CN115447650A - 一种车架和推车 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车架和推车，包括中间连接件，中间连接件在侧框架体方向相对连接有底框横管，底框横管的一端与中间连接件转动连接，另一端转动连接于侧框架体；摆管连接件，摆管连接件设置于中间连接件朝向第一收拢组件方向；第一摆管，第一摆管的一端与中间连接件转动连接，另一端与第一摆管连接件转动连接；呈角度设置的第二摆管，第二摆管一端与第一摆管连接件转动连接，另一端与侧边竖管转动连接。本发明通过此结构的配合，使得底框横管能够实现与侧框架体的直接转动连接，相对于其他连接方式，大大提升了结构的稳定性，提升了装载上限，且使用人在使用时能够明显感觉收拢更加方便。

Description

一种车架和推车

技术领域

本发明涉及载物车辆技术领域，尤其是一种车架和推车。

背景技术

推车是以人力推、拉的搬运车辆，它是一切车辆的始祖，随着技术发展，推车也可以连接在机动车辆上承担载物功效。虽然推车物料搬运技术不断发展，但推车仍作为不可缺少的搬运工具而沿用至今。推车在生产和生活中获得广泛应用是因为它造价低廉、维护简单、操作方便、自重轻，在短距离搬运较轻的物品时十分方便。

推车在2个方向具有长度，在其中一个方向长度较大时，为了实现收拢效果，一般采取如下2种方式：

第一种，在增加其左右方向的长度时，采取增长底架交叉斜杆的长度以适配左右方向的长度，而增加底架交叉斜杆的长度则会导致在收拢后呈竖向的底架交叉斜杆在上下方向高于侧边的竖杆，不便于收纳，且，底架交叉斜杆的增加会导致底部结构稳定性降低，导致装载上限较低。

第二种，在增加左右方向的长度时，底架采用多组交叉斜杆并行连接的方式，此结构虽然能够满足在收拢后上下长度不会发生变化，但是在底架形成的空穴多且大，支撑作用一般，导致在装载效果不好。

所以，根据此状况，如何能够提供一种利于装载、方便收拢的车架和具有该车架的推车是本领域内技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中车架装载、收拢方面的不足，提供一种车架和推车。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种车架，包括相对设置的侧框架体，所述侧框架体之间连接第一收拢组件，所述侧框架体包括相对设置的侧边竖管，所述侧边竖管之间连接第二收拢组件，还包括底框架体，所述底框架体包括：

中间连接件，所述中间连接件在侧框架体方向相对连接有底框横管，所述底框横管的一端与所述中间连接件转动连接，另一端转动连接于所述侧框架体；

摆管连接件，所述摆管连接件设置于所述中间连接件朝向第一收拢组件方向；

第一摆管，所述第一摆管的一端与所述中间连接件转动连接，另一端与所述摆管连接件转动连接；

呈角度设置的第二摆管，所述第二摆管一端与所述摆管连接件转动连接，另一端与所述侧边竖管转动连接。

一种推车，包括车架，所述车架下侧设置有滚轮。

本发明的优点和积极效果是：

1、本发明中，中间连接件位于相对侧框架体的中间线位置，对车架的底部形成核心的支撑，底框横管直接连接中间连接件和侧框架体，相对于其他活动连接方式，连接结构更加稳定、车架的承载效果更好的同时，更加利于侧框架体的收拢，摆管连接件在中间连接件的基础上形成另一支撑中心，进一步增加底框架体的支撑效果。

2、本发明中，第二摆管与第一摆管起到双段式连接方式，配合摆管连接件，能够实现第二摆管、第一摆管与中间连接件良好的带动效果，使得底框架体自身便于收拢；重要的是，通过此结构的配合，使得底框横管能够实现与侧框架体的直接转动连接，相对于其他连接方式，大大提升了结构的稳定性，且使用人在使用时能够明显感觉收拢更加方便。

附图说明

图1是本发明的轴测结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明中底框架体收拢进行中的轴测图；

图4是本发明图3中A处的仰视结构示意图；

图5是本发明图3中A处的剖面图；

图6是本发明的收拢过程轴测图；

图7是本发明的收拢过程主视图；

图8是本发明的收拢后轴测图。

图中：100、侧框架体；100a、前侧框架体；100b、后侧框架体；110、侧边竖管；120、第二收拢组件；121、第一管件；122、第二管件；130、侧边底框件；140、侧边滑动件；150、中间竖管；160、中间底框件；161、固定部；1611、凹槽；162、翅片；170、中间滑动件；200、第一收拢组件；210、第三管件；220、第四管件；300、底框架体；310、中间连接件；320、底框横管；330、摆管连接件；340、第一摆管；350、第二摆管；400、滚轮；500、拉手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以下结合附图对本发明实施例做进一步详述：

在三维空间内存在x、y、z三个方向，对应于车架上，x、y、z决定了车架的容积上限量，在相同高度z的情况下，车架在x、y方向越长，则容积越大，现有技术中x方向的长度相对于y方向较大时，底框架体300一般采用2种方式进行适配：

第一种，在增加其x方向的长度时，采取增长底架交叉斜杆的长度以适配左右方向的长度，此方式最为简单、直接，但是底架交叉斜杆的长度增加，则会导致在收拢后(底架的斜杆呈竖向)在z方向高于侧边的竖杆，因而在收拢后会导致整体在z方向的增长，不便于收纳；同时，底架的斜杆长度越长，对整体连接结构的稳定性要求及质量要求就越高，同等生产成本下较长斜杆的底部结构稳定性较低，装载上限较低。

第二种，在增加左右方向的长度时，底架采用多组交叉斜杆并行连接的方式，此结构虽然能够满足在收拢后上下长度不会发生变化，但是底框架体300与侧框架体100无法形成良好、稳定的连接结构；另一方面，多组架车斜杆并行连接会导致底架形成的空穴多且大，尤其是在底架的中心位置(也是消费者最习惯放置物品的位置)支撑作用一般，导致在装载效果不好，车架连接的布料更容易损坏。

为了解决上述问题，提供结构稳定性更高、承载力更好、更加方便收拢的一种车架，包括相对设置的侧框架体100，侧框架体100之间连接第一收拢组件200，第一收拢组件200连接相对的侧框架体100，起到对相对的侧框架体100进行y方向的收拢连接的作用，侧框架体100包括相对设置的侧边竖管110，侧边竖管110之间连接第二收拢组件120，第二收拢组件120连接侧边竖管110，进而实现侧框架体100在x方向的收拢连接，还包括底框架体300，底框架体300用于与侧框架体100相连形成架车整体，主要起到承载作用，底框架体300包括：

中间连接件310，位于相对2个侧框架体100的中间线位置，对车架的底部形成支撑，中间连接件310在侧框架体100方向相对连接有底框横管320，底框横管320的一端与中间连接件310转动连接，另一端转动连接于侧框架体100，底框横管320直接连接中间连接件310和侧框架体100，相对于其他活动连接方式，连接结构更加稳定、车架的承载效果更好的同时，更加利于侧框架体100的收拢；

摆管连接件330，摆管连接件330设置于中间连接件310朝向第一收拢组件200方向，在中间连接件310的基础上形成另一支撑中心，进一步增加底框架体300的支撑效果；

第一摆管340，第一摆管340的一端与中间连接件310转动连接，另一端与摆管连接件330转动连接，第一摆管340起到摆管连接件330和中间连接件310的连接作用；

呈角度设置的第二摆管350，第二摆管350一端与摆管连接件330转动连接，另一端与侧边竖管110转动连接，第二摆管350与第一摆管340起到双段式连接方式，配合摆管连接件330，能够实现第二摆管350、第一摆管340与中间连接件310良好的带动效果，使得底框架体300自身便于收拢；重要的是，通过此结构的配合，使得底框横管320能够实现与侧框架体100的直接转动连接，相对于其他连接方式，大大提升了结构的稳定性，且使用人在使用时能够明显感觉收拢更加方便；

同时，第二摆管350、第一摆管340和底框横管320的配合连接，能够对其长度进行等比例改变，进而相对于现有技术，在x方向长度更长时，能够提供能加有效的支撑效果及收拢效果；且，能够实现在竖管长度(z方向)较短的情况下，收拢后不会突出于竖管的上下端，也就是说，本方案在x，y，z的可变量选择上空间更大，商家可以根据不同情况生产制造不同规格的产品；

另一方面，第二摆管350、第一摆管340和底框横管320的配合连接，在上述效果的基础上，排列方式更加合理，能够保证底部良好的支撑性，进而使得车架连接布料的使用寿命更长。

侧框架体100包括中间底框件160，中间底框件160的相对侧均转动连接有第二收拢组件120，底框横管320与中间底框件160转动连接，在x方向通过多组第二收拢组件120进行连接，而中间底框件160起到第二收拢组件120的连接作用，底框横管320与中间底框件160转动连接，使得中间底框件160与第二收拢组件120、底框横管320均为直接连接，相对于其他活动连接方式，本方案稳定性及收拢顺滑性更佳。

摆管连接件330连接的第二摆管350与第一摆管340同向转动，与之适配的，摆管连接件形成有开口向下及侧方的槽口，中间连接件310连接的第一摆管340与底框横管320反向转动，与之适配的，中间连接件形成有2个开口朝向上方和左/右的开口，2个朝向下方和前/后的开口，以使底框架体300实现收拢与展开。

也就是说，第一摆管340的一端与中间连接件310转动连接，在收拢的过程中，2根第一摆管340的另一端(非与中间连接件310转动连接的端部)以中间连接件310为原点向上转动，因而其中一个第一摆管340做顺时针运动，另一个做逆时针运动；底框横管320的一端与中间连接件310转动连接，底框横管320的另一端(非与中间连接件310转动连接的端部)以中间连接件310为原点向下转动，因而其中一个底框横管320做顺时针转动，另一个做逆时针转动；通过此结构的配合，能够有效减小底框架体300收拢后的收拢体积，且各部件之间的力传导效果更好，使用者收拢时的体感更佳；

第一摆管340的一端与摆管连接件330转动连接，在收拢过程中，另一端(非与摆管连接件330转动连接的端部)以摆管连接件330为原点向下转动，第二管件122一端与摆管连接件330转动连接，另一端(非与摆管连接件330转动连接的端部)以摆管连接件330为原点向下转动，可以理解的是，以摆管连接件330为中心，第一摆管340做顺时针运动时，第二摆管350相对做逆时针运动，同理可调换。

底框横管320自与中间底框件160转动连接点背向中间连接件310延伸，以使底框横管320的端部能够与中间底框件160抵接。

中间底框件160形成有凹槽1611，凹槽1611与底框横管320端部适配，以使底框横管320与中间底框件160抵接。

第二收拢组件120包括第一管件121和第二管件122，第一管件121和第二管件122交叉转动连接，一侧的第一管件121一端与侧边竖管110转动连接，另一端与另一侧的中间竖管150一端活动连接，一侧的第二管件122一端与中间底框件160转动连接，另一端与侧边竖管110滑动连接。通过此方式，能够使得第二收拢组件120的端部移动上限均在侧边竖管110的z方向高度内，在收拢后第二收拢组件120呈竖向时长度不会超出侧边竖管110，进而使得收拢后z方向的长度保持在原有长度内。

侧框架体100还包括有中间竖管150，中间竖管150连接中间底框件160，中间竖管150滑动连接有中间滑动件170，中间滑动件170与第一管件121转动连接。

侧边竖管110滑动连接有侧边滑动件140，侧边滑动件140与第二管件122转动连接，第一收拢组件200包括第三管件210和第四管件220，第三管件210和第四管件220交叉转动连接，第三管件210一端与一侧的侧边竖管110转动连接，另一端与另一侧的侧边滑动件140转动连接，第四管件220一端与一侧的侧边滑动件140转动连接，另一端与另一侧的侧边滑动件140转动连接。

定义第一摆管340两端转动连接点之间的距离为L1，底框横管320两端转动连接点之间的距离为L2，第二摆管350两端转动连接点之间的距离为L3，则L1+L2-L3的范围为±30mm。

如图1所示，车架包括前侧框架体100a、后侧框架体100b和底框架体300，前侧框架体100a与后侧框架体100b在左右两侧均连接了第一收拢组件200，前侧框架体100a和后侧框架体100b平行设置；

如图1所示，以前侧框架体100a为例，整体呈左右方向延伸，包括左侧和右侧的侧边竖管110，以及在2根侧边竖管110之间的中间竖管150，侧边竖管110下侧连接侧边底框件130，侧边滑动件140在侧边竖管110上下滑动，中间竖管150下侧连接中间底框件160，中间滑动件170在中间竖管150上下滑动。

如图1所示，前侧框架体100a和后侧框架体100b之间连接2组第一收拢组件200，第一收拢组件200的第三管件210和第四管件220交叉连接，在连接位置通过销钉实现转动连接，第三管件210的前端与前侧的侧边底框件130转动连接，后端与后侧的侧边滑动件140转动连接，第四管件220的前端与前侧的侧边滑动件140转动连接，后端与后侧的侧边底框件130转动连接。

如图1所示，侧框架体100包括2组第二收拢组件120，分布于中间竖管150的左右侧，第二收拢组件120包括等长且交叉转动连接的第一管件121和第二管件122，第一管件121和第二管件122的交叉点通过销钉连接，以前侧框架体100a左端的第二收拢组件120为例，第一管件121的左端与侧边底框件130转动连接，右端与中间滑动件170转动连接，第二管件122的左端与侧边滑动件140转动连接，右端与中间底框件160转动连接。

如图1所示，中间连接件310位于底框架体300的中间位置，是前侧框架体100a和后侧框架体100b的中间线位置，最佳的，位于底框架体300的中心位置，底框横管320一端与中间连接件310转动连接，一端与中间底框件160转动连接，底框横管320在前后方向延伸，底框横管320相对垂直于侧框架体100所在平面，中间连接件310在朝向第一收拢组件200方向设置摆管连接件330，第一摆管340一端与中间连接件310连接，另一端与摆管连接件330转动连接，以左侧的摆管连接件330为例，摆管连接件330的左侧连接2根第二摆管350，2根第二摆管350呈角度设置，每根第二摆管350的右端均与摆管连接件330转动连接，前侧第二摆管350的左端与前侧左端的侧边底框件130转动连接，后侧第二摆管350的左端与后侧左端的侧边底框件130转动连接；

如图2所示，前侧框架体100a与后侧框架体100b所在平面平行，左右两侧的第一收拢组件200所在平面相互平行，进而连接形成四方形的车架，底框架体300的第一摆管340的延长线与第一收拢组件200所在平面垂直，第一摆管340与底框横管320呈垂直设置，第一摆管340与第二摆管350呈Y型设置；

定义第一摆管340两端转动连接点之间的距离为L1，底框横管320两端转动连接点之间的距离为L2，第二摆管350两端转动连接点之间的距离为L3，则L1+L2-L3的范围为±30mm；最佳的，L1+L2＝L3；在一些实施例中，L1+L2与L3长度的差距还可以是1mm、2mm、3mm、4mm、5mm、6mm、7mm、8mm、9mm、10mm、11mm、12mm、13mm、14mm、15mm、16mm、17mm、18mm、19mm、20mm、21mm、22mm、23mm、24mm、25mm、26mm、27mm、28mm、29mm、30mm。

如图2所示，中间连接件310位于四方形车架的中心位置，底框横管320与第一摆管340呈十字形排列，分别与中间连接件310转动连接，第二摆管350的一端与侧边底框件130转动连接，也就是说，底框架体300连接了车架四角的侧边竖管110的同时，与长边的中间位置直接转动连接，实现了车架的每个连接点均为直接连接，配合中心竖管，使得车架整体的稳定效果更好，承载量更大，同时具备了良好的收拢效果。

如图3所示，底框横管320、第一摆管340和第二摆管350的两端均为转动连接端，底框横管320的2端分别转动连接中间底框件160和中间连接件310，第一摆管340的2端分辨转动连接中间连接件310和摆管连接件330，第二摆管350的两端分别转动连接侧边底框件130和摆管连接件330，在收拢时，摆管连接件330和中间连接件310相对向上移动，侧边底框件130以车架斜角为运动路线向中间连接件310初始位置移动，中间底框件160向中间连接件310初始位置移动；

如图3所示，在收拢的过程中，摆管连接件330向上发生位移，以带动第一摆管340、第二摆管350与中间连接件310转动连接的位置向上移动，进而第一摆管340与中间连接件310的一端则相对摆管连接件330发生向下转动，同样的，第二摆管350与侧边底框件130连接的一端相对于摆管连接件330发生向下转动；

如图3所示，P2为摆管连接件330上下移动的相对垂线，以摆管连接件330为分界线分为上段和下段，a1为第二摆管350与P2下段的夹角，a2为第一摆管340与P2下段的夹角，在收拢过程中，a1和a2的角度是从90°逐渐缩小的；

如图3所示，摆管连接件330向上移动以带动第一摆管340发生转动，进而通过第一摆管340转动，带动中间连接件310向上移动，基本一致的，第二摆管350与底框竖管带动侧边底框件130和中间底框件160向中心位置移动，摆管连接件330相对于中间连接件310先行移动，因而以中间连接件310为参照物，第一摆管340与摆管连接件330的连接端相对于中间连接件310发生向上转动，同样的，底框横管320与中间底框件160的连接端相对于中间连接件310向下转动；

如图3所示，P1为中间连接件310上下移动的相对垂线，以中间连接件310为分界线分为上段和下段，a3为底框横管320与P1下段的夹角，a4为第一摆管340与P1上段的夹角，在收拢过程中，a3和a4的角度是从90°逐渐缩小的，通过该种连接配合方式，能够有效利用空间和结构，实现展开时支撑性好，收拢时联动性优，收拢后空间性佳的效果。

如图4所示，中间底框件160包括固定部161，固定部161的内侧(朝向中间连接件310的一侧)形成有向下延伸的2个翅片162，底框横管320位于2个翅片162之间通过销钉转动连接，参考图5，翅片162与底框横管320的转动连接点位于固定部161的下侧，底框横管320与翅片162转动连接的一端向固定部161的外侧(背向中间连接件310的一侧)延伸，延伸长度占固定部161下侧面的1/3，在一些实施例中，该占比也可为1/4、1/2、2/3，进而使得底框横管320在水平或者呈5°以内的角度时，底框横管320的端部能够与定位部的下侧面抵接，进而底框横管320与中间底框件160形成卡接位置，增加车架整体的稳定性；

参考图4和图5，固定部161下侧形成有凹槽1611，凹槽1611在第二摆管350方向延伸，凹槽1611的长度比底框横管320的端部长3-5mm。

如图6所示，在收拢过程中，使用者将2个摆管连接件330向上移动，摆管连接件330通过第一摆管340带动中间连接件310向上移动，第二摆管350发生角度变化，带动侧边底框件130和侧边竖管110向中心位置移动，中间连接件310通过底框横管320带动中间竖管150向中间位置移动，也就是说，通过底框架体300同时带动了侧边竖管110和中间竖管150移动。

如图7所示，通过第一收拢组件200和第二收拢组件120的配合，在收拢过程中，侧边底框件130和中间底框件160基本位于同一平面，也就是说，在收拢过程中、收拢后及展开状态下，侧边底框件130与中间底框件160在z方向的相对位置基本不会发生改变，在车架收拢后便于收纳，同时，底框架体300的结构形式使得侧框架体100在不具有中间竖管150的方案下，依然能够实现良好的收拢效果；而增加中间竖管150，则增加了车架整体的结构强度。

如图8所示，在收拢后，车架的整体长度在侧边竖管110和中间竖管150z方向的长度内，而底框架体300的第二摆管350和第一摆管340在收拢后，将车架在x方向呈多段式不同向收折，使得底框架体300在收拢后z方向的总长度不超过侧边竖管110，方便收纳。

如图1所示，一种推车，在车架的侧边底框件130下侧安装滚轮400，滚轮400与侧边底框件130可拆卸连接，在车架的右侧转动安装拉手500，进而作为推车进行使用。

需要强调的是，本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种车架，包括相对设置的侧框架体(100)，所述侧框架体(100)之间连接第一收拢组件(200)，所述侧框架体(100)包括相对设置的侧边竖管(110)，所述侧边竖管(110)之间连接第二收拢组件(120)，其特征在于：还包括底框架体(300)，所述底框架体(300)包括：

中间连接件(310)，所述中间连接件(310)在侧框架体(100)方向相对连接有底框横管(320)，所述底框横管(320)的一端与所述中间连接件(310)转动连接，另一端转动连接于所述侧框架体(100)；

摆管连接件(330)，所述摆管连接件(330)设置于所述中间连接件(310)朝向第一收拢组件(200)方向；

第一摆管(340)，所述第一摆管(340)的一端与所述中间连接件(310)转动连接，另一端与所述摆管连接件(330)转动连接；

呈角度设置的第二摆管(350)，所述第二摆管(350)一端与所述摆管连接件(330)转动连接，另一端与所述侧边竖管(110)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种车架，其特征在于：所述侧框架体(100)包括中间底框件(160)，所述中间底框件(160)的相对侧均转动连接有第二收拢组件(120)，所述底框横管(320)与所述中间底框件(160)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种车架，其特征在于：所述摆管连接件(330)连接的第二摆管(350)与第一摆管(340)同向转动，所述中间连接件(310)连接的第一摆管(340)与底框横管(320)反向转动，以使所述底框架体(300)实现收拢与展开。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种车架，其特征在于：所述底框横管(320)自与中间底框件(160)转动连接点背向所述中间连接件(310)延伸，以使所述底框横管(320)的端部能够与所述中间底框件(160)抵接。

5.根据权利要求4所述的一种车架，其特征在于：所述中间底框件(160)形成有凹槽(1611)，所述凹槽(1611)与所述底框横管(320)端部适配，以使所述底框横管(320)与所述中间底框件(160)抵接。

6.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种车架，其特征在于：所述第二收拢组件(120)包括第一管件(121)和第二管件(122)，所述第一管件(121)和第二管件(122)交叉转动连接，一侧所述的第一管件(121)一端与侧边竖管(110)转动连接，另一端与另一侧的中间竖管(150)一端活动连接，一侧所述的第二管件(122)一端与中间底框件(160)转动连接，另一端与侧边竖管(110)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种车架，其特征在于：所述侧框架体(100)还包括有中间竖管(150)，所述中间竖管(150)连接所述中间底框件(160)，所述中间竖管(150)滑动连接有中间滑动件(170)，所述中间滑动件(170)与所述第一管件(121)转动连接。

8.根据权利要求6所述的一种车架，其特征在于：侧边竖管(110)滑动连接有侧边滑动件(140)，所述侧边滑动件(140)与第二管件(122)转动连接，所述第一收拢组件(200)包括第三管件(210)和第四管件(220)，所述第三管件(210)和第四管件(220)交叉转动连接，所述第三管件(210)一端与一侧的侧边竖管(110)转动连接，另一端与另一侧的侧边滑动件(140)转动连接，所述第四管件(220)一端与一侧的侧边滑动件(140)转动连接，另一端与另一侧的侧边滑动件(140)转动连接。

9.根据权利要求3所述的一种车架，其特征在于：定义第一摆管(340)两端转动连接点之间的距离为L1，底框横管(320)两端转动连接点之间的距离为L2，第二摆管(350)两端转动连接点之间的距离为L3，则L1+L2-L 3的范围为±30mm。

10.一种推车，其特征在于，包括权利要求1-9所述的一种车架，所述车架下侧设置有滚轮(400)。

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