CN115452854A - 一种唇砖裂纹检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种唇砖裂纹检测装置及方法，该装置包括机架；传输机构；打磨机构；渗透液涂覆机构；以及显像剂涂覆机构；所述打磨机构对经过所述传输机构传输的唇砖的外表壁进行贴合式打磨，所述渗透液涂覆机构对唇砖的外表壁涂覆渗透液后，所述显像剂涂覆机构在唇砖的外表壁涂覆显像剂。本发明通过搬运组件将唇砖搬运至支撑组件上，辅助组件协助涂覆组件对唇砖的外表壁涂覆渗透液后，后通过喷雾嘴向唇砖的外表壁喷涂显像剂，显象剂将吸引裂纹中的渗透液，在一定的光源下，裂纹处的渗透液痕迹被显示，从而探测出裂纹的形貌及分布状态，便于唇砖裂纹的检测。

Description

一种唇砖裂纹检测装置及方法

技术领域

本发明涉及唇砖裂纹检测技术领域，尤其涉及一种唇砖裂纹检测装置及方法。

背景技术

唇砖是玻璃生产中的关键零件之一，当唇砖出现问题时会导致玻璃出现隐线、气泡、流筋等缺陷，唇砖的质量直接决定了玻璃制品的良品率以及产品质量，图2示出一种现有技术中的唇砖结构，为长条形结构。

唇砖在生产的过程中可能会产生裂纹，并且裂纹的大小不一，现有技术中唇砖裂纹的检测大多是通过人眼直接观看检测，对于有裂纹的唇砖需要挑选出来，但是，人眼直接观看的检测方式存在以下问题：对于一些尺寸较大的裂纹可以直接通过人眼即可观察出来，但是，对于一些尺寸较小的裂纹则难以观察，不便于唇砖裂纹的检测；

渗透探伤是以毛细管作用原理为基础的检查表面开口缺陷的一种常规的无损检测方法，其工作原理是：零件表面被施加含有荧光染料或着色染料的渗透液后，在毛细管作用下，经过一定时间的渗透，渗透液可以渗进表面开口缺陷中;经去除零件表面多余的渗透液和干燥后，再在零件表面施加显象剂，同样，在毛细管作用下，显象剂将吸引缺陷中的渗透液，即渗透液回渗到显象剂中，在一定的光源下（黑光或白光），缺陷处的渗透液痕迹被显示（黄绿色荧光或红色），从而探测出缺陷的形貌及分布状态。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种唇砖裂纹检测装置，通过搬运组件将唇砖搬运至支撑组件上，辅助组件协助涂覆组件对唇砖的外表壁涂覆渗透液后，后通过喷雾嘴向唇砖的外表壁喷涂显像剂，显象剂将吸引裂纹中的渗透液，在一定的光源下，裂纹处的渗透液痕迹被显示，从而探测出裂纹的形貌及分布状态，便于唇砖裂纹的检测。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种唇砖裂纹检测装置，包括：机架；传输机构；打磨机构；渗透液涂覆机构；以及显像剂涂覆机构；所述打磨机构对经过所述传输机构传输的唇砖的外表壁进行贴合式打磨，所述渗透液涂覆机构对唇砖的外表壁涂覆渗透液后，所述显像剂涂覆机构在唇砖的外表壁涂覆显像剂；

所述渗透液涂覆机构包括：搬运组件；支撑组件；涂覆组件；以及辅助组件；所述搬运组件将唇砖搬运至所述支撑组件上，所述辅助组件协助所述涂覆组件对唇砖的外表壁涂覆渗透液。

进一步的，所述涂覆组件包括：清洗罐，所述清洗罐内设有第一腔、第二腔、第三腔和第四腔，且第一腔、第二腔、第三腔和第四腔相互独立隔离，所述清洗罐中间处设有容纳槽，所述容纳槽外表壁设有密封条；浸湿部，所述浸湿部设于所述第一腔内；抽气部，所述抽气部设于所述第二腔内；加压部，所述加压部设于所述第三腔内；清洗部，所述清洗部设于所述第四腔内；

驱动部，所述驱动部驱动所述清洗罐运动，所述浸湿部使渗透液涂覆在唇砖的外表壁，所述抽气部抽气去除唇砖裂纹中的气泡，所述加压部驱使渗透液浸入唇砖裂纹，所述清洗部清除唇砖外表壁上的渗透液。

优选的，所述浸湿部包括：U形板，所述U形板设于所述第一腔内且倾斜设置；转动轴，两组所述转动轴设于所述U形板的两端；传输带，所述传输带套设于所述转动轴上；方板，多组所述方板安装于所述传输带上；排水管，安装于所述U形板一侧的所述排水管倾斜设置；管道a，所述管道a安装于所述清洗罐上；所述抽气部包括：管道b，所述管道b安装于所述清洗罐上；以及与管道b连通的负压设备。

进一步的，所述加压部包括：管道c，所述管道c安装于所述清洗罐上；轨道c，设于所述第二腔内的所述轨道c内开设有滑动槽；传动皮带，所述传动皮带滑动设于所述滑动槽内；挡板，多组所述挡板设于所述传动皮带上；

驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述传动皮带在所述滑动槽内运动；所述清洗部包括：管道d，所述管道d安装于所述清洗罐上；喷水嘴，设于所述第四腔内的所述喷水嘴与所述管道d连通；

所述驱动部包括：桁架；运动块，所述运动块在所述桁架上运动；直线驱动件f，所述直线驱动件f安装于所述运动块底部；连接架，所述连接架安装于所述直线驱动件f的输出端，所述连接架与所述清洗罐两侧相连接。

优选的，所述辅助组件包括辅助部以及定位部；所述辅助部包括：轨道a；移动块a，所述移动块a滑动设于所述轨道a上；直线驱动件d，所述直线驱动件d安装于所述移动块a上；跟形块，所述跟形块安装于所述直线驱动件d的输出端；所述定位部包括：轨道b，两组所述轨道b相对设置；移动块b，所述移动块b滑动设于所述轨道b上；直线驱动件e，所述轨道b安装于所述移动块b上；夹块a，所述夹块a安装于其中一个所述直线驱动件e的输出端；夹块b，所述夹块b安装于另一个所述直线驱动件e的输出端。

进一步的，所述搬运组件包括：导轨；移动座，所述移动座在所述导轨上移动；旋转台，所述旋转台安装于所述移动座上；直线驱动件a，所述直线驱动件a安装于所述旋转台的两侧；移动块c，所述移动块c安装于所述直线驱动件a的输出端；直线驱动件b，所述直线驱动件b安装于所述移动块c上；夹爪a，所述夹爪a安装于所述直线驱动件b的输出端。

优选的，所述打磨机构包括：连接块a；连接块b；打磨皮带a，所述打磨皮带a设于连接块a的外侧；打磨皮带b，所述打磨皮带b设于连接块b的外侧；驱动组件，所述驱动组件驱使所述打磨皮带a沿着所述连接块a的外侧运动，所述驱动组件驱使所述打磨皮带b沿着所述连接块b的外侧运动。

进一步的，所述驱动组件包括：传动杆，所述传动杆设于连接块a和所述连接块b上；驱动杆，所述驱动杆设于所述连接块a和所述连接块b的前端；齿轮，所述齿轮安装于所述驱动杆一端且两两相啮合；运动部，所述运动部驱使所述驱动杆运动。

优选的，所述运动部包括：竖板；连杆，所述连杆安装于所述驱动杆另一端；运动方块，所述运动方块安装于所述连杆上；滑动块，所述滑动块滑动设于所述竖板内；转动块，所述转动块转动设于所述竖板上，所述转动块内开设有滑槽；滑动杆，安装于所述滑动块在所述滑槽内滑动；所述打磨皮带a内设有T形条a，所述连接块a外侧开设有避让槽a，所述打磨皮带b内设有T形条b，所述连接块b外侧开设有避让槽b。

本发明的另一目的是针对现有技术的不足之处，提供一种唇砖裂纹的检测方法，通过涂覆渗透液工序对唇砖的外表壁涂覆渗透液，通过涂覆显像剂工序向唇砖的外表壁喷涂显像剂，从而探测出裂纹的形貌及分布状态，便于唇砖裂纹的检测。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种唇砖裂纹的检测方法，包括以下步骤：

步骤一、表面清除工序：传输机构对唇砖进行传输，使唇砖进入打磨皮带a和打磨皮带b的打磨区域，驱动其中一个传动杆转动，带动打磨皮带a沿着连接块a的外侧运动、打磨皮带b沿着连接块b的外侧运动，进而对唇砖的外表壁进行贴合式的打磨，去除唇砖表面的杂质；

步骤二、搬运工序：传输机构将唇砖传输至搬运组件的夹爪a上，旋转台转动90°，使唇砖的两端对准跟形块），移动块a在轨道a上运动，使跟形块接触到唇砖的两端；

步骤三、定位工序：移动块b在轨道b上滑动，驱动夹块a和夹块b相向运动从两侧夹住唇砖和跟形块接触的端面，使唇砖和跟形块的外表壁对齐定位，防止唇砖和跟形块之间错开，保证涂覆组件的后续运行；

步骤四：涂覆渗透液工序：驱动部驱动清洗罐从一边的跟形块向唇砖方向运动，唇砖的外表壁依次经过第一腔）、第二腔、第三腔和第四腔；启动转动轴转动，驱动传输带运动带动方板将第一腔底部的渗透液沿着U形板向上传送，驱使渗透液流入排水管后落在唇砖的顶部，后渗透液在重力的作用下涂覆在唇砖的外表壁上；

向管道b内通入负压，将唇砖裂纹中的气泡抽走，便于渗透液彻底浸入唇砖裂纹；管道c内通入渗透液，且使第三腔内的渗透液保持一定的水压，一定的水压会驱使渗透液浸入唇砖裂纹，同时，驱动单元驱动传动皮带带着挡板运动，使渗透液在唇砖的外侧形成循环流动，便于唇砖裂纹中的气泡排出，使渗透液浸入唇砖裂纹；清水通入管道d经喷水嘴向唇砖的外表壁喷出，进而去除唇砖外表壁沾染的渗透液，驱动部驱动清洗罐从唇砖运动至另一边的跟形块上，渗透液涂覆工序完毕；

步骤五：涂覆显像剂工序：搬运组件将唇砖传输至传输机构上，传输机构对唇砖进行传输使其穿过通孔，喷雾嘴向唇砖的外表壁喷涂显像剂。

本发明的有益效果在于：

（1）本发明通过搬运组件将唇砖搬运至支撑组件上，辅助组件协助涂覆组件对唇砖的外表壁涂覆渗透液后，后通过喷雾嘴向唇砖的外表壁喷涂显像剂，显象剂将吸引裂纹中的渗透液，在一定的光源下，裂纹处的渗透液痕迹被显示，从而探测出裂纹的形貌及分布状态，便于唇砖裂纹的检测。

（2）本发明通过驱动传输带运动带动方板将第一腔底部的渗透液沿着U形板向上传送，驱使渗透液流入排水管后落在唇砖的顶部，后在重力的作用下涂覆在唇砖的外表壁上，同时，向管道内通入负压，将唇砖裂纹中的气泡抽走，便于渗透液彻底浸入唇砖裂纹。

（3）本发明通过向管道内通入渗透液，且使第三腔内的渗透液保持一定的水压，一定的水压会驱使渗透液浸入唇砖裂纹，同时，驱动单元驱动传动皮带驱动挡板运动，使渗透液在唇砖的外侧形成循环流动，便于唇砖裂纹中的气泡排出，使渗透液浸入唇砖裂纹。

（4）本发明通过传输机构对唇砖进行传输，使唇砖进入打磨皮带a和打磨皮带b的打磨区域，驱动其中一个传动杆转动，带动打磨皮带a沿着连接块a的外侧运动、打磨皮带b沿着连接块b的外侧运动，进而对唇砖的外表壁进行贴合式的打磨，去除唇砖表面的杂质。

（5）本发明通过移动块b在轨道b上滑动，驱动夹块a和夹块b相向运动从两侧夹住唇砖和跟形块接触的端面，使唇砖和跟形块的外表壁对齐定位，防止唇砖和跟形块之间错开，保证涂覆组件的后续运行。

（6）本发明通过驱动转动块往复摆动，驱动滑动块在竖板内往复运动，进而带动驱动杆运动，使打磨皮带a和打磨皮带b对打磨盲区进行打磨，打磨全面，彻底去除唇砖表面的杂质。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明搬运组件结构示意图；

图3为本发明清洗罐结构示意图；

图4为本发明第一腔的内部结构示意图；

图5为本发明浸湿部结构示意图；

图6为本发明第二腔的内部结构示意图；

图7为本发明渗透液渗透原理示意图；

图8为本发明第三腔的内部结构示意图；

图9为本发明加压部结构示意图；

图10为本发明A处的放大示意图；

图11为本发明支撑组件结构示意图；

图12为本发明辅助部结构示意图；

图13为本发明定位部结构示意图；

图14为本发明打磨机构结构示意图；

图15为本发明传输机构结构示意图；

图16为本发明打磨机构第一角度示意图；

图17为本发明打磨机构第二角度示意图；

图18为本发明T形条b和避让槽b结构示意图；

图19为本发明T形条a和避让槽a结构示意图；

图20为本发明防护罩结构示意图；

图21为本发明防护罩内部示意图；

图22为本发明凸块和凹槽的结构示意图；

图23为本发明第三腔的内部结构示意图。

附图标记

1、机架；2、传输机构；21、传动轴；22、限位板；23、切口；3、打磨机构；31、连接块a；311、避让槽a；32、连接块b；321、避让槽b；33、打磨皮带a；331、T形条a；34、打磨皮带b；341、T形条b；35、驱动组件；351、传动杆；3511、环槽；352、驱动杆；353、齿轮a；354、运动部；3541、竖板；3542、连杆；3543、运动方块；3544、滑动块；3545、转动块；35451、滑槽；3546、滑动杆；4、渗透液涂覆机构；41、搬运组件；411、导轨；412、移动座；413、旋转台；414、直线驱动件a；415、移动块c；416、直线驱动件b；417、夹爪a；42、支撑组件；421、直线驱动件k；422、夹爪b；43、涂覆组件；431、清洗罐；4311、第一腔；4312、第二腔；4313、第三腔；4314、第四腔；4315、容纳槽；432、浸湿部；4321、U形板；4322、转动轴；4323、传输带；4324、方板；4325、排水管；4326、管道a；433、抽气部；4331、管道b；434、加压部；4341、管道c；4342、轨道c；43421、滑动槽；43422、缺口；4343、传动皮带；4344、挡板；4345、驱动单元；43451、齿轮b；43452、齿块；4346、通气管；435、清洗部；4351、管道d；4352、喷水嘴；4353、排液管；436、驱动部；4361、桁架；4362、运动块；4363、直线驱动件f；4364、连接架；44、辅助组件；441、辅助部；4411、轨道a；4412、移动块a；4413、直线驱动件d；4414、跟形块；442、定位部；4421、轨道b；4422、移动块b；4423、直线驱动件e；4424、夹块a；44241、凸块；4425、夹块b；44251、凹槽；5、显像剂涂覆机构；51、防护罩；511、通孔；512、喷雾嘴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1所示，本实施例提供一种唇砖裂纹检测装置，包括机架1以及对唇砖进行传输的传输机构2；渗透液涂覆机构4；显像剂涂覆机构5；渗透液涂覆机构4对唇砖的外表壁涂覆渗透液后，显像剂涂覆机构5在唇砖的外表壁涂覆显像剂，传输机构2为2组，显像剂涂覆机构5设于其中一组传输机构2上；

渗透液涂覆机构4包括：搬运组件41；支撑组件42；涂覆组件43；搬运组件41将唇砖搬运至支撑组件42上，辅助组件44协助涂覆组件43对唇砖的外表壁涂覆渗透液。

显像剂涂覆机构5包括：防护罩51，防护罩51安装于传输机构2上，防护罩51内开设有通孔511，传输机构2对唇砖进行传输使其穿过通孔511，防护罩51内设有多组喷雾嘴512，喷雾嘴512向唇砖的外表壁喷涂显像剂。

本实施例中，通过搬运组件41将唇砖搬运至支撑组件42上，辅助组件44协助涂覆组件43对唇砖的外表壁涂覆渗透液后，后通过喷雾嘴512向唇砖的外表壁喷涂显像剂，显象剂将吸引裂纹中的渗透液，在一定的光源下，裂纹处的渗透液痕迹被显示，从而探测出裂纹的形貌及分布状态，便于唇砖裂纹的检测。

优选的，如图2所示，搬运组件41包括：导轨411；移动座412，移动座412在导轨411上移动；旋转台413，旋转台413安装于移动座412上；直线驱动件a414，直线驱动件a414安装于旋转台413的两侧；移动块c415，移动块c415安装于直线驱动件a414的输出端；直线驱动件b416，直线驱动件b416安装于移动块c415上；夹爪a417，夹爪a417安装于直线驱动件b416的输出端，传输机构2将唇砖传输至夹爪a417上，移动座412在导轨411上移动可驱动唇砖移动，旋转台413在移动座412上转动可驱动唇砖转动。

涂进一步的，如图3所示，涂覆组件43包括：清洗罐431，清洗罐431内设有第一腔4311、第二腔4312、第三腔4313和第四腔4314，清洗罐431中间处设有容纳槽4315，容纳槽4315外表壁设有密封条，唇砖穿过容纳槽4315，密封条与唇砖的外表壁接触起到密封是作用，使第一腔4311、第二腔4312、第三腔4313和第四腔4314成为4个独立的腔室；

浸湿部432，浸湿部432设于第一腔4311内；抽气部433，抽气部433设于第二腔4312内；加压部434，加压部434设于第三腔4313内；清洗部435，清洗部435设于第四腔4314内；驱动部436，驱动部436用于驱动清洗罐431运动。

本实施例中，驱动部436驱动清洗罐431运动，浸湿部432使渗透液涂覆在唇砖的外表壁，抽气部433抽气去除唇砖裂纹中的气泡，加压部434驱使渗透液浸入唇砖裂纹，清洗部435清除唇砖外表壁上的渗透液。

优选的，如图4和图5所示，浸湿部432包括：U形板4321，U形板4321设于第一腔4311内且倾斜设置；转动轴4322，两组转动轴4322设于U形板4321的两端；传输带4323，传输带4323套设于转动轴4322上；方板4324，多组方板4324安装于传输带4323上；排水管4325，安装于U形板4321一侧的排水管4325倾斜设置；管道a4326，管道a4326安装于清洗罐431上；

进一步的，如图6所示，抽气部433包括：管道b4331，管道b4331安装于清洗罐431上；以及与管道b4331连通的负压设备。

如图8和图9所示，加压部434包括：管道c4341，管道c4341安装于清洗罐431上；轨道c4342，设于第二腔4312内的轨道c4342内开设有滑动槽43421；传动皮带4343，传动皮带4343滑动设于滑动槽43421内；挡板4344，多组挡板4344设于传动皮带4343上；驱动单元4345；驱动单元4345用于驱动传动皮带4343在滑动槽43421内滑动；

进一步的，如图10所示，驱动单元4345包括：齿轮b43451，齿块43452，多组齿块43452设于传动皮带4343的外表壁，且齿块43452与齿轮b43451相啮合，轨道c4342内开设有缺口43422；齿轮b43451转动，即可驱动传动皮带4343在滑动槽43421内滑动。

进一步的，如图11所示，清洗部435包括：管道d4351，管道d4351安装于清洗罐431上；喷水嘴4352，设于第四腔4314内的多组喷水嘴4352与管道d4351连通，排液管4353，排液管4353安装于清洗罐431上用于排液。

辅助组件44包括辅助部441以及定位部442；辅助部441包括：轨道a4411；移动块a4412，移动块a4412滑动设于轨道a4411上；直线驱动件d4413，直线驱动件d4413安装于移动块a4412上；跟形块4414，跟形块4414安装于直线驱动件d4413的输出端；定位部442包括：轨道b4421，两组轨道b4421相对设置；移动块b4422，移动块b4422滑动设于轨道b4421上；直线驱动件e4423，轨道b4421安装于移动块b4422上；夹块a4424，夹块a4424安装于其中一个直线驱动件e4423的输出端；夹块b4425，夹块b4425安装于另一个直线驱动件e4423的输出端；

需要说明的是：夹块a4424和夹块b4425内部的形状与唇砖以及跟形块4414的外部形状是完全贴合的。

驱动部436包括：桁架4361；运动块4362，运动块4362在桁架4361上运动；直线驱动件f4363，直线驱动件f4363安装于运动块4362底部；连接架4364，连接架4364安装于直线驱动件f4363的输出端，连接架4364与清洗罐431两侧相连接，运动块4362在桁架4361上运动即可驱动清洗罐431从跟形块4414向唇砖上运动。

工作原理：

传输机构2将唇砖传输至搬运组件41的夹爪a417上，旋转台413转动90°，使唇砖的两端对准跟形块4414，移动块a4412在轨道a4411上运动，使跟形块4414接触到唇砖的两端；

移动块b4422在轨道b4421上滑动，驱动夹块a4424和夹块b4425相向运动从两侧夹住唇砖和跟形块4414接触的端面，使唇砖和跟形块4414的外表壁对齐定位，防止唇砖和跟形块4414之间错开，保证涂覆组件43的后续运行；

需要说明的是：如图22所示，夹块a4424上设有凸块44241，夹块b4425上开设有凹槽44251，夹块a4424和夹块b4425夹住唇砖和跟形块4414接触的端面时，凸块44241刚好插入凹槽44251，便于夹块a4424和夹块b4425之间的定位；

驱动部436驱动清洗罐431从一边的跟形块4414向唇砖方向运动，唇砖的外表壁依次经过第一腔4311、第二腔4312、第三腔4313和第四腔4314；启动转动轴4322转动，驱动传输带4323运动带动方板4324将第一腔4311底部的渗透液沿着U形板4321向上传送，驱使渗透液流入排水管4325后落在唇砖的顶部，后渗透液在重力的作用下涂覆在唇砖的外表壁上；

向管道b4331内通入负压，将唇砖裂纹中的气泡抽走，便于渗透液彻底浸入唇砖裂纹；需要说明的是：，如图7所示，原始状态时，渗透液位于唇砖裂纹的上方，气泡处于渗透液的下方，通入负压后，第二腔4312内的大气压骤降，将渗透液的下方的气泡吸出，驱使渗透液进入裂纹的底部进而彻底浸入唇砖裂纹。

管道c4341内通入渗透液，且使第三腔4313内的渗透液保持一定的水压，如图7所示，一定的水压会使渗透液彻底填满唇砖裂纹；

同时，驱动单元4345驱动传动皮带4343带着挡板4344运动，使渗透液在唇砖的外侧形成循环流动，如图8所示，循环流动的水流也便于唇砖裂纹中的气泡排出，使渗透液浸入唇砖裂纹；气体则经过通气管4346排出，通气管4346内设有排气阀；

清水流入管道d4351经喷水嘴4352向唇砖的外表壁喷出，进而去除唇砖外表壁沾染的渗透液，需要说明的是：喷水嘴4352喷射的水压不能过大，要洗去唇砖表面的渗透液，却不能去除唇砖裂纹中的渗透液；

直至驱动部436驱动清洗罐431从唇砖运动至另一边的跟形块4414上，渗透液涂覆工序完毕；

需要特别说明的是：辅助组件44和涂覆组件43之间是一个密不可分的整体，若是缺少辅助组件44，那么涂覆组件43是无法独立运行的。

搬运组件41将唇砖传输至传输机构2上，传输机构2对唇砖进行传输使其穿过通孔511，喷雾嘴512向唇砖的外表壁喷涂显像剂，后在一定的光源下，裂纹处的渗透液痕迹被显示，从而探测出裂纹的形貌及分布状态，便于唇砖裂纹的检测。

如图11所示，支撑组件42包括：直线驱动件k421，夹爪b422，夹爪b422设于直线驱动件k421的输出端，支撑组件42为两组，分别设于搬运组件41的两侧；支撑组件42所起到的作用是：

如图11所示，清洗罐431运动至夹爪a417处时，直线驱动件k421驱动夹爪b422夹住撑起唇砖，直线驱动件b416驱动夹爪a417向下运动，用于避开清洗罐431的运动，防止夹爪a417阻挡清洗罐431。

实施例二

如图14所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

本实施例还包括打磨机构3；打磨机构3对经过传输机构2传输的唇砖的外表壁进行贴合式打磨，如图15所示，传输机构2包括：传动轴21，多组所述传动轴21设于机架1上，限位板22，限位板22设于机架1的两端，传动轴21转动对唇砖进行传输时，两边的限位板22起到限位作用，传输机构2上设有切口23，打磨机构3设于切口23内。

优选的，如图16和图17所示，打磨机构3包括：连接块a31；连接块b32；打磨皮带a33，打磨皮带a33设于连接块a31的外侧；打磨皮带b34，打磨皮带b34设于连接块b32的外侧；驱动组件35，驱动组件35驱使打磨皮带a33沿着连接块a31的外侧运动，驱动组件35驱使打磨皮带b34沿着连接块b32的外侧运动。

驱动组件35包括：传动杆351，传动杆351设于连接块a31和连接块b32上；驱动杆352，驱动杆352设于连接块a31和连接块b32的前端；齿轮a353，齿轮a353安装于驱动杆352一端且两两相啮合；运动部354，运动部354驱使驱动杆352运动。

传输机构2对唇砖进行传输，使唇砖进入打磨皮带a33和打磨皮带b34的打磨区域，驱动其中一个传动杆351转动，带动打磨皮带a33沿着连接块a31的外侧运动、打磨皮带b34沿着连接块b32的外侧运动，进而对唇砖的外表壁进行贴合式的打磨，去除唇砖表面的杂质；

由图17可知，若是驱动杆352的位置是固定的，那么打磨皮带a33和打磨皮带b34交界处的区域是没有被打磨的，进而形成了打磨盲区，会导致打磨不全面。

运动部354包括：竖板3541；连杆3542，连杆3542安装于驱动杆352另一端；运动方块3543，运动方块3543安装于连杆3542上；滑动块3544，滑动块3544滑动设于竖板3541内；转动块3545，转动块3545转动设于竖板3541上，转动块3545内开设有滑槽35451；滑动杆3546，安装于滑动块3544上的滑动杆3546在滑槽35451内滑动；

本实施例中，通过驱动转动块3545往复摆动，驱动滑动块3544在竖板3541内往复运动，进而带动驱动杆352运动，使打磨皮带a33和打磨皮带b34对打磨盲区进行打磨，打磨全面，彻底去除唇砖表面的杂质；

另外需要着重说明的是：两个滑动块3544之间形成联动效果，且运动方向始终相反，进而保证上下两个驱动杆352的运动是反向的，在打磨皮带a33和打磨皮带b34尺寸不变的情况下，保证了方案的可行性。

另外，需要说明的是，如图18和图19所示，打磨皮带a33内设有T形条a331，连接块a31外侧开设有避让槽a311，打磨皮带b34内设有T形条b341，连接块b32外侧开设有避让槽b321；T形条a331在避让槽a311内滑动，保证了打磨皮带a33在连接块a31的外表壁贴合运动，T形条b341在避让槽b321内滑动，保证了打磨皮带b34在连接块b32的外表壁贴合运动，传动杆351上开设有环槽3511用于避让。

工作步骤

步骤一、表面清除工序：传输机构2对唇砖进行传输，使唇砖进入打磨皮带a33和打磨皮带b34的打磨区域，驱动其中一个传动杆351转动，带动打磨皮带a33沿着连接块a31的外侧运动、打磨皮带b34沿着连接块b32的外侧运动，进而对唇砖的外表壁进行贴合式的打磨，去除唇砖表面的杂质；

步骤二、搬运工序：传输机构2将唇砖传输至搬运组件41的夹爪a417上，旋转台413转动90°，使唇砖的两端对准跟形块4414，移动块a4412在轨道a4411上运动，使跟形块4414接触到唇砖的两端；

步骤三、定位工序：移动块b4422在轨道b4421上滑动，驱动夹块a4424和夹块b4425相向运动从两侧夹住唇砖和跟形块4414接触的端面，使唇砖和跟形块4414的外表壁对齐定位，防止唇砖和跟形块4414之间错开，保证涂覆组件43的后续运行；

步骤四：涂覆渗透液工序：驱动部436驱动清洗罐431从一边的跟形块4414向唇砖方向运动，唇砖的外表壁依次经过第一腔4311、第二腔4312、第三腔4313和第四腔4314；启动转动轴4322转动，驱动传输带4323运动带动方板4324将第一腔4311底部的渗透液沿着U形板4321向上传送，驱使渗透液流入排水管4325后落在唇砖的顶部，后渗透液在重力的作用下涂覆在唇砖的外表壁上；

向管道b4331内通入负压，将唇砖裂纹中的气泡抽走，便于渗透液彻底浸入唇砖裂纹；管道c4341内通入渗透液，且使第三腔4313内的渗透液保持一定的水压，一定的水压会驱使渗透液浸入唇砖裂纹，同时，驱动单元4345驱动传动皮带4343带着挡板4344运动，使渗透液在唇砖的外侧形成循环流动，便于唇砖裂纹中的气泡排出，使渗透液浸入唇砖裂纹；清水通入管道d4351经喷水嘴4352向唇砖的外表壁喷出，进而去除唇砖外表壁沾染的渗透液，驱动部436驱动清洗罐431从唇砖运动至另一边的跟形块4414上，渗透液涂覆工序完毕；

步骤五：涂覆显像剂工序：搬运组件41将唇砖传输至传输机构2上，传输机构2对唇砖进行传输使其穿过通孔511，喷雾嘴512向唇砖的外表壁喷涂显像剂。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种唇砖裂纹检测装置，包括：

机架；

传输机构；

其特征在于，还包括：

打磨机构；

渗透液涂覆机构；以及

显像剂涂覆机构；

所述打磨机构对经过所述传输机构传输的唇砖的外表壁进行贴合式打磨，所述渗透液涂覆机构对唇砖的外表壁涂覆渗透液后，所述显像剂涂覆机构在唇砖的外表壁涂覆显像剂；

所述渗透液涂覆机构包括：

搬运组件；

支撑组件；

涂覆组件；以及

辅助组件；所述搬运组件将唇砖搬运至所述支撑组件上，所述辅助组件协助所述涂覆组件对唇砖的外表壁涂覆渗透液。

2.根据权利要求1所述的一种唇砖裂纹检测装置，其特征在于，所述涂覆组件包括：

清洗罐，所述清洗罐内设有第一腔、第二腔、第三腔和第四腔，且第一腔、第二腔、第三腔和第四腔相互独立隔离，所述清洗罐中间处设有容纳槽，所述容纳槽外表壁设有密封条；

浸湿部，所述浸湿部设于所述第一腔内；

抽气部，所述抽气部设于所述第二腔内；

加压部，所述加压部设于所述第三腔内；

清洗部，所述清洗部设于所述第四腔内；

驱动部，所述驱动部驱动所述清洗罐运动，所述浸湿部使渗透液涂覆在唇砖的外表壁，所述抽气部抽气去除唇砖裂纹中的气泡，所述加压部驱使渗透液浸入唇砖裂纹，所述清洗部清除唇砖外表壁上的渗透液。

3.根据权利要求2所述的一种唇砖裂纹检测装置，其特征在于，所述浸湿部包括：

U形板，所述U形板设于所述第一腔内且倾斜设置；

转动轴，两组所述转动轴设于所述U形板的两端；

传输带，所述传输带套设于所述转动轴上；

方板，多组所述方板安装于所述传输带上；

排水管，安装于所述U形板一侧的所述排水管倾斜设置；

管道a，所述管道a安装于所述清洗罐上；

所述抽气部包括：

管道b，所述管道b安装于所述清洗罐上；以及与管道b连通的负压设备。

4.根据权利要求3所述的一种唇砖裂纹检测装置，其特征在于，所述加压部包括：

管道c，所述管道c安装于所述清洗罐上；

轨道c，设于所述第二腔内的所述轨道c内开设有滑动槽；

传动皮带，所述传动皮带滑动设于所述滑动槽内；

挡板，多组所述挡板安装于所述传动皮带上；

驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述传动皮带在所述滑动槽内运动；

所述清洗部包括：

管道d，所述管道d安装于所述清洗罐上；

喷水嘴，设于所述第四腔内的所述喷水嘴与所述管道d连通；

所述驱动部包括：

桁架；

运动块，所述运动块在所述桁架上运动；

直线驱动件f，所述直线驱动件f安装于所述运动块底部；

连接架，所述连接架安装于所述直线驱动件f的输出端，所述连接架与所述清洗罐两侧相连接。

5.根据权利要求2所述的一种唇砖裂纹检测装置，其特征在于，所述辅助组件包括辅助部以及定位部；

所述辅助部包括：

轨道a；

移动块a，所述移动块a滑动设于所述轨道a上；

直线驱动件d，所述直线驱动件d安装于所述移动块a上；

跟形块，所述跟形块安装于所述直线驱动件d的输出端；

所述定位部包括：

轨道b，两组所述轨道b相对设置；

移动块b，所述移动块b滑动设于所述轨道b上；

直线驱动件e，所述轨道b安装于所述移动块b上；

夹块a，所述夹块a安装于其中一个所述直线驱动件e的输出端；

夹块b，所述夹块b安装于另一个所述直线驱动件e的输出端。

6.根据权利要求1所述的一种唇砖裂纹检测装置，其特征在于，所述搬运组件包括：

导轨；

移动座，所述移动座在所述导轨上移动；

旋转台，所述旋转台安装于所述移动座上；

直线驱动件a，所述直线驱动件a安装于所述旋转台的两侧；

移动块c，所述移动块c安装于所述直线驱动件a的输出端；

直线驱动件b，所述直线驱动件b安装于所述移动块c上；

夹爪a，所述夹爪a安装于所述直线驱动件b的输出端。

7.根据权利要求1所述的一种唇砖裂纹检测装置，其特征在于，所述打磨机构包括：

连接块a；

连接块b；

打磨皮带a，所述打磨皮带a设于连接块a的外侧；

打磨皮带b，所述打磨皮带b设于连接块b的外侧；

驱动组件，所述驱动组件驱使所述打磨皮带a沿着所述连接块a的外侧运动，所述驱动组件驱使所述打磨皮带b沿着所述连接块b的外侧运动。

8.根据权利要求7所述的一种唇砖裂纹检测装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

传动杆，所述传动杆设于连接块a和所述连接块b上；

驱动杆，所述驱动杆设于所述连接块a和所述连接块b的前端；

齿轮a，所述齿轮a安装于所述驱动杆一端；

运动部，所述运动部驱使所述驱动杆运动。

9.根据权利要求8所述的一种唇砖裂纹检测装置，其特征在于，所述运动部包括：

竖板；

连杆，所述连杆安装于所述驱动杆另一端；

运动方块，所述运动方块安装于所述连杆上；

滑动块，与所述运动方块相连接的所述滑动块滑动设于所述竖板内；

转动块，所述转动块转动设于所述竖板上，所述转动块内开设有滑槽；

滑动杆，安装于所述滑动块上的所述滑动杆在所述滑槽内滑动。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种唇砖裂纹检测装置用于检测唇砖裂纹的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、表面清除工序：传输机构对唇砖进行传输，使唇砖进入打磨皮带a和打磨皮带b的打磨区域，驱动其中一个传动杆转动，带动打磨皮带a沿着连接块a的外侧运动、打磨皮带b沿着连接块b的外侧运动，进而对唇砖的外表壁进行贴合式的打磨，去除唇砖表面的杂质；

步骤二、搬运工序：传输机构将唇砖传输至搬运组件的夹爪a上，旋转台转动90°，使唇砖的两端对准跟形块，移动块a在轨道a上运动，使跟形块接触到唇砖的两端；

步骤三、定位工序：移动块b在轨道b上滑动，驱动夹块a和夹块b相向运动从两侧夹住唇砖和跟形块接触的端面，使唇砖和跟形块的外表壁对齐定位，防止唇砖和跟形块之间错开，保证涂覆组件的后续运行；

步骤四：涂覆渗透液工序：驱动部驱动清洗罐从一边的跟形块向唇砖方向运动，唇砖的外表壁依次经过第一腔）、第二腔、第三腔和第四腔；

启动转动轴转动，驱动传输带运动带动方板将第一腔底部的渗透液沿着U形板向上传送，驱使渗透液流入排水管后落在唇砖的顶部，后渗透液在重力的作用下涂覆在唇砖的外表壁上；

向管道b内通入负压，将唇砖裂纹中的气泡抽走，便于渗透液彻底浸入唇砖裂纹；管道c内通入渗透液，且使第三腔内的渗透液保持一定的水压，一定的水压会驱使渗透液浸入唇砖裂纹；

同时，驱动单元驱动传动皮带带着挡板运动，使渗透液在唇砖的外侧形成循环流动，便于唇砖裂纹中的气泡排出，使渗透液浸入唇砖裂纹；

清水通入管道d经喷水嘴向唇砖的外表壁喷出，进而去除唇砖外表壁沾染的渗透液，驱动部驱动清洗罐从唇砖运动至另一边的跟形块上，渗透液涂覆工序完毕；

步骤五：涂覆显像剂工序：搬运组件将唇砖传输至传输机构上，传输机构对唇砖进行传输使其穿过通孔，喷雾嘴向唇砖的外表壁喷涂显像剂。

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