CN115447478A - 控制方法、控制装置、控制系统和车辆 - Google Patents

控制方法、控制装置、控制系统和车辆 Download PDF

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CN115447478A CN202211065079.7A CN202211065079A CN115447478A CN 115447478 A CN115447478 A CN 115447478A CN 202211065079 A CN202211065079 A CN 202211065079A CN 115447478 A CN115447478 A CN 115447478A
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current vehicle
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唐辉
韦安阳
王国锋
廖慧红
周大永
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Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Geely Automobile Research Institute Ningbo Co Ltd
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Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Geely Automobile Research Institute Ningbo Co Ltd
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Abstract

本申请公开了一种控制方法、控制装置、控制系统和车辆。本申请实施方式提供的控制方法用于车辆，控制方法包括：获取目标车辆与当前车辆的当前距离，目标车辆的行驶方向与当前车辆的行驶方向相同；在当前距离小于或等于第一预设距离时，控制当前车辆的照明装置的近光灯工作；在当前距离大于第一预设距离，且小于第二预设距离时，控制当前车辆的照明装置的远光灯工作，并根据当前距离调节远光灯的照射距离，当前距离越大，远光灯的照射距离越大。如此，根据当前距离实时调节远光灯的照射距离，使得远光灯既能够满足安全行车的照明需求还可避免影响其他车辆的正常行驶。此外，控制近光灯与远光灯的智能化切换，无需人工操作，提高夜间行车安全。

Description

控制方法、控制装置、控制系统和车辆
技术领域
本申请涉及车辆照明技术领域，特别涉及一种控制方法、控制装置、控制系统和车辆。
背景技术
在夜间驾驶时(尤其高速路上)，长期开启远光灯将对其他车辆的驾驶人员产生眩目容易发生交通事故，或是诱发路怒而发生事故；而近光灯照射距离短，无法充分满足行车安全需求，尤其本车与前车距离位于远光灯射程范围内和近光灯射程范围外的中间场景时，远光灯容易引起其他车辆的驾驶人员眩目和近光灯照射距离不足的冲突。
发明内容
本申请提供了一种控制方法、控制装置、控制系统和车辆。
本申请实施方式提供的控制方法用于车辆，控制方法包括：获取目标车辆与当前车辆的当前距离，所述目标车辆的行驶方向与所述当前车辆的行驶方向相同；在所述当前距离小于或等于第一预设距离时，控制所述当前车辆的照明装置的近光灯工作；在所述当前距离大于所述第一预设距离，且小于第二预设距离时，控制所述当前车辆的照明装置的远光灯工作，并根据所述当前距离调节所述远光灯的照射距离，所述当前距离越大，所述远光灯的照射距离越大。
如此，当前距离位于第一预设距离和第二预设距离d2时，根据当前距离实时调节远光灯的照射距离，使得照明装置的照射距离既能够满足安全行车的照明需求，还可避免照射距离过大而影响其他车辆的正常行驶。此外，通过判断当前距离与第一预设距离与第二预设距离的大小，控制近光灯与远光灯的智能化切换，无需人工操作，避免不正确的远光灯开启，提高夜间行车安全。
在某些实施方式中，所述控制方法包括：
在所述当前距离大于或等于所述第二预设距离时，控制所述当前车辆的照明装置的远光灯工作，所述远光灯的照射距离大于在所述当前距离大于所述第一预设距离，且小于所述第二预设距离时所述远光灯的照射距离。
在某些实施方式中，在所述获取目标车辆与当前车辆的当前距离之前，所述控制方法还包括：
获取所述当前车辆的前方的多个车辆与所述当前车辆的距离；
选取与所述当前车辆的距离为最小值的车辆作为所述目标车辆。
在某些实施方式中，所述根据所述当前距离调节所述远光灯的照射距离，包括：
根据所述当前距离，调节所述远光灯的俯仰角度以改变所述远光灯的照射距离。
在某些实施方式中，所述控制所述当前车辆的照明装置的近光灯工作，包括：
根据所述当前距离，控制所述近光灯的照射距离，所述当前距离越大，所述近光灯的照射距离越大。
在某些实施方式中，所述在所述当前距离大于或等于所述第二预设距离时，控制所述当前车辆的照明装置的远光灯工作，包括：
根据所述当前距离，控制所述远光灯的照射距离，所述当前距离越大，所述远光灯的照射距离越大。
在某些实施方式中，所述获取目标车辆与当前车辆的当前距离，包括：
获取所述当前车辆的外界环境的图像信息；
分析所述图像信息以确定所述目标车辆与当前车辆的当前距离。
在某些实施方式中，所述控制方法还包括：
获取所述当前车辆的外界环境的图像信息；
基于所述当前车辆的外界环境的图像信息，获取所述当前车辆的地理位置；
在所述当前车辆处于红绿灯路口且为红灯时，降低所述照明装置的亮度，或关闭部分照明装置。
在某些实施方式中，所述控制方法还包括：
获取所述当前车辆的车速；
在所述当前车辆的车速小于预设速度且持续预设时长时，降低所述照明装置的亮度，或关闭部分照明装置。
本申请实施方式提供的控制装置包括：
获取模块，用于获取目标车辆与当前车辆的当前距离，所述目标车辆的行驶方向与所述当前车辆的行驶方向相同；
第一控制模块，用于在所述当前距离小于或等于第一预设距离时，控制所述当前车辆的照明装置的近光灯工作；
第二控制模块，用于在所述当前距离大于所述第一预设距离，且小于第二预设距离时，控制所述当前车辆的照明装置的远光灯工作，并根据所述当前距离调节所述远光灯的照射距离，所述当前距离越大，所述远光灯的照射距离越大。
本申请实施方式提供的控制系统包括：
照明装置，所述照明装置包括近光灯和远光灯；
控制器，所述控制器连接所述照明装置，所述控制器用于实现上述任一实施方式所述的控制方法。
本申请实施方式提供的车辆包括上述实施方式所述的控制系统。
本申请实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本申请实施方式的控制方法的流程示意图；
图2是本申请实施方式的控制方法的场景示意图；
图3是本申请实施方式的车辆的平面示意图；
图4是本申请实施方式的控制装置的模块示意图；
图5是本申请实施方式的控制方法的又一流程示意图；
图6是本申请实施方式的控制方法的另一流程示意图；
图7是本申请实施方式的控制方法的再一流程示意图；
图8是本申请实施方式的控制方法的又一场景示意图；
图9是本申请实施方式的控制方法的再一流程示意图；
图10是本申请实施方式的控制方法的再一场景示意图；
图11是本申请实施方式的控制方法的再一流程示意图；
图12是本申请实施方式的控制方法的再一流程示意图；
图13是本申请实施方式的控制方法的再一流程示意图；
图14是本申请实施方式的控制方法的再一流程示意图。
主要元件符号说明：
车辆100、控制系统10、照明装置11、控制器12、控制装置20、获取模块21、第一控制模块22、第二控制模块23。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的实施方式的限制。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
本申请实施方式提供的控制方法用于车辆100，控制方法包括：
S10：获取目标车辆与当前车辆的当前距离S，目标车辆的行驶方向与当前车辆的行驶方向相同；
S20：在当前距离S小于或等于第一预设距离d1时，控制当前车辆的照明装置11的近光灯工作；
S30：在当前距离S大于第一预设距离d1，且小于第二预设距离d2时，控制当前车辆的照明装置11的远光灯工作，并根据当前距离S调节远光灯的照射距离，当前距离S越大，远光灯的照射距离越大。
本申请实施方式提供的控制系统10包括照明装置11和控制器12。照明装置11包括近光灯和远光灯。控制器12连接照明装置11，控制器12用于实现上述的控制方法。
或者说，控制器12用于获取目标车辆与当前车辆的当前距离S，目标车辆的行驶方向与当前车辆的行驶方向相同；控制器12也用于在当前距离S小于或等于第一预设距离d1时，控制当前车辆的照明装置11的近光灯工作；控制器12还用于在当前距离S大于第一预设距离d1，且小于第二预设距离d2时，控制当前车辆的照明装置11的远光灯工作，并根据当前距离S调节远光灯的照射距离，当前距离S越大，远光灯的照射距离越大。
请参阅图3，本申请实施方式提供的车辆100包括上述实施方式所述的控制系统10。
请参阅图4，本申请实施方式提供的控制装置20包括获取模块21、第一控制模块22和第二控制模块23。获取模块21用于获取目标车辆与当前车辆的当前距离S，目标车辆的行驶方向与当前车辆的行驶方向相同。第一控制模块22用于在当前距离S小于或等于第一预设距离d1时，控制当前车辆的照明装置11的近光灯工作。第二控制模块23用于在当前距离S大于第一预设距离d1，且小于第二预设距离d2时，控制当前车辆的照明装置11的远光灯工作，并根据当前距离S调节远光灯的照射距离，当前距离S越大，远光灯的照射距离越大。
本申请实施方式提供的控制方法中，在当前距离S位于第一预设距离d1和第二预设距离d2时，根据当前距离S实时调节远光灯的照射距离，使得照明装置11的照射距离既能够满足安全行车的照明需求，还可避免照射距离过大而影响其他车辆的正常行驶。此外，通过判断当前距离S与第一预设距离d1与第二预设距离d2的大小，控制近光灯与远光灯的智能化切换，无需人工操作，避免不正确的远光灯开启，提高夜间行车安全。
需要说明的是，车辆行驶过程中，驾驶人员能够看清前方路况及前方障碍物对于行车安全非常重要，尤其是在夜间。在相关技术中，能够实现根据环境亮度开关或者定时开关，但是仅仅是简单地切换近光灯与远光灯，不能根据实际路况、环境光线强度的变化而实时调节车灯的照射距离，在实际应用时灵活性较差，车灯的照射距离无法及时进行调整。
因此，本申请提供一种控制方法、控制装置20、控制系统10和车辆100，使得应用有本控制系统10的当前车辆可根据当前距离S与第一预设距离d1与第二预设距离d2的大小，控制近光灯与远光灯的智能化切换，在当前距离S位于第一预设距离d1和第二预设距离d2时，根据当前距离S实时调节远光灯的照射距离，满足安全行车的照明需求同时避免远光灯对其他车辆的影响。
其中，可通过车辆100的雷达装置检测当前车辆与目标车辆的距离，雷达装置发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离等信息。其中，雷达装置可以为毫米波雷达、微波雷达或激光波雷达等，在此不做限制。
在一个实施例中，在当前车辆的行驶过程中，车辆100的雷达装置通过发射电磁波并接收反馈的信号，可以判断前方是否存在前方是否存在同向行驶的目标车辆，并且可以计算出目标车辆与当前车辆之间的距离。
在某些实施方式中，还可以通过车辆100的摄像装置获取当前车辆外的实时交通画面，分析处理得到当前车辆与目标车辆的当前距离S。
在另一个实施例中，在当前车辆的行驶过程中，车辆100的摄像装置用于拍摄当前车辆的外界的图像，根据图像信息以获取图像中前方同向行驶的目标车辆与当前车辆之间的距离。需要指出的是，当前距离S为目标车辆的车尾与当前车辆的车头之间的距离。
其中，第一预设距离d1为近光灯照射距离的最大值，当前方目标车辆与当前车辆的当前距离S小于或等于第一预设距离d1时，开启近光灯以照明当前车辆的行驶道路，保证行车安全。
在一个实施例中，近光灯的最大照射距离为40m，也即是第一预设距离d1为40m，当目标车辆与当前车辆的当前距离S为30m时，控制近光灯开启以工作，从而实现当前车辆的近距离照明保证形成安全。
第二预设距离d2为远光灯照射距离的最大值，可以理解的是，远光灯的照射距离大于近光灯的照射距离，也即是说，第二预设距离d2大于第一预设距离d1。在当前距离S大于第一预设距离d1且小于第二预设距离d2时，控制当前车辆的照明装置11的远光灯工作以实现远距离照明保证夜间行车安全。同时还需根据当前距离S实时调节远光灯的照射距离，当前距离S越大，远光灯的照射距离越大，避免远光灯的照射距离过小而看不全前方道路的情况。反之，当前距离S越小，远光灯的照射距离越小，避免远光灯的照射距离过大而造成目标车辆中驾驶人员的炫目。
在又一个实施例中，车辆的近光灯的最大照射距离为40m，车辆的远光灯的最大照射距离为150m，当目标车辆与当前车辆的当前距离S为120m时，控制远光灯工作使得光线照射至目标车辆的尾部，在实现当前车辆的远距离照明保证行车安全的同时，还可避免远光灯的光线造成目标车辆的驾驶人员的炫目。在行驶过程中，当目标车辆与当前车辆的当前距离S为100m时，控制远光灯的照射距离减小避免远光灯的光线造成目标车辆的驾驶人员的炫目；当目标车辆与当前车辆的当前距离S为140m时，控制远光灯的照射距离增大以保证行车安全。
请参阅图5，在某些实施方式中，控制方法包括：
S40：在当前距离S大于或等于第二预设距离d2时，控制当前车辆的照明装置11的远光灯工作，远光灯的照射距离大于在当前距离S大于第一预设距离d1，且小于第二预设距离d2时远光灯的照射距离。
在某些实施方式中，第二控制模块23用于在当前距离S大于第二预设距离d2时，控制当前车辆的照明装置11的远光灯工作，远光灯的照射距离大于在当前距离S大于第一预设距离d1，且小于第二预设距离d2时远光灯的照射距离。
在某些实施方式中，第二控制模块23用于在当前距离S大于第二预设距离d2时，控制当前车辆的照明装置11的远光灯工作，远光灯的照射距离大于在当前距离S大于第一预设距离d1，且小于第二预设距离d2时远光灯的照射距离。
如此，当目标车辆与当前车辆之间的距离较大时，开启当前车辆的远光灯以提高视线，扩大观察视野，保证夜间行车安全。
具体地，可通过深度学习对大量夜间车辆尾部灯光进行早期识别训练，将训练结果注入车辆的控制系统10，当然也可通过空中下载技术(Over-the-Air Technology，OTA)方式进行后续更新。
在一个实施例中，车辆的远光灯的最大照射距离为120m，当前车辆的行驶过程中，获取到目标车辆与当前车辆之间的当前距离S为150m时，控制远光灯工作以实现远距离照明保证车辆的行车安全。其中，远光灯的照射距离可以达到120m。
在某些实施方式中，在当前车辆的行驶过程中，检测当前车辆的外界环境光强度，当外界环境光强度大于第一预设强度时，控制车辆的远光灯关闭。如此，在外界环境的光强度达到能够为当前车辆提供足够照明的强度时，关闭远光灯以节省能源。
具体地，在当前车辆行驶于一段光线较暗道路上跟车时，当前车辆与目标车辆之间的车距始终大于第二预设距离d2，控制当前车辆的远光灯始终处于开启状态。在当前车辆的周边的外界环境光强度大于第一预设强度时，关闭车辆的远关灯以节省能源。
其中，第一预设强度的设置可根据用户的用眼习惯进行设置，以保证在外界环境光强度大于第一预设强度时，用户能够看清行驶道路上的环境。可以理解的是，外界环境光可以包括但不限于前方车辆的尾灯、路灯或是周围建筑的灯源等。
请参阅图6，在某些实施方式中，在获取目标车辆与当前车辆的当前距离S之前(步骤S10)，控制方法还包括：
S01：获取当前车辆的前方的多个车辆与当前车辆的距离；
S02：选取与当前车辆的距离为最小值的车辆作为目标车辆。
在某些实施方式中，获取模块21用于获取当前车辆的前方的多个车辆与当前车辆的距离，还用于选取与当前车辆的距离为最小值的车辆作为目标车辆。
在某些实施方式中，控制器12用于获取当前车辆的前方的多个车辆与当前车辆的距离，还用于选取与当前车辆的距离为最小值的车辆作为目标车辆。
如此，在当前车辆的前方存在多个车辆时，选取与当前车辆的距离最近的车辆作为目标车辆，当根据目标车辆与当前车辆的距离作为远光灯和近光灯切换开启的基准，当远光灯的开启不会影响到目标车辆时也不会影响到目标车辆前方的车辆。
具体地，可以理解的是，在车辆的行驶中，当前车辆的前方可能会出现多个同向行驶的车辆，获取每个车辆与当前车辆的距离，选取其中最近的车辆作为目标车辆。在目标车辆与当前车辆的当前距离S大于第一预设距离d1且小于第二预设距离d2时，开启远光灯工作并实时调节远关灯的照射距离，避免照射距离过大而影响目标车辆的驾驶人员的视线。
请参阅图7，在某些实施方式中，根据当前距离S调节远光灯的照射距离(步骤S30),包括：
S31:根据当前距离S，调节远光灯的俯仰角度以改变远光灯的照射距离。
在某些实施方式中，第二控制模块23用于根据当前距离S，调节远光灯的俯仰角度以改变远光灯的照射距离。
在某些实施方式中，控制器12用于根据当前距离S，调节远光灯的俯仰角度以改变远光灯的照射距离。
如此，通过调节远光灯的俯仰角度改变远光灯的照射距离，实现远光灯的照射距离自适应动态调整，避免目标车辆与当前车辆的当前距离S减小时，远光灯的照射距离仍然较大从而造成目标车辆的乘客炫目。
具体地，远光灯的俯仰角度可以为远光灯的光线与当前车辆的车头正面的夹角，远光灯的光线与当前车辆的车头正面的夹角越大则照射距离越大，远光灯的光线与当前车辆的车头正面的夹角越小则照射距离越小，如图8所示。
在一个实施例中，目标车辆与当前车辆的当前距离S大于第一预设距离d1且小于第二预设距离d2时，控制远光灯工作，在当前距离S减小时，调节远光灯的光线与当前车辆的车头正面的夹角增减小以减小远光灯的照射距离；在当前距离S增大时，调节远光灯的光线与当前车辆的车头正面的夹角增大以增大远光灯的照射距离。
根据目标车辆与当前车辆的实时距离进行调节远光灯的俯仰角度，使得远光灯的光线照射至目标车辆的尾部处，保证目标车辆与当前车辆之间路段的照明情况，同时光线还不会影响目标车辆的驾驶员的操作。
请参阅图9，在某些实施方式中，控制当前车辆的照明装置11的近光灯工作(步骤S20)，包括：
S21：根据当前距离S，控制近光灯的照射距离，当前距离S越大，近光灯的照射距离越大。
在某些实施方式中，第一控制模块22用于根据当前距离S，控制近光灯的照射距离，当前距离S越大，近光灯的照射距离越大。
在某些实施方式中，控制器12用于根据当前距离S，控制近光灯的照射距离，当前距离S越大，近光灯的照射距离越大。
如此，在实现当前车辆的近距离照明时，并根据当前距离S实时调节近光灯的照射距离，当前距离S越大，近光灯的照射距离越大，避免当前距离S较小时近光灯的照射距离较大而影响目标车辆的驾驶人员的视线。
具体地，在当前距离S小于第一预设距离d1时，控制车辆100的近光灯开启以实现近距离照明，并需根据当前距离S实时调节近光灯的照射距离。当前距离S越大，近光灯的照射距离越大，反之当前距离S越小，近光灯的照射距离越小。
可以理解的是，在行驶过程中目标车辆与当前车辆的当前距离S会发生变化，在当前距离S减小时，减小近光灯的照射距离；在当前距离S增大时，增大近光灯的照射距离。使得近光灯的光线能够照射至目标车辆的尾部处，保证目标车辆与当前车辆之间路段的照明情况，同时近光灯的光线还不会影响目标车辆的驾驶员的操作。
需要指出的是，近光灯的照射距离存在最小值，也即是说近光灯的照射距离不能无休止的减小，当近光灯的照射距离小于照射距离的最小值时，可能导致当前车辆的驾驶人员看不清前方道路。
值得一提的是，根据目标车辆与当前车辆的当前距离，调节近光灯的俯仰角度，从而达到调节近光灯照射距离。近光灯的俯仰角度为近光灯的光线与当前车辆的车头正面的夹角，近光灯的光线与当前车辆的车头正面的夹角越大则照射距离越大，近光灯的光线与当前车辆的车头正面的夹角越小则照射距离越小，如图10所示。
在一个实施例中，目标车辆与当前车辆的当前距离S小于第一预设距离d1，控制近光灯开启，在当前距离S减小时，调节近光灯的光线与当前车辆的车头正面的夹角减小以减小近光灯的照射距离；在当前距离S增大时，调节近光灯的光线与当前车辆的车头正面的夹角增大以增大近光灯的照射距离。
请参阅图11，在某些实施方式中，在当前距离S大于或等于第二预设距离d2时，控制当前车辆的照明装置11的远光灯工作(步骤S40)，包括：
步骤S41：根据当前距离S，控制远光灯的照射距离,当前距离S越大，远光灯的照射距离越大。
在某些实施方式中，第二控制模块23用于根据当前距离S，控制远光灯的照射距离。
在某些实施方式中，控制器12用于根据当前距离S，控制远光灯的照射距离。
如此，在当前距离S大于或等于第二预设距离d2时，远光灯的照射距离，避免远光灯的照射距离过大而造成目标车辆中驾驶人员的炫目。
其中，远光灯的照射距离的改变可通过调节远光灯的俯仰角度，远光灯的照射距离的具体的调节方法已在前文叙述，再此不做赘述。
请参阅图12，在某些实施方式中，获取目标车辆与当前车辆的当前距离S(步骤S10)，包括：
S11：获取当前车辆的外界环境的图像信息；
S12：分析图像信息以确定目标车辆与当前车辆的当前距离S。
在某些实施方式中，获取模块21用于获取当前车辆的外界环境的图像信息，还用于分析图像信息以确定目标车辆与当前车辆的当前距离S。
在某些实施方式中，控制器12用于获取当前车辆的外界环境的图像信息，还用于分析图像信息以确定目标车辆与当前车辆的当前距离S。
如此，可通过外界环境的图像信息分析得出目标车辆与当前车辆的当前距离S，从而便于后续根据当前距离S控制照明装置11的工作状态。
具体地，控制系统10可以包括摄像装置与图像处理装置，摄像装置用于获取当前车辆的外界环境的图像信息。图像处理装置用于分析图像信息以确定目标车辆与当前车辆的当前距离S。图像信息可以包括但不限于同向而行的车辆、相向而行的车辆、行人、摩托车或建筑物等。从图像信息中分析获取同向而行的车辆与当前车辆的当前距离S。可通过外界环境的图像信息分析获取得到目标车辆与当前车辆的当前距离S，从而为后续远光灯和近光灯的切换开启提供判断依据。如在当前距离S小于第一预设距离d1时，控制近光灯开启，在当前距离S大于第二预设距离d2时，控制远光灯开启。
在某些实施方式中，控制方法还可以包括：获取当前车辆的外界环境的图像信息，分析图像信息以判断当前车辆的前方是否存在相向而行的车辆，当存在相向而行的车辆时，控制照明装置11的远光灯关闭。如此，可以减少远光灯的强光负面影响，防止对方驾驶员看不清前方道路而发生事故。同时，当前车辆的外界环境的图像信息获取后既可以用于分析处理得到目标车辆与当前车辆的当前距离S，还可以用于判断当前车辆的前方是否存在相向而行的车辆。
在一个实施例中，第一预设距离d1为40m，第二预设距离d2为150m，获取当前车辆的外界环境的图像信息以确定目标车辆与当前车辆的当前距离S为120m，且当前车辆的前方没有相向而行的车辆，控制远光灯工作使得光线照射至目标车辆的尾部，实时获取当前车辆的外界环境的图像信息，当确定出当前车辆的前方存在相向而行的车辆时，控制远光灯关闭，切换近光灯开启。
请参阅图13，在某些实施方式中，控制方法还包括：
S50：获取当前车辆的外界环境的图像信息；
S60：基于当前车辆的外界环境的图像信息，获取当前车辆的地理位置；
S70：在当前车辆处于红绿灯路口且为红灯时，降低照明装置11的亮度，或关闭部分照明装置11。
在某些实施方式中，获取模块21用于获取当前车辆的外界环境的图像信息，及用于基于当前车辆的外界环境的图像信息，获取当前车辆的地理位置。控制模块用于在当前车辆处于红绿灯路口且为红灯时，降低照明装置11的亮度，或关闭部分照明装置11。
在某些实施方式中，控制器12用于获取当前车辆的外界环境的图像信息，及用于基于当前车辆的外界环境的图像信息，获取当前车辆的地理位置，还用于在当前车辆处于红绿灯路口且为红灯时，降低照明装置11的亮度，或关闭部分照明装置11。
如此，当车辆位于红绿灯路口且为红灯时，可降低车辆的照明装置11的亮度或者关闭部分照明装置11以达到节能的目的。
具体地，可通过深度学习对车辆100进行早期的红绿灯识别训练，将训练结果注入车辆的图像处理装置，当然也可通过空中下载技术(Over-the-Air Technology，OTA)方式进行后续更新。
在当前车辆处于红绿灯路口，且红绿灯为红灯时，降低照明装置11的亮度，或关闭部分照明装置11。在关闭部分照明装置11时，照明装置11中的行车灯和示廓灯均需始终保持亮起以便于其他车辆的识别。当识别到红灯即将结束时，恢复照明装置11的正常照明模式。
其中，在当前车辆处于红绿灯路口且为红灯时，降低照明装置11的亮度还是关闭照明装置11可以是厂家预设的，也可以是客户自行设置等，在此不做限制。需要指出的是，关闭照明装置11时，行车灯和示廓灯仍保持亮起，利于其他车辆识别。
在某些实施方式中，控制系统10还可以包括定位装置，可通过定位装置直接获取当前车辆的地理位置，从而判断当前车辆是否处于红绿灯路口。
请参阅图14，在某些实施方式中，控制方法还包括：
S80：获取当前车辆的车速；
S90：在当前车辆的车速小于预设速度且持续预设时长时，降低照明装置11的亮度，或关闭部分照明装置11。
在某些实施方式中，获取模块21用于获取当前车辆的车速，控制模块用于在当前车辆的车速小于预设速度且持续预设时长时，降低照明装置11的亮度，或关闭部分照明装置11。
在某些实施方式中，控制器12用于获取当前车辆的车速，及用于在当前车辆的车速小于预设速度且持续预设时长时，降低照明装置11的亮度，或关闭部分照明装置11。
如此，在当前车辆处于拥堵道路，且长时间低速行驶时，降低照明装置11的亮度或关闭部分照明装置11以达到节能的目的。
具体地，预设速度与预设时长可由可以是厂家预设的，也可以是客户自行设置等。当前车辆处于拥堵路段时，车速小于预设速度且持续预设时长。由于拥堵路段处车辆较多，其余车辆的车灯可起到照明作用，因此降低当前车辆的照明装置11的亮度或关闭部分照明装置11以节省能源。在关闭部分照明装置11时，照明装置11中的行车灯和示廓灯需要始终保持亮起以便于其他车辆的识别。
在一个实施例中，预设速度设置为10km/h，预设时长设置为5分钟，当前车辆行驶正处于拥堵路段，5分钟内当前车辆的车速始终保持在小于10km/h的范围内，降低照明装置11的亮度以节省能源。
需要指出的是，在本申请实施方式中，近光灯和远光灯切换和开启、照明装置11的照射距离以及照射亮度等均可通过车辆的控制系统10自动控制实现车辆照明的智能化，当然，本申请中仍保留了人工操作近光灯和远光灯切换和开启、照明装置11的照射距离以及照射亮度等，以满足不同人群的个性化需求。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种控制方法，用于车辆，其特征在于，所述控制方法包括：
获取目标车辆与当前车辆的当前距离，所述目标车辆的行驶方向与所述当前车辆的行驶方向相同；
在所述当前距离小于或等于第一预设距离时，控制所述当前车辆的照明装置的近光灯工作；
在所述当前距离大于所述第一预设距离，且小于第二预设距离时，控制所述当前车辆的照明装置的远光灯工作，并根据所述当前距离调节所述远光灯的照射距离，所述当前距离越大，所述远光灯的照射距离越大。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
在所述当前距离大于或等于所述第二预设距离时，控制所述当前车辆的照明装置的远光灯工作，所述远光灯的照射距离大于在所述当前距离大于所述第一预设距离，且小于所述第二预设距离时所述远光灯的照射距离。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述获取目标车辆与当前车辆的当前距离之前，所述控制方法还包括：
获取所述当前车辆的前方的多个车辆与所述当前车辆的距离；
选取与所述当前车辆的距离为最小值的车辆作为所述目标车辆。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前距离调节所述远光灯的照射距离，包括：
根据所述当前距离，调节所述远光灯的俯仰角度以改变所述远光灯的照射距离。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述当前车辆的照明装置的近光灯工作，包括：
根据所述当前距离，控制所述近光灯的照射距离，所述当前距离越大，所述近光灯的照射距离越大。
6.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述在所述当前距离大于或等于所述第二预设距离时，控制所述当前车辆的照明装置的远光灯工作，包括：
根据所述当前距离，控制所述远光灯的照射距离，所述当前距离越大，所述远光灯的照射距离越大。
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取目标车辆与当前车辆的当前距离，包括：
获取所述当前车辆的外界环境的图像信息；
分析所述图像信息以确定所述目标车辆与当前车辆的当前距离。
8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
获取所述当前车辆的外界环境的图像信息；
基于所述当前车辆的外界环境的图像信息，获取所述当前车辆的地理位置；
在所述当前车辆处于红绿灯路口且为红灯时，降低所述照明装置的亮度，或关闭部分照明装置。
9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
获取所述当前车辆的车速；
在所述当前车辆的车速小于预设速度且持续预设时长时，降低所述照明装置的亮度，或关闭部分照明装置。
10.一种控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取目标车辆与当前车辆的当前距离，所述目标车辆的行驶方向与所述当前车辆的行驶方向相同；
第一控制模块，用于在所述当前距离小于或等于第一预设距离时，控制所述当前车辆的照明装置的近光灯工作；
第二控制模块，用于在所述当前距离大于所述第一预设距离，且小于第二预设距离时，控制所述当前车辆的照明装置的远光灯工作，并根据所述当前距离调节所述远光灯的照射距离，所述当前距离越大，所述远光灯的照射距离越大。
11.一种控制系统，其特征在于，包括：
照明装置，所述照明装置包括近光灯和远光灯；
控制器，所述控制器连接所述照明装置，所述控制器用于实现如权利要求1-9中任一项所述的控制方法。
12.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求11所述的控制系统。
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