CN115447656A - 基于麦克纳姆轮的变电站10kV开关转运小车 - Google Patents

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吕秋萍
何昌宇
许业辉
王凌纤
魏菱
赵逢茂
殷晓华
磨斌
黄宇
张俊骐
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Abstract

本发明涉及基于麦克纳姆轮的变电站10kV开关转运小车，其包括转运小车、转运平台、限位机构、麦克纳姆轮、伺服驱动电机、电机减速器、定位板以及传动杆；所述转运平台设置在所述转运小车的顶部；所述限位机构穿设所述转运平台的底端中间位置；所述麦克纳姆轮、伺服驱动电机、电机减速器、定位板以及传动杆均设置在所述转运小车的底部的四角对称位置；所述伺服驱动电机的输入端连接所述电机减速器，所述伺服驱动电机的输出端连接所述传动杆；所述传动杆延伸插接所述定位板，所述传动杆的外部套接所述麦克纳姆轮。本发明克服了载重时转运小车移动困难的问题，在不受地形条件影响情况下实现自由角度平行移动转运小车，提高作业效率。

Description

基于麦克纳姆轮的变电站10kV开关转运小车
技术领域
本发明涉及开关转运设备机械技术领域，尤其涉及基于麦克纳姆轮的变电站10kV开关转运小车。
背景技术
10kV开关柜具有结构简单、运行可靠、占地面积不大、操作和检修方便等优点，随着电网的不断发展，10kV设备大多采用开关柜的形式。由于10kV开关重量较大，在对其进行检修工作时，需要利用配套操作工具转运小车将开关小车从柜体中移出来。
现有技术中，变电站内使用的10kV开关转运小车底部滑轮多采用前两个万向轮，后两个定向轮的结构，此结构虽然采用了万向轮，但当转运小车拖动几百斤的开关时，万向轮无法轻松实现变向和推动，操作过程中推动困难，大大降低了工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供基于麦克纳姆轮的变电站10kV开关转运小车，用于提高转运小车的作业效率。
本发明提供了基于麦克纳姆轮的变电站10kV开关转运小车，包括转运小车、转运平台、限位机构、麦克纳姆轮、伺服驱动电机、电机减速器、定位板以及传动杆；
所述转运平台设置在所述转运小车的顶部；
所述限位机构穿设所述转运平台的底端中间位置；
所述麦克纳姆轮、伺服驱动电机、电机减速器、定位板以及传动杆均设置在所述转运小车的底部的四角对称位置；
所述伺服驱动电机的输入端连接所述电机减速器，所述伺服驱动电机的输出端连接所述传动杆；
所述传动杆延伸插接所述定位板，所述传动杆的外部套接所述麦克纳姆轮。
可选的，所述转运平台的底部的四角对称位置设置有平台升降机构，所述平台升降机构的两端分别连接所述转运平台和所述转运小车。
可选的，所述平台升降机构包括升降旋钮，所述升降旋钮设置在所述平台升降机构的外侧。
可选的，所述限位机构包括限位杆、限位把手以及限位卡槽，所述限位杆穿设所述转运平台的底端，所述限位杆的一端连接所述限位把手，所述限位杆的另一端连接所述限位卡槽。
可选的，还包括激光对准灯，所述激光对准灯设置在所述转运小车的前板的两端。
可选的，还包括手扶把手，所述手扶把手设置在所述转运小车的一侧的侧板上。
可选的，所述转运小车设置有螺纹孔，所述定位板通过螺栓穿设所述螺纹孔与所述转运小车固定连接。
可选的，所述麦克纳姆轮的位置位于所述电机减速器与所述定位板之间。
可选的，所述转运小车内部设置有信号接收器，所述信号接收器用于接收遥控器发出无线编码信号。
以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：本发明中转运小车设置了转运平台、限位机构、麦克纳姆轮、伺服驱动电机、电机减速器、定位板以及传动杆，利用麦克纳姆轮来代替现有技术中的万向轮和定向轮，通过伺服驱动电机来控制麦克纳姆轮的转速和转向，可以实现自由角度平行移动转运小车，不受地形条件的影响，降低作业安全风险的同时提高了作业效率。
附图说明
图1为本发明中基于麦克纳姆轮的变电站10kV开关转运小车的结构示意图；
图2为本发明中基于麦克纳姆轮的变电站10kV开关转运小车的正视图；
图3为本发明中基于麦克纳姆轮的变电站10kV开关转运小车的侧视图；
图4为本发明中伺服驱动电机的正面剖视图；
图5为本发明中基于麦克纳姆轮的变电站10kV开关转运小车的底部示意图。
图中：1转运小车、2转运平台、3限位机构、31限位杆、32限位把手、33限位卡槽、4麦克纳姆轮、5伺服驱动电机、6电机减速器、7定位板、8传动杆、9平台升降机构、91升降旋钮、10激光对准灯、11手扶把手。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
请参阅图1至图5，本发明提供的基于麦克纳姆轮的变电站10kV开关转运小车，包括转运小车1、转运平台2、限位机构3、麦克纳姆轮4、伺服驱动电机5、电机减速器6、定位板7以及传动杆8，其中转运平台2设置在转运小车1的顶部，限位机构3穿设转运平台2的底端中间位置，麦克纳姆轮4、伺服驱动电机5、电机减速器6、定位板7以及传动杆8均设置在转运小车1的底部的四角对称位置，伺服驱动电机5的输入端连接电机减速器6，伺服驱动电机5的输出端连接传动杆8，传动杆8延伸插接定位板7，传动杆8的外部套接麦克纳姆轮4，本发明通过电机减速器6驱动伺服驱动电机5来控制麦克纳姆轮4实现自由角度平行移动转运小车，克服了载重时转运小车移动困难的问题，减少开关小车操作时间，达到提高人机功效的结果。
进一步的，转运平台2的底部的四角对称位置设置有平台升降机构9，也就是4个平台升降机构9，其中平台升降机构9的两端分别连接转运平台2和转运小车1，平台升降机构9包括升降旋钮91，升降旋钮91设置在平台升降机构9的外侧，通过设置平台升降机构9代替现有的固定式载物台，现有的固定式载物台只能通过人手搬运并翻转开关后才能进行，本发明中平台升降机构9在转运小车移动到开关小车后，可以根据转运小车与平台的接触距离，手动调节升降旋钮91使得转运平台上下移动，这样可以减少搬运与翻转过程中造成的安全隐患问题。
进一步的，限位机构3包括限位杆31、限位把手32以及限位卡槽33，其中限位杆31穿设转运平台2的底端，限位杆31的一端连接限位把手32，限位杆31的另一端连接限位卡槽33，本发明通过设置限位机构3作为稳定机构来固定住开关柜，将开关柜与转运小车对接上后，通过限位杆31与限位卡槽33配合来固定开关柜，将开关柜与转运小车脱离时，通过摇动限位把手32将开关柜移至相应位置，整个操作过程是可以观察到的，限位机构的设置避免了操作过程中可能因操作人员身体碰触导致开关柜失去固定作用，从而造成开关柜不稳固掉落，设备损坏甚至造成人身伤害。
进一步的，转运小车还包括激光对准灯10，其中激光对准灯10设置在转运小车1的前板的左右两端，作业人员在操作开关小车时，可通过激光对准开关柜位置，进而可以缩短小车定位时间。
进一步的，转运小车还包括手扶把手11，手扶把手11设置在转运小车1的一侧的侧板上，其中与限位把手32设置在同一侧，作业人员可以通过手扶把手将转运小车进行任意方向移动。
进一步的，转运小车1设置有螺纹孔，其中定位板7通过螺栓穿设该螺纹孔与转运小车1固定连接，并且麦克纳姆轮4的位置位于电机减速器6与定位板7之间，需要说明的是，麦克纳姆轮4、伺服驱动电机5、电机减速器6、定位板7以及传动杆8均设置在转运小车1的底部的四角对称位置，可见小车为四组麦克纳姆轮4，通过定位板7与小车固定将组成的移动装置与小车固定，防止小车在移动过程中麦克纳姆轮4松动甚至脱落，传动杆8则可以使转运小车底部四组麦克纳姆轮4与伺服驱动电机5及电机减速器6连接。
进一步的，转运小车1内部设置有信号接收器，信号接收器用于接收遥控器发出无线编码信号，本发明采用电动遥控操作模式，避免了在转运过程中，操作人直接推动转运小车，因受个人身体条件及地形环境影响，有效防止可能出现开关坠落的安全风险。
本实施例中基于麦克纳姆轮的变电站10kV开关转运小车的工作原理：当需要操作转运小车1时，作业人员通过遥控操作和通过激光定位指示，在遥控操作小车时参照指示对准开关柜，将转运小车1推至对应开关柜，调节升降旋钮91，使转运平台2与开关柜导轨水平对齐，通过限位杆31与限位卡槽33配合将开关柜联锁固定；拉出开关小车后，摇动限位把手32使小车与开关柜脱离，并遥控转运小车至固定位置。
需要说明的是，对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.基于麦克纳姆轮的变电站10kV开关转运小车，其特征在于，包括：
转运小车、转运平台、限位机构、麦克纳姆轮、伺服驱动电机、电机减速器、定位板以及传动杆；
所述转运平台设置在所述转运小车的顶部；
所述限位机构穿设所述转运平台的底端中间位置；
所述麦克纳姆轮、伺服驱动电机、电机减速器、定位板以及传动杆均设置在所述转运小车的底部的四角对称位置；
所述伺服驱动电机的输入端连接所述电机减速器，所述伺服驱动电机的输出端连接所述传动杆；
所述传动杆延伸插接所述定位板，所述传动杆的外部套接所述麦克纳姆轮。
2.根据权利要求1所述的基于麦克纳姆轮的变电站10kV开关转运小车，其特征在于，所述转运平台的底部的四角对称位置设置有平台升降机构，所述平台升降机构的两端分别连接所述转运平台和所述转运小车。
3.根据权利要求2所述的基于麦克纳姆轮的变电站10kV开关转运小车，其特征在于，所述平台升降机构包括升降旋钮，所述升降旋钮设置在所述平台升降机构的外侧。
4.根据权利要求1所述的基于麦克纳姆轮的变电站10kV开关转运小车，其特征在于，所述限位机构包括限位杆、限位把手以及限位卡槽，所述限位杆穿设所述转运平台的底端，所述限位杆的一端连接所述限位把手，所述限位杆的另一端连接所述限位卡槽。
5.根据权利要求1所述的基于麦克纳姆轮的变电站10kV开关转运小车，其特征在于，还包括激光对准灯，所述激光对准灯设置在所述转运小车的前板的两端。
6.根据权利要求5所述的基于麦克纳姆轮的变电站10kV开关转运小车，其特征在于，还包括手扶把手，所述手扶把手设置在所述转运小车的一侧的侧板上。
7.根据权利要求1所述的基于麦克纳姆轮的变电站10kV开关转运小车，其特征在于，所述转运小车设置有螺纹孔，所述定位板通过螺栓穿设所述螺纹孔与所述转运小车固定连接。
8.根据权利要求7所述的基于麦克纳姆轮的变电站10kV开关转运小车，其特征在于，所述麦克纳姆轮的位置位于所述电机减速器与所述定位板之间。
9.根据权利要求1所述的基于麦克纳姆轮的变电站10kV开关转运小车，其特征在于，所述转运小车内部设置有信号接收器，所述信号接收器用于接收遥控器发出无线编码信号。
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