相互排斥而具有独立性或可供选择。本领域的普通技术人员能够清楚或隐含地理解的是，本申请中描述的实施例在没有冲突的情况下，可以与其它实施例结合。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对专利保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种相机设备的业务设置方法，其特征在于，所述相机设备包括云台，所述云台的单个预置点绑定多路云台位置；所述相机设备的业务设置方法包括：

在所述相机设备处于执行当前智能业务的状态下，若所述相机设备的云台的预置点发生被动切换，则获取目标场景下的预设匹配策略；其中，所述预设匹配策略为预先设定的所述相机设备的云台位置与智能业务之间的匹配策略；其中，所述目标场景为所述相机设备的实际应用场景；

在所述匹配策略为单一匹配策略的情况下，基于所述相机设备的云台位置变化信息，对所述相机设备进行业务设置；其中，所述单一匹配策略为同一云台位置匹配一种智能业务；

在所述匹配策略为多匹配策略的情况下，基于所述相机设备的云台位置变化信息和预设的预置点的业务配置信息，对所述相机设备进行业务设置；其中，所述多匹配策略为同一云台位置匹配多种智能业务。

2.根据权利要求1所述的相机设备的业务设置方法，其特征在于，所述在所述匹配策略为单一匹配策略的情况下，基于所述相机设备的云台位置变化信息，对所述相机设备进行业务设置，包括：

在所述匹配策略为单一匹配策略的情况下，获取所述相机设备的云台的预置点切换后的当前云台位置信息和预置点切换前的历史云台位置信息；

在所述当前云台位置信息与所述历史云台位置信息不一致的情况下，将所述相机设备的智能业务设置为切换后的预置点所对应的智能业务。

3.根据权利要求2所述的相机设备的业务设置方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述当前云台位置信息与所述历史云台位置信息一致的情况下，控制所述相机设备继续执行当前智能业务。

4.根据权利要求1所述的相机设备的业务设置方法，其特征在于，所述在所述匹配策略为多匹配策略的情况下，基于所述相机设备的云台位置变化信息和预设的预置点的业务配置信息，对所述相机设备进行业务设置，包括：

在所述匹配策略为多匹配策略的情况下，获取所述相机设备的云台的预置点切换后的当前云台位置信息和对应的第一业务配置信息，以及预置点切换前的历史云台位置信息和对应的第二业务配置信息；

在所述当前云台位置信息与所述历史云台位置信息不一致，和/或，所述第一业务配置信息与所述第二业务配置信息不一致的情况下，根据所述第一业务配置信息设置所述相机设备的智能业务。

5.根据权利要求4所述的相机设备的业务设置方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述当前云台位置信息和所述历史云台位置信息一致，且所述第一业务配置信息和所述第二业务配置信息一致的情况下，控制所述相机设备继续执行当前智能业务。

6.一种相机设备的业务设置装置，其特征在于，所述相机设备包括云台，所述云台的单个预置点绑定多路云台位置；所述相机设备的业务设置装置包括：获取模块和设置模块；其中：

所述获取模块，用于在所述相机设备处于执行当前智能业务的状态下，若所述相机设备的云台的预置点发生被动切换，则获取目标场景下的预设匹配策略；其中，所述预设匹配策略为预先设定的所述相机设备的云台位置与智能业务之间的匹配策略；其中，所述目标场景为所述相机设备的实际应用场景；

所述设置模块，用于在所述匹配策略为单一匹配策略的情况下，基于所述相机设备的云台位置变化信息，对所述相机设备进行业务设置；其中，所述单一匹配策略为同一云台位置匹配一种智能业务；以及用于在所述匹配策略为多匹配策略的情况下，基于所述相机设备的云台位置变化信息和预设的预置点的业务配置信息，对所述相机设备进行业务设置；其中，所述多匹配策略为同一云台位置匹配多种智能业务。

7.一种多路球机联动系统，其特征在于，包括：主相机设备、从相机设备以及服务器设备；所述主相机设备、所述从相机设备均包括云台；其中，所述主相机设备、所述从相机设备与所述服务器设备通信连接；所述主相机设备和所述从相机设备的预置点同步切换；

所述服务器设备用于针对所述主相机设备和所述从相机设备中的任一相机设备，执行权利要求1至5中任一项所述的相机设备的业务设置方法。

8.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至5中任一项所述的相机设备的业务设置方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的相机设备的业务设置方法的步骤。