CN115446715A - 钢管内壁除锈设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及除锈设备技术领域，具体涉及一种钢管内壁除锈设备。所述钢管内壁除锈设备设有除锈机构，除锈机构包括双向螺杆、两组螺母件和至少一套除锈组件，双向螺杆水平布置且一端转动安装在转动盘的中心，两组螺母件分别螺纹连接在双向螺杆的两螺纹段上，除锈组件包括活动杆、连杆和打磨条，活动杆的一端滑动安装在转动盘上，连杆对应螺母件设有两组，两组连杆在双向螺杆的长度方向上对称分布，连杆的两端分别铰接在活动杆和双向螺杆上且铰接轴与双向螺杆垂直，打磨条沿活动杆的长度方向固定在活动杆远离双向螺杆的表面上。本发明提供的钢管内壁除锈设备，能够实现打磨条工作直径的调节，从而能够适用于各种内径的钢管，节省了设备成本。

Description

钢管内壁除锈设备

技术领域

本发明涉及除锈设备技术领域，尤其涉及一种钢管内壁除锈设备。

背景技术

随着我国基础建设的不断完善，建筑业得到了长足的发展，越来越多的高楼拔地而起。在建筑领域内，钢管广泛用于脚手架、模板支架，对确保生产安全和施工质量有着至关重要的作用。然而，由于工地上钢管为易周转材料，同时保护措施不到位，导致很多钢管容易生锈。因此在使用之前，就需要对钢管进行除锈操作。除锈分为钢管外壁除锈和钢管内壁除锈。

现有的钢管内壁除锈设备大多只能对固定内径的钢管进行清理，对于不同内径的钢管，需要采用不同的除锈设备进行处理，造成设备成本的大幅提高。

发明内容

为克服现有钢管内壁除锈设备仅适用于清理固定内径的钢管的技术缺陷，本发明提供了一种钢管内壁除锈设备。

本发明提供了钢管内壁除锈设备，包括：

工作台，其水平布置；

支撑板，垂直固定在所述工作台上，所述支撑板的中部设有转动盘；

驱动机构，其与所述转动盘连接且适于驱动所述转动盘旋转；

除锈机构，包括双向螺杆、两组螺母件和至少一套除锈组件，所述双向螺杆水平布置且一端转动安装在所述转动盘的中心，两组所述螺母件分别螺纹连接在所述双向螺杆的两螺纹段上，所述除锈组件包括活动杆、连杆和打磨条，所述活动杆与所述双向螺杆平行，所述活动杆的一端滑动安装在所述转动盘上且滑动方向与所述转动盘的径向一致，所述连杆对应所述螺母件设有两组，两组所述连杆在所述双向螺杆的长度方向上对称分布，所述连杆的两端分别铰接在所述活动杆和所述双向螺杆上且铰接轴与所述双向螺杆垂直，所述打磨条沿所述活动杆的长度方向固定在所述活动杆远离所述双向螺杆的表面上；

顶撑机构，活动安装在所述工作台上，所述顶撑机构包括顶撑板，所述顶撑板具有同时抵接所述双向螺杆的另一端和活动杆的另一端的工作状态和脱离所述双向螺杆和活动杆以避让钢管安装的避让状态，所述顶撑板转动设置且在工作状态时转动轴与双向螺杆同轴；

夹持机构，安装在所述工作台上且位于所述双向螺杆的两侧，所述夹持机构适于夹持钢管外壁。

可选的，所述除锈组件设有两套，两套所述除锈组件的活动杆的滑动方向位于所述转动盘的同一条直径上。

可选的，所述顶撑机构包括：

转动座，固定在所述工作台上；

安装块，其底端铰接在所述转动座上；

第一直线驱动件，其固定在所述安装块上，所述顶撑板转动安装在所述第一直线驱动件的输出端上；

所述安装块和第一直线驱动件共同驱动所述顶撑板在工作状态和避让状态之间切换，且当所述顶撑板处于工作状态时所述安装块通过锁紧件固定在所述转动座上。

可选的，所述锁紧件为插设在所述转动座上的弹簧柱销，所述安装块上开设有与所述弹簧柱销适配的插孔，当所述顶撑板处于工作状态时所述弹簧柱销插入所述插孔实现所述安装块在所述转动座上的固定。

可选的，所述双向螺杆的一端贯穿所述转动盘且外伸于所述转动盘形成手持部。

可选的，所述驱动机构包括：

旋转驱动件，固定在所述工作台上；

主动齿轮，同轴固定在所述旋转驱动件的输出轴上；

从动齿圈，同轴固定在所述转动盘的外侧且与所述主动齿轮啮合，所述手持部位于所述从动齿圈的中空区域或贯穿所述从动齿圈的中空区域。

可选的，所述顶撑板上设有限位部，所述活动杆靠近所述顶撑板的端面设有配合部，当所述顶撑板位于工作状态时，所述限位部与所述配合部配合实现所述顶撑板的周向限位。

可选的，所述活动杆远离所述双向螺杆的表面上沿长度方向固定有安装条，所述安装条远离所述活动杆的表面沿其长度方向开设有卡槽，所述打磨条弹性卡接于所述卡槽内且弹性变形方向与所述卡槽的槽深方向一致，所述打磨条部分外露于所述卡槽。

可选的，所述夹持机构包括：

两组固定板，皆固定在所述工作台上且分别位于所述双向螺杆的两侧；

两组夹持块，分别滑动安装在两组所述固定板上且滑动方向与所述双向螺杆垂直，两组夹持块关于所述双向螺杆对称分布且相对布置；

第二直线驱动件，固定在所述固定板上，所述第二直线驱动件的输出轴与所述夹持块连接且适于驱动所述夹持块滑动。

本发明提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本发明提供的钢管内壁除锈设备，打磨条安装在活动杆上，活动杆通过连杆安装在螺母件上且一端滑动连接在转动盘上，螺母件螺纹连接在双向螺杆上，双向螺杆转动安装在转动盘上，通过转动盘的旋转能够带动打磨条绕双向螺杆旋转，从而使打磨条能够对钢管内壁的整个周向进行打磨清理；更重要的是，本发明通过双向螺杆的旋转能够带动两组螺母件相互靠近或远离，从而通过连杆带动活动杆沿转动盘的径向滑动，进而实现打磨条工作直径的调节，使得本装置能够适用于各种内径的钢管，节省了设备成本。另外，本发明通过顶撑机构对双向螺杆的另一端进行转动支撑，避免因悬臂较长导致的晃荡影响打磨质量，提高了本装置的可行性；同时，本发明还通过夹持机构对钢管进行夹持，以保证在打磨过程中，钢管不会窜动，进一步提高了本装置的可行性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所述钢管内壁除锈设备的剖视图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中B处的局部放大图；

图4为本发明实施例所述钢管内壁除锈设备去掉除锈机构的结构示意图；

图5为本发明实施例所述除锈机构的结构示意图；

图6为本发明实施例所述打磨条的装配结构爆炸图；

图7为本发明实施例所述顶撑机构的部分结构爆炸示意图。

其中：

1、工作台；11、工作面板；12、支撑腿；2、支撑板；21、转动盘；3、驱动机构；31、旋转驱动件；32、主动齿轮；33、从动齿圈；4、除锈机构；41、双向螺杆；411、手持部；42、螺母件；43、除锈组件；431、活动杆；432、连杆；433、打磨条；434、安装条；5、顶撑机构；51、顶撑板；511、限位部；52、转动座；53、安装块；54、第一直线驱动件；55、锁紧件；6、夹持机构；61、固定板；62、夹持块；63、第二直线驱动件。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面将对本发明的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

在一个实施例中，如图1所示，钢管内壁除锈设备包括工作台1、支撑板2、驱动机构3、除锈机构4、顶撑机构5和夹持机构6；工作台1水平布置；支撑板2垂直固定在工作台1上，支撑板2的中部设有转动盘21；驱动机构3与转动盘21连接且适于驱动转动盘21旋转；除锈机构4包括双向螺杆41、两组螺母件42和至少一套除锈组件43，双向螺杆41水平布置且一端转动安装在转动盘21的中心，两组螺母件42分别螺纹连接在双向螺杆41的两螺纹段上，除锈组件43包括活动杆431、连杆432和打磨条433，活动杆431与双向螺杆41平行，活动杆431的一端滑动安装在转动盘21上且滑动方向与转动盘21的径向一致，连杆432对应螺母件42设有两组，两组连杆432在双向螺杆41的长度方向上对称分布，连杆432的两端分别铰接在活动杆431和双向螺杆41上且铰接轴与双向螺杆41垂直，打磨条433沿活动杆431的长度方向固定在活动杆431远离双向螺杆41的表面上；顶撑机构5活动安装在工作台1上，顶撑机构5包括顶撑板51，顶撑板51具有同时抵接双向螺杆41的另一端和活动杆431的另一端的工作状态和脱离双向螺杆41和活动杆431以避让钢管安装的避让状态，顶撑板51转动设置且在工作状态时转动轴与双向螺杆41同轴；夹持机构6，安装在工作台1上且位于双向螺杆41的两侧，夹持机构6适于夹持钢管外壁。

具体的，工作台1的结构不作限定。例如图1所示，工作台1包括工作面板11和位于工作面板11下方的支撑腿12。当然，作为可替换的实施方式，也可将工作台1设为实体块状，实体块状的顶面形成水平的工作面。

容易理解的，工作台1水平布置，即工作台1中起作用的部分即工作面水平布置。

具体的，转动盘21可通过轴承转动安装在支撑板2上，也可以直接间隙套装在支撑板2上。

具体的，驱动机构3的结构不作限定。例如图1中所示，驱动机构3包括旋转驱动件31、主动齿轮32和从动齿圈33；旋转驱动件31固定在工作台1上；主动齿轮32同轴固定在旋转驱动件31的输出轴上；从动齿圈33同轴固定在转动盘21的外侧且与主动齿轮32啮合；旋转驱动件31驱动主动齿轮32旋转，主动齿轮32带动从动齿圈33旋转，从而带动转动盘21旋转。细节的，旋转驱动件31为电机、旋转气缸等常用可输出转矩的动力件。当然，作为可替换的实施方式，驱动机构3也可以采用电机和同步带配合驱动转动盘21旋转；还可以采用齿轮齿条副，齿轮固定在转动盘21上，通过齿条直线运动带动齿轮旋转，从而带动转动盘21旋转。

具体的，除锈组件43的数量不作限定。例如图4中所述除锈组件43设有两套，两套除锈组件43的活动杆431的滑动方向位于转动盘21的同一条直径上。这样使得钢管和打磨条433在打磨时受力均匀，利于保证整个装置的稳定，提高打磨质量。当然，作为可替换的实施方式，除锈组件43也可以仅设置一套，或者三套及以上。

容易理解的，双向螺杆41即设有两段旋向相反的螺纹段的螺杆。如果在双向螺杆41的两段螺纹段上皆螺纹连接被周向限制的螺母，则双向螺杆41旋转时，因两螺纹段旋向相反，所以两个螺母会相互靠近或远离。

具体的，每组螺母件42的数量不作限定，至少一个，如图1中所示，每组螺母件42设有六个；如图4中所示，每组螺母件42设有四个。

需要说明的是，每组连杆432的数量与每组螺母件42的数量一致。

需要说明的是，活动杆431的一端滑动安装在转动盘21上，即活动杆431仅能相对转动盘21滑动。具体的，滑动结构不作限定。例如图2和图5中所示，在转动盘21上固定导轨，在活动杆431的端部设置燕尾槽，活动杆431通过燕尾槽嵌装在导轨上。

具体的，顶撑板51可以是通过转动在工作状态和避让状态之间切换，也可以是通过移动在工作状态和避让状态之间切换，还可以通过移动和转动的组合在工作状态和避让状态之间切换。

具体的，夹持机构6的结构不作限定。例如图4所示，夹持机构6包括两组固定板61、两组加持块和第二直线驱动件63；两组固定板61皆固定在工作台1上且分别位于双向螺杆41的两侧；两组夹持块62分别滑动安装在两组固定板61上且滑动方向与双向螺杆41垂直，两组夹持块62关于双向螺杆41对称分布且相对布置；第二直线驱动件63固定在固定板61上，第二直线驱动件63的输出轴与夹持块62连接且适于驱动夹持块62滑动。第二直线驱动件63驱动夹持块62运动，使得两组加持块相互靠近从而夹持钢管外壁。这种结构操作方便，结构简单，夹持牢靠。细节的，第二直线驱动件63采用气缸、直线电机等即可。进一步的，可在夹持块62的夹持面上开设弧形槽，以更加牢固的夹持钢管，同时将弧形槽设置的与双向螺杆41同轴，也能够对钢管起到对心的作用。当然，作为替换的实施方式，也可以将两个加持块沿竖直方向相对分布，只不过这样上边的夹持块62需要支架进行支撑；还可以取消固定板61，将第二直线驱动件63固定在工作台1上，将加持块滑动安装在工作台1上即可。

具体实施时，通过转动盘21的旋转带动打磨条433绕双向螺杆41旋转，从而使打磨条433能够对钢管内壁的整个周向进行打磨清理，满足基本功能需要；通过双向螺杆41的旋转带动两组螺母件42相互靠近或远离，从而通过连杆432带动活动杆431沿转动盘21的径向滑动，进而实现打磨条433工作直径的调节，使得本装置能够适用于各种内径的钢管，节省了设备成本；通过顶撑机构5对双向螺杆41的另一端进行转动支撑，避免因悬臂较长导致的晃荡影响打磨质量，同时通过夹持机构6对钢管进行夹持，以保证在打磨过程中，钢管不会窜动，提高了装置的可行性。

一些实施例中，参照图1、图4和图7，顶撑机构5包括转动座52、安装块53和第一直线驱动件54；转动座52固定在工作台1上；安装块53的底端铰接在转动座52上；第一直线驱动件54固定在安装块53上，顶撑板51转动安装在第一直线驱动件54的输出端上；安装块53和第一直线驱动件54共同驱动顶撑板51在工作状态和避让状态之间切换，且当顶撑板51处于工作状态时安装块53通过锁紧件55固定在转动座52上。工作时，安装块53在外力作用下相对转动座52转动直至到达竖直位置，然后第一直线驱动件54驱动顶撑板51靠近双向螺杆41和活动杆431直至处于工作状态。这种结构通过安装块53的转动能够实现顶撑板51在两个状态之间的切换，通过第一直线驱动件54能够保证顶撑板51与双向螺杆41抵接力，从而保证转动过程中结构的稳定。另外，本装置相对于仅依靠平移来实现两个状态切换的方案而言，所占用的空间更小。

优选的，参照图7，锁紧件55为插设在转动座52上的弹簧柱销，安装块53上开设有与弹簧柱销适配的插孔，当顶撑板51处于工作状态时弹簧柱销插入插孔实现安装块53在转动座52上的固定。通过弹簧柱销进行安装块53的锁定，操作更加方便。当然，作为可替换的实施方式，锁紧件55也可以为R型销轴或螺栓等。

一些实施例中，参照图2，双向螺杆41的一端贯穿转动盘21且外伸于转动盘21形成手持部411。通过旋转手持部411能够实现双向螺杆41的旋转。具体的，手持部411可设置为手柄或手轮状，以更利于手动旋转。

进一步的，参照图1和图2，当设有手持部411时，优选将驱动机构3设为前述的结构，即包括旋转驱动件31、主动齿轮32和从动齿圈33；旋转驱动件31固定在工作台1上；主动齿轮32同轴固定在旋转驱动件31的输出轴上；从动齿圈33同轴固定在转动盘21的外侧且与主动齿轮32啮合，手持部411位于从动齿圈33的中空区域或贯穿从动齿圈33的中空区域。从动齿圈33内部设有中空区域，手持部411外伸于转动盘21，可将手持部411置于从动齿圈33的中空区域内，从而解决了手持部411与驱动机构3相互干涉的技术难题。

一些实施例中，参照图3，顶撑板51上设有限位部511，活动杆431靠近顶撑板51的端面设有配合部，当顶撑板51位于工作状态时，限位部511与配合部配合实现顶撑板51的周向限位。

具体的，限位部511可以为凸条，配合部对应凸条设为凹槽；限位部511也可以为凹槽，配合部对应凹槽设为凸条。

需要说明的是，这里的限位部511仅为起到顶撑板51周向限位的作用。顶撑板51是由避让状态切换至工作状态的，所以限位部511的结构需满足能够在顶撑板51由状态切换转换至工作状态时，限位部511能够直接卡入配合部。例如图1所示，因为顶撑板51由状态切换转换至工作状态时是通过水平平移实现的，所以将限位部511设为矩形凸条，配合部设为矩形槽，这样顶撑板51在通过水平移动实现状态切换时，凸条即卡入矩形槽内。

一些实施例中，参照图5和图6，活动杆431远离双向螺杆41的表面上沿长度方向固定有安装条434，安装条434远离活动杆431的表面沿其长度方向开设有卡槽，打磨条433弹性卡接于卡槽内且弹性变形方向与卡槽的槽深方向一致，打磨条433部分外露于卡槽。

具体的，将打磨条433滑动安装在卡槽内且滑动方向与卡槽的深度方向一致，然后在打磨条433与卡槽的槽底之间压置弹性件即可实现弹性安装。细节的，弹性件可以为弹簧或橡胶或金属薄片。

具体实施时，通过弹性件使得打磨条433能够与钢管内壁紧密接触，从而保证打磨质量。

基于图1所示的具体实施方式，其使用过程如下：

1）通过手持部411旋转双向螺杆41，使两根活动杆431的间距变小，直至打磨条433的工作直径小于待打磨钢管的内径，然后人工或借助器具将待打磨的钢管套在两根活动杆431的外部并与双向螺杆41同轴；

2）通过手持部411反向转动双向螺杆41，增大两根活动杆431的间距，从而使打磨条433与钢管内壁抵接；

3）扳动安装块53至竖直状态，并通过弹簧柱塞使安装块53固定在转动座52上，然后利用第一直线驱动件54驱动顶撑板51靠近双向螺杆41，直至顶撑板51到达工作状态；

4）通过第二直线驱动件63驱动两夹持块62相互靠近，直至夹持于钢管外壁；

5）通过驱动机构3带动转动盘21转动，进而带动两根打磨条433在钢管内部旋转，用于给钢管内壁除锈；

6）当钢管打磨完毕后，利用第二直线驱动件63控制顶撑板51远离双向螺杆41，再拔动弹簧柱塞，并将安装块53转动至水平状态，然后再通过夹持机构6松开钢管，通过手持部411减小打磨条433的动作直径，最后取下钢管。

需要说明的是，适于采用本装置进行加工的钢管长度应小于打磨条433的长度。

需要说明的是，在步骤1）中，对于比较轻的钢管，可采用人工将钢管套在打磨条433的外侧；对于比较重的钢管，也可采用吊车等吊装工具进行运输直至套在打磨条433的外侧。另外，由于此处的钢管进行的打磨加工，所以钢管与双向螺杆41同轴度的要求较低，人工目测即可，较容易满足。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所发明的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种钢管内壁除锈设备，其特征在于，包括：

工作台（1），其水平布置；

支撑板（2），垂直固定在所述工作台（1）上，所述支撑板（2）的中部设有转动盘（21）；

驱动机构（3），其与所述转动盘（21）连接且适于驱动所述转动盘（21）旋转；

除锈机构（4），包括双向螺杆（41）、两组螺母件（42）和至少一套除锈组件（43），所述双向螺杆（41）水平布置且一端转动安装在所述转动盘（21）的中心，两组所述螺母件（42）分别螺纹连接在所述双向螺杆（41）的两螺纹段上，所述除锈组件（43）包括活动杆（431）、连杆（432）和打磨条（433），所述活动杆（431）与所述双向螺杆（41）平行，所述活动杆（431）的一端滑动安装在所述转动盘（21）上且滑动方向与所述转动盘（21）的径向一致，所述连杆（432）对应所述螺母件（42）设有两组，两组所述连杆（432）在所述双向螺杆（41）的长度方向上对称分布，所述连杆（432）的两端分别铰接在所述活动杆（431）和所述双向螺杆（41）上且铰接轴与所述双向螺杆（41）垂直，所述打磨条（433）沿所述活动杆（431）的长度方向固定在所述活动杆（431）远离所述双向螺杆（41）的表面上；

顶撑机构（5），活动安装在所述工作台（1）上，所述顶撑机构（5）包括顶撑板（51），所述顶撑板（51）具有同时抵接所述双向螺杆（41）的另一端和活动杆（431）的另一端的工作状态和脱离所述双向螺杆（41）和活动杆（431）以避让钢管安装的避让状态，所述顶撑板（51）转动设置且在工作状态时转动轴与双向螺杆（41）同轴；

夹持机构（6），安装在所述工作台（1）上且位于所述双向螺杆（41）的两侧，所述夹持机构（6）适于夹持钢管外壁。

2.根据权利要求1所述的钢管内壁除锈设备，其特征在于，所述除锈组件（43）设有两套，两套所述除锈组件（43）的活动杆（431）的滑动方向位于所述转动盘（21）的同一条直径上。

3.根据权利要求1所述的钢管内壁除锈设备，其特征在于，所述顶撑机构（5）包括：

转动座（52），固定在所述工作台（1）上；

安装块（53），其底端铰接在所述转动座（52）上；

第一直线驱动件（54），其固定在所述安装块（53）上，所述顶撑板（51）转动安装在所述第一直线驱动件（54）的输出端上；

所述安装块（53）和第一直线驱动件（54）共同驱动所述顶撑板（51）在工作状态和避让状态之间切换，且当所述顶撑板（51）处于工作状态时所述安装块（53）通过锁紧件（55）固定在所述转动座（52）上。

4.根据权利要求3所述的钢管内壁除锈设备，其特征在于，所述锁紧件（55）为插设在所述转动座（52）上的弹簧柱销，所述安装块（53）上开设有与所述弹簧柱销适配的插孔，当所述顶撑板（51）处于工作状态时所述弹簧柱销插入所述插孔实现所述安装块（53）在所述转动座（52）上的固定。

5.根据权利要求1所述的钢管内壁除锈设备，其特征在于，所述双向螺杆（41）的一端贯穿所述转动盘（21）且外伸于所述转动盘（21）形成手持部（411）。

6.根据权利要求5所述的钢管内壁除锈设备，其特征在于，所述驱动机构（3）包括：

旋转驱动件（31），固定在所述工作台（1）上；

主动齿轮（32），同轴固定在所述旋转驱动件（31）的输出轴上；

从动齿圈（33），同轴固定在所述转动盘（21）的外侧且与所述主动齿轮（32）啮合，所述手持部（411）位于所述从动齿圈（33）的中空区域或贯穿所述从动齿圈（33）的中空区域。

7.根据权利要求1所述的钢管内壁除锈设备，其特征在于，所述顶撑板（51）上设有限位部（511），所述活动杆（431）靠近所述顶撑板（51）的端面设有配合部，当所述顶撑板（51）位于工作状态时，所述限位部（511）与所述配合部配合实现所述顶撑板（51）的周向限位。

8.根据权利要求1所述的钢管内壁除锈设备，其特征在于，所述活动杆（431）远离所述双向螺杆（41）的表面上沿长度方向固定有安装条（434），所述安装条（434）远离所述活动杆（431）的表面沿其长度方向开设有卡槽，所述打磨条（433）弹性卡接于所述卡槽内且弹性变形方向与所述卡槽的槽深方向一致，所述打磨条（433）部分外露于所述卡槽。

9.根据权利要求1至8任一项所述的钢管内壁除锈设备，其特征在于，所述夹持机构（6）包括：

两组固定板（61），皆固定在所述工作台（1）上且分别位于所述双向螺杆（41）的两侧；

两组夹持块（62），分别滑动安装在两组所述固定板（61）上且滑动方向与所述双向螺杆（41）垂直，两组夹持块（62）关于所述双向螺杆（41）对称分布且相对布置；

第二直线驱动件（63），固定在所述固定板（61）上，所述第二直线驱动件（63）的输出轴与所述夹持块（62）连接且适于驱动所述夹持块（62）滑动。

Images