CN220886791U - 一种塔机起重臂空中输送小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及大型结构件输送技术领域，公开了一种塔机起重臂空中输送小车，包括轨道梁、双轨车架、主动轮组件、从动轮组件，所述双轨车架通过主动轮组件以及从动轮组件与所述轨道梁之间滑动连接，所述双轨车架一端设有传动机构，所述双轨车架两端均设有导向轮组，且导向轮组安装在轨道梁的两侧，可对双轨车架进行导向定位，所述双轨车架下部固定有架体，所述架体呈矩管型，且架体上设有升降机构。本实用新型，实现对塔机起重臂从一个工位到另一个工位之间的水平和竖直空间移载，解决了在塔机起重臂的焊接生产制造过程中两个工位之间物料采用流转人工操作行车导致的人员占用多、效率低、吊装操作安全风险大的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及大型结构件输送技术领域，具体为一种塔机起重臂空中输送小车。
背景技术
塔机起重臂是塔式起重机中的重要组成部分，主要用于延伸臂展，用于建筑工地运输建筑物料，塔机起重臂的焊接生产制造环节，两个工位之间涉及物料流转。
传统的方法是人工操作行车从一个工位吊运至另一个工位，因单节起重臂为长度尺寸达十米、重量两吨至五吨的大型结构件，这样的操作方法导致人员占用多、效率低、吊装操作安全风险大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种塔机起重臂空中输送小车，以解决背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种塔机起重臂空中输送小车，包括轨道梁、双轨车架、主动轮组件、从动轮组件，所述双轨车架通过主动轮组件以及从动轮组件与所述轨道梁之间滑动连接，所述双轨车架一端设有传动机构，所述双轨车架两端均设有导向轮组，且导向轮组安装在轨道梁的两侧，可对双轨车架进行导向定位，所述双轨车架下部固定有架体，所述架体呈矩管型，且架体上设有升降机构。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述主动轮组件设置于双轨车架的两侧，且主动轮组件分别位于对应一侧的轨道梁的内侧表面并与其贴合，所述从动轮组件与主动轮组件对应在一条直线上，且从动轮组件位于轨道梁的内侧表面且与其保持贴合。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述传动机构包括两组联轴器、齿轮副、驱动电机，且联轴器和齿轮副均固定连接在双轨车架的前部两侧对称分布，所述联轴器一端与驱动电机连接，且联轴器另一端与主动轮组件固定连接，驱动电机通过传动机构联轴器和齿轮副可带动主动轮组件转动。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述升降机构包括提升装置、升降电机组件、吊装组件以及链条，所述提升装置设置于架体一端，且升降电机组件与提升装置连接，所述链条设置于架体两端，且链条上下两端分别与提升装置、吊具组件连接。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述升降电机组件包括电机主体，电机主体可通过驱动提升装置带动链条上升或下降。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述吊具组件包括吊具框架、两个吊具，所述吊具框架呈矩管型，所述吊具设置于吊具框架两侧，且吊具上端与吊具框架连接、下端与起重臂工件连接，所述链条下端与吊具框架连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1.本实用新型一种塔机起重臂空中输送小车，通过设置轨道梁以及滑动与轨道梁上的双轨车架，并且双轨车架下部固定有架体，配合架体上设置的升降机构，使得平移输送小车沿着轨道系统钢结构行走实现自动平移运动，通过升降升降吊具与塔机起重臂固定，升降机构用于控制升降吊具的升降，从而带动塔机起重臂自动上升下降，进而实现对塔机起重臂从一个工位到另一个工位之间的水平和竖直空间移载，解决了在塔机起重臂的焊接生产制造过程中两个工位之间物料采用流转人工操作行车导致的人员占用多、效率低、吊装操作安全风险大的问题。
2.本实用新型一种塔机起重臂空中输送小车，通过采用双轨车架形式，配合从动轮组件以及导向轮组，使得双轨车架的移动更为平稳，防止主动轮组件以及从动轮组件与对应的轨道梁发生脱离，运行平稳、结构简单、可靠性高、操作方便、安全性高。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种塔机起重臂空中输送小车的平面结构示意图；
图2为本实用新型一种塔机起重臂空中输送小车的侧视结构示意图；
图3为本实用新型一种塔机起重臂空中输送小车的架体平面结构示意图；
图4为本实用新型一种塔机起重臂空中输送小车的双轨车架平面结构示意图；
图5为本实用新型一种塔机起重臂空中输送小车的部分结构示意图。
图中：1、轨道梁；2、驱动电机；3、传动机构；4、主动轮组件；5、从动轮组件；6、导向轮组；7、双轨车架；8、架体；9、提升装置；10、升降电机组件；11、链条；12、吊具框架；13、吊具；14、起重臂工件。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种塔机起重臂空中输送小车，包括轨道梁1、双轨车架7、主动轮组件4、从动轮组件5，双轨车架7通过主动轮组件4以及从动轮组件5与轨道梁1之间滑动连接，双轨车架7一端设有传动机构3，双轨车架7两端均设有导向轮组6，且导向轮组6安装在轨道梁1的两侧，可对双轨车架7进行导向定位，双轨车架7下部固定有架体8，架体8呈矩管型，且架体8上设有升降机构。
请参阅图1-5，在具体实施方式中，主动轮组件4设置于双轨车架7的两侧，且主动轮组件4分别位于对应一侧的轨道梁1的内侧表面并与其贴合，从动轮组件5与主动轮组件4对应在一条直线上，且从动轮组件5位于轨道梁1的内侧表面且与其保持贴合，传动机构3包括两组联轴器、齿轮副、驱动电机2，且联轴器和齿轮副均固定连接在双轨车架7的前部两侧对称分布，联轴器一端与驱动电机2连接，且联轴器另一端与主动轮组件4固定连接，驱动电机2通过传动机构3联轴器和齿轮副可带动主动轮组件4转动。
请参阅图1-5，进一步的，升降机构包括提升装置9、升降电机组件10、吊装组件以及链条11，提升装置9设置于架体8一端，且升降电机组件10与提升装置9连接，链条11设置于架体8两端，且链条11上下两端分别与提升装置9、吊具组件连接，升降电机组件10包括电机主体，电机主体可通过驱动提升装置9带动链条11上升或下降，吊具组件包括吊具框架12、两个吊具13，吊具框架12呈矩管型，吊具13设置于吊具框架12两侧，且吊具13上端与吊具框架12连接、下端与起重臂工件14连接，链条11下端与吊具框架12连接。
进一步的，塔机起重臂空中输送小车用电控系统，包括电柜、变频器、位置检测开关、线束、操作系统，具体操作流程如下：
S1：塔机起重臂在组焊工位完工后，操作人员对输送小车发出指令，输送小车收到指令后从等待位置运行到组焊工位的正上方，之后程序指令升降系统带动吊具13下降至指定位置。
S2：工件和吊具13固定后，程序指令升降系统带动吊具13升至设定位置，之后程序指令输送小车沿轨道梁1平移至满焊工位正上方，之后程序指令升降系统带动吊具13下降至指定位置。
S3：工件与吊具13脱离后，程序指令升降系统带动吊具13升至设定位置，然后平移返回至等待位置。
S4：重复类似操作，实现对单节塔机起重臂的自动物料流转。
需要说明的是，本实用新型为一种塔机起重臂空中输送小车，各个件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
工作原理，使用时，将起重臂工件14固定于吊具13下端，进而启动驱动电机2，使得驱动电机2通过传动机构3、联轴器和齿轮副带动主动轮组件4转动，实现双轨车架7沿着轨道梁1平移运动，可以带动起重臂工件14进行水平方向的位移输送，进而启动电机主体，使得电机主体通过驱动提升装置9带动链条11上升或下降，实现吊具13上升或下降，实现对起重臂工件14垂直升降，完成对其运送。
Claims (6)
1.一种塔机起重臂空中输送小车，其特征在于：包括轨道梁(1)、双轨车架(7)、主动轮组件(4)、从动轮组件(5)，所述双轨车架(7)通过主动轮组件(4)以及从动轮组件(5)与所述轨道梁(1)之间滑动连接，所述双轨车架(7)一端设有传动机构(3)，所述双轨车架(7)两端均设有导向轮组(6)，且导向轮组(6)安装在轨道梁(1)的两侧，可对双轨车架(7)进行导向定位，所述双轨车架(7)下部固定有架体(8)，所述架体(8)呈矩管型，且架体(8)上设有升降机构。
2.根据权利要求1所述的一种塔机起重臂空中输送小车，其特征在于：所述主动轮组件(4)设置于双轨车架(7)的两侧，且主动轮组件(4)分别位于对应一侧的轨道梁(1)的内侧表面并与其贴合，所述从动轮组件(5)与主动轮组件(4)对应在一条直线上，且从动轮组件(5)位于轨道梁(1)的内侧表面且与其保持贴合。
3.根据权利要求1所述的一种塔机起重臂空中输送小车，其特征在于：所述传动机构(3)包括两组联轴器、齿轮副、驱动电机(2)，且联轴器和齿轮副均固定连接在双轨车架(7)的前部两侧对称分布，所述联轴器一端与驱动电机(2)连接，且联轴器另一端与主动轮组件(4)固定连接，驱动电机(2)通过传动机构(3)联轴器和齿轮副可带动主动轮组件(4)转动。
4.根据权利要求1所述的一种塔机起重臂空中输送小车，其特征在于：所述升降机构包括提升装置(9)、升降电机组件(10)、吊装组件以及链条(11)，所述提升装置(9)设置于架体(8)一端，且升降电机组件(10)与提升装置(9)连接，所述链条(11)设置于架体(8)两端，且链条(11)上下两端分别与提升装置(9)、吊具组件连接。
5.根据权利要求4所述的一种塔机起重臂空中输送小车，其特征在于：所述升降电机组件(10)包括电机主体，电机主体可通过驱动提升装置(9)带动链条(11)上升或下降。
6.根据权利要求4所述的一种塔机起重臂空中输送小车，其特征在于：所述吊具组件包括吊具框架(12)、两个吊具(13)，所述吊具框架(12)呈矩管型，所述吊具(13)设置于吊具框架(12)两侧，且吊具(13)上端与吊具框架(12)连接、下端与起重臂工件(14)连接，所述链条(11)下端与吊具框架(12)连接。
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