CN115446602A - 一种加油管路管端连续成型的自动化生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种加油管路管端连续成型的自动化生产线，其特征在于：包括下料机构、刷毛结构、机械臂、吸油装置、倒角平端面机构、冲孔机构以及冲扁机构，所述的机械臂设置在第二支撑架与第三支撑架之间，所述机械臂的下端通过支撑座进行固定，所述机械臂的上端安装有用于夹取加油管路的第一夹具，利用第一夹具对下料机构逐一输送的加油管路进行夹取并通过机械臂将加油管路依次输送到刷毛结构和吸油装置，所述第三支撑架、第四支撑架、第五支撑架和第六支撑架同一侧一端的正上方还设置有平移机械臂。本发明通过机械臂和平移机械臂自动完成对加油管路的运送，起到了提高加工效率的作用。
Description
技术领域
本发明涉及加油管路加工技术领域，具体的涉及一种加油管路管端连续成型的自动化生产线。
背景技术
加油管路在成型之后会对其表面进行铣削加工，然后还要对管端进行平端面、倒角、冲孔以及冲扁等加工工序，但是由于加油管路铣削加工后表面会残存着铁屑等杂质，管端内外表面也会残留着油脂，此时如果直接对加油管路进行夹紧以及对管端进行加工则很容易对加油管路造成不必要的损伤，而且每加工完一道工序都需要人工将加油管路输送到下一道工序，不仅工作效率十分低下，而且还大大增加了工人的工作强度，因此为了解决上述问题设计一种加油管路管端连续成型的自动化生产线则显得尤为重要。
发明内容
本发明为了解决上述问题设计了一种加油管路管端连续成型的自动化生产线，通过设置的刷毛结构和吸油装置能够自动去除加油管路外壁上的杂质以及管端内外壁上的油脂，防止在加油管路进行夹紧以及对管端进行加工时造成不必要损伤的发生，减少了不必要的损失。
为解决上述的技术问题，本发明提供了一种加油管路管端连续成型的自动化生产线，其特征在于：包括下料机构、刷毛结构、机械臂、吸油装置、倒角平端面机构、冲孔机构以及冲扁机构，所述的下料机构设置在第一支撑架上，所述的刷毛结构设置在第二支撑架上，所述的吸油装置设置在第三支撑架上，所述的倒角平端面机构设置在第四支撑架上，所述的冲孔机构设置在第五支撑架上，所述的冲扁机构设置在第六支撑架上，所述的第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架、第五支撑架和第六支撑架从右往左依次设置，所述的机械臂设置在第二支撑架与第三支撑架之间，所述机械臂的下端通过支撑座进行固定，所述机械臂的上端安装有用于夹取加油管路的第一夹具，利用第一夹具对下料机构逐一输送的加油管路进行夹取并通过机械臂将加油管路依次输送到刷毛结构和吸油装置，所述第三支撑架、第四支撑架、第五支撑架和第六支撑架同一侧一端的正上方还设置有平移机械臂，所述的平移机械臂上也安装有用于夹取加油管路的第二夹具，吸油装置内的加油管路通过第二夹具进行夹取并通过平移机械臂输送到倒角平端面机构中，倒角平端面机构中的加油管路通过第二夹具进行夹取并通过平移机械臂输送到冲孔机构或冲扁机构中，冲孔机构中的加油管路通过第二夹具进行夹取并通过平移机械臂输送到冲扁机构中。
进一步：所述的平移机械臂上从左往右依次设置有三个第二夹具，位于最右侧的第二夹具可以将吸油装置内的加油管路输送到倒角平端面机构中，位于中间的第二夹具可以将倒角平端面机构中的加油管路输送到冲孔机构或冲扁机构中，位于最左侧的第二夹具可以将冲孔机构中的加油管路输送到冲扁机构中。
又进一步：所述的下料机构包括第一侧板、第二侧板、导料板、挡板、第一导轨、U型导向座、限位电动缸、限位块和传动板，所述的第一侧板固定竖直设置在第一支撑架的一端上，所述第二侧板与第一侧板相对设置，所述第一支撑架的另一端上设置有相互平行的两条第一导轨，所述的第二侧板与第一导轨呈垂直排布，所述的第二侧板通过设置在底部的滑槽滑动连接在第一导轨上，两条第一导轨之间的第一支撑架上设置有与之平行的U型导向座，所述的第二侧板通过设置在底部的第一滑块滑动连接在U型导向座内，所述的第二侧板上设置有用于安装第一滑块的第一安装板，所述的第一安装板上开设有与顶紧螺栓相匹配的第一螺纹通孔，所述顶紧螺栓的一端安装有扳手，所述顶紧螺栓的另一端穿过第一螺纹通孔并与第一滑块活动连接，所述的第一支撑架上还设置有用于调节第二侧板位置的长度标识，所述的第一侧板与所述的第二侧板相对的侧壁上各设置有一块斜置的导料板，加油管路放置在两块导料板上并沿着导料板向下滚动出料，所述导料板的下端还设置有挡板，所述第一侧板与所述的第二侧板相对的侧壁上还通过转轴各连接有一块传动板，所述的传动板绕着转轴进行旋转并且其的下端固定有限位块，所述传动板的上端与限位电动缸活动连接，所述第一侧板和第二侧板的上端通过电动缸连接座各活动连接有一个限位电动缸，通过限位电动缸控制限位块的高度，从而逐一对加油管路进行输送。
又进一步：所述的第一支撑架的正上方还设置有焊缝对准机构，通过挡板停留在导料板最下端上的加油管路通过顶升机构输送到焊缝对准机构中，所述的顶升机构包括顶升电动缸、升降板和存放座，所述的顶升电动缸安装在第一支撑架上，所述的升降板水平放置并与顶升电动缸的出轴端相连，所述升降板的顶部设置有两个存放座，所述存放座的顶部开设有两个用于存纳加油管路的弧形凹槽。
又进一步：所述的焊缝对准机构包括固定在第一侧板上的第一支撑板、固定在第二侧板上的第二支撑板、连接座、第一管端顶紧端头、位置调节电动缸、第二导轨、第二安装板、旋转伺服电机、第二管端顶紧端头和摄像头，所述的第一管端顶紧端头通过连接座安装在第一支撑板上，所述的第一管端顶紧端头与连接座转动连接，所述的位置调节电动缸安装在第二支撑板上，所述的第二支撑板上设置有两条相互平行的第二导轨，所述的第二安装板通过设置在底部的第二滑块滑动连接在第二导轨上并与位置调节电动缸相连，所述的旋转伺服电机安装在第二安装板上，所述的第二管端顶紧端头与所述的第一管端顶紧端头相对设置并与旋转伺服电机的出轴端相连，所述的摄像头通过连接板安装在第一侧板上并且其位于通过第一管端顶紧端头和第二管端顶紧端头夹紧的加油管路的正上方。
又进一步：所述的刷毛结构包括刷毛组件、第一管夹组件和第一平移机构，所述的第一平移机构设置在第二支撑架的一端上，所述的第一管夹组件设置在第一支撑座上，所述的第一支撑座通过第一平移机构连接在第二支撑架上，所述的管夹组件在平移组件的带动下进行前后移动，所述的刷毛组件设置有两个，两个刷毛组件一前一后安装在第二支撑架上，两个刷毛组件与管夹组件呈“一”字型排列；所述的第一平移机构包括安装框体、第一导柱、第一丝杠、第一滑座和第一伺服电机，所述的安装框体固定在第二支撑架的顶部，所述的第一丝杠水平转动连接在安装框体前后两侧壁之间并且其的一端与第一伺服电机相连，所述第一丝杠的左右两侧各设置有一根第一导柱，所述的第一导柱固定在安装框体前后两侧壁之间并与丝杠相互平行，所述的第一支撑座安装在第一滑座的顶部并通过滑动连接在第一导柱和第一丝杠上，所述的滑第一座上相对于第一丝杠和第一导柱的位置分别开设有第一螺纹通孔和第一导向通孔。
又进一步：所述的吸油装置包括第二夹具组件和油脂吹吸机构，所述的油脂吹吸机构安装在底座的顶部，所述的底座通过第二平移机构连接在安装架上，所述的安装架通过固定板连接在支撑台上，所述的第二夹具组件设置有两个，两个第二夹具组件一前一后固定在第三支撑架上，所述的第二夹具组件正对着油脂吹吸机构；所述的油脂吹吸机构是由安装座、吸气管和吹气管所组成，所述的安装座固定在底座上，所述安装座朝向加油管路夹具的一侧开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽的内壁上均匀设置有若干个吸气孔，若干个吸气孔通过开设在圆形凹槽侧壁内的导流通道与吸气管相连通，所述的吹气管设置在圆形凹槽的中心处并且其的外壁面也均匀设置有若干个吹气孔，所述吹气管的一端沿着圆形凹槽伸出至安装座外，所述的吹气孔开设在吹气管伸出圆形凹槽的一端上，所述的吹气孔呈向后斜置状。
又进一步：所述的倒角平端面机构包括第二支撑板、第三管夹组件、第三侧板、第一调节端头、第一步进电机和第三平移机构，所述的第二支撑板固定在第一连接座的顶部，所述第一连接座的底部安装有与第二导柱相匹配的第一导向块，所述第四支撑架左右两端的顶部都设置有第一安装块，左右两端的安装块之间水平固定有第二导柱，所述的第一步进电机固定在第四支撑架上并且其的出轴端与第一连接座相连，所述的第一连接座在第一步进电机的驱动下通过第一导向块沿着第二导柱进行平移，所述第二支撑板左右两端的顶部各设置有一个第三管夹组件，通过第三管夹组件对加油管路进行夹紧，所述的第三侧板竖直设置在第二支撑板的右侧并通过第三平移机构与第一连接座相连，所述的第一调节端头设置在第三侧板朝向第三管夹组件一侧的上端。
又进一步：所述的冲孔机构包括第三支撑板、第三轨道、第四管夹组件、回转机构、第二步进电机和位置调节机构，所述的第五支撑架上设置有两条相互平行的第三轨道，所述的支撑板固定在第三安装板的顶部，所述的第三安装板通过设置在底部的第三滑块连接在两条第三轨道上，所述的回转机构设置在滑板的顶部，所述的滑板通过设置在底部的第四滑块连接在两条第三轨道上，所述的滑板通过位置调节机构与第三安装板相连，所述的第二步进电机安装在第五支撑架上并且其的出轴端与第三安装板相连，所述的第三支撑板在第二步进电机的作用下通过第三安装板的带动沿着第三轨道进行平移，所述的第四管夹组件设置有两个，两个管夹组件一前一后设置在支撑板上，所述的第三支撑板上通过L型固定板还连接有一块第四侧板，所述的第四侧板竖直放置并且其朝向第四管夹组件的一侧还安装有两个辅助导向轮，两个辅助导向轮平行设置并且转动连接在第四侧板上。
再进一步：所述的回转机构是由回转电机、电动管夹组件所组成，所述的回转电机安装在第二固定板的顶部，所述的第二固定板设置在滑板的正上方并与其固定连接，所述电动管夹组件通过皮带轮传动机构与回转电机，通过电动管夹组件对加油管路的一端进行夹紧。
采用上述结构后，本发明通过设置的刷毛结构和吸油装置能够自动去除加油管路外壁上的杂质以及管端内外壁上的油脂，防止在加油管路进行夹紧以及对管端进行加工时造成不必要损伤的发生，减少了不必要的损失；并且本发明通过设置的机械臂和平移机械臂能够自动完成对加油管路的运输，大大提高了加工效率，增加了实用性能。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的立体结构图。
图2为图1中A的放大图。
图3为下料机构的立体结构图。
图4为图3中B的放大图。
图5为图3中C的放大图
图6为刷毛结构的立体结构图。
图7为刷毛结构的俯视结构图。
图8为吸油装置的立体结构图。
图9为油脂吹吸机构的结构图。
图10为图9中D的放大图。
图11为倒角平端面机构的立体结构图。
图12为倒角平端面机构的局部结构图。
图13为冲孔机构的立体结构图。
图14为图13中E的放大图。
图15为冲孔机构的局部结构图。
具体实施方式
如图1所示的一种加油管路管端连续成型的自动化生产线，包括下料机构、刷毛结构、机械臂3、吸油装置、倒角平端面机构、冲孔机构以及冲扁机构，所述的下料机构设置在第一支撑架1上，所述的刷毛结构设置在第二支撑架2上，所述的吸油装置设置在第三支撑架4上，所述的倒角平端面机构设置在第四支撑架5上，所述的冲孔机构设置在第五支撑架6上，所述的冲扁机构设置在第六支撑架7上，所述的第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架、第五支撑架和第六支撑架从右往左依次设置，所述的机械臂设置在第二支撑架与第三支撑架之间，所述机械臂的下端通过支撑座进行固定，所述机械臂的上端安装有用于夹取加油管路的第一夹具，利用第一夹具对下料机构逐一输送的加油管路进行夹取并通过机械臂将加油管路依次输送到刷毛结构和吸油装置，所述第三支撑架、第四支撑架、第五支撑架和第六支撑架同一侧一端的正上方还设置有平移机械臂8，所述的平移机械臂上也安装有用于夹取加油管路的第二夹具，吸油装置内的加油管路通过第二夹具进行夹取并通过平移机械臂输送到倒角平端面机构中，倒角平端面机构中的加油管路通过第二夹具进行夹取并通过平移机械臂输送到冲孔机构或冲扁机构中，冲孔机构中的加油管路通过第二夹具进行夹取并通过平移机械臂输送到冲扁机构中。加工时，加油管路存放在下料机构中，通过下料机构对加油管路进行逐一输送，机械臂从下料机构中夹取加油管路并将其运至第二支撑架的正上方，先通过刷毛结构去除加油管路外壁上的铁屑等杂质，然后机械臂继续将加油管路送至第三支撑架的正上方，通过吸油装置去除加油管路管端内外壁上的油脂，再然后平移机械臂将加油管路送至第四支撑架、第五支撑架和第六支撑架的正上方，分别通过倒角平端面机构、冲孔机构以及冲扁机构完成对加油管路的加工。本发明通过设置的刷毛结构和吸油装置能够自动去除加油管路外壁上的杂质以及管端内外壁上的油脂，防止在加油管路进行夹紧以及对管端进行加工时造成不必要损伤的发生，减少了不必要的损失；并且本发明通过设置的机械臂和平移机械臂能够自动完成对加油管路的运输，大大提高了加工效率，增加了实用性能。
上述的平移机械臂上从左往右依次设置有三个第二夹具，位于最右侧的第二夹具可以将吸油装置内的加油管路输送到倒角平端面机构中，位于中间的第二夹具可以将倒角平端面机构中的加油管路输送到冲孔机构或冲扁机构中，位于最左侧的第二夹具可以将冲孔机构中的加油管路输送到冲扁机构中。
如图3、图4和图5所示的下料机构包括第一侧板9-1、第二侧板9-2、导料板9-3、挡板9-4、第一导轨9-5、U型导向座9-6、限位电动缸9-7、限位块9-8和传动板9-9，所述的第一侧板固定竖直设置在第一支撑架的一端上，所述第二侧板与第一侧板相对设置，所述第一支撑架的另一端上设置有相互平行的两条第一导轨，所述的第二侧板与第一导轨呈垂直排布，所述的第二侧板通过设置在底部的滑槽滑动连接在第一导轨上，两条第一导轨之间的第一支撑架上设置有与之平行的U型导向座，所述的第二侧板通过设置在底部的第一滑块滑动连接在U型导向座内，所述的第二侧板上设置有用于安装第一滑块的第一安装板，所述的第一安装板上开设有与顶紧螺栓相匹配的第一螺纹通孔，所述顶紧螺栓的一端安装有扳手，所述顶紧螺栓的另一端穿过第一螺纹通孔并与第一滑块活动连接，所述的第一支撑架上还设置有用于调节第二侧板位置的长度标识9-10，所述的第一侧板与所述的第二侧板相对的侧壁上各设置有一块斜置的导料板，加油管路放置在两块导料板上并沿着导料板向下滚动出料，所述导料板的下端还设置有挡板，所述第一侧板与所述的第二侧板相对的侧壁上还通过转轴各连接有一块传动板，所述的传动板绕着转轴进行旋转并且其的下端固定有限位块，所述传动板的上端与限位电动缸活动连接，所述第一侧板和第二侧板的上端通过电动缸连接座各活动连接有一个限位电动缸，通过限位电动缸控制限位块的高度，从而逐一对加油管路进行输送。本发明可以根据加油管路的长度调节第一侧板与第二侧板的间距，起到了增加实用性能的作用。
如图3所示的第一支撑架的正上方还设置有焊缝对准机构，通过挡板停留在导料板最下端上的加油管路通过顶升机构输送到焊缝对准机构中，所述的顶升机构包括顶升电动缸9-11、升降板9-12和存放座9-13，所述的顶升电动缸安装在第一支撑架上，所述的升降板水平放置并与顶升电动缸的出轴端相连，所述升降板的顶部设置有两个存放座，所述存放座的顶部开设有两个用于存纳加油管路的弧形凹槽。
如图4和图5所示的焊缝对准机构包括固定在第一侧板上的第一支撑板10-1、固定在第二侧板上的第二支撑板10-2、连接座10-3、第一管端顶紧端头10-4、位置调节电动缸10-5、第二导轨10-6、第二安装板10-7、旋转伺服电机10-8、第二管端顶紧端头10-9和摄像头10-10，所述的第一管端顶紧端头通过连接座安装在第一支撑板上，所述的第一管端顶紧端头与连接座转动连接，所述的位置调节电动缸安装在第二支撑板上，所述的第二支撑板上设置有两条相互平行的第二导轨，所述的第二安装板通过设置在底部的第二滑块滑动连接在第二导轨上并与位置调节电动缸相连，所述的旋转伺服电机安装在第二安装板上，所述的第二管端顶紧端头与所述的第一管端顶紧端头相对设置并与旋转伺服电机的出轴端相连，所述的摄像头通过连接板安装在第一侧板上并且其位于通过第一管端顶紧端头和第二管端顶紧端头夹紧的加油管路的正上方。工作时加油管路随着存放座提升至一定高度后，启动位置调节电动缸利用第一管端顶紧端头和第二管端顶紧端头对加油管路进行夹紧，然后启动旋转伺服电机带着加油管路进行旋转，通过摄像头找寻焊缝，从而便于后续加工。
如图6和图7所示的刷毛结构包括刷毛组件11-1、第一管夹组件11-2和第一平移机构，所述的第一平移机构设置在第二支撑架的一端上，所述的第一管夹组件设置在第一支撑座11-3上，所述的第一支撑座通过第一平移机构连接在第二支撑架上，所述的管夹组件在平移组件的带动下进行前后移动，所述的刷毛组件设置有两个，两个刷毛组件一前一后安装在第二支撑架上，两个刷毛组件与管夹组件呈“一”字型排列；所述的第一平移机构包括安装框体10-4、第一导柱10-5、第一丝杠、第一滑座和第一伺服电机，所述的安装框体固定在第二支撑架的顶部，所述的第一丝杠水平转动连接在安装框体前后两侧壁之间并且其的一端与第一伺服电机相连，所述第一丝杠的左右两侧各设置有一根第一导柱，所述的第一导柱固定在安装框体前后两侧壁之间并与丝杠相互平行，所述的第一支撑座安装在第一滑座的顶部并通过滑动连接在第一导柱和第一丝杠上，所述的滑第一座上相对于第一丝杠和第一导柱的位置分别开设有第一螺纹通孔和第一导向通孔，所述的刷毛组件以及所述的第一管夹组件各连接有一个旋转驱动机构，连接有刷毛组件的旋转驱动机构通过L型支撑板固定在第二支撑架上，连接有第一管夹组件的旋转驱动机构安装在第一支撑座上，所述的第一管夹组件通过旋转驱动机构的驱动对加油管路进行夹紧，刷毛组件也通过旋转驱动机构的驱动与加油管路的外壁相接触。工作时，机械臂3将找好焊缝的加油管路运送至第二支撑架的正上方，然后通过第一管夹组件对加油管路的管端进行夹紧，此时机械臂自动松开，与此同时刷毛组件在旋转驱动机构的作用下也与加油管路的外管壁相接触，再然后启动第一平移机构利用第一管夹组件带着加油管路进行平移，利用一前一后设置的两个刷毛组件完成对加油管路表面的清理，最后机械臂重新对加油管路进行夹紧，此时管夹组件松开，机械臂将加油管路运送至第三支撑架4上的吸油装置中。本发明通过采用上述结构能够很好的去除加油管路外壁上的杂质，从而后期加工时减少不必要损失和提高加工精度，增了实用性能。
如图8、图9和图10所示的吸油装置包括第二夹具组件12-1和油脂吹吸机构12-2，所述的油脂吹吸机构安装在底座12-3的顶部，所述的底座通过第二平移机构连接在安装架12-4上，所述的安装架通过固定板12-5连接在支撑台上，所述的第二夹具组件设置有两个，两个第二夹具组件一前一后固定在第三支撑架上，所述的第二夹具组件正对着油脂吹吸机构；所述的油脂吹吸机构是由安装座12-2-1、吸气管和吹气管12-2-2所组成，所述的安装座固定在底座上，所述安装座朝向加油管路夹具的一侧开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽的内壁上均匀设置有若干个吸气孔12-2-3，若干个吸气孔通过开设在圆形凹槽侧壁内的导流通道与吸气管相连通，所述的吹气管设置在圆形凹槽的中心处并且其的外壁面也均匀设置有若干个吹气孔12-2-4，所述吹气管的一端沿着圆形凹槽伸出至安装座外，所述的吹气孔开设在吹气管伸出圆形凹槽的一端上，所述的吹气孔呈向后斜置状，所述的第二平移机构包括设置在安装架左右两侧的滑轨12-6和设置在底座底部的滑座12-7和电动缸，所述的电动缸固定在安装架上并与滑座相连，所述滑座的左右两侧外壁上相对于滑轨的位置设置有滑块，所述的滑座通过滑块滑动连接在滑轨上。工作时，机械臂将第二支撑架上的刷毛结构中夹取清理好的加油管路并将其运送至第三支撑架的正上方，然后启动第二夹具组件对加油管路进行夹紧，夹紧完毕后松开机械臂，并起动第二平移机构带着油脂吹吸机构进行平移，使加油管路的管端伸入至圆形凹槽内，通过吸气孔和吹气孔完成对加油管路管端内外壁的清理，油脂清理完毕后通过平移机械臂将加油管路运送至倒角平端面结构或倒角冲孔结构中。
如图11和图12所示的倒角平端面机构包括第二支撑板13-1、第三管夹组件13-2、第三侧板13-3、第一调节端头、第一步进电机13-5和第三平移机构，所述的第二支撑板固定在第一连接座13-7的顶部，所述第一连接座的底部安装有与第二导柱13-10相匹配的第一导向块13-8，所述第四支撑架左右两端的顶部都设置有第一安装块13-9，左右两端的安装块之间水平固定有第二导柱，所述的第一步进电机固定在第四支撑架上并且其的出轴端与第一连接座相连，所述的第一连接座在第一步进电机的驱动下通过第一导向块沿着第二导柱进行平移，所述第二支撑板左右两端的顶部各设置有一个第三管夹组件，通过第三管夹组件对加油管路进行夹紧，所述的第三侧板竖直设置在第二支撑板的右侧并通过第二平移机构与第一连接座相连，所述的第一调节端头设置在第三侧板朝向第三管夹组件一侧的上端，所述的第三平移机构包括伺服电机13-4、丝杠13-6、传动块13-12、第二导向块13-11和连接板13-13，所述的伺服电机与丝杠相连，所述的传动块的中心处开设有与丝杠相匹配的螺纹通孔，所述的传动块固定在连接板的顶部并通过螺纹通孔与第二丝杠相连，所述的侧板竖直固定在连接板的顶部，所述的第二导向块固定在连接板的顶部，所述的连接板通过第二导向块连接在导柱上。工作时，平移机械臂4将油脂清理完毕的加油管路从第三支撑架上运送至第四支撑架的正上方，然后启动第三夹具组件对加油管路进行夹紧，夹紧完毕后松开平移机械臂，然后根据加油管路的长度利用调节端头和第三平移机构调节加油管路的位置，再然后启动第一步进电机将加油管路向前进行输送，利用管端夹头17对加油管路的管端进行夹紧，最后利用倒角和平端面机构对管端进行加工，加工完毕后利用平移机械臂将加油管路输送到下道工序。
如图2、图13、图14和图15所示的冲孔机构包括第三支撑板14-1、第三轨道14-2、第四管夹组件14-3、回转机构、第二步进电机14-4和位置调节机构，所述的第五支撑架上设置有两条相互平行的第三轨道，所述的支撑板固定在第三安装板14-5的顶部，所述的第三安装板通过设置在底部的第三滑块14-6连接在两条第三轨道上，所述的回转机构设置在滑板14-7的顶部，所述的滑板通过设置在底部的第四滑块14-8连接在两条第三轨道上，所述的滑板通过位置调节机构与第三安装板相连，所述的第二步进电机安装在第五支撑架上并且其的出轴端与第三安装板相连，所述的第三支撑板在第二步进电机的作用下通过第三安装板的带动沿着第三轨道进行平移，所述的第四管夹组件设置有两个，两个管夹组件一前一后设置在支撑板上，所述的第三支撑板上通过L型固定板14-9还连接有一块第四侧板14-10，所述的第四侧板竖直放置并且其朝向第四管夹组件的一侧还安装有两个辅助导向轮14-11，两个辅助导向轮平行设置并且转动连接在第四侧板上；所述的回转机构是由回转电机14-12、电动管夹组件14-13所组成，所述的回转电机安装在第二固定板14-14的顶部，所述的第二固定板设置在滑板的正上方并与其固定连接，所述电动管夹组件通过皮带轮传动机构与回转电机，通过电动管夹组件对加油管路的一端进行夹紧。工作时，工作时，平移机械臂将加油管路送至第五支撑架的正上方，此时第四管夹组件会自动启动对加油管路进行夹紧，然后位置调节机构会带着回转机构进行平移，利用电动管夹组件对加油管路的管端进行加紧，然后通过回转电机使加油管路进行翻转将管端冲孔位朝上，再然后启第二动步进电机，将加油管路的所需充孔的管端插入充孔工装3的冲孔工位3-1内，利用充孔机构沿着冲孔孔道3-2进行充孔，充孔完毕后通过平移机械臂将加油管路送至冲扁机构中。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种加油管路管端连续成型的自动化生产线，其特征在于：包括下料机构、刷毛结构、机械臂(3)、吸油装置、倒角平端面机构、冲孔机构以及冲扁机构，所述的下料机构设置在第一支撑架(1)上，所述的刷毛结构设置在第二支撑架(2)上，所述的吸油装置设置在第三支撑架(4)上，所述的倒角平端面机构设置在第四支撑架(5)上，所述的冲孔机构设置在第五支撑架(6)上，所述的冲扁机构设置在第六支撑架(7)上，所述的第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架、第五支撑架和第六支撑架从右往左依次设置，所述的机械臂设置在第二支撑架与第三支撑架之间，所述机械臂的下端通过支撑座进行固定，所述机械臂的上端安装有用于夹取加油管路的第一夹具，利用第一夹具对下料机构逐一输送的加油管路进行夹取并通过机械臂将加油管路依次输送到刷毛结构和吸油装置，所述第三支撑架、第四支撑架、第五支撑架和第六支撑架同一侧一端的正上方还设置有平移机械臂(8)，所述的平移机械臂上也安装有用于夹取加油管路的第二夹具，吸油装置内的加油管路通过第二夹具进行夹取并通过平移机械臂输送到倒角平端面机构中，倒角平端面机构中的加油管路通过第二夹具进行夹取并通过平移机械臂输送到冲孔机构或冲扁机构中，冲孔机构中的加油管路通过第二夹具进行夹取并通过平移机械臂输送到冲扁机构中。
2.根据权利要求1所述的一种加油管路管端连续成型的自动化生产线，其特征在于：所述的平移机械臂上从左往右依次设置有三个第二夹具，位于最右侧的第二夹具可以将吸油装置内的加油管路输送到倒角平端面机构中，位于中间的第二夹具可以将倒角平端面机构中的加油管路输送到冲孔机构或冲扁机构中，位于最左侧的第二夹具可以将冲孔机构中的加油管路输送到冲扁机构中。
3.根据权利要求1所述的一种加油管路管端连续成型的自动化生产线，其特征在于：所述的下料机构包括第一侧板(9-1)、第二侧板(9-2)、导料板(9-3)、挡板(9-4)、第一导轨(9-5)、U型导向座(9-6)、限位电动缸(9-7)、限位块(9-8)和传动板(9-9)，所述的第一侧板固定竖直设置在第一支撑架的一端上，所述第二侧板与第一侧板相对设置，所述第一支撑架的另一端上设置有相互平行的两条第一导轨，所述的第二侧板与第一导轨呈垂直排布，所述的第二侧板通过设置在底部的滑槽滑动连接在第一导轨上，两条第一导轨之间的第一支撑架上设置有与之平行的U型导向座，所述的第二侧板通过设置在底部的第一滑块滑动连接在U型导向座内，所述的第二侧板上设置有用于安装第一滑块的第一安装板，所述的第一安装板上开设有与顶紧螺栓相匹配的第一螺纹通孔，所述顶紧螺栓的一端安装有扳手，所述顶紧螺栓的另一端穿过第一螺纹通孔并与第一滑块活动连接，所述的第一支撑架上还设置有用于调节第二侧板位置的长度标识(9-10)，所述的第一侧板与所述的第二侧板相对的侧壁上各设置有一块斜置的导料板，加油管路放置在两块导料板上并沿着导料板向下滚动出料，所述导料板的下端还设置有挡板，所述第一侧板与所述的第二侧板相对的侧壁上还通过转轴各连接有一块传动板，所述的传动板绕着转轴进行旋转并且其的下端固定有限位块，所述传动板的上端与限位电动缸活动连接，所述第一侧板和第二侧板的上端通过电动缸连接座各活动连接有一个限位电动缸，通过限位电动缸控制限位块的高度，从而逐一对加油管路进行输送。
4.根据权利要求3所述的一种加油管路管端连续成型的自动化生产线，其特征在于：所述的第一支撑架的正上方还设置有焊缝对准机构，通过挡板停留在导料板最下端上的加油管路通过顶升机构输送到焊缝对准机构中，所述的顶升机构包括顶升电动缸(9-11)、升降板(9-12)和存放座(9-13)，所述的顶升电动缸安装在第一支撑架上，所述的升降板水平放置并与顶升电动缸的出轴端相连，所述升降板的顶部设置有两个存放座，所述存放座的顶部开设有两个用于存纳加油管路的弧形凹槽。
5.根据权利要求4所述的一种加油管路管端连续成型的自动化生产线，其特征在于：所述的焊缝对准机构包括固定在第一侧板上的第一支撑板(10-1)、固定在第二侧板上的第二支撑板(10-2)、连接座(10-3)、第一管端顶紧端头(10-4)、位置调节电动缸(10-5)、第二导轨(10-6)、第二安装板(10-7)、旋转伺服电机(10-8)、第二管端顶紧端头(10-9)和摄像头(10-10)，所述的第一管端顶紧端头通过连接座安装在第一支撑板上，所述的第一管端顶紧端头与连接座转动连接，所述的位置调节电动缸安装在第二支撑板上，所述的第二支撑板上设置有两条相互平行的第二导轨，所述的第二安装板通过设置在底部的第二滑块滑动连接在第二导轨上并与位置调节电动缸相连，所述的旋转伺服电机安装在第二安装板上，所述的第二管端顶紧端头与所述的第一管端顶紧端头相对设置并与旋转伺服电机的出轴端相连，所述的摄像头通过连接板安装在第一侧板上并且其位于通过第一管端顶紧端头和第二管端顶紧端头夹紧的加油管路的正上方。
6.根据权利要求1所述的一种加油管路管端连续成型的自动化生产线，其特征在于：所述的刷毛结构包括刷毛组件(11-1)、第一管夹组件(11-2)和第一平移机构，所述的第一平移机构设置在第二支撑架的一端上，所述的第一管夹组件设置在第一支撑座(11-3)上，所述的第一支撑座通过第一平移机构连接在第二支撑架上，所述的管夹组件在平移组件的带动下进行前后移动，所述的刷毛组件设置有两个，两个刷毛组件一前一后安装在第二支撑架上，两个刷毛组件与管夹组件呈“一”字型排列；所述的第一平移机构包括安装框体(10-4)、第一导柱(10-5)、第一丝杠、第一滑座和第一伺服电机，所述的安装框体固定在第二支撑架的顶部，所述的第一丝杠水平转动连接在安装框体前后两侧壁之间并且其的一端与第一伺服电机相连，所述第一丝杠的左右两侧各设置有一根第一导柱，所述的第一导柱固定在安装框体前后两侧壁之间并与丝杠相互平行，所述的第一支撑座安装在第一滑座的顶部并通过滑动连接在第一导柱和第一丝杠上，所述的滑第一座上相对于第一丝杠和第一导柱的位置分别开设有第一螺纹通孔和第一导向通孔。
7.根据权利要求1所述的一种加油管路管端连续成型的自动化生产线，其特征在于：所述的吸油装置包括第二夹具组件(12-1)和油脂吹吸机构(12-2)，所述的油脂吹吸机构安装在底座(12-3)的顶部，所述的底座通过第二平移机构连接在安装架(12-4)上，所述的安装架通过固定板(12-5)连接在支撑台上，所述的第二夹具组件设置有两个，两个第二夹具组件一前一后固定在第三支撑架上，所述的第二夹具组件正对着油脂吹吸机构；所述的油脂吹吸机构是由安装座(12-2-1)、吸气管和吹气管(12-2-2)所组成，所述的安装座固定在底座上，所述安装座朝向加油管路夹具的一侧开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽的内壁上均匀设置有若干个吸气孔(12-2-3)，若干个吸气孔通过开设在圆形凹槽侧壁内的导流通道与吸气管相连通，所述的吹气管设置在圆形凹槽的中心处并且其的外壁面也均匀设置有若干个吹气孔(12-2-4)，所述吹气管的一端沿着圆形凹槽伸出至安装座外，所述的吹气孔开设在吹气管伸出圆形凹槽的一端上，所述的吹气孔呈向后斜置状。
8.根据权利要求1所述的一种加油管路管端连续成型的自动化生产线，其特征在于：所述的倒角平端面机构包括第二支撑板(13-1)、第三管夹组件(13-2)、第三侧板(13-3)、第一调节端头(13-4)、第一步进电机(13-5)和第三平移机构(13-6)，所述的第二支撑板固定在第一连接座(13-7)的顶部，所述第一连接座的底部安装有与第二导柱(13-10)相匹配的第一导向块(13-8)，所述第四支撑架左右两端的顶部都设置有第一安装块(13-9)，左右两端的安装块之间水平固定有第二导柱，所述的第一步进电机固定在第四支撑架上并且其的出轴端与第一连接座相连，所述的第一连接座在第一步进电机的驱动下通过第一导向块沿着第二导柱进行平移，所述第二支撑板左右两端的顶部各设置有一个第三管夹组件，通过第三管夹组件对加油管路进行夹紧，所述的第三侧板竖直设置在第二支撑板的右侧并通过第三平移机构与第一连接座相连，所述的第一调节端头设置在第三侧板朝向第三管夹组件一侧的上端。
9.根据权利要求1所述的一种加油管路管端连续成型的自动化生产线，其特征在于：所述的冲孔机构包括第三支撑板(14-1)、第三轨道(14-2)、第四管夹组件(14-3)、回转机构、第二步进电机(14-4)和位置调节机构，所述的第五支撑架上设置有两条相互平行的第三轨道，所述的支撑板固定在第三安装板(14-5)的顶部，所述的第三安装板通过设置在底部的第三滑块(14-6)连接在两条第三轨道上，所述的回转机构设置在滑板(14-7)的顶部，所述的滑板通过设置在底部的第四滑块(14-8)连接在两条第三轨道上，所述的滑板通过位置调节机构与第三安装板相连，所述的第二步进电机安装在第五支撑架上并且其的出轴端与第三安装板相连，所述的第三支撑板在第二步进电机的作用下通过第三安装板的带动沿着第三轨道进行平移，所述的第四管夹组件设置有两个，两个管夹组件一前一后设置在支撑板上，所述的第三支撑板上通过L型固定板(14-9)还连接有一块第四侧板(14-10)，所述的第四侧板竖直放置并且其朝向第四管夹组件的一侧还安装有两个辅助导向轮(14-11)，两个辅助导向轮平行设置并且转动连接在第四侧板上。
10.根据权利要求9所述的一种加油管路管端连续成型的自动化生产线，其特征在于：所述的回转机构是由回转电机(14-12)、电动管夹组件(14-13)所组成，所述的回转电机安装在第二固定板(14-14)的顶部，所述的第二固定板设置在滑板的正上方并与其固定连接，所述电动管夹组件通过皮带轮传动机构与回转电机，通过电动管夹组件对加油管路的一端进行夹紧。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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