CN111862620A - 一种图像融合处理方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种相机调节处理方法及装置，该方法包括：在获取的初始抓拍区域中建立三维坐标系，并确定垂直地面放置的车牌的四个顶点在所述三维坐标系中的坐标；通过视频窗口显示所述初始抓拍区域中的车牌的第一目标图像；根据所述车牌的四个顶点的坐标确定所述第一目标图像中所述四个顶点的像素位置，并根据所述四个顶点的像素位置确定所述车牌的中心像素点；根据所述中心像素点与预先设置的目标像素点对所述相机的角度进行调节，调节所述相机的倍率，并对所述相机进行聚焦处理，可以解决相关技术中卡口相机安装时需要站在高处手动调节镜头角度的问题，极大降低了设备在前期安装调试的难度，提高图像质量调试效率。
Description
技术领域
本发明涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种图像融合处理方法及装置。
背景技术
目前在现有的卡口相机安装的实施方案中，需要人工首先将相机安装在对应的卡口位置点，然后通过人的眼睛去观测相机是否处于对目标进行合适的拍摄角度，如果相机角度偏离过大，需要安装人员手动将相机调节到合适的角度。在相机角度确定后，还需要调节镜头焦距，将抓拍的环境在相机中能够清晰地显示，接着通过人工绘制对应的目标抓拍区域、体的抓拍位置，并且通过对抓拍出来的图片进行分析，查看图像中的目标尺寸等是否符合要求，在不符合要求的前提下，还需人工对相机的镜头进行变倍，而镜头变倍过程中会影响图像的清晰度，因而还需相应的改变相机的焦距。因此以这种人工安装卡口相机方式工作量比较大，且步骤繁琐。
相关技术中提出通过建立三维坐标系、选取特定点、建立控制端和相机的通信，相机传输图像信息至控制端；转动电机，实现调节相机角度的目的。需要单独为相机的调节设计了一个云平台，从而一定程度上增加了成本，同时又因为卡口相机的安装不仅仅是对相机角度的调节，还有后期的确定目标区域，及镜头的变倍调焦等，因此只调节相机角度并不能完全地实现卡口相机的自动化安装。
针对相关技术中卡口相机安装时需要站在高处手动调节镜头角度的问题，尚未提出解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种图像融合处理方法及装置，以至少解决相关技术中卡口相机安装时需要站在高处手动调节镜头角度的问题。
根据本发明的一个实施例，提供了一种相机调节处理方法，包括：
在获取的初始抓拍区域中建立三维坐标系，并确定垂直地面放置的车牌的四个顶点在所述三维坐标系中的坐标；
通过视频窗口显示所述初始抓拍区域中的车牌的第一目标图像；
根据所述车牌的四个顶点的坐标确定所述第一目标图像中所述四个顶点的像素位置，并根据所述四个顶点的像素位置确定所述车牌的中心像素点；
根据所述中心像素点与预先设置的目标像素点对所述相机的角度进行调节，调节所述相机的倍率，并对所述相机进行聚焦处理。
可选地，根据所述中心像素点与预先设置的目标像素点对所述相机的角度进行调节包括：
确定所述中心像素点与预先设置的目标像素点的目标距离；
在所述目标距离大于或等于第一预设阈值的情况下，控制所述相机的镜头移动，使得所述中心像素点与所述目标像素点的距离小于第二预设阈值，其中，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值。
可选地，对所述相机进行聚焦处理包括：
在所述第一目标图像中以所述目标像素点为中心，所述第一目标图像的宽度为图像宽度，所述第一目标图像的预定比例的高度为图像高度，确定所述相机监控时的目标抓拍区域，并在所述目标抓拍区域中设置抓拍线，其中，所述目标抓拍线用于当检测到车辆与所述目标抓拍线的距离差值小于预设距离阈值时触发所述相机抓拍；
对所述目标抓拍区域进行聚焦处理。
可选地，对所述目标抓拍区域进行聚焦处理包括：
通过所述相机抓拍所述目标抓拍区域中的所述车辆，得到第二目标图像；
获取所述第二目标图像的清晰度；
在所述清晰度小于清晰度阈值的情况下，对所述目标抓拍区域进行聚焦处理。
可选地，在所述目标抓拍区域中设置目标抓拍线包括：
在所述目标抓拍区域中所述目标像素点所在车道设置平行于所述目标抓拍区域的图像宽度所在直线的第一抓拍线，在除所述目标像素点所在车道之外的车道设置与第一抓拍线呈预定角度的第二抓拍线，其中，所述目标抓拍线包括所述第一抓拍线与所述第二抓拍线。
可选地，调节所述相机的倍率包括：
从所述第二目标图像中识别出所述车牌，统计所述车牌所在区域的像素宽度；
判断所述车牌所在区域的像素宽度与预先设置的目标宽度的差值的绝对值是否大于或等于第三预设阈值；
在判断结果为是的情况下，调节所述相机的倍率，直到所述车牌所在区域的像素宽度与所述目标宽度的差值的绝对值小于所述第三预设阈值。
可选地，调节所述相机的倍率包括：
若所述绝对值大于或等于第四预设阈值且所述车牌所在区域的像素宽度小于所述目标宽度，通过快速放大的调节方式调节所述相机的倍率，其中，所述快速放大的调节方式为以第一倍速度放大倍率；
若所述绝对值大于或等于第四预设阈值且所述车牌所在区域的像素宽度大于所述目标宽度，通过快速缩小的调节方式调节所述相机的倍率，其中，所述快速缩小的调节方式为以第二倍速度缩小倍率；
若所述绝对值小于第五预设阈值且所述车牌所在区域的像素宽度小于所述目标宽度，通过慢速放大的调节方式调节所述相机的倍率，其中，所述慢速放大的调节方式为以第三倍速度放大倍率，所述第三倍速度小于所述第一倍速度；
若所述绝对值小于第五预设阈值且所述车牌所在区域的像素宽度大于所述目标宽度，通过慢速缩小的调节方式调节所述相机的倍率，其中，所述第五预设阈值小于所述第四预设阈值，所述快速缩小的调节方式为以第四倍速度缩小倍率，所述第四倍速度小于所述第二倍速度；
若所述绝对值大于或等于第五预设阈值，小于所述第四预设阈值且所述车牌所在区域的像素宽度小于所述目标宽度，先通过所述快速放大的调节方式将当前的第一倍率调节为第二倍率，若调节之后所述绝对值增大，将所述第二倍率调节回所述第一倍率，再通过所述慢速放大的调节方式调节所述相机的倍率；
若所述绝对值大于或等于第五预设阈值，小于所述第四预设阈值且所述车牌所在区域的像素宽度大于所述目标宽度，先通过所述快速缩小的调节方式将当前的第一倍率调节为第二倍率，若调节之后所述绝对值增大，将所述第二倍率调节回所述第一倍率，再通过所述慢速缩小的调节方式调节所述相机的倍率。
根据本发明的另一个实施例，还提供了一种相机调节处理装置，包括：
建立模块，用于在获取的初始抓拍区域中建立三维坐标系，并确定垂直地面放置的车牌的四个顶点在所述三维坐标系中的坐标；
显示模块，用于通过视频窗口显示所述初始抓拍区域中的车牌的第一目标图像；
确定模块，用于根据所述四个顶点的坐标、所述中心坐标确定所述第一目标图像中所述四个顶点的像素位置，并根据所述四个顶点的像素位置确定所述车牌的中心像素点；
调节模块，用于根据所述中心像素点与预先设置的目标像素点对所述相机的角度进行调节，调节所述相机的倍率，并对所述相机进行聚焦处理。
可选地，所述调节模块包括：
第一确定子模块，用于确定所述中心像素点与预先设置的目标像素点的目标距离；
控制子模块，用于在所述目标距离大于或等于第一预设阈值的情况下，控制所述相机的镜头移动，使得所述中心像素点与所述目标像素点的距离小于第二预设阈值，其中，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值。
可选地，所述调节模块还包括：
第二确定子模块，用于在所述第一目标图像中以所述目标像素点为中心，所述第一目标图像的宽度为图像宽度，所述第一目标图像的预定比例的高度为图像高度，确定所述相机监控时的目标抓拍区域，并在所述目标抓拍区域中设置抓拍线，其中，所述目标抓拍线用于当检测到车辆与所述目标抓拍线的距离差值小于预设距离阈值时触发所述相机抓拍；
聚焦子模块，用于对所述目标抓拍区域进行聚焦处理。
可选地，所述聚焦子模块包括：
抓拍单元，用于通过所述相机抓拍所述目标抓拍区域中的所述车辆，得到第二目标图像；
获取单元，用于获取所述第二目标图像的清晰度；
聚焦单元，用于在所述清晰度小于清晰度阈值的情况下，对所述目标抓拍区域进行聚焦处理。
可选地，所述第二确定子模块包括：
设置单元，用于在所述目标抓拍区域中所述目标像素点所在车道设置平行于所述目标抓拍区域的图像宽度所在直线的第一抓拍线，在除所述目标像素点所在车道之外的车道设置与第一抓拍线呈预定角度的第二抓拍线，其中，所述目标抓拍线包括所述第一抓拍线与所述第二抓拍线。
可选地，所述调节模块还包括：
统计子模块，用于从所述第二目标图像中识别出所述车牌，统计所述车牌所在区域的像素宽度；
判断子模块，用于判断所述车牌所在区域的像素宽度与预先设置的目标宽度的差值的绝对值是否大于或等于第三预设阈值；
调节子模块，用于在判断结果为是的情况下，调节所述相机的倍率，直到所述车牌所在区域的像素宽度与所述目标宽度的差值的绝对值小于所述第三预设阈值。
可选地，所述调节子模块包括：
第一调节单元，用于若所述绝对值大于或等于第四预设阈值且所述车牌所在区域的像素宽度小于所述目标宽度，通过快速放大的调节方式调节所述相机的倍率，其中，所述快速放大的调节方式为以第一倍速度放大倍率；
第二调节单元，用于若所述绝对值大于或等于第四预设阈值且所述车牌所在区域的像素宽度大于所述目标宽度，通过快速缩小的调节方式调节所述相机的倍率，其中，所述快速缩小的调节方式为以第二倍速度缩小倍率；
第三调节单元，用于若所述绝对值小于第五预设阈值且所述车牌所在区域的像素宽度小于所述目标宽度，通过慢速放大的调节方式调节所述相机的倍率，其中，所述慢速放大的调节方式为以第三倍速度放大倍率，所述第三倍速度小于所述第一倍速度；
第四调节单元，用于若所述绝对值小于第五预设阈值且所述车牌所在区域的像素宽度大于所述目标宽度，通过慢速缩小的调节方式调节所述相机的倍率，其中，所述第五预设阈值小于所述第四预设阈值，所述快速缩小的调节方式为以第四倍速度缩小倍率，所述第四倍速度小于所述第二倍速度；
第五调节单元，用于若所述绝对值大于或等于第五预设阈值，小于所述第四预设阈值且所述车牌所在区域的像素宽度小于所述目标宽度，先通过所述快速放大的调节方式将当前的第一倍率调节为第二倍率，若调节之后所述绝对值增大，将所述第二倍率调节回所述第一倍率，再通过所述慢速放大的调节方式调节所述相机的倍率；
第六调节单元，用于若所述绝对值大于或等于第五预设阈值，小于所述第四预设阈值且所述车牌所在区域的像素宽度大于所述目标宽度，先通过所述快速缩小的调节方式将当前的第一倍率调节为第二倍率，若调节之后所述绝对值增大，将所述第二倍率调节回所述第一倍率，再通过所述慢速缩小的调节方式调节所述相机的倍率。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读的存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
通过本发明，在获取的初始抓拍区域中建立三维坐标系，并确定垂直地面放置的车牌的四个顶点在所述三维坐标系中的坐标；通过视频窗口显示所述初始抓拍区域中的车牌的第一目标图像；根据所述车牌的四个顶点的坐标确定所述第一目标图像中所述四个顶点的像素位置，并根据所述四个顶点的像素位置确定所述车牌的中心像素点；根据所述中心像素点与预先设置的目标像素点对所述相机的角度进行调节，调节所述相机的倍率，并对所述相机进行聚焦处理，可以解决相关技术中卡口相机安装时需要站在高处手动调节镜头角度的问题，极大降低了设备在前期安装调试的难度，提高图像质量调试效率，同时在调节好相机的角度后，可以根据抓取图片中的车牌大小自动调整相机的倍率，使得车牌像素满足算法识别要求，方便对道路上的车辆进行管控。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例的相机调节处理方法的移动终端的硬件结构框图；
图2是根据本发明实施例的相机调节处理方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的卡口相机字段调节角度与聚焦处理的流程图；
图4是根据本发明实施例的相机调节装置的框图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
实施例1
本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的相机调节处理方法的移动终端的硬件结构框图，如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的相机调节处理方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
在本实施例中提供了一种运行于上述移动终端或网络架构的相机调节处理方法，图2是根据本发明实施例的相机调节处理方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
步骤S202，在获取的初始抓拍区域中建立三维坐标系，并确定垂直地面放置的车牌的四个顶点在所述三维坐标系中的坐标；
具体的，为例便于计算，可以以初始抓拍区域中垂直放置的车牌平行于地面所在边为X轴，垂直于所述地面的一条边为Y轴建立三维坐标系，Z轴垂直于XY所在平面，其中，所述车牌的一个顶点为所述三维坐标系的原点，相邻的两个顶点分别在所述三维坐标系的X轴、Y轴上。
步骤S204，通过视频窗口显示所述初始抓拍区域中的车牌的第一目标图像；
步骤S206，根据所述车牌的四个顶点的坐标确定所述第一目标图像中所述四个顶点的像素位置，并根据所述四个顶点的像素位置确定所述车牌的中心像素点；
步骤S208，根据所述中心像素点与预先设置的目标像素点对所述相机的角度进行调节，调节所述相机的倍率，并对所述相机进行聚焦处理。
通过上述步骤S202至S208，在获取的初始抓拍区域中基于垂直地面放置的车牌建立三维坐标系，并确定所述车牌的四个顶点在所述三维坐标系中的坐标；通过视频窗口显示所述初始抓拍区域中的车牌的第一目标图像；根据所述车牌的四个顶点的坐标确定所述第一目标图像中所述四个顶点的像素位置，并根据所述四个顶点的像素位置确定所述车牌的中心像素点；根据所述中心像素点与预先设置的目标像素点对所述相机的角度进行调节，同时调节所述相机的倍率，并对所述相机进行聚焦处理，可以解决相关技术中卡口相机安装时需要站在高处手动调节镜头角度的问题，极大降低了设备在前期安装调试的难度，提高图像质量调试效率，同时在调节好相机的角度后，可以根据抓取图片中的车牌大小自动调整相机的倍率，使得车牌像素满足算法识别要求，方便对道路上的车辆进行管控。
本发明实施例中，上述步骤S208具体可以包括：
确定所述中心像素点与预先设置的目标像素点的目标距离；
在所述目标距离大于或等于第一预设阈值的情况下，控制所述相机的镜头移动，使得所述中心像素点与所述目标像素点的距离小于第二预设阈值，其中，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值。
在一可选的实施例中，对相机进行聚焦具体包括：在所述第一目标图像中以所述目标像素点为中心，所述第一目标图像的宽度为图像宽度，所述第一目标图像的预定比例的高度为图像高度，确定所述相机监控时的目标抓拍区域，并在所述目标抓拍区域中设置抓拍线，其中，所述目标抓拍线用于当检测到车辆与所述目标抓拍线的距离差值小于预设距离阈值(具体可以是车辆接触到目标抓拍线)时触发所述相机抓拍，具体的，在所述目标抓拍区域中所述目标像素点所在车道设置平行于所述目标抓拍区域的图像宽度所在直线的第一抓拍线，在除所述目标像素点所在车道之外的车道设置与第一抓拍线呈预定角度的第二抓拍线，其中，所述目标抓拍线包括所述第一抓拍线与所述第二抓拍线；对所述目标抓拍区域进行聚焦处理。
进一步的，聚焦具体可以通过以下方式实现：通过所述相机抓拍所述目标抓拍区域中的所述车辆，得到第二目标图像；获取所述第二目标图像的清晰度；在所述清晰度小于清晰度阈值的情况下，对所述目标抓拍区域进行聚焦处理。
在另一可选的实施例中，调节相机的倍率具体包括：从所述第二目标图像中识别出所述车牌，统计所述车牌所在区域的像素宽度；判断所述车牌所在区域的像素宽度与预先设置的目标宽度的差值的绝对值是否大于或等于第三预设阈值；在判断结果为是的情况下，调节所述相机的倍率，直到所述车牌所在区域的像素宽度与所述目标宽度的差值的绝对值小于所述第三预设阈值，进一步的，之后再次对所述相机进行聚焦处理。
进一步的，可以通过以下方式调节所述相机的倍率：
若所述绝对值大于或等于第四预设阈值且所述车牌所在区域的像素宽度小于所述目标宽度，通过快速放大的调节方式调节所述相机的倍率，其中，所述快速放大的调节方式为以第一倍速度放大倍率；
若所述绝对值大于或等于第四预设阈值且所述车牌所在区域的像素宽度大于所述目标宽度，通过快速缩小的调节方式调节所述相机的倍率，其中，所述快速缩小的调节方式为以第二倍速度缩小倍率；
若所述绝对值小于第五预设阈值且所述车牌所在区域的像素宽度小于所述目标宽度，通过慢速放大的调节方式调节所述相机的倍率，其中，所述慢速放大的调节方式为以第三倍速度放大倍率，所述第三倍速度小于所述第一倍速度；
若所述绝对值小于第五预设阈值且所述车牌所在区域的像素宽度大于所述目标宽度，通过慢速缩小的调节方式调节所述相机的倍率，其中，所述第五预设阈值小于所述第四预设阈值，所述快速缩小的调节方式为以第四倍速度缩小倍率，所述第四倍速度小于所述第二倍速度；
若所述绝对值大于或等于第五预设阈值，小于所述第四预设阈值且所述车牌所在区域的像素宽度小于所述目标宽度，先通过所述快速放大的调节方式将当前的第一倍率调节为第二倍率，若调节之后所述绝对值增大，将所述第二倍率调节回所述第一倍率，再通过所述慢速放大的调节方式调节所述相机的倍率；
若所述绝对值大于或等于第五预设阈值，小于所述第四预设阈值且所述车牌所在区域的像素宽度大于所述目标宽度，先通过所述快速缩小的调节方式将当前的第一倍率调节为第二倍率，若调节之后所述绝对值增大，将所述第二倍率调节回所述第一倍率，再通过所述慢速缩小的调节方式调节所述相机的倍率。
本发明实施例中，卡口相机的自动调节角度与聚焦方式主要针对交通场景下的卡口、电警及微卡等特殊场景下，需要人工站在高处手动调节设备角度、选择抓拍位置、反复确认相机聚焦等问题，给设备的安装带来不便，同时还能够在后期因环境变化、或者相机角度被偏离时，在无需人工重新调整的情况下，能够自行调整或恢复设备角度、设备抓拍位置获取及设备的自动变倍等，极大降低了设备在前期安装调试的难度，提高图像质量调试效率。下面以卡口场景的安装要求为例对本发明实施例进行详细说明。
图3是根据本发明实施例的卡口相机字段调节角度与聚焦处理的流程图，如图3所示，包括：
步骤S301，建立空间直角坐标系和对与的相机坐标系，将相机调节到大致的一个倾角位置，即安装好之后初始简单调节,卡口等相比的水平抓拍距离是固定的，大致在22m左右，垂直高度在6m左右，可以在空间中建立直角三角形；
步骤S302，确定抓拍位置及车牌位置对应的4个参考坐标；
步骤S303，根据参考坐标计算出各自坐标对应于图片中的坐标位置和中心坐标(m,n)；
在空间中建立空间直角坐标系，以抓拍距离处的位置为空间坐标的原点，通常在调节相机角度时，会在抓拍位置处放一个车牌，因此，可以容易得到车牌的四个角的空坐标，作为空间参考点的坐标。
通过相机投影原理，可以计算出4个空间参考坐标点在抓取出的图片中像素位置，之后通过连接对角线求中心坐标方式，求出车牌中心坐标(m,n)，相机投影坐标可以由下式得到：
上式中xw，yw，zw是空间坐标系，f是相机焦距，R是指从空间坐标系旋转到相机坐标系的旋转矩阵，t是指空间坐标系旋转过后还需平移的平移向量，
dx,dy分别表示感光阵列的每个点在x和y方向上物理尺寸，即一个像素是多少毫米，(u0,v0)是相机坐标系中图像中心点坐标，
通常求出来的中心像素坐标，一般位于整幅图像的中间下方的2/3处(x,y)，如果发现偏离该位置过远，则需要调节控制相机镜头水平移动的1号电机，和控制相机镜垂直移动的2号电机，驱动相机镜头移动。
步骤S304，判断坐标(x,y)与(m,n)的欧式距离d是否小于阈值k，在判断结果为否的情况下，执行步骤S305，否则执行步骤S307，其中，坐标(x,y)对应上述的中心像素点，(m,n)对应上述的目标像素点；
步骤S305,调节水平和垂直方向的驱动电机转动，使得相机镜头移动；
步骤S306，每隔P帧采集一次图像，在相机移动的过程中可以以每P帧的间隔观察，坐标(x,y)与(m,n)的欧式距离d，如果，比设定的阈值k小，则认为相机角度调至合适位置，如果比阈值k大，则仍需继续调节控制电机，直到相机角度调至准确位置,其中：
步骤S307，以(x,y)为中心确定画面的抓拍区域，并且自动识别车道线画上抓拍线；
在图像中自动画出以(x,y)为中心的宽为图像宽度，高为图像高度的1/4区域作为整幅图像的抓拍区域，同时识别车道线，以(x,y)处画上抓拍线，其他车道以倾角为30度，画上抓拍线。
步骤S308，将拍区域自动聚焦清晰；
相机抓拍图片，判断此时相机聚焦是否清晰，如果不清晰，需要将相机自动聚焦清晰，聚焦清晰后则可以从图片中自动识别出车牌区域，统计车牌区域的像素宽度。
步骤S309，获取车牌区域并且计算车牌宽度差值diff，其中，差值diff对应上述的车牌所在区域的像素宽度与预先设置的目标宽度的差值的绝对值；
步骤S310，判断diff是否小于d1，在判断结果为否的情况下，执行步骤S311，否则结束，d1对应上述的第三预设阈值，可以根据实际情况进行设置；
步骤S311，调节相机的倍率，具体的，设定车牌宽度相差阈值d1,如果车牌像素宽度与目标宽度的差值绝对值diff小于d1，则满足要求，如果不满足，则需要相机调整相机的倍率，相机的倍率调节可以分为快速和慢速两类，快速放大以g1倍速度(对应第一倍速度)放大，缩小以s1倍速度(对应第二倍速度)缩小，慢速放大以g2倍速度(对应第三倍速度)放大，缩小以s2倍速度(第四倍速度)缩小，g1>g2,s1>s2。
判断快速调节倍率和慢速调节倍率的方式主要是根据车牌像素宽度与目标宽度的差值绝对值diff，当diff超过高阈值H1时，则快速调节相机倍率，如果在小于低阈值L1则慢速调节相机倍率，如果介于L1和H1之间，则首先选择快速阈值调节，如果发现调节过后diff变大，则退回到上次倍率位置，改为慢速调节相机倍率，H1对应上述的第四预设阈值，L1对应上述的第五预设阈值，均可以根据实际情况进行设置。
S312，重新对相机进行聚焦，观测相机中的车牌大小达到要求，如果不行，继续上述步骤S308，直至车牌大小符合要求，图像聚焦清晰为止。
本发明实施例，可以在实现相机角度调节的自动化调节过程中，还可以实现根据特定目标自动化调节相机镜头的倍率与聚焦，方便了卡口相机安装。由于卡口相机场景方位比较固定，角度变动不是很大，因此可以选择电机驱动相机镜头移动，以减少相机成本。
实施例2
根据本发明的另一个实施例，还提供了一种相机调节处理装置，图4是根据本发明实施例的相机调节装置的框图，如图4所示，包括：
建立模块42，用于在获取的初始抓拍区域中建立三维坐标系，并确定垂直地面放置的车牌的四个顶点在所述三维坐标系中的坐标以及所述车牌的中心坐标；
显示模块44，用于通过视频窗口显示所述初始抓拍区域中的车牌的第一目标图像；
确定模块46，用于根据所述四个顶点的坐标确定所述第一目标图像中所述四个顶点的像素位置，并根据所述四个顶点的像素位置确定所述车牌的中心像素点；
调节模块48，用于根据所述中心像素点与预先设置的目标像素点对所述相机的角度进行调节，调节所述相机的倍率，并对所述相机进行聚焦处理。
可选地，所述调节模块48包括：
第一确定子模块，用于确定所述中心像素点与预先设置的目标像素点的目标距离；
控制子模块，用于在所述目标距离大于或等于第一预设阈值的情况下，控制所述相机的镜头移动，使得所述中心像素点与所述目标像素点的距离小于第二预设阈值，其中，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值。
可选地，所述调节模块48还包括：
第二确定子模块，用于在所述第一目标图像中以所述目标像素点为中心，所述第一目标图像的宽度为图像宽度，所述第一目标图像的预定比例的高度为图像高度，确定所述相机监控时的目标抓拍区域，并在所述目标抓拍区域中设置抓拍线，其中，所述目标抓拍线用于当检测到车辆与所述目标抓拍线的距离差值小于预设距离阈值时触发所述相机抓拍；
聚焦子模块，用于对所述目标抓拍区域进行聚焦处理。
可选地，所述聚焦子模块包括：
抓拍单元，用于通过所述相机抓拍所述目标抓拍区域中的所述车辆，得到第二目标图像；
获取单元，用于获取所述第二目标图像的清晰度；
聚焦单元，用于在所述清晰度小于清晰度阈值的情况下，对所述目标抓拍区域进行聚焦处理。
可选地，所述第二确定子模块包括：
设置单元，用于在所述目标抓拍区域中所述目标像素点所在车道设置平行于所述目标抓拍区域的图像宽度所在直线的第一抓拍线，在除所述目标像素点所在车道之外的车道设置与第一抓拍线呈预定角度的第二抓拍线，其中，所述目标抓拍线包括所述第一抓拍线与所述第二抓拍线。
可选地，所述调节模块48还包括：
统计子模块，用于从所述第二目标图像中识别出所述车牌，统计所述车牌所在区域的像素宽度；
判断子模块，用于判断所述车牌所在区域的像素宽度与预先设置的目标宽度的差值的绝对值是否大于或等于第三预设阈值；
调节子模块，用于在判断结果为是的情况下，调节所述相机的倍率，直到所述车牌所在区域的像素宽度与所述目标宽度的差值的绝对值小于所述第三预设阈值，并再次对所述相机进行聚焦处理。
可选地，所述调节子模块包括：
第一调节单元，用于若所述绝对值大于或等于第四预设阈值且所述车牌所在区域的像素宽度小于所述目标宽度，通过快速放大的调节方式调节所述相机的倍率，其中，所述快速放大的调节方式为以第一倍速度放大倍率；
第二调节单元，用于若所述绝对值大于或等于第四预设阈值且所述车牌所在区域的像素宽度大于所述目标宽度，通过快速缩小的调节方式调节所述相机的倍率，其中，所述快速缩小的调节方式为以第二倍速度缩小倍率；
第三调节单元，用于若所述绝对值小于第五预设阈值且所述车牌所在区域的像素宽度小于所述目标宽度，通过慢速放大的调节方式调节所述相机的倍率，其中，所述慢速放大的调节方式为以第三倍速度放大倍率，所述第三倍速度小于所述第一倍速度；
第四调节单元，用于若所述绝对值小于第五预设阈值且所述车牌所在区域的像素宽度大于所述目标宽度，通过慢速缩小的调节方式调节所述相机的倍率，其中，所述第五预设阈值小于所述第四预设阈值，所述快速缩小的调节方式为以第四倍速度缩小倍率，所述第四倍速度小于所述第二倍速度；
第五调节单元，用于若所述绝对值大于或等于第五预设阈值，小于所述第四预设阈值且所述车牌所在区域的像素宽度小于所述目标宽度，先通过所述快速放大的调节方式将当前的第一倍率调节为第二倍率，若调节之后所述绝对值增大，将所述第二倍率调节回所述第一倍率，再通过所述慢速放大的调节方式调节所述相机的倍率；
第六调节单元，用于若所述绝对值大于或等于第五预设阈值，小于所述第四预设阈值且所述车牌所在区域的像素宽度大于所述目标宽度，先通过所述快速缩小的调节方式将当前的第一倍率调节为第二倍率，若调节之后所述绝对值增大，将所述第二倍率调节回所述第一倍率，再通过所述慢速缩小的调节方式调节所述相机的倍率。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
实施例3
本发明的实施例还提供了一种计算机可读的存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
S1，在获取的初始抓拍区域中建立三维坐标系，并确定垂直地面放置的车牌的四个顶点在所述三维坐标系中的坐标；
S2，通过视频窗口显示所述初始抓拍区域中的车牌的第一目标图像；
S3，根据所述车牌的四个顶点的坐标确定所述第一目标图像中所述四个顶点的像素位置，并根据所述四个顶点的像素位置确定所述车牌的中心像素点；
S4，根据所述中心像素点与预先设置的目标像素点对所述相机的角度进行调节，调节所述相机的倍率，并对所述相机进行聚焦处理。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
实施例4
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1，在获取的初始抓拍区域中建立三维坐标系，并确定垂直地面放置的车牌的四个顶点在所述三维坐标系中的坐标；
S2，通过视频窗口显示所述初始抓拍区域中的车牌的第一目标图像；
S3，根据所述车牌的四个顶点的坐标确定所述第一目标图像中所述四个顶点的像素位置，并根据所述四个顶点的像素位置确定所述车牌的中心像素点；
S4，根据所述中心像素点与预先设置的目标像素点对所述相机的角度进行调节，调节所述相机的倍率，并对所述相机进行聚焦处理。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种相机调节处理方法，其特征在于，包括：
在获取的初始抓拍区域中建立三维坐标系，并确定垂直地面放置的车牌的四个顶点在所述三维坐标系中的坐标；
通过视频窗口显示所述初始抓拍区域中的车牌的第一目标图像；
根据所述车牌的四个顶点的坐标确定所述第一目标图像中所述四个顶点的像素位置，并根据所述四个顶点的像素位置确定所述车牌的中心像素点；
根据所述中心像素点与预先设置的目标像素点对所述相机的角度进行调节，调节所述相机的倍率，并对所述相机进行聚焦处理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述中心像素点与预先设置的目标像素点对所述相机的角度进行调节包括：
确定所述中心像素点与预先设置的目标像素点的目标距离；
在所述目标距离大于或等于第一预设阈值的情况下，控制所述相机的镜头移动，使得所述中心像素点与所述目标像素点的距离小于第二预设阈值，其中，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述相机进行聚焦处理包括：
在所述第一目标图像中以所述目标像素点为中心，所述第一目标图像的宽度为图像宽度，所述第一目标图像的预定比例的高度为图像高度，确定所述相机监控时的目标抓拍区域，并在所述目标抓拍区域中设置抓拍线，其中，所述目标抓拍线用于当检测到车辆与所述目标抓拍线的距离差值小于预设距离阈值时触发所述相机抓拍；
对所述目标抓拍区域进行聚焦处理。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述目标抓拍区域进行聚焦处理包括：
通过所述相机抓拍所述目标抓拍区域中的所述车辆，得到第二目标图像；
获取所述第二目标图像的清晰度；
在所述清晰度小于清晰度阈值的情况下，对所述目标抓拍区域进行聚焦处理。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述目标抓拍区域中设置目标抓拍线包括：
在所述目标抓拍区域中所述目标像素点所在车道设置平行于所述目标抓拍区域的图像宽度所在直线的第一抓拍线，在除所述目标像素点所在车道之外的车道设置与第一抓拍线呈预定角度的第二抓拍线，其中，所述目标抓拍线包括所述第一抓拍线与所述第二抓拍线。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，调节所述相机的倍率包括：
从所述第二目标图像中识别出所述车牌，统计所述车牌所在区域的像素宽度；
判断所述车牌所在区域的像素宽度与预先设置的目标宽度的差值的绝对值是否大于或等于第三预设阈值；
在判断结果为是的情况下，调节所述相机的倍率，直到所述车牌所在区域的像素宽度与所述目标宽度的差值的绝对值小于所述第三预设阈值。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，调节所述相机的倍率包括：
若所述绝对值大于或等于第四预设阈值且所述车牌所在区域的像素宽度小于所述目标宽度，通过快速放大的调节方式调节所述相机的倍率，其中，所述快速放大的调节方式为以第一倍速度放大倍率；
若所述绝对值大于或等于第四预设阈值且所述车牌所在区域的像素宽度大于所述目标宽度，通过快速缩小的调节方式调节所述相机的倍率，其中，所述快速缩小的调节方式为以第二倍速度缩小倍率；
若所述绝对值小于第五预设阈值且所述车牌所在区域的像素宽度小于所述目标宽度，通过慢速放大的调节方式调节所述相机的倍率，其中，所述慢速放大的调节方式为以第三倍速度放大倍率，所述第三倍速度小于所述第一倍速度；
若所述绝对值小于第五预设阈值且所述车牌所在区域的像素宽度大于所述目标宽度，通过慢速缩小的调节方式调节所述相机的倍率，其中，所述第五预设阈值小于所述第四预设阈值，所述快速缩小的调节方式为以第四倍速度缩小倍率，所述第四倍速度小于所述第二倍速度；
若所述绝对值大于或等于第五预设阈值，小于所述第四预设阈值且所述车牌所在区域的像素宽度小于所述目标宽度，先通过所述快速放大的调节方式将当前的第一倍率调节为第二倍率，若调节之后所述绝对值增大，将所述第二倍率调节回所述第一倍率，再通过所述慢速放大的调节方式调节所述相机的倍率；
若所述绝对值大于或等于第五预设阈值，小于所述第四预设阈值且所述车牌所在区域的像素宽度大于所述目标宽度，先通过所述快速缩小的调节方式将当前的第一倍率调节为第二倍率，若调节之后所述绝对值增大，将所述第二倍率调节回所述第一倍率，再通过所述慢速缩小的调节方式调节所述相机的倍率。
8.一种相机调节处理装置，其特征在于，包括：
建立模块，用于在获取的初始抓拍区域中建立三维坐标系，并确定垂直地面放置的车牌的四个顶点在所述三维坐标系中的坐标以及所述车牌的中心坐标；
显示模块，用于通过视频窗口显示所述初始抓拍区域中的车牌的第一目标图像；
确定模块，用于根据所述四个顶点的坐标、所述中心坐标确定所述第一目标图像中所述四个顶点的像素位置，并根据所述四个顶点的像素位置确定所述车牌的中心像素点；
调节模块，用于根据所述中心像素点与预先设置的目标像素点对所述相机的角度进行调节，调节所述相机的倍率，并对所述相机进行聚焦处理。
9.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至7中任一项所述的方法。
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