CN115453905A - 家用电器及其控制方法、控制装置、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种家用电器及其控制方法、控制装置、存储介质。其中，方法包括：识别家用电器周围预设距离内是否存在人体；确定识别到人体，接收人体产生的敲击声音信息；根据敲击声音信息对家用电器进行控制。由此，能够在用户不便于手动控制家用电器的情况下，通过脚部等敲击地面发出的声音信息来控制家用电器，提高了家用电器的智能化，进而提高了用户体验感。

Description

家用电器及其控制方法、控制装置、存储介质

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种家用电器及其控制方法、控制装置、存储介质。

背景技术

家用电器自发明至今，功能已经愈发完善，也愈发智能化。随着物联网概念的提出，通过增加WiFi模块或是4G/5G模块，能够将包括洗衣机在内的众多家用电器接入互联网，以实现手机控制家用电器。

尽管现在家用电器的设计者以及制造商已经尽可能去考虑生活中的各种场景，但是仍有一些场景是目前这些智能家用电器无法实现的。比如，当用户手持物品无法用手控制家用电器，或者家用电器未配备语音助手等智能模块，又或者由于某种原因无法使用语音控制家用电器，此时如果用户放下手中物品再去设置家用电器，导致家用电器不够智能化，操作较为繁琐。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种家用电器的控制方法，能够在用户不便于手动控制家用电器的情况下，通过脚部等敲击地面发出的声音信息来控制家用电器，提高了家用电器的智能化，进而提高了用户体验感。

本发明的第二个目的在于提出一种家用电器。

本发明的第三个目的在于提出一种家用电器的控制装置。

为达上述目的，本发明的第一方面实施例提出了一种家用电器的控制方法，方法包括：识别家用电器周围预设距离内是否存在人体；确定识别到所述人体，接收人体产生的敲击声音信息；根据敲击声音信息对家用电器进行控制。

根据本发明实施例的家用电器的控制方法，通过识别家用电器周围预设距离内是否存在人体，在确定识别到存在人体时，接收人体产生的敲击声音信息，并根据敲击声音信息对家用电器进行控制，从而能够在用户不便于手动控制家用电器的情况下，通过脚部等敲击地面发出的声音信息来控制家用电器，提高了家用电器的智能化，进而提高了用户体验感。

可选的，控制方法还包括：获取家用电器的运行状态；根据运行状态和敲击声音信息对家用电器进行控制。

可选的，根据运行状态和敲击声音信息对家用电器进行控制，包括：确定家用电器处于待机状态，根据敲击声音信息对功耗模式进行切换。

可选的，根据运行状态和敲击声音信息对家用电器进行控制，包括：确定家用电器处于工作状态，获取家用电器当前所处工作状态对应的运行阶段；根据运行阶段和敲击声音信息对家用电器进行控制。

可选的，根据运行阶段和敲击声音信息对家用电器进行控制，包括：确定所述家用电器处于所述运行阶段的运行中，则根据敲击声音信息控制家用电器切换至暂停阶段，或者，控制家用电器暂停后开门和发出新增待处理物体的提醒；确认家用电器处于运行阶段的暂停中，则根据敲击声音信息控制家用电器继续运行暂停前的运行程序，或者控制家用电器取消当前运行程序。

可选的，根据敲击声音信息对功耗模式进行切换，包括：确定家用电器处于低功耗模式，则根据敲击声音信息控制家用电器切换至标准功耗模式；确定家用电器处于标准功耗模式，则根据敲击声音信息控制家用电器切换至低功耗模式，或者控制家用电器开门和发出投放待处理物体的提醒。

可选的，在控制家用电器开门之后，控制方法还包括：识别家用电器的门状态；确定家用电器的门处于关闭状态，则根据敲击声音信息控制家用电器切换或选定运行程序。

可选的，在根据声音信息对家用电器进行控制时，根据敲击声音信息获取人体敲击地面的敲击次数，根据敲击次数获取相应的控制指令，以及根据控制指令对家用电器进行控制。

为达上述目的，本发明的第二方面实施例提出了一种家用电器，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的家用电器的控制程序，处理器执行程序时，实现上述任意实施例的家用电器的控制方法。

根据本发明实施例的家用电器，采用上述的家用电器的控制方法，能够在用户不便于手动控制家用电器的情况下，通过脚部等敲击地面发出的声音信息来控制家用电器，提高了家用电器的智能化，进而提高了用户体验感。

为达上述目的，本发明的第三方面实施例提出了一种家用电器的控制装置，装置包括：人体识别模块，用于识别家用电器周围预设距离内是否存在人体；声音获取模块，用于确定识别到人体，接收人体产生的敲击声音信息；控制模块，用于敲击根据声音信息对家用电器进行控制。

根据本发明实施例的家用电器的控制装置，通过人体识别模块识别家用电器周围预设距离内是否存在人体，并通过声音获取模块确认识别到人体，接收人体产生的敲击声音信息，以及通过控制模块根据琼艾及声音信息对家用电器进行控制，从而能够在用户不便于手动控制家用电器的情况下，通过脚部等敲击地面发出的声音信息来控制家用电器，提高了家用电器的智能化，进而提高了用户体验感。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为根据本发明第一个实施例的家用电器的控制方法的流程图；

图2为根据本发明一个具体实施例的家用电器的控制方法的流程示意图；

图3a-图3b为根据本发明另一个具体实施例的家用电器的控制方法的流程示意图；

图4为根据本发明一个实施例的家用电器的结构示意图；

图5为根据本发明一个实施例的家用电器的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明实施例提出的家用电器及其控制方法、控制装置、存储介质。

需要说明的是，本发明实施例的家用电器的控制方法适用于任意一种家用电器，如洗衣机、洗碗机、冰箱、空调器、电烤箱、油烟机、空气净化器等。

图1为根据本发明一个实施例的家用电器的控制方法的流程图。参考图1所示，该家用电器的控制方法包括：

S101，识别家用电器周围预设距离内是否存在人体。

具体来说，首先需要识别家用电器预设距离内是否存在人体，若识别到人体存在，则进行后续操作；若未识别到人体存在，则家用电器保持当前状态。需要说明的是，预设距离可以根据实际情况进行设置，比如，可以设置为1m。

在一些实施方式中，识别家用电器周围是否存在人体的方式可以为：在家用电器上设置人体传感器，通过人体传感器来识别周围是否存在人体。其中，人体传感器可以使用红外传感器、超声波测距传感器等。

作为一个示例，在使用红外传感器时，红外传感器既能检测物体的热量，又能检测物体的移动，在检测时，红外传感器向周围发射特定的光波，当有物体遮挡时，光波返回红外传感器，从而基于返回的光波能够判断出家用电器周围预设距离内是否有物体遮挡；另外，还通过红外传感器的热辐射检测功能，检测遮挡的物体是否为恒温生物，若是，则判定家用电器周围预设距离内存在人体。也就是说，当基于光波检测到家用电器周围有物体遮挡、且基于热辐射检测到该物体为恒温生物的情况下，认为家用电器周围存在人体。

作为另一个示例，在使用超声波测距传感器时，超声波测距传感器向周围发射特定的声波，当有物体遮挡时，声波返回超声波测距传感器，从而基于返回的声波能够判断出家用电器周围预设距离内是否有物体遮挡。虽然超声波测距传感器不能进一步检测该物体是否为恒温生物，但是由于人体传感器主要用于确定接收人体敲击地面的声音信息的时机，同时基于家用电器的应用场景考虑，家用电器周围活动的物体通常为人体和动物，因此在超声波测距传感器检测到周围预设距离内有物体即可认为有人体存在，可不进行恒温生物的检测。

需要说明的是，为了避免检测到家中动物或者婴儿，造成人体传感器的误判，可以将人体传感器安装在家用电器相对较高的位置，如人体胯部位置。

S102，确定识别到人体，接收人体产生的敲击声音信息。

具体来说，可以通过在家用电器上设置声音传感器来采集人体产生的敲击声音信息。其中，声音传感器是一种可以检测、测量并显示声音波形的传感器，可以通过声音的特定节奏、轻重缓急编制成指定的控制指令，显示为对应波形，家用电器可以根据对应的波形识别相应的控制指令。在人体传感器识别到家用电器周围预设距离内存在人体时，启动声音传感器，由声音传感器开始采集人体产生的敲击声音信息，如人体敲击地面产生的敲击声音信息，并将采集的声音信息传输给家用电器。

需要说明的是，考虑到用户手持东西(如需要清洗的衣物、需要放入冰箱的食物或者需要清洗的餐盘等)时，无需放下东西来手动控制家用电器，只需要动动脚，发出声音指令来控制家用电器的场景，可以将声音传感器安装在家用电器的底部，以便更准确的采集人体敲击地面的声音信息。

S103，根据敲击声音信息对家用电器进行控制。

具体地，在获得声音信息后，可基于敲击声音信息获取相应的控制指令，根据控制指令对家用电器进行控制。

在一些实施例中，在根据敲击声音信息对家用电器进行控制时，可以根据敲击声音信息获取人体敲击地面的敲击次数，根据敲击次数获取相应的控制指令，以及根据控制指令对家用电器进行控制。具体来说，可以预先在家用电器中设置敲击声音信息与控制指令的对应关系表，不同的敲击声音信息对应不同的控制指令，在家用电器接收到声音传感器传输的人体产生的敲击声音信息之后，通过查阅敲击声音信息与控制指令的对应关系表来获取敲击声音信息对应的控制指令，并根据与敲击声音信息对应的控制指令对家用电器进行控制。

作为一个示例，以家用电器为洗衣机为例。假设，当前洗衣机处于暂停状态，当根据人体敲击地面的声音信息确定人体敲击地面的敲击次数为一次时，则获取相应的控制指令为洗衣机运行指令，此时根据运行指令控制洗衣机运行；当根据人体敲击地面的声音信息确定人体敲击地面的敲击次数为两次时，则获取相应的控制指令为洗衣机取消程序指令，此时根据取消程序指令控制洗衣机取消当前的运行模式或运行参数。

需要说明的是，用户可以在首次使用声音检测功能时，根据个人习惯和喜好，通过家用电器的程序设置页面来对应设置不同控制指令的敲击次数；也可以是在家用电器出厂之前，由设计人员对不同控制指令的敲击次数进行设置。

上述实施例是以敲击次数为例进行说明，而除了敲击次数，敲击声音信息还可以是敲击频率等，在此不做限制。

上述实施例中，通过识别人体产生的敲击声音信息，自动执行与敲击声音信息对应的控制指令来对家用电器进行控制，能够在用户不方便用手来控制家用电器的情况下，可以通过脚部敲击地面发出的声音信息来控制家用电器的运行，同时还考虑到聋哑人等残障人士、或者无法呼出语音助手等，提高了用户体验感。

可以理解的是，除了前述直接根据敲击声音信息确定对家用电器的控制指令，此时敲击声音信息与控制一一对应。还可以基于家用电器的运行状态确定控制指令，具体来说，基于家用电器的运行状态确定的运行指令的方式可以是同一敲击声音信息对应不同的控制指令，相较于前者，可以在运行状态的基础上，结合几种敲击声音信息，就可以实现多种控制指令的下达。

在另一些实施例中，家用电器的控制方法还包括：获取家用电器的运行状态；根据运行状态和敲击声音信息对家用电器进行控制。

需要说明的是，家用电器的运行状态不同，根据敲击声音信息获取的对家用电器进行控制的控制指令不同。其中，家用电器的运行状态包括工作状态和待机状态。具体地，在获得敲击声音信息后，可先获取家用电器的运行状态，如工作状态或待机状态，然后根据运行状态和敲击声音信息获取相应的控制指令，并根据控制指令对家用电器进行控制。

在一些实施例中，根据运行状态和敲击声音信息对家用电器进行控制，包括：确定家用电器处于待机状态，获取家用电器当前所处的功耗模式，根据敲击声音信息对功耗模式进行切换。

需要说明的是，家用电器在不同运行状态下，家用电器当前所处的功耗模式不同，不同敲击声音信息对应的控制指令也不相同。

在家用电器处于待机状态的情况下，家用电器当前所处的待机功耗包括低功耗模式和标准功耗模式，因此，基于敲击声音信息可以控制家用电器在低功耗模式和标准功耗模式进行切换以及控制家用电器执行其他的控制指令。

在一些实施例中，根据敲击声音信息对功耗模式进行切换，包括：确定家用电器处于低功耗模式，则根据敲击声音信息控制家用电器切换至标准功耗模式；确定家用电器处于标准功耗模式，则根据敲击声音信息控制家用电器切换至低功耗模式，或者控制家用电器开门和发出投放待处理物体的提醒。

具体来说，以家用电器为洗衣机为例。在确定洗衣机处于低功耗模式的情况下，当根据敲击声音信息确定用户通过脚部敲击地面的次数为一次时，说明用户当前需要洗衣服，此时可以控制洗衣机切换至标准功耗模式。在确定洗衣机处于标准功率模式的情况下，当根据敲击声音信息确定用户通过脚部敲击地面的次数为一次时，说明用户当前没有洗衣服的需求，此时可以控制洗衣机切换至低功耗模式，以达到节能的效果；当根据声音信息确定用户通过脚部敲击地面的次数为两次时，说明用户当前需要洗衣服，此时可以控制洗衣机开门和发出“中途添衣”的提醒。

在一些实施例中，根据运行状态和敲击声音信息对家用电器进行控制，包括：确定家用电器处于工作状态，获取家用电器当前所处工作状态对应的运行阶段；根据运行阶段和敲击声音信息对家用电器进行控制。

需要说明的是，家用电器在不同运行状态下，家用电器当前所处工作状态对应的运行阶段不同，不同敲击声音信息对应的控制指令也不相同。

在家用电器处于工作状态的情况下，家用电器当前所处工作状态对应的运行阶段包括运行中和暂停中，因此，基于敲击声音信息可以控制家用电器在暂停阶段和运行阶段进行切换以及控制家用电器执行其他的控制指令。

在一些实施例中，根据运行阶段和敲击声音信息对家用电器进行控制，包括：确定家用电器处于运行阶段的运行中，则根据敲击声音信息控制家用电器切换至暂停阶段，或者，控制家用电器暂停后开门并发出新增待处理物体的提醒；确定家用电器处于运行阶段的暂停中，则根据敲击声音信息控制家用电器运行暂停前的运行程序，或者，控制家用电器取消当前运行程序。

作为一种示例，以家用电器为洗衣机为例。在确定洗衣机当前处于运行中时，若用户在洗衣的过程中想要暂时外出，此时需要暂停洗衣机，或者用户想要中途添衣，用户可以通过敲击声音信息来控制洗衣机执行不同的控制指令。例如，在洗衣机处于运行中时，当根据敲击声音信息确定用户通过脚部敲击地面的次数为一次时，说明用户想要暂停洗衣机，此时，控制洗衣机暂停。当根据敲击声音信息确定用户通过脚部敲击地面的次数为两次时，说明用户想要中途添加衣物，此时，可以控制洗衣机暂停后开门并发出“中途添衣”的提醒。

作为另一种示例，在洗衣机处于暂停中时，用户可以通过敲击声音信息，控制洗衣机继续运行暂停前的运行程序，或者，用户也可以通过敲击声音信息控制洗衣机取消当前运行程序。具体来说，在洗衣机处于暂停中时，当根据敲击声音信息确定用户通过脚部敲击地面的次数为一次时，说明用户想要继续运行洗衣机，此时，可以控制洗衣机继续运行暂停前的运行程序。当根据声音信息确定用户通过脚部敲击地面的次数为两次时，说明用户想要取消洗衣机当前的运行程序，此时，可以控制洗衣机取消当前工作模式。

进一步的，在控制家用电器开门之后，家用电器的控制方法还包括：识别家用电器的门状态；确定家用电器的门处于关闭状态，则根据敲击声音信息控制家用电器切换或选定运行程序。

具体来说，为了在家用电器的门关好之后，便于用户下达接下来的控制指令，在用户通过敲击地面来控制家用电器开门和发出投放待处理物体的提醒之后，可先识别家用电器的门状态。在确认家用电器的门处于关闭状态的情况下，可以通过用户发出的敲击声音信息(如敲击地面的声音)控制家用电器切换或选定运行程序。例如，当根据敲击声音信息确定用户通过脚部敲击地面的次数为一次时，说明用户仅需要控制家用电器以默认的运行程序运行，此时可以控制家用电器切换至默认的运行程序。当根据声音信息确定用户通过脚部敲击地面的次数为两次时，说明用户需要选定自己需要的运行程序控制家用电器运行(以洗衣机为例，用户可以选定轻柔模式、快洗模式、棉麻模式、羊毛模式等)，此时，可以控制家用电器处于运行程序的选定状态，以便用户选择自己需要的运行程序。

进一步的，在用户确认好运行程序之后，在确认门处于开启状态的情况下，则控制家用电器向用户发出关门提醒信息，以使用户及时关门。另外，考虑到用户可能还有未投放的待处理物体需要投放至家用电器中而没有关门的情况，作为另一种可能实现的方式，在识别到门处于开启状态的情况下，可以在超过一定预设时间之后再控制家用电器发出关门提醒信息，其中，预设时间可以根据实际情况进行设置。

上述实施例中，在识别到家用电器周围预设距离内存在人体的情况下，通过根据家用电器当前的运行状态以及人体产生的敲击声音信息对家用电器进行控制，能够在用户不便于手动控制家用电器的情况下，可以通过脚部敲击地面的发出的声音信息来控制家用电器的运行，同时还考虑到聋哑人等残障人士、或者无法呼出语音助手等，提高了用户体验感。

下面通过一个具体实施例来对声音传感器和人体传感器对家用电器的控制方法进行详细说明，参考图2所示，该控制方法包括：

S201，在家用电器首次激活时，提示用户设置敲击声音信息及其对应的控制指令。

S202，判断家用电器的状态，在家用电器处于关机状态时，执行S203；在家用电器处于开机状态时，执行S204。

S203，控制人体传感器和声音传感器断电。S204，控制人体传感器启动。

S205，人体传感器是否检测到家用电器周围预设距离内有人体活动，如果否，则执行S206；如果是，执行S207。

S206，控制声音传感器保持静默，并继续执行S205。

S207，控制声音传感器的显示灯亮，并控制声音传感器开始工作。

S208，判断声音传感器是否检测到人体敲击地面的声音信息，如果是，则执行S209；否则，继续执行S208。

S209，根据声音信息对家用电器进行控制。

上述实施例中，在家用电器首次激活时，先提示用户设置敲击声音信息及其对应的控制指令，在设置好之后，在家用电器处于关机状态时，控制人体传感器和声音传感器断电，以到达节能的效果。在家用电器处于开机状态时，控制人体传感器先工作，并在检测到人体前，屏蔽所有声音，当检测到人体时，再控制声音传感器开始工作，并根据敲击声音信息执行其对应的控制指令对家用电器进行控制，从而能够有效的降低误判率，提高家用电器的智能化。

进一步地，为使本领域技术人员能够更清楚的了解本申请，下面结合一个具体示例来对家用电器的控制方法进行详细说明。如图3a-图3b和所示，家用电器的控制方法可包括：

S301，判断家用电器的运行状态，在家用电器处于工作状态时，执行S302；在家用电器处于待机状态时，执行S311。

S302，判断家用电器当前所处工作状态对应的运行阶段，在家用电器处于暂停中时，执行S303，在家用电器处于运行中时，执行S307。

S303，判断用户通过脚部敲击地面的次数是否为一次，如果是，则执行S304；否则，执行S305。

S304，控制家用电器继续运行当前运行程序。

S305，判断用户通过脚部敲击地面的次数是否为两次，如果是，则执行S306；否则，继续执行S301。

S306，控制家用电器取消当前运行程序。

S307，判断用户通过脚部敲击地面的次数是否为一次，如果是，则执行S308；否则，执行S309。

S308，控制家用电器暂停。

S309，判断用户通过脚部敲击地面的次数是否为两次，如果是，则执行S310；否则，继续执行S301。

S310，控制家用电器暂停后开门和发出新增待处理物体的提醒。

S311，判断家用电器当前所处的待机功耗模式，如果家用电器处于低功耗模式，则执行S312；如果家用电器处于标准功耗模式，则执行S314。

S312，判断用户通过脚部敲击地面的次数是否为一次，如果是，则执行S313；否则，执行继续执行S301。

S313，控制家用电器切换至标准功耗模式。

S314，判断用户通过脚部敲击地面的次数是否为一次，如果是，则执行S315；否则，执行S316。

S315，控制家用电器切换至低功耗模式，并继续执行S301。

S316，判断用户通过脚部敲击地面的次数是否为两次，如果是，则执行S317。

S317，控制家用电器开门和发出投放待处理物体的提醒。

S318，判断家用电器的门是否处于关闭状态，如果是，则执行S319；否则，S320。

S319，判断用户通过脚部敲击地面的次数是否为一次，如果是，则执行S321；否则，执行S322。

S320，在超出预设时间后提示用户未关门。

S321，控制家用电器切换至默认的运行程序。

S322，判断用户通过脚部敲击地面的次数是否为两次，如果是，则执行S323；否则，继续执行S301。

S323，控制家用电器切换至选定运行程序。

上述实施例中，首先判断家用电器所处的工作状态，在家用电器处于工作状态时，判断家用电器所处的工作阶段，在家用电器处于暂停中时，当根据敲击声音信息确定用户通过脚部敲击地面的次数为一次时，控制家用电器运行暂停前的运行程序，当根据敲击声音信息确定用户通过脚部敲击地面的次数为一次时，控制家用电器取消当前运行程序。在家用电器处于运行中时，当根据敲击声音信息确定用户通过脚部敲击地面的次数为一次时，控制家用电器切换至暂停状态，当根据敲击声音信息确定用户通过脚部敲击地面的次数为一次时，控制家用电器开门和发出投放待处理物体的提醒。而在家用电器处于待机状态时，判断家用电器当前所处的待机功耗模式，在家用电器处于低功耗模式时，当根据敲击声音信息确定用户通过脚部敲击地面的次数为一次时，控制家用电器切换至标准功耗状态，当根据敲击声音信息确定用户通过脚部敲击地面的次数为两次时，控制家用电器切换至低功耗状态。在家用电器处于标准功耗模式时，当根据敲击声音信息确定用户通过脚部敲击地面的次数为一次时，控制家用电器切换至低功耗状态，当根据敲击声音信息确定用户通过脚部敲击地面的次数为两次时，则控制家用电器开门和发出投放待处理物体的提醒，并判断家用电器的门是否关闭，在家用电器的门未关闭的情况下，提醒用户关门，在家用家用电器的门关闭的情况下，若根据敲击声音信息确定用户通过脚部敲击地面的次数为一次时，则控制家用电器切换至默认的运行程序，若根据敲击声音信息确定用户通过脚部敲击地面的次数为两次时，则控制家用电器切换至选定运行程序。从而可以在运行状态的基础上，结合几种声音信息，就可以实现多种控制指令的下达，从而提高家用电器的智能化。

综上所述，根据本发明实施例的家用电器的控制方法，在识别到家用电器周围预设距离内存在人体的情况下，接收人体产生的敲击声音信息；根据敲击声音信息对家用电器进行控制，能够在用户不便于手动控制家用电器的情况下，可以通过脚步敲击地面的发出的声音信息来控制家用电器的运行，提高用户体验感。

对应上述实施例，本发明的实施例还提出了一种家用电器，图4为根据本发明一个实施例的家用电器的结构示意图。如图4所示，该家用电器400包括：存储器402、处理器404及存储在存储器402上并可在处理器404上运行的家用电器的控制程序406，处理器404执行程序时，实现上述任意实施例的家用电器的控制方法。

根据本发明实施例的家用电器，采用上述的家用电器的控制方法，能够在用户不便于手动控制家用电器的情况下，可以通过脚步敲击地面的发出的声音信息来控制家用电器的运行，提高用户体验感。

图5为本发明一个实施例的家用电器的控制装置的结构示意图。

参考图5所示，该控制装置500包括：人体识别模块510，声音获取模块520和控制模块530。

其中，人体识别模块510用于识别家用电器周围预设距离内是否存在人体。声音获取模块520用于确定识别到人体，接收人体产生的敲击声音信息。控制模块530用于根据敲击声音信息对家用电器进行控制。

在一些实施例中，控制装置500包括获取模块(图中未示出)，用于获取家用电器的运行状态，控制模块530用于根据运行状态和敲击声音信息对家用电器进行控制。

在一些实施例中，控制模块530具体用于确定家用电器处于待机状态的情况下，获取家用电器当前所处的功耗模式，根据敲击声音信息对功耗模式进行切换。

在一些实施例中，控制模块530还用于确定家用电器处于工作状态，获取家用电器当前所处工作状态对应的运行阶段；根据运行阶段和敲击声音信息对家用电器进行控制。

在一些实施例中，控制模块530还用于确定家用电器处于运行阶段的运行中，则根据敲击声音信息控制家用电器切换至暂停阶段，或者，控制家用电器暂停后开门并发出新增待处理物体的提醒；确定家用电器处于运行阶段的暂停中，则根据敲击声音信息控制家用电器继续运行暂停前的运行程序，或者，控制家用电器取消当前运行程序。在一些实施例中，控制模块530还用于确定家用电器处于低功耗模式，则根据敲击声音信息控制家用电器切换至标准功耗模式；确定家用电器处于标准功耗模式，则根据敲击声音信息控制家用电器切换至低功耗模式，或者控制家用电器开门和发出投放待处理物体的提醒。

在一些实施例中，控制装置500还包括门检测模块(图中未示出)，用于在控制模块530控制家用电器开门之后，识别家用电器的门状态；控制模块530还用于确定识别到家用电器的门处于关闭状态，则根据敲击声音信息控制家用电器切换或选定运行程序。

在一些实施例中，控制模块530还用于在根据敲击声音信息对家用电器进行控制时，根据敲击声音信息获取人体敲击地面的敲击次数，根据敲击次数获取相应的控制指令，以及根据控制指令对家用电器进行控制。

需要指出的是，关于家用电器的控制装置未披露的细节，请参考本申请中关于家用电器的控制方法所披露的细节，为避免冗余，在此不作详细展开。

根据本发明实施例的家用电器的控制装置，通过人体识别模块识别家用电器周围预设距离内是否存在人体；并通过声音获取模块确认识别到人体时，接收人体产生的敲击声音信息；以及通过控制模块根据敲击声音信息对家用电器进行控制，能够在用户不便于手动控制家用电器的情况下，可以通过脚步敲击地面的发出的声音信息来控制家用电器的运行，提高用户体验感。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种家用电器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

识别家用电器周围预设距离内是否存在人体；

确定识别到所述人体，接收所述人体产生的敲击声音信息；

根据所述敲击声音信息对所述家用电器进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述家用电器的运行状态；

根据所述运行状态和所述敲击声音信息对所述家用电器进行控制。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行状态和所述敲击声音信息对所述家用电器进行控制，包括：

确定所述家用电器处于待机状态，获取所述家用电器当前所处的功耗模式，根据所述敲击声音信息对所述功耗模式进行切换。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行状态和所述敲击声音信息对所述家用电器进行控制，包括：

确定所述家用电器处于工作状态，获取所述家用电器当前所处工作状态对应的运行阶段；

根据所述运行阶段和所述敲击声音信息对所述家用电器进行控制。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行阶段和所述敲击声音信息对所述家用电器进行控制，包括：

确定所述家用电器处于所述运行阶段的运行中，则根据所述敲击声音信息控制所述家用电器切换至暂停阶段，或者，控制所述家用电器暂停后开门并发出新增待处理物体的提醒；

确定所述家用电器处于所述运行阶段的暂停中，则根据所述敲击声音信息控制所述家用电器继续运行暂停前的运行程序，或者，控制所述家用电器取消当前运行程序。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述敲击声音信息对所述功耗模式进行切换，包括：

确定所述家用电器处于低功耗模式，则根据所述敲击声音信息控制所述家用电器切换至标准功耗模式；

确定所述家用电器处于所述标准功耗模式，则根据所述敲击声音信息控制所述家用电器切换至所述低功耗模式，或者控制所述家用电器开门和发出投放待处理物体的提醒。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，在控制所述家用电器开门之后，所述方法还包括：

识别所述家用电器的门状态；

确定所述家用电器的门处于关闭状态，则根据所述敲击声音信息控制所述家用电器切换或选定运行程序。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，在根据所述敲击声音信息对所述家用电器进行控制时，根据所述敲击声音信息获取人体敲击地面的敲击次数，根据所述敲击次数获取相应的控制指令，以及根据所述控制指令对所述家用电器进行控制。

9.一种家用电器，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的家用电器的控制程序，所述处理器执行所述程序时，实现根据权利要求1-9中任一项所述的家用电器的控制方法。

10.一种家用电器的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

人体识别模块，用于识别家用电器周围预设距离内是否存在人体；

声音获取模块，用于确定识别到所述人体，接收所述人体产生的敲击声音信息；

控制模块，用于根据所述敲击声音信息对所述家用电器进行控制。

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