CN115450271B - 工程机械防盗的方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种工程机械防盗的方法及系统。该方法包括：获取移动终端发送的设定安全范围，设定安全范围包括关机安全范围、一级报警安全范围和二级报警安全范围，二级报警安全范围大于一级报警安全范围；根据关机安全范围和一级报警安全范围确定最小安全范围；获取位置移动检测模块实时发送的工程机械的位置信息；判断工程机械的位置信息是否超过最小安全范围；在工程机械的位置信息超过最小安全范围的情况下，发出安全提示至控制器和移动终端。本申请通过判断工程机械是否超过不同安全范围来确定工程机械是否处于安全状态，可以使用现有的硬件和平台，充分利用已有的平台和资源，成本较低，且控制逻辑简单，从而更加高效地保障工程机械的安全。
Description
技术领域
本申请涉及工程机械防盗技术领域，具体地涉及一种工程机械防盗的方法及系统。
背景技术
挖掘机的防盗需求是在操作人员离开机器时没有锁驾驶室门锁或门锁损坏的情况下。或者某些挖掘机，如2吨以下的微型挖掘机大多没有驾驶室，则无法对驾驶室里的电气件做到有效的安全防护，只要有电锁钥匙即可操作挖掘机，没有相关操作证件的人员操作挖掘机将带来很大的安全隐患。
挖掘机一般是在室外工作，对于非道路机械来说，结束工作后，一般就停在室外，机器安全无法得到保障。特别是2吨以下的微型挖掘机能够轻易被叉车等常见工具移动，安全风险较大。目前行业内还没有出现比较好的可批量使用的实用方案。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种工程机械防盗的方法及系统，用以解决现有技术中工程机械防盗方法复杂、成本高的问题。
为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种工程机械防盗的方法，应用于物联网设备，物联网设备分别与位置移动检测模块、控制器和移动终端通信，控制器与报警模块通信，控制器、位置移动检测模块和报警模块设置于工程机械上，该方法包括：
获取移动终端发送的设定安全范围，设定安全范围包括关机安全范围、一级报警安全范围和二级报警安全范围，二级报警安全范围大于一级报警安全范围；
根据关机安全范围和一级报警安全范围确定最小安全范围；
获取位置移动检测模块实时发送的工程机械的位置信息；
判断工程机械的位置信息是否超过最小安全范围；
在工程机械的位置信息超过最小安全范围的情况下，发出安全提示至控制器和移动终端。
在本申请实施例中，在工程机械的位置信息超过最小安全范围的情况下，发出安全提示至控制器和移动终端包括：
在工程机械的位置信息超过最小安全范围的情况下，判断工程机械是否在运行状态；
在判定工程机械不在运行状态的情况下，发送报警提示信息至移动终端。
在本申请实施例中，发送报警提示信息至移动终端包括：
判断在预设时间内是否接收到移动终端发送的打开报警模块指令；
在预设时间内接收到移动终端发送的打开报警模块指令的情况下，发送第一控制指令至控制器，以使控制器控制报警模块进行声光报警。
在本申请实施例中，发送报警提示信息至移动终端还包括：
在预设时间内未接收到移动终端发送的打开报警模块指令的情况下，继续发送报警提示信息至移动终端。
在本申请实施例中，在工程机械的位置信息超过最小安全范围的情况下，发出安全提示至控制器和移动终端还包括：
在工程机械在运行状态的情况下，判断工程机械是否超出二级报警安全范围；
在工程机械未超出二级报警安全范围的情况下，判断工程机械是否超出一级报警安全范围；
在工程机械超出一级报警安全范围的情况下，发送第二控制指令至控制器，以使控制器控制报警模块进行声音报警，并且发送报警提示信息至移动终端。
在本申请实施例中，在工程机械的位置信息超过最小安全范围的情况下，发出安全提示至控制器和移动终端还包括：
在工程机械未超出一级报警安全范围的情况下，继续判断工程机械是否超出一级报警安全范围；
在工程机械超出一级报警安全范围的情况下，判断工程机械是否超出二级报警安全范围。
在本申请实施例中，在工程机械的位置信息超过最小安全范围的情况下，发出安全提示至控制器和移动终端还包括：
在工程机械超出二级报警安全范围的情况下，发送第一控制指令至控制器，以使控制器控制报警模块进行声光报警以及控制工程机械怠速运行，并且发送报警提示信息至移动终端。
本申请第二方面提供一种物联网设备，包括：
储存器，被配置成存储指令；以及
处理器，被配置成从存储器调用指令以及在执行指令时能够实现根据上述的用于工程机械防盗的方法。
本申请第三方面提供一种工程机械防盗的系统，该系统包括：
根据上述的物联网设备；
位置移动检测模块，与物联网设备通信，设置于工程机械上，被配置成检测工程机械的位置信息；
控制器，设置于工程机械上，被配置成接收物联网设备发送的第一控制指令或第二控制指令，并根据第一控制指令控制报警模块进行声光报警或根据第二控制指令控制报警模块进行声音报警，以及控制工程机械怠速运行；
报警模块，设置于工程机械上，与控制器通信，被配置成进行声光报警或声音报警；
移动终端，与物联网设备通信，被配置成接收报警提示信息和发送打开报警模块指令。
在本申请实施例中，报警模块包括：
声音报警单元，设置于工程机械内部和工程机械顶部，被配置成进行声音报警；
光源报警单元，设置于工程机械顶部，被配置成进行光源报警。
本申请第四方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行根据上述的用于工程机械防盗的方法。
通过上述技术方案，获取移动终端发送的设定安全范围，设定安全范围包括关机安全范围、一级报警安全范围和二级报警安全范围，二级报警安全范围大于一级报警安全范围；根据关机安全范围和一级报警安全范围确定最小安全范围；获取位置移动检测模块实时发送的工程机械的位置信息；判断工程机械的位置信息是否超过最小安全范围；在工程机械的位置信息超过最小安全范围的情况下，发出安全提示至控制器和移动终端。通过判断工程机械是否超过不同安全范围来确定工程机械是否处于安全状态，可以使用现有的硬件和平台，充分利用已有的平台和资源，成本较低，且控制逻辑简单，从而更加高效地保障工程机械的安全。
本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施例，但并不构成对本申请实施例的限制。在附图中：
图1示意性示出了根据本申请实施例的一种工程机械防盗的系统的结构图；
图2示意性示出了根据本申请实施例的一种工程机械防盗的方法的流程图；
图3示意性示出了根据本申请一具体实施例的一种工程机械防盗的方法的流程图；
图4示意性示出了根据本申请实施例的一种物联网设备的结构框图。
附图标记说明
101 物联网设备 102 位置移动检测模块
103 控制器 104 报警模块
105 移动终端
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请实施例，并不用于限制本申请实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。
图1示意性示出了根据本申请实施例的一种工程机械防盗的系统的结构图。如图1所示，本申请实施例提供一种工程机械防盗的系统，该系统包括位置移动物联网设备101、位置移动检测模块102、控制器103、报警模块104、移动终端105。位置移动检测模块102、控制器103和报警模块104设置于工程机械上，控制器103与报警模块104通信，物联网设备101分别与位置移动检测模块102控制器103和移动终端105通信。位置移动检测模块102采集到工程机械的位置信息后，通过无线通讯将位置信息传输至物联网设备101，物联网设备101根据位置信息和通过移动终端105设置的安全范围进行判断，在工程机械离开对应的安全范围的情况下，物联网设备101发送控制指令至控制器103，以使控制器103控制报警模块104报警，并将报警提示信息发送至移动终端105。
在本申请实施例中，获取移动终端105发送的设定安全范围，设定安全范围包括关机安全范围、一级报警安全范围和二级报警安全范围，二级报警安全范围大于一级报警安全范围；根据关机安全范围和一级报警安全范围确定最小安全范围；获取位置移动检测模块102实时发送的工程机械的位置信息；判断工程机械的位置信息是否超过最小安全范围；在工程机械的位置信息超过最小安全范围的情况下，发出安全提示至控制器103和移动终端105。
图2示意性示出了根据本申请实施例的一种工程机械防盗的方法的流程图。如图2所示，本申请实施例提供一种工程机械防盗的方法，应用于物联网设备，物联网设备分别与位置移动检测模块、控制器和移动终端通信，控制器与报警模块通信，控制器、位置移动检测模块和报警模块设置于工程机械上，该方法可以包括下列步骤。
步骤201、获取移动终端发送的设定安全范围，设定安全范围可以包括关机安全范围、一级报警安全范围和二级报警安全范围，二级报警安全范围大于一级报警安全范围。
在本申请实施例中，移动终端可以包括但不限于手机、平板等，用户可以通过移动终端输入设定安全范围。物联网设备可以和移动终端通信，以接收移动终端发送的设定安全范围，设定安全范围是指设定的工程机械的活动范围。工程机械超过设定安全范围时会有丢失的风险。设定安全范围可以包括但不限于关机安全范围、一级报警安全范围和二级报警安全范围。关机安全范围是指工程机械关机停止工作后允许移动的安全范围，驾驶员可在移动终端上指定以停机时位置为中心点，某一直径划定的圆作为安全距离，并且驾驶员可通过移动终端随时修改直径以修改关机安全范围。一级报警安全范围指驾驶员允许工程机械的工作区域，驾驶员可以在移动终端中地图选择某一点为中心点，某一直径划定的圆作为安全距离，并且驾驶员可通过移动终端随时修改直径以修改一级报警安全范围。二级报警安全范围指限制工程机械运行的工作区域，在一级报警安全范围直径的基础上增加一定的距离作为二级报警安全范围的直径，因此，二级报警安全范围大于一级报警安全范围。通过设定关机安全范围、一级报警安全范围和二级报警安全范围，对工程机械在不同状态下的位置范围进行限定，保障工程机械的安全。
步骤202、根据关机安全范围和一级报警安全范围确定最小安全范围。
在本申请实施例中，关机安全范围指工程机械关机停止工作后允许移动的安全范围，一级报警安全范围指驾驶员允许工程机械的工作区域。比较两个安全范围的大小，并将范围较小的一个安全范围作为最小安全范围。最小安全范围指在不同状态下，允许工程机械活动的最小范围。针对不同的情况和环境，关机安全范围和一级报警安全范围的大小也不同。在一个示例中，关机安全范围大于一级报警安全范围，在另一个示例中，一级报警安全范围大于关机安全范围。
步骤203、获取位置移动检测模块实时发送的工程机械的位置信息。
在本申请实施例中，位置移动检测模块可以为GPS模块，设置于工程机械上，用来实时检测工程机械的位置信息。位置移动检测模块检测到工程机械的位置信息后，将位置信息通过无线通讯的方式传输指物联网设备，物联网设备接收位置移动检测模块发送的位置信息。通过实时采集工程机械的位置信息来判断工程机械是否在设定的安全范围内，保障工程机械的安全。
步骤204、判断工程机械的位置信息是否超过最小安全范围。
在本申请实施例中，位置移动检测模块实时检测工程机械的位置信息并发送至物联网设备，物联网设备可以接收工程机械当前的位置信息。同时，物联网设备还可以获取驾驶员通过移动终端设置设定安全范围，设定安全范围可以包括关机安全范围、一级报警安全范围和二级报警安全范围，并比较一级报警安全范围和关机安全范围的大小确定最小安全范围。接着，物联网设备将工程机械的位置信息与最小安全范围进行比较，判断工程机械的位置信息是否超过最小安全范围，以便后续对工程机械的安全进行判断。
步骤205、在工程机械的位置信息超过最小安全范围的情况下，发出安全提示至控制器和移动终端。
在本申请实施例中，最小安全范围指在不同状态下，允许工程机械活动的最小范围。在判断工程机械的位置信息超过最小安全范围的情况下，物联网设备可以发出安全提示至控制器和移动终端，以使控制器控制报警模块进行报警。报警模块可以包括声音报警单元和光源报警单元，分别进行声音报警和光源报警，声音报警单元设置于工程机械内部和工程机械顶部，光源报警单元设置于工程机械顶部。在一个示例中，声音报警单元可以包括但不限于扬声器，光源报警单元可以包括但不限于声光报警器。通过发送安全提示至控制器和移动终端来提醒驾驶员工程机械已超出安全范围，及时采取相应措施。
通过上述技术方案，获取移动终端发送的设定安全范围，设定安全范围包括关机安全范围、一级报警安全范围和二级报警安全范围，二级报警安全范围大于一级报警安全范围；根据关机安全范围和一级报警安全范围确定最小安全范围；获取位置移动检测模块实时发送的工程机械的位置信息；判断工程机械的位置信息是否超过最小安全范围；在工程机械的位置信息超过最小安全范围的情况下，发出安全提示至控制器和移动终端。通过判断工程机械是否超过不同安全范围来确定工程机械是否处于安全状态，可以使用现有的硬件和平台，充分利用已有的平台和资源，成本较低，且控制逻辑简单，从而更加高效地保障工程机械的安全。
在本申请实施例中，在工程机械的位置信息超过最小安全范围的情况下，发出安全提示至控制器和移动终端可以包括：
在工程机械的位置信息超过最小安全范围的情况下，判断工程机械是否在运行状态；
在判定工程机械不在运行状态的情况下，发送报警提示信息至移动终端。
具体地，工程机械的安全范围可以包括两种状态时的安全范围：关机状态和运行状态，关机状态时的安全范围为关机安全范围，运行状态时的安全范围包括一级报警安全范围和二级报警安全范围。在判断工程机械的位置信息超过最小安全范围的情况下，判断工程机械是否在运行状态。在工程机械不在运行状态的情况下，一旦工程机械离开关机安全范围时，物联网设备通过无线通讯方式发送机器锁机指令，防止使用钥匙就能操作机器，并向移动终端发送相应报警信息，并提供机械设备实时位置信息，提醒驾驶员通过移动终端打开报警模块。在接收到移动终端发送的打开报警模块的指令时的情况下，发送第一控制指令至控制器，以使控制器控制报警模块进行声光报警。第一控制指令指控制声音报警单元和光源报警单元都报警的指令。在未接受到移动终端发送的打开报警模块的指令时的情况下，继续向移动终端发送报警提示信息直至驾驶员接收到移动终端发送的打开报警模块指令。
在本申请实施例中，发送报警提示信息至移动终端可以包括：
判断在预设时间内是否接收到移动终端发送的打开报警模块指令；
在预设时间内接收到移动终端发送的打开报警模块指令的情况下，发送第一控制指令至控制器，以使控制器控制报警模块进行声光报警。
具体地，在判断工程机械处于未运行状态的情况下，判断在预设时间内是否接收到移动终端发送的打开报警模块指令。预设时间指工作人员预先设定的一段时间，例如一分钟或者两分钟。在工程机械离开关机安全范围时，物联网设备通过无线通讯方式发送机器锁机指令，防止使用钥匙就能操作机器，并向移动终端发送相应报警信息，并提供机械设备实时位置信息，提醒驾驶员通过移动终端打开报警模块。在预设时间内接收到移动终端发送的打开报警模块指令的情况下，发送第一控制指令至控制器，以使控制器控制报警模块进行声光报警，其中，第一控制指令指控制声音报警单元和光源报警单元都报警的指令。
在本申请实施例中，发送报警提示信息至移动终端还可以包括：
在预设时间内未接收到移动终端发送的打开报警模块指令的情况下，继续发送报警提示信息至移动终端。
具体地，在判断工程机械处于未运行状态的情况下，判断在预设时间内是否接收到移动终端发送的打开报警模块指令。预设时间指工作人员预先设定的一段时间，例如一分钟或者两分钟。在工程机械离开关机安全范围时，物联网设备通过无线通讯方式发送机器锁机指令，防止使用钥匙就能操作机器，并向移动终端发送相应报警信息，并提供机械设备实时位置信息，提醒驾驶员通过移动终端打开报警模块。在预设时间内未接收到移动终端发送的打开报警模块指令的情况下，继续发送报警提示信息至移动终端，直至收到移动终端发送的打开报警模块的指令。
在本申请实施例中，在工程机械的位置信息超过最小安全范围的情况下，发出安全提示至控制器和移动终端还可以包括：
在工程机械在运行状态的情况下，判断工程机械是否超出二级报警安全范围；
在工程机械未超出二级报警安全范围的情况下，判断工程机械是否超出一级报警安全范围；
在工程机械超出一级报警安全范围的情况下，发送第二控制指令至控制器，以使控制器控制报警模块进行声音报警，并且发送报警提示信息至移动终端。
具体地，工程机械在运行状态时的安全范围可以包括一级报警安全范围和二级报警安全范围，一级报警安全范围指驾驶员允许工程机械的工作区域，驾驶员可以在移动终端中地图选择某一点为中心点，某一直径划定的圆作为安全距离，并且驾驶员可通过移动终端随时修改直径以修改一级报警安全范围。二级报警安全范围指限制工程机械运行的工作区域，在一级报警安全范围直径的基础上增加一定的距离作为二级报警安全范围的直径，因此，二级报警安全范围大于一级报警安全范围。在工程机械在运行状态的情况下，先判断工程机械是否超出二级报警安全范围，在工程机械未超出二级报警安全范围的情况下，再判断工程机械是否超出一级报警安全范围，在工程机械超出一级报警安全范围的情况下，发送第二控制指令至控制器，以使控制器控制报警模块进行声音报警，其中，第二控制指令指控制声音报警单元进行报警的指令，并将报警信息发送至移动终端以提醒驾驶员该工程机械已超出一级报警安全范围。
在本申请实施例中，在工程机械的位置信息超过最小安全范围的情况下，发出安全提示至控制器和移动终端还可以包括：
在工程机械未超出一级报警安全范围的情况下，继续判断工程机械是否超出一级报警安全范围；
在工程机械超出一级报警安全范围的情况下，判断工程机械是否超出二级报警安全范围。
具体地，在工程机械在运行状态的情况下，首先判断工程机械是否超出二级报警安全范围，在工程机械未超出二级报警安全范围的情况下，再判断工程机械是否超出一级报警安全范围。在工程机械未超出一级报警安全范围的情况下，则表示此时的工程机械处于安全范围。但是由于工程机械一直处于运动中，此时的工程机械是处于安全范围，并不表示下一时刻仍然处于安全范围，因此，需要对工程机械的位置进行实时判断。在本申请实施例中，在判定工程机械未超出一级报警安全范围的情况下，需要继续判断工程机械是否超出一级报警安全范围，在工程机械超出一级报警安全范围的情况下，需要进一步判断是否超出二级报警安全范围，在超出二级报警安全范围的情况下，发送第一控制指令至控制器，以使控制器控制报警模块进行声光报警以及控制工程机械怠速运行，并且发送报警提示信息至移动终端；在工程机械未超出二级报警安全范围的情况下，则判断工程机械是否超出一级报警安全范围。这样，通过对工程机械的位置信息与安全范围的循环判断，可以实时检测工程机械是否超出安全范围，从而提高工程机械安全性。
在本申请实施例中，在工程机械的位置信息超过最小安全范围的情况下，发出安全提示至控制器和移动终端还可以包括：
在工程机械超出二级报警安全范围的情况下，发送第一控制指令至控制器，以使控制器控制报警模块进行声光报警以及控制工程机械怠速运行，并且发送报警提示信息至移动终端。
具体地，在工程机械在运行状态的情况下，首先判断工程机械是否超出二级报警安全范围，在工程机械超出二级报警安全范围的情况下，发送第一控制指令至控制器，以使控制器控制报警模块进行声光报警，其中，第一控制指令指控制声音报警单元和光源报警单元都报警的指令；同时控制工程机械怠速运行，怠速是指发动机在无负荷的情况下运转，只需克服自身内部机件的摩擦阻力，不对外输出功率，即维持最低转速。并且将报警信息发送至移动终端以提醒驾驶员该工程机械已超出二级报警安全范围，驾驶员可通过移动终端进行修改安全范围。
图3示意性示出了根据本申请一具体实施例的一种工程机械防盗的方法的流程图。如图3所示，在一个具体实施例中，该方法可以包括：
步骤S1、通过移动终端针对机器关机、一级报警和二级报警设置不同的安全范围，取三个范围中最小的为最小安全范围；
步骤S2、位置移动检测模块实时定位，并将位置信息上报物联网平台(即本申请中的物联网设备)；
步骤S3、实施记录位置，判断位置信息是否在设置的安全范围内；
步骤S4、判断工程机械是否超出最小安全范围；如果是，进入步骤S6，如果否，进入步骤S5；
步骤S5、输入标准密码即可开机工作；
步骤S6、在工程机械超出最小安全范围的情况下，判断机器是否在运行中；如果是，进入步骤S7，如果否，进入步骤S10；
步骤S7、机器锁机并通过无线通讯提醒物联网设备和移动终端，提醒驾驶员打开报警模块；
步骤S8、判断是否接收到打开报警模块的指令；如果是，进入步骤S9，如果否，返回步骤S7；
步骤S9、报警模块工作，仪表声音报警，车顶声光报警，机器进入锁机状态，需输入驾驶员移动终端提供的验证码解锁，返回S5；
步骤S10、在工程机械在运行中的情况下，判断工程机械是否超出二级报警安全范围；如果是，进入步骤S14，如果否，进入步骤S11；
步骤S11、判断工程机械是否超出一级报警安全范围；如果是，进入步骤S13，如果否，进入步骤S12；
步骤S12、继续判断工程机械是否超出一级报警安全范围；如果是，进入步骤S10，如果否，继续步骤S12；
步骤S13、仪表声音报警，提醒驾驶员工程机械已经离开一级报警安全范围，并通过无线通讯将报警信息上传至物联网设备，同时提醒驾驶员的移动终端，返回S5；
步骤S14、仪表声音报警、车顶声光报警，通过物联网设备强制机器怠速运行，并通过无线通讯将报警信息上传至物联网设备，同时提醒驾驶员的移动终端，返回S5。
通过上述技术方案，获取移动终端发送的设定安全范围，设定安全范围包括关机安全范围、一级报警安全范围和二级报警安全范围，二级报警安全范围大于一级报警安全范围；根据关机安全范围和一级报警安全范围确定最小安全范围；获取位置移动检测模块实时发送的工程机械的位置信息；判断工程机械的位置信息是否超过最小安全范围；在工程机械的位置信息超过最小安全范围的情况下，发出安全提示至控制器和移动终端。通过判断工程机械是否超过不同安全范围来确定工程机械是否处于安全状态，可以使用现有的硬件和平台，充分利用已有的平台和资源，成本较低，且控制逻辑简单，从而更加高效地保障工程机械的安全。
图4示意性示出了根据本申请实施例的一种物联网设备的结构框图。如图4所示，本申请实施例提供一种控制器，可以包括：
存储器410，被配置成存储指令；以及
处理器420，被配置成从存储器410调用指令以及在执行指令时能够实现上述的工程机械防盗的方法。
具体地，在本申请实施例中，处理器420可以被配置成：
获取移动终端发送的设定安全范围，设定安全范围包括关机安全范围、一级报警安全范围和二级报警安全范围，二级报警安全范围大于一级报警安全范围；
根据关机安全范围和一级报警安全范围确定最小安全范围；
获取位置移动检测模块实时发送的工程机械的位置信息；
判断工程机械的位置信息是否超过最小安全范围；
在工程机械的位置信息超过最小安全范围的情况下，发出安全提示至控制器和移动终端。
进一步地，处理器420还可以被配置成：
在工程机械的位置信息超过最小安全范围的情况下，发出安全提示至控制器和移动终端包括：
在工程机械的位置信息超过最小安全范围的情况下，判断工程机械是否在运行状态；
在判定工程机械不在运行状态的情况下，发送报警提示信息至移动终端。
进一步地，处理器420还可以被配置成：
发送报警提示信息至移动终端包括：
判断在预设时间内是否接收到移动终端发送的打开报警模块指令；
在预设时间内接收到移动终端发送的打开报警模块指令的情况下，发送第一控制指令至控制器，以使控制器控制报警模块进行声光报警。
进一步地，处理器420还可以被配置成：
发送报警提示信息至移动终端还包括：
在预设时间内未接收到移动终端发送的打开报警模块指令的情况下，继续发送报警提示信息至移动终端。
进一步地，处理器420还可以被配置成：
在工程机械的位置信息超过最小安全范围的情况下，发出安全提示至控制器和移动终端还包括：
在工程机械在运行状态的情况下，判断工程机械是否超出二级报警安全范围；
在工程机械未超出二级报警安全范围的情况下，判断工程机械是否超出一级报警安全范围；
在工程机械超出一级报警安全范围的情况下，发送第二控制指令至控制器，以使控制器控制报警模块进行声音报警，并且发送报警提示信息至移动终端。
进一步地，处理器420还可以被配置成：
在工程机械的位置信息超过最小安全范围的情况下，发出安全提示至控制器和移动终端还包括：
在工程机械未超出一级报警安全范围的情况下，继续判断工程机械是否超出一级报警安全范围；
在工程机械超出一级报警安全范围的情况下，判断工程机械是否超出二级报警安全范围。
进一步地，处理器420还可以被配置成：
在工程机械的位置信息超过最小安全范围的情况下，发出安全提示至控制器和移动终端还包括：
在工程机械超出二级报警安全范围的情况下，发送第一控制指令至控制器，以使控制器控制报警模块进行声光报警以及控制工程机械怠速运行，并且发送报警提示信息至移动终端。
通过上述技术方案，获取移动终端发送的设定安全范围，设定安全范围包括关机安全范围、一级报警安全范围和二级报警安全范围，二级报警安全范围大于一级报警安全范围；根据关机安全范围和一级报警安全范围确定最小安全范围；获取位置移动检测模块实时发送的工程机械的位置信息；判断工程机械的位置信息是否超过最小安全范围；在工程机械的位置信息超过最小安全范围的情况下，发出安全提示至控制器和移动终端。通过判断工程机械是否超过不同安全范围来确定工程机械是否处于安全状态，可以使用现有的硬件和平台，充分利用已有的平台和资源，成本较低，且控制逻辑简单，从而更加高效地保障工程机械的安全。
如图1所示，本申请实施方式还提供一种工程机械防盗的系统，该系统可以包括：
上述物联网设备101；
位置移动检测模块102，与物联网设备101通信，设置于工程机械上，被配置成检测工程机械的位置信息；
控制器103、设置于工程机械上，被配置成接收物联网设备101发送的第一控制指令或第二控制指令，并根据第一控制指令控制报警模块104进行声光报警或根据第二控制指令控制报警模块104进行声音报警，以及控制工程机械怠速运行；
报警模块104、设置于工程机械上，与控制器103通信，被配置成进行声光报警或声音报警；
移动终端105、与物联网设备101通信，被配置成接收报警提示信息和发送打开报警模块指令。
在本申请实施例中，系统包括位置移动物联网设备101、位置移动检测模块102、控制器103、报警模块104、移动终端105。位置移动检测模块102、控制器103和报警模块104设置于工程机械上，控制器103与报警模块104通信，物联网设备101分别与位置移动检测模块102控制器103和移动终端105通信。位置移动检测模块102采集到工程机械的位置信息后，通过无线通讯将位置信息传输至物联网设备101，物联网设备101根据位置信息和通过移动终端105设置的安全范围进行判断，在工程机械离开对应的安全范围的情况下，物联网设备101发送控制指令至控制器103，以使控制器103控制报警模块104报警，并将报警提示信息发送至移动终端105。通过判断工程机械是否超过不同安全范围来确定工程机械是否处于安全状态，保障工程机械的安全。
在本申请实施例中，获取移动终端105发送的设定安全范围，设定安全范围包括关机安全范围、一级报警安全范围和二级报警安全范围，二级报警安全范围大于一级报警安全范围；根据关机安全范围和一级报警安全范围确定最小安全范围；获取位置移动检测模块102实时发送的工程机械的位置信息；判断工程机械的位置信息是否超过最小安全范围；在工程机械的位置信息超过最小安全范围的情况下，发出安全提示至控制器103和移动终端105。
在本申请实施例中，报警模块104可以包括：
声音报警单元，设置于工程机械内部和工程机械顶部，被配置成进行声音报警；
光源报警单元，设置于工程机械顶部，被配置成进行光源报警。
具体地，报警模块104可以包括声音报警单元和光源报警单元，分别进行声音报警和光源报警，声音报警单元设置于工程机械内部和工程机械顶部，光源报警单元设置于工程机械顶部。在一个示例中，声音报警单元可以包括但不限于扬声器，光源报警单元可以包括但不限于声光报警器。
通过上述技术方案，获取移动终端发送的设定安全范围，设定安全范围包括关机安全范围、一级报警安全范围和二级报警安全范围，二级报警安全范围大于一级报警安全范围；根据关机安全范围和一级报警安全范围确定最小安全范围；获取位置移动检测模块实时发送的工程机械的位置信息；判断工程机械的位置信息是否超过最小安全范围；在工程机械的位置信息超过最小安全范围的情况下，发出安全提示至控制器和移动终端。通过判断工程机械是否超过不同安全范围来确定工程机械是否处于安全状态，可以使用现有的硬件和平台，充分利用已有的平台和资源，成本较低，且控制逻辑简单，从而更加高效地保障工程机械的安全。
本申请实施例还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的工程机械防盗的方法。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (7)
1.一种工程机械防盗的方法，其特征在于，应用于物联网设备，所述物联网设备分别与位置移动检测模块、控制器和移动终端通信，所述控制器与报警模块通信，所述控制器、所述位置移动检测模块和所述报警模块设置于工程机械上，所述方法包括：
获取移动终端发送的设定安全范围，所述设定安全范围包括关机安全范围、一级报警安全范围和二级报警安全范围，所述二级报警安全范围大于所述一级报警安全范围；
根据所述关机安全范围和所述一级报警安全范围确定最小安全范围；
获取位置移动检测模块实时发送的所述工程机械的位置信息；
判断所述工程机械的位置信息是否超过所述最小安全范围；
在所述工程机械的位置信息超过所述最小安全范围的情况下，判断所述工程机械是否在运行状态；
在判定所述工程机械不在运行状态的情况下，发送报警提示信息至所述移动终端；
在判定所述工程机械在运行状态的情况下，判断所述工程机械是否超出所述二级报警安全范围；
在所述工程机械未超出所述二级报警安全范围的情况下，判断所述工程机械是否超出一级报警安全范围；
在所述工程机械未超出所述一级报警安全范围的情况下，继续判断所述工程机械是否超出所述一级报警安全范围；
在所述工程机械超出所述一级报警安全范围的情况下，判断所述工程机械是否超出所述二级报警安全范围，并发送第二控制指令至所述控制器，以使所述控制器控制报警模块进行声音报警，并且发送所述报警提示信息至所述移动终端；
在所述工程机械超出所述二级报警安全范围的情况下，发送第一控制指令至所述控制器，以使所述控制器控制所述报警模块进行声光报警以及控制所述工程机械怠速运行，并且发送报警提示信息至所述移动终端。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送报警提示信息至所述移动终端包括：
判断在预设时间内是否接收到移动终端发送的打开报警模块指令；
在预设时间内接收到移动终端发送的打开报警模块指令的情况下，发送第一控制指令至所述控制器，以使所述控制器控制所述报警模块进行声光报警。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述发送报警提示信息至所述移动终端还包括：
在预设时间内未接收到移动终端发送的打开报警模块指令的情况下，继续发送所述报警提示信息至所述移动终端。
4.一种物联网设备，其特征在于，包括：
储存器，被配置成存储指令；以及
处理器，被配置成从所述存储器调用所述指令以及在执行所述指令时能够实现根据权利要求1至3中任一项所述的用于工程机械防盗的方法。
5.一种工程机械防盗的系统，所述系统包括：
根据权利要求4所述的物联网设备；
位置移动检测模块，与所述物联网设备通信，设置于工程机械上，被配置成检测所述工程机械的位置信息；
控制器，设置于所述工程机械上，被配置成接收所述物联网设备发送的第一控制指令或第二控制指令，并根据所述第一控制指令控制报警模块进行声光报警或根据第二控制指令控制所述报警模块进行声音报警，以及控制所述工程机械怠速运行；
所述报警模块，设置于所述工程机械上，与所述控制器通信，被配置成进行声光报警或声音报警；
移动终端，与所述物联网设备通信，被配置成接收报警提示信息和发送打开报警模块指令。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述报警模块包括：
声音报警单元，设置于所述工程机械内部和所述工程机械顶部，被配置成进行声音报警；
光源报警单元，设置于所述工程机械顶部，被配置成进行光源报警。
7.一种机器可读存储介质，其特征在于，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行根据权利要求1至3中任一项所述的用于工程机械防盗的方法。
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