CN115453587B - 顾及潮族响应关系的gnss海潮负荷位移反演方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种顾及潮族响应关系的GNSS海潮负荷位移反演方法及系统，包括GNSS动态PPP数据采集与处理，得到潮汐调和分析的输入数据；明确周日半周日潮族响应关系，直接对周日半周日主分潮导纳在频率域进行线性插值而获取小分潮的导纳；构建顾及潮族响应关系的调和分析模型；求解主分潮的待估参数，进而获取调和常数；利用所求周日半周日主分潮的调和常数联合海潮模型估计长周期分潮的调和常数，在进行PPP动态解算时，进行海潮负荷位移修正，进一步提高GNSS定位精度。本发明利用潮族响应关系进行潮汐调和分析，不仅考虑同潮族其余小分潮影响，还避免了现有交点改正方法所用平衡潮理论值与实际潮汐成分不一致而导致的误差，从而提高GNSS海潮负荷位移反演精度。
Description
技术领域
本发明属于GNSS高精度定位及其应用领域，在利用高精度GNSS观测值提取海潮负荷信号领域中应用，具体涉及一种顾及潮族响应关系的GNSS海潮负荷位移反演方案。
背景技术
在日、月引潮力的作用下，固定地球会产生周期性形变，这一现象称为固体潮，实际海平面也会发生周期性的涨落，即海潮。海潮引起的海水质量重新分布同样会导致固体地球发生弹性形变，称之为海潮负荷效应。低纬度地区测站因固体潮引起的位移变化可高达几十厘米，可根据IERS协议2010对其进行有效改正，精度已达到1mm量级。沿海区域测站海潮负荷效应可达十几厘米，可由海潮模型和格林函数通过离散褶积积分计算改正，但海潮模型在浅海海域与高纬度海域精度欠佳，导致海潮负荷效应改正无法达到mm级精度的需求。因此，如何提高海潮负荷位移计算精度已成为高精度大地测量亟待解决的关键问题。
随着GNSS技术的不断发展和完善，利用GNSS观测值可以准确反演海潮负荷位移参数已被证实。在静态PPP求解单天解测站坐标等参数时，将8个周日半周日主分潮三维方向的调和常数也作为待估参数一同估计，存在待估参数过多降低解算强度，采样间隔24h容易混叠高频海潮信号等弊端。动态PPP可以逐历元(一般为30s)获取海潮负荷引起的测站位移变化，再通过调和分析估算主要分潮的调和常数。相比于静态估计法，动态估计法能够更加准确地提取海潮负荷信号。
采用动态PPP获取的测站坐标时间序列的时间跨度一般小于18.61年，在潮汐调和分析中，为了削弱或消除临近频率同一亚群小分潮的影响，通常采用交点改正获取更加准确的8个周日半周日主分潮的调和常数。实际上，中国、欧洲南部沿海等地区观测到的潮汐交点改正与其相应的平衡潮理论值存在一定的差异，可能受浅水区域海底摩擦、辐射潮等因素影响。由此可见，交点改正进行调和分析时在某些特定区域会产生系统性误差，从而直接导致估算的分潮调和常数准确度不足。同时，现有的调和分析方法因GNSS观测时段仅数年甚至更短，也无法直接估算同潮族其余小分潮的调和常数。IERS协议2010推荐的海潮负荷改正方法已考虑周日与半周日潮族共255个、长周期潮族76个小分潮的影响，相关研究表明小分潮会引起沿海或岛屿测站垂向位移变化可达8mm，是否考虑小分潮可能会影响调和分析建模精度。
发明内容
为了能够充分考虑小分潮的影响，并且避免交点改正方法在部分区域存在系统性误差的问题，进一步提高GNSS海潮负荷位移反演精度，本发明提出了一种顾及潮族响应关系的GNSS海潮负荷位移反演方法。
为了实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是一种顾及潮族响应关系的GNSS海潮负荷位移反演方法，包括以下步骤：
步骤1，GNSS动态PPP数据采集与处理，包括采集GNSS连续观测站的长期观测数据，利用精密轨道和钟差产品进行动态PPP解算，解算时未采用海潮负荷位移改正，获取逐历元地心三维坐标时间序列，取平均得到时段解后转化为站心地平坐标时间序列，进行粗差探测与剔除后作为潮汐调和分析的输入数据；
步骤2，明确周日半周日潮族响应关系，包括直接对周日半周日主分潮导纳在频率域进行线性插值而获取小分潮的导纳；
步骤3，构建顾及潮族响应关系的调和分析模型，所述顾及潮族响应关系的调和分析模型针对周日半周日主分潮进行调和分析时，在考虑交点改正的影响同时，考虑同潮族其余小分潮的影响；计算出小分潮对主分潮待估参数的累积影响系数，优化观测方程的系数矩阵；
步骤4，利用最小二乘方法求解主分潮的待估参数，进而获取振幅和格林尼治相位，作为调和常数；
步骤5，利用所求周日半周日主分潮的调和常数联合海潮模型估计长周期分潮的调和常数，在进行PPP动态解算时，进行海潮负荷位移修正，进一步提高GNSS定位精度。
而且，步骤1中，将逐历元解取平均得到时段解，取平均得到时段解时，时段为5、10、15、20或30分钟。
而且，步骤2中，忽略插值方法异同对海潮负荷位移预测结果影响，将三次样条插值方法简化为以下线性关系，
其中，满足f2>fx>f1，表示小分潮频率fx位于同潮族相邻两个主分潮f1、f2之间，u1和u2为对应主分潮导纳，ux为小分潮导纳(实部或虚部)。
而且，步骤3中，建立求解主分潮调和常数的观测方程如下，
其中，Z0为常数项，a为线性趋势项，n表示主分潮个数，参数为第i个分潮对应的Cartwright-Edden振幅/>的绝对值，Vi'(t)为第i个分潮t时刻的原始天文相角，分别对周日潮族各个分潮的原始天文相角作加90°处理，αj,i、βj,i为小分潮对第i个主分潮在j方向待估的参数/>的累积影响系数，R(t)为残差；
参数uc、us分别为主要周日半周日分潮导纳u的实部和虚部。
另一方面，本发明提供一种顾及潮族响应关系的GNSS海潮负荷位移反演系统，用于实现如上所述的一种顾及潮族响应关系的GNSS海潮负荷位移反演方法。
而且，包括以下模块，
第一模块，用于GNSS动态PPP数据采集与处理，包括采集GNSS连续观测站的长期观测数据，利用精密轨道和钟差产品进行动态PPP解算，解算时未采用海潮负荷位移改正，获取逐历元地心三维坐标时间序列，取平均得到时段解后转化为站心地平坐标时间序列，进行粗差探测与剔除，为潮汐调和分析的输入数据；
第二模块，用于明确周日半周日潮族响应关系，包括直接对周日半周日主分潮导纳在频率域进行线性插值而获取小分潮的导纳；
第三模块，用于构建顾及潮族响应关系的调和分析模型，所述顾及潮族响应关系的调和分析模型针对周日半周日主分潮进行调和分析时，在考虑交点改正的影响同时，考虑同潮族其余小分潮的影响；计算出小分潮对主分潮待估参数的累积影响系数，优化观测方程的系数矩阵；
第四模块，用于利用最小二乘方法求解主分潮的待估参数，进而获取振幅和格林尼治相位，作为调和常数；
第五模块，用于利用所求周日半周日主分潮的调和常数联合海潮模型估计长周期分潮的调和常数，在进行PPP动态解算时，进行海潮负荷位移修正，进一步提高GNSS定位精度。
或者，包括处理器和存储器，存储器用于存储程序指令，处理器用于调用存储器中的存储指令执行如上所述的一种顾及潮族响应关系的GNSS海潮负荷位移反演方法。
或者，包括可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序执行时，实现如上所述的一种顾及潮族响应关系的GNSS海潮负荷位移反演方法。
与现有的技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明所述的一种顾及潮族响应关系的GNSS海潮负荷位移反演方案，构建调和分析模型时，创新性发现同潮族主分潮与小分潮之间可通过简化线性插值替代三次样条插值，不仅考虑了交点改正的影响，还充分考虑了同潮族其余小分潮的影响，使观测方程建模更加准确，潮汐残余信号大大减少。本发明考虑潮族响应关系而非交点改正方法进行调和分析，有效避免了传统方法因实际观测到的交点改正分量与其对应的平衡潮理论值不一致而引起的系统性误差问题，提高了GNSS海潮负荷位移的反演精度。
附图说明
图1为本发明实施例的方法流程图；
图2为本发明实施例ZJWZ台站预测的三维方向海潮负荷位移因采用三次样条插值与线性插值方法导致的差值序列。
具体实施方式
为了更加清楚地说明本发明的目的、技术方案与有益效果，下面结合附图与实施例对本发明具体实施方式做进一步的详细说明。
参见图1，本发明实施例提供了一种顾及潮族响应关系的GNSS海潮负荷位移反演方法，包括以下步骤：
步骤1：GNSS动态PPP数据采集与处理
具体实施时，取平均得到时段解时，时段可为5、10、15、20或30分钟。实施例中，优选采集GNSS连续观测站的长期观测数据，利用IGS分析中心提供的精密轨道、钟差等产品进行动态PPP解算(未采用海潮负荷位移改正)，获取逐历元地心三维坐标时间序列，取平均为半小时解后转化为站心地平坐标时间序列，进行粗差探测与剔除，作为潮汐调和分析的输入数据。
本实施例针对陆态网ZJWZ台站(位于浙江温州)2019年(001-365)的观测数据，采用PRIDE PPP-AR II软件动态PPP模式求解GPS/GLONASS组合系统模糊度固定解，精密轨道、卫星钟差、地球自转参数、相位偏差产品、天线相位中心改正等采用CODE产品。在解算过程中，固体潮、极潮已按照IERS协议2010进行改正，尚未考虑海潮负荷位移改正，方便获取海潮负荷位移信号。将解算的逐历元地心三维坐标时间序列，取平均为半小时解后转化为站心地平坐标时间序列，进行粗差探测与剔除后作为潮汐调和分析的输入数据。
其中步骤1中采用不同的GNSS数据处理软件(如BERNESE、GIPSY、PANDA等)与不同机构提供的精密产品(如GFZ、JPL、WHU等)均会不可避免地引入不同的解算误差。在现有软件逐步完善，解算策略愈发合理的情况下，GNSS观测值能够较为准确地反映海潮负荷位移信号。此外，单GPS观测值容易受轨道周期与重访周期引起的卫星轨道误差影响，导致K1和K2分潮反演精度较差，本发明实施例采用的GPS/GLONASS组合观测值能够有效削弱这一误差，同时模糊度固定解相比于浮点解也可进一步提高解算精度。
步骤2：明确周日半周日潮族响应关系
本发明进一步提出，可以直接对周日半周日主分潮导纳在频率域进行线性插值而获取小分潮的导纳。
IERS协议2010推荐的海潮负荷位移改正方法，精度可达1％，分别对8个主要周日半周日分潮(M2、S2、N2、K2、K1、O1、P1和Q1)构建导纳u，分为实部和虚部Aj,i和φj,i为第i个分潮在j方向的调和常数，即振幅和格林尼治相位，为第i个分潮对应的Cartwright-Edden振幅/>的绝对值，通过三次样条插值可获取同潮族其余255个小分潮导纳的实部或虚部：
式中，满足f2>fx>f1，表示小分潮频率fx位于同潮族相邻两个主分潮f1、f2之间，s1和s2则为对应主分潮导纳u1和u2(实部或虚部)的二阶导数，ux为小分潮导纳的实部或虚部，当小分潮频率fx小于同潮族最小频率的主分潮fmin时，即fx<fmin，ux＝umin，当小分潮频率大于同潮族最大频率的主分潮fmax时，即fx>fmax，ux＝umax，其中，fmin和fmax对应的分潮导纳的实部或虚部分别为umin和umax。实际上，只有108个小分潮的导纳是通过主分潮三次样条插值获取的，其余直接等于频率最接近的主分潮导纳。同时，式(1)中二阶导数s1和s2对海潮负荷位移预测结果影响很小，若忽略其影响则为简化线性关系：
其中步骤2实施例根据NAO.99b模型估算的ZJWZ台站的海潮负荷位移参数，分别采用三次样条插值与线性插值方法对该台站进行海潮负荷位移预测，图2显示两方法结果在U、W、S方向的海潮负荷位移差值序列，水平方向差值控制在0.06mm以内，垂直方向在0.2mm以内，说明插值方法不同引起的海潮负荷位移差异很小，在后续调和分析建模中可以被残差吸收，验证了步骤2算法利用简化线性插值替代三次样条插值的可行性。由公式(2)可以直接对8个周日半周日主分潮导纳在频率域进行线性插值而获取255个小分潮的导纳，为实现顾及潮族响应关系的调和分析模型提供重要基础。
步骤3：构建顾及潮族响应关系的调和分析模型
本发明提出的顾及潮族响应关系的调和分析模型，针对8个周日半周日主分潮进行调和分析时，考虑了同潮族其余255个小分潮的影响，该模型不仅考虑了交点改正的影响，而且考虑了同潮族其余小分潮的影响，与常用的调和分析模型仅考虑交点改正相比，进一步提高了建模精度。
由步骤2可知，255个小分潮的导纳可由8个主分潮的导纳线性插值获取，而各个分潮的导纳是由振幅和格林尼治相位组合构成(除以Cartwright-Edden振幅的绝对值进行标准化)。因此，可以计算出255个小分潮对8个主分潮待估参数的累积影响系数，优化了观测方程的系数矩阵，待估参数仍不变。
针对t时刻GNSS在j方向的观测值hj(t)进行调和分析：
式中，参数即当/>为正数时，δi＝1，为负数时，δi＝-1，Z0为常数项，a为线性趋势项(GNSS观测值水平方向较为明显)，n表示主分潮个数(n＝8)，m则为小分潮个数(m＝255)，Vi'(t)为第i个分潮t时刻的原始天文相角(未对引潮力位展开式中余弦与正弦函数进行统一)，需要注意的是，分别对周日潮族各个分潮的原始天文相角作加90°处理，R(t)为残差(包含非海潮信号和噪声)，将式(3)线性化可转化为式(4)：
将式(2)代入式(5)，即可将周日半周日潮族255个小分潮的参数或/>由同潮族频率相近的一个或两个主分潮的该参数表示，计算出255个小分潮对第i个主分潮在j方向待估参数/>的累积影响系数αj,i，βj,i，将公式(4)转化为求解8个主分潮调和常数的观测方程：
步骤4：利用最小二乘方法求解8个主分潮的待估参数然后通过下式获取振幅和格林尼治相位，即获取调和常数Aj,i和φj,i：
通过上述步骤，ZJWZ台站的三维海潮负荷位移参数解算结果列于表1，注：下文表格中振幅单位均为m，相位单位为度。
表1ZJWZ台站海潮负荷位移参数的解算结果
| 分潮名称 | M2 | S2 | N2 | K2 | K1 | O1 | P1 | Q1 |
| U振幅 | 0.01740 | 0.00600 | 0.00394 | 0.00296 | 0.00917 | 0.00674 | 0.00353 | 0.00133 |
| W振幅 | 0.00469 | 0.00204 | 0.00105 | 0.00051 | 0.00311 | 0.00250 | 0.00087 | 0.00024 |
| S振幅 | 0.00285 | 0.00158 | 0.00059 | 0.00058 | 0.00238 | 0.00119 | 0.00125 | 0.00036 |
| U相位 | -170.7 | -123.8 | 176.8 | 93.8 | -74.9 | -105.2 | -71.2 | -121.7 |
| W相位 | 164.2 | 170.3 | 153.6 | -138.4 | -147.8 | -134.8 | -106.9 | -149.4 |
| S相位 | 16.5 | 26.0 | -1.3 | -134.2 | 131.7 | 121.3 | 150.7 | 94.5 |
将NAO.99b模型估算的海潮负荷位移参数作为参考，在中国沿海区域，NAO.99b模型的精度通常高于其他全球海潮模型，主要是因为NAO.99b模型同化了日本、韩国沿岸验潮站和5年沿轨海面高数据。与NAO.99b模型估算结果的差值统计列于表2。
表2ZJWZ台站海潮负荷位移参数解算结果与NAO.99b模型估值的差值
| 分潮名称 | M2 | S2 | N2 | K2 | K1 | O1 | P1 | Q1 |
| U振幅 | -0.00097 | 0.00019 | 0.00020 | 0.00141 | 0.00017 | -0.00061 | 0.00063 | -0.00022 |
| W振幅 | -0.00072 | 0.00025 | -0.00007 | 0.00003 | 0.00026 | 0.00046 | -0.00004 | -0.00016 |
| S振幅 | -0.00036 | 0.00064 | -0.00004 | 0.00033 | 0.00038 | -0.00050 | 0.00060 | -0.00001 |
| U相位 | -5.2 | 14.3 | 3.3 | -122.9 | 10.5 | 0.1 | 16.3 | -8.1 |
| W相位 | 0.3 | -16.0 | 5.6 | 41.0 | -36.2 | -0.6 | 6.2 | -3.8 |
| S相位 | -6.8 | -10.8 | -1.5 | -164.8 | -7.6 | 8.9 | 12.2 | -6.8 |
由表2可知本发明所公开的方法可以有效提取海潮负荷位移参数，除K2分潮U方向振幅差值达1.4mm，其余振幅差值均控制在1mm以内，除K2分潮三方向、K1分潮W方向外，其余相位亦符合较好。K2与K1分潮分别与GPS卫星轨道周期和重访周期相近，容易受卫星轨道误差和多路径误差影响，因此K2、K1分潮精度不及其他分潮。同时利用传统方法即顾及交点改正进行调和分析，其结果与模型估值的差值列于表3。
表3传统方法ZJWZ台站海潮负荷位移参数解算结果与NAO.99b模型估值的差值
对比表2和表3可知，与NAO.99b模型估值相比，两方法解算结果大部分精度相当，即振幅差异0.1mm以内，相位差异5°以内，但相比于传统方法解算结果，本发明所提方法解算结果精度普遍略有提升，特别在N2分潮U方向振幅精度优于0.28mm，Q1分潮W、S方向相位精度分别优于13.1°、7.4°。
步骤5：利用所求8个周日半周日主分潮的调和常数联合NAO.99b海潮模型估计三个长周期主分潮(MF、MM和SSA)的调和常数，对ZJWZ台站进行PPP动态解算时采用海潮负荷位移修正(其它解算策略与步骤1相同)。修正后，ZJWZ台站ENU方向RMS值由8.4、8.6、27.2mm变化为6.5、7.7、20.6mm，分别降低了22.6％、10.5％、24.3％，可见该站三维方向精度均不同程度提高。
以上流程利用潮族响应关系进行潮汐调和分析，不仅考虑了同潮族其余小分潮的影响，还避免了现有的交点改正方法所用平衡潮理论值与实际潮汐成分不一致而导致的误差，从而提高了GNSS海潮负荷位移反演精度。
具体实施时，本发明技术方案提出的方法可由本领域技术人员采用计算机软件技术实现自动运行流程，实现方法的系统装置例如存储本发明技术方案相应计算机程序的计算机可读存储介质以及包括运行相应计算机程序的计算机设备，也应当在本发明的保护范围内。
在一些可能的实施例中，提供一种顾及潮族响应关系的GNSS海潮负荷位移反演系统，包括以下模块，
第一模块，用于GNSS动态PPP数据采集与处理，包括采集GNSS连续观测站的长期观测数据，利用精密轨道和钟差产品进行动态PPP解算，解算时未采用海潮负荷位移改正，获取逐历元地心三维坐标时间序列，取平均得到时段解后转化为站心地平坐标时间序列，进行粗差探测与剔除，为潮汐调和分析的输入数据；
第二模块，用于明确周日半周日潮族响应关系，包括直接对周日半周日主分潮导纳在频率域进行线性插值而获取小分潮的导纳；
第三模块，用于构建顾及潮族响应关系的调和分析模型，所述顾及潮族响应关系的调和分析模型针对周日半周日主分潮进行调和分析时，在考虑交点改正的影响同时，考虑同潮族其余小分潮的影响；计算出小分潮对主分潮待估参数的累积影响系数，优化观测方程的系数矩阵；
第四模块，用于利用最小二乘方法求解主分潮的待估参数，进而获取振幅和格林尼治相位，作为调和常数；
第五模块，用于利用所求周日半周日主分潮的调和常数联合海潮模型估计长周期分潮的调和常数，在进行PPP动态解算时，进行海潮负荷位移修正，进一步提高GNSS定位精度。
在一些可能的实施例中，提供一种顾及潮族响应关系的GNSS海潮负荷位移反演系统，包括处理器和存储器，存储器用于存储程序指令，处理器用于调用存储器中的存储指令执行如上所述的一种顾及潮族响应关系的GNSS海潮负荷位移反演方法。
在一些可能的实施例中，提供一种顾及潮族响应关系的GNSS海潮负荷位移反演系统，包括可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序执行时，实现如上所述的一种顾及潮族响应关系的GNSS海潮负荷位移反演方法。
以上所述的具体实施方式仅是对本发明所公开的方法作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对具体实施例进行合理修改、补充或替换，但并不会脱离本发明所附权利要求书所定义的范围。
Claims (7)
1.一种顾及潮族响应关系的GNSS海潮负荷位移反演方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，GNSS动态PPP数据采集与处理，包括采集GNSS连续观测站的长期观测数据，利用精密轨道和钟差产品进行动态PPP解算，解算时未采用海潮负荷位移改正，获取逐历元地心三维坐标时间序列，取平均得到时段解后转化为站心地平坐标时间序列，进行粗差探测与剔除后作为潮汐调和分析的输入数据；
步骤2，明确周日半周日潮族响应关系，包括直接对周日半周日主分潮导纳在频率域进行线性插值而获取小分潮的导纳；
步骤3，构建顾及潮族响应关系的调和分析模型，所述顾及潮族响应关系的调和分析模型针对周日半周日主分潮进行调和分析时，在考虑交点改正的影响同时，考虑同潮族其余小分潮的影响；实现方式为，建立求解主分潮调和常数的观测方程如下，
其中，Z0为常数项，a为线性趋势项，n表示主分潮个数，参数 为第i个分潮对应的Cartwright-Edden振幅/>的绝对值，Vi'(t)为第i个分潮t时刻的原始天文相角，分别对周日潮族各个分潮的原始天文相角作加90°处理，αj,i、βj,i为小分潮对第i个主分潮在j方向待估参数/>的累积影响系数，R(t)为残差；hj(t)表示t时刻GNSS在j方向的观测值；
参数uc、us分别为主要周日半周日分潮导纳u的实部和虚部；
计算出小分潮对主分潮待估参数的累积影响系数，优化观测方程的系数矩阵；
步骤4，利用最小二乘方法求解主分潮的待估参数，进而获取振幅和格林尼治相位，作为调和常数；
步骤5，利用所求周日半周日主分潮的调和常数联合海潮模型估计长周期分潮的调和常数，在进行PPP动态解算时，进行海潮负荷位移修正，进一步提高GNSS定位精度。
2.根据权利要求1所述顾及潮族响应关系的GNSS海潮负荷位移反演方法，其特征在于：步骤1中，将逐历元解取平均得到时段解，取平均得到时段解时，时段为5、10、15、20或30分钟。
3.根据权利要求1所述顾及潮族响应关系的GNSS海潮负荷位移反演方法，其特征在于：步骤2中，忽略插值方法异同对海潮负荷位移预测结果影响，将三次样条插值方法简化为以下线性关系，
其中，满足f2>fx>f1，表示小分潮频率fx位于同潮族相邻两个主分潮f1、f2之间，u1和u2为对应主分潮导纳，ux为小分潮导纳实部或虚部。
4.一种顾及潮族响应关系的GNSS海潮负荷位移反演系统，其特征在于：用于实现如权利要求1-3任一项所述的一种顾及潮族响应关系的GNSS海潮负荷位移反演方法。
5.根据权利要求4所述顾及潮族响应关系的GNSS海潮负荷位移反演系统，其特征在于：包括以下模块，
第一模块，用于GNSS动态PPP数据采集与处理，包括采集GNSS连续观测站的长期观测数据，利用精密轨道和钟差产品进行动态PPP解算，解算时未采用海潮负荷位移改正，获取逐历元地心三维坐标时间序列，取平均得到时段解后转化为站心地平坐标时间序列，进行粗差探测与剔除，为潮汐调和分析的输入数据；
第二模块，用于明确周日半周日潮族响应关系，包括直接对周日半周日主分潮导纳在频率域进行线性插值而获取小分潮的导纳；
第三模块，用于构建顾及潮族响应关系的调和分析模型，所述顾及潮族响应关系的调和分析模型针对周日半周日主分潮进行调和分析时，在考虑交点改正的影响同时，考虑同潮族其余小分潮的影响；计算出小分潮对主分潮待估参数的累积影响系数，优化观测方程的系数矩阵；
第四模块，用于利用最小二乘方法求解主分潮的待估参数，进而获取振幅和格林尼治相位，作为调和常数；
第五模块，用于利用所求周日半周日主分潮的调和常数联合海潮模型估计长周期分潮的调和常数，在进行PPP动态解算时，进行海潮负荷位移修正，进一步提高GNSS定位精度。
6.根据权利要求4所述顾及潮族响应关系的GNSS海潮负荷位移反演系统，其特征在于：包括处理器和存储器，存储器用于存储程序指令，处理器用于调用存储器中的存储指令执行如权利要求1-3任一项所述的一种顾及潮族响应关系的GNSS海潮负荷位移反演方法。
7.根据权利要求4所述顾及潮族响应关系的GNSS海潮负荷位移反演系统，其特征在于：包括可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序执行时，实现如权利要求1-3任一项所述的一种顾及潮族响应关系的GNSS海潮负荷位移反演方法。
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