CN115445974A - 面板自动清洗设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种面板自动清洗设备，属于清洗设备技术领域，包括能够带动产品前进的上料流线、上料模组以及清洗流线；清洗流线一侧依序设有若干面板清洗装置和一烘干装置，在清洗流线上设有若干能够沿清洗流线往返移动的面板吸附装置，面板吸附装置能够载动产品通过面板清洗装置和烘干装置；整个设备实现面板清洗、烘干的自动化，效率得到提升。通过第一、二视觉装置精确定位面板位置，通过面板吸附装置调整面板，实现对产品的精确定位，使清洗烘干流程更加精确；通过若干面板清洗装置，可以根据产品的特性和清洁的要求选择不同的清洗液或清洗液组合，适用范围大。

Description

面板自动清洗设备

技术领域

本发明涉及清洗设备技术领域，尤其涉及一种面板自动清洗设备。

背景技术

在自动化生产过程中，有时是需要对面板的特定区域进行清洗，例如对图1中面板上用虚线画出的I区域清洗，以便于下一步加工。现有技术采用人工擦洗，但是人工擦洗效率低下。还有现有技术中板材清洗设备有的将无尘布压合在板材上擦洗，这种方案没有采用液体清洗，且只能单向将无尘布压合在板材上，导致清洗效率不高。也有现有技术利用喷头对板材冲洗，这种方案浪费资源且清洗效率不高。此外，液体清洗后板材表面残留液体残渍不利于进一步加工。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动清洗、清洗效率高且带有烘干装置的面板自动清洗设备。

本发明的技术方案是：

一种面板自动清洗设备，其特征在于:包括能够带动产品前进的上料流线、上料模组以及清洗流线，所述上料模组位于所述上料流线终端并且能够将上料流线上的待清洗产品运至清洗流线；所述清洗流线一侧依序设有若干面板清洗装置和一烘干装置，在清洗流线上设有若干能够沿清洗流线往返移动的面板吸附装置，所述面板吸附装置能够载动产品通过面板清洗装置和烘干装置；定义水平面内清洗流线运动方向为X方向，水平面内与X方向垂直的方向为Y方向；

其中：上料模组包括能够沿X方向、Y方向和竖直方向往返直线移动且能够吸取产品的第一吸盘；

面板清洗装置包括清洗布移动机构、夹持机构和喷淋机构；所述夹持机构包括上下对称设置且能做相向或背离直线移动的上夹持头和下夹持头，定义上、下夹持头相对且夹持产品的面为清洗面，所述清洗布移动机构驱使清洗布经过上、下夹持头的清洗面，通过所述喷淋机构将清洗液喷到清洗布上，面板吸附装置载动产品通过面板清洗装置时，产品经过上、下夹持头之间并通过带有清洗液的清洁布清洗；

面板吸附装置包括能够吸附产品的吸附板；

所述面板自动清洗设备还包括控制中心，所述上料流线、上料模组、清洗流线均与控制中心电性连接并受其控制。

优选的，定义上、下夹持头相对且夹持产品的面为清洗面，所述上、下夹持头的内部与清洗面对应的位置均开设有储液空间，所述上、下夹持头的清洗面均通过若干出液孔与所述储液空间相连，所述上、下夹持头均设有与内部储液空间相连通的接头，该接头均通过输液管道连接至外部清洗液储藏处。

优选的，所述烘干装置包括加热箱及上下对称设置且内部中空的上导风管和下导风管，所述加热箱内设有加热装置，所述上导风管和下导风管均呈折弯状，且一端形成相互平行的连接段同时另一端形成相对的出风段；上、下导风管的连接段均伸进加热箱内并与加热箱连通，上、下导风管的出风段形成相对的出风口；所述上、下导风管均设有能够加速内部热空气流动的风刀。

优选的，所述吸附板能够沿Y方向和竖直方向往返直线移动并且能够以竖直方向为轴转动；所述吸附板包括上吸板和密封板，该密封板嵌设在所述上吸板底面并且所述上吸板与密封板之间形成抽吸空间，所述密封板设有若干与所述抽吸空间相连通的抽气接头，所述抽气接头与外部真空发生器相连；所述上吸板表面设有若干通气孔与所述抽吸空间相连。

优选的，所述上料流线侧边设有若干上料工位，人工通过上料工位将面板放置于上料流线上，所述上料流线上每一上料工位对应的位置均设有由若干组对射感应器构成的安全光栅。

优选的，所述清洗流线上方设有若干与所述面板吸附装置配合使用的提升装置，该提升装置包括能够沿竖直方向往返直线移动且能够吸附产品的第二吸盘。

优选的，所述上料模组还包括能够拍取产品位置的第一视觉装置，所述清洗流线上方在每一面板吸附装置对应的位置设有均设有第二视觉装置，所述第一视觉装置和二视觉装置均与所述控制器电性连接并且能够拍取产品位置信息将信息发送至控制中心。

优选的，所述上料模组侧边设有离子风棒模组，所述离子风棒模组包括若干能够转动的离子风棒，所述离子风棒能够吹出离子风且其吹风口与产品相对。

优选的，所述清洗流线远离面板清洗装置的一侧设有若干吹风组件，所述吹风组件包括内部中空且一端开口一端封闭的风管，所述风管侧壁与所述清洗流线相对的一侧开设有若干通风口，所述风管开口的一端通过管道与外部吹气装置相连接。

优选的，在所述清洗流线侧边且位于所述烘干装置下游位置设有扫码模组，所述扫码模组包括能够扫描并记录产品已经通过清洗烘干的扫码器。

本发明的有益技术效果是：

1、面板自动清洗设备包括上料流线、上料模组、清洗流线，清洗流线侧边设有面板清洗装置和一烘干装置，实现面板清洗、烘干的自动化，效率得到提升；

2、清洗流线侧边设有若干面板清洗装置，每一面板清洗装置的喷淋机构可以接入不同清洗液，例如水、酒精等，可以根据产品的特性和清洁的要求选择不同的清洗液或清洗液组合，适用范围大；

3、清洗流线设有若干可沿清洗流线往返移动的面板吸附装置，面板吸附装置载动产品经过面板清洗装置或者烘干装置，提高整个设备的运转效率；

4、清洁布经过上、下夹持头，上、下夹持头接触并夹持产品，并且利用喷淋机构将清洗液喷到清洗布上，实现对产品的自动清洗，清洗效率高；

5、上料模组还包括第一视觉装置，上料线上方在每一面板吸附装置对应的位置设有均设有第二视觉装置，第一、二视觉装置能够拍取产品位置信息将信息发送至控制器，控制器通过比对实际位置和预订位置，通过面板吸附装置在Y方向和竖直方向调整产品位置，使产品调整至预定位置，实现对产品的精确定位，使清洗烘干流程更加精确；

6、上料流线上每一上料工位对应的位置均设有由若干组对射感应器构成的安全光栅，保证工人上料的安全性；

7、上料模组侧边设有离子风棒模组，离子风棒能够吹出离子风且其吹风口与产品相对，通过离子风棒模组消除产品可能存在的静电，消除安全隐患；

8、清洗流线远离面板清洗装置的一侧设有若干吹风组件，助于吹干产品表面残留的清洗液。

附图说明

图1为待清洗产品的清洗区域示意图；

图2为本发明整体设备示意图；

图3为工作台及工作台上相关装置结构示意图；

图4是工作台及工作台上相关装置的俯视图；

图5是上料模组示意图；

图6是图5中II区域放大示意图；

图7是离子风棒模组结构示意图；

图8是面板清洗装置结构示意图；

图9是面板清洗装置主视图；

图10是清洗布运行示意图；

图11是夹持机构结构示意图；

图12是上夹持头结构示意图；

图13是夹持气缸结构示意图；

图14是烘干装置结构示意图；

图15是烘干装置内部结构示意图；

图16是上导风管结构示意图；

图17是风刀结构示意图；

图18是面板吸附装置结构示意图；

图19是面板吸附装置左视图；

图20是吸附板爆炸图；

图21是提升装置结构示意图；

图22是清洗过程运动示意图；

图23是吹风组件结构示意图；

其中：

1、上料流线；2、上料模组；3、清洗流线；4、面板清洗装置；5、烘干装置；6、面板吸附装置；7、工作台；8、上机架；9、提升装置；10、第一视觉装；11、第二视觉装置；12、离子风棒模组；13、吹风组件；14、扫码模组；

101、上料工位；102、安全光栅；

21、龙门架；22、第一吸盘；23、第一直线驱动机构；24、第二直线驱动机构；25、第三直线驱动机构；26、第一传感器；

221、支撑架；222、吸头；223、气嘴；

401、清洗布移动机构；402、夹持机构；403、支撑架；404、放料轮；405、定位轮；406、收料轮；407、张紧轮；408、限位轴；409、液体回收槽；410、第一抽气装置；

421、上夹持头；422、下夹持头；423、夹持气缸；424、上连接件；425、上连接件；

4211、清洗面；4212、出液孔；4213、接头；4214、凸起；4215、凹槽；

4231、滑块；4241、延伸部；4242、抵接块；4251、压力传感器；

51、加热箱；52、上导风管；53、下导风管；54、加热装置；55、风刀；56、第二抽气装置；

521、连接段；522、出风段；551、吹风口551；

61、吸附板；62、抽气接头；63、旋转机构；64、第四直线驱动机构；65、第五直线驱动机构；

611、上吸板；612、密封板；

6111、通气孔；6112、第一凹槽；6113、第二凹槽；6114、第三凹槽；

91、第二吸盘；92、第六直线驱动机构；

121、第一定位件；122、离子风棒；123、吹风件；124、支撑件；125、定位螺丝；

131、支撑柱；132、风管；133、通风口。

具体实施方式

为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例：图1至图23，本实施例提供了一种面板自动清洗设备，如图1-4所示，设备包括能够带动产品前进的上料流线1、上料模组2、清洗流线3，上料模组位于上料流线终端并且能够将上料流线上的待清洗产品运至清洗流线；

清洗流线一侧依序设有若干面板清洗装置4和一烘干装置5，在清洗流线上设有若干能够沿清洗流线往返移动的面板吸附装置6，面板吸附装置能够载动产品通过面板清洗装置和烘干装置；定义水平面内清洗流线运动方向为X方向，水平面内与X方向垂直的方向为Y方向。

面板自动清洗设备还包括控制中心，上料流线、上料模组、清洗流线均与控制中心电性连接并受其控制。上料模组和清洗流线安装于一工作台7上。工作台上方定位连接有上机架8。

上料流线的形式可以有多种，例如由若干等距间隔布置并且能够转动的滚轮以及驱动滚轮转动的流线电机组成，流线电机驱动滚轮转动，进而带动产品在上料流线上前进。上料流线还可以是皮带传送装置，电机驱动皮带传动，进而带动放置在皮带上的产品前进。

上料流线1侧边设有若干上料工位101，人工通过上料工位将产品放置于上料流线上。上料流线上每一上料工位对应的位置均设有由若干组对射感应器构成的安全光栅102。工作时感应器射出光线，工人上料身体阻挡到感应器射出的光线时，上料流线停止转动。通过设置安全光栅，保证工人上料时的安全，同时防止产品损坏。每一上料工位旁设有人工可控制的急停按钮，如果有紧急事件，工人能够通过急停按钮操控上料流线停下。

如图5和图6所示，上料模组2位于上料流线终端，包括龙门架21，龙门架通过螺丝固定安装于工作台上。龙门架上通过螺丝定位安装有能够沿X方向、Y方向和竖直方向往返直线移动且能够吸取产品的第一吸盘22。龙门架上定位安装有沿竖直方向往复运动的第一直线驱动机构23、沿X方向往复运动的第二直线驱动机构24和沿Y方向往复运动的第三直线驱动机构25。第一直线驱动机构能够带动第一吸盘沿竖直方向往返直线运动，第二直线驱动机构能够带动第一吸盘和第一直线驱动机构沿X方向往返直线运动，第三直线驱动机构能够带动第一吸盘、第一直线驱动机构和第二直线驱动机沿Y方向往返直线运动。

第一吸盘22包括支撑架221和若干吸头222，每一吸头远离产品的一端通过气嘴223以及管道(图中未标出)与外部抽气装置相连使得吸头与产品接触的一面产生负压吸力，进而吸取产品。气嘴通过螺丝可拆卸的固定在支撑架上。

龙门架上靠近上料流线的位置设有能够拍取产品位置的第一视觉装置10，第一视觉装置与控制器电性连接并且能够拍取产品位置信息将此信息发送至控制器。

第一视觉装置对应的位置设有第一传感器26，工作时上料流线上的产品经过第一传感器，第一传感器感应到产品并发送信息至控制中心，控制中心控制上料流线停止传动，第一视觉装置拍取产品位置信息并发送至控制中心，控制中心控制第一吸盘将产品吸走。产品吸走后第一传感器感应不到产品，上料流线继续传动，以此循环工作。

如图7所示，龙门架侧边设有离子风棒模组12，离子风棒模组包括定位安装于工作台表面的第一定位件121以及与第一定位件转动连接的离子风棒122。第一定位件上通过螺丝固定安装有支撑件124。离子风棒通过一定位螺丝125与支撑件转动连接，能够以定位螺丝为轴相对支撑件转动。

离子风棒与产品相对的一侧设有若干能够吹出离子风的吹风件123。离子风棒能够相对第一定位件转动以调整吹风口吹风角度。

工作台7上设有清洗流线3，清洗流线位于龙门架远离上料流线的一侧。清洗流线依序设有若干面板清洗装置和一烘干装置。

如图8所示，面板清洗装置4采用清洁布和清洗液相结合的方式对产品清洗，装置包括清洗布移动机构401、夹持机构402和喷淋机构；夹持机构包括上下对称设置且能做相向或背离直线移动的上夹持头421和下夹持头422，定义上、下夹持头相对且夹持产品的面均为清洗面4211，清洗布移动机构驱使清洗布经过上、下夹持头的清洗面，喷淋机构将清洗液喷到清洗布上，面板吸附装置载动产品通过面板清洗装置时，产品经过上、下夹持头之间并通过带有清洗液的清洁布清洗。

上、下夹持头远离放料轮的一侧面上与清洗面对应的位置开设有与清洁布的尺寸相匹配的凹槽4215使得清洁布能够滑动其中。

面板清洗装置还包括竖直设于工作台上的支撑架403，清洗布移动机构、夹持机构均安装在该支撑架上。清洗布移动机构的形式有多样，例如图9和图10给出一种方式，包括放料轮404、定位轮405和收料轮406，清洁布从从放料轮放出依次经过上夹持头的清洗面、定位轮和下夹持头的清洗面并收于收料轮。支撑架上在清洗布的移动路径上还设有若干张紧轮407和限位轴408，使得清洗布的传动更加稳定流畅。

清洗布移动机构还可以是两套清洁布传送机构，其中一套清洁布传送机构包括第一放料轮和第一收料轮，清洁布从第一放料轮放出经过上夹持头的清洗面，然后回收至第一收料轮；另一套清洁布传送机构包括第二放料轮和第二收料轮，清洁布从第二放料轮放出经过下夹持头的清洗面，然后回收至第二收料轮。支撑架上在清洗布的移动路径上还设有若干张紧轮和限位轴，使得清洗布的传动更加稳定流畅。

喷淋机构的表现形式有多样，例如在本实施例中，如图12所示，上、下夹持头的内部与清洗面4211对应的位置均开设有储液空间，上、下夹持头的清洗面均通过若干出液孔4212与储液空间相连，上、下夹持头均设有与内部储液空间相连通的接头4213，该接头均通过管道连接至外部清洗液储藏处。工作时，外部清洗液通过接头流经储液空间，并经出液孔喷到清洗布上。上、下夹持头清洗上每一出液孔对应的位置设有凸起4214，以便于更好的夹持产品。

喷淋机构还可以是其他形式，例如在上、下夹持头的正前方分别设置一喷头，喷头通过管道和外部清洗液储藏处相连，并直接将清洗液喷到清洗布上。

清洁液可以是水、酒精或者其他配合清洗产品的液体。本实施例中清洗流线上设有两台面板清洗装置，分别采用水洗和酒精洗。实际生产过程中还可以根据产品的性质采用其他清洗液或清洗液组合，并配置相应数量的面板清洗装置。

如图11所示，夹持机构包括定位设于支撑架的夹持气缸423，上、下夹持头分别通过上连接件424和下连接件425连接至夹持气缸的输出端，并且能在夹持气缸的带动下做相向或背离直线移动。

夹持气缸如图13所述，包括两个做相向或背离运动的滑块4231。上夹持头可以通过固定螺丝、固定销等方式与上连接件定位连接，上连接件同时通过固定螺丝、固定销等方式与夹持气缸的一个滑块定位连接。下夹持头可以通过固定螺丝、固定销等方式与下连接件定位连接，下连接件同时通过固定螺丝、固定销等方式与夹持气缸的另一滑块定位连接。

上、下连接件分别向远离上、下夹持头的一侧延伸并形成延伸部4241，上夹持头的延伸部正对下夹持头的一侧弹性连接一抵接块4242，抵接块与上夹持头的延伸部之间卡设一弹簧；下夹持头的延伸部在抵接块对应的位置设有一压力传感器4251。上、下夹持头夹持住产品时，抵接块与压力传感器相连，通过压力传感器的读数可以控制上、下夹持头的夹持力。

夹持模组下方设有液体回收槽409，用于接收清洗过程中掉落的液体。面板清洗装置还包括第一抽气装置410，第一抽气装置的抽气口正对上、下夹持头，工作时抽气装置可以抽走清洗液的气体。例如清洗液是水或者酒精时，抽气装置能够抽吸水蒸气或者挥发的酒精。

如图14至图17所示，烘干装置5包括加热箱51及上下对称设置且内部中空的上导风管52和下导风管53，加热箱内设有加热装置54。上、下导风管均呈折弯状，一端形成连接段521且另一端形成与连接段近似垂直的出风段522。上、下导风管的连接段互相平行且均伸进加热箱内与加热箱连通，上、下导风管的出风段形成相对的出风口。上、下导风管的折弯处均设有能够加速内部热空气流动的风刀55。风刀的吹风口551与上、下导风管的出风段相对应。上导风管上表面折弯处开设有与上导风管出风段相对的风刀安装孔，下导风管下表面折弯处开设有与下导风管出风段相对的风刀安装孔。风刀通过支撑件安装在烘干装置的外壳上并且出风口551贴在风刀安装孔内。

加热箱侧壁上设有保温层，加热箱内设有温度控制器，温度控制器包括能够实时测量加热箱内温度的热电偶。通过温度控制器设定加热温度范围，热电偶测量当加热箱温度达到加热温度范围的上限，停止加热；当加热箱温度低于加热温度范围的下限，启动加热。加热箱外壁上设有与加热箱内部连通的风扇以保证加热箱内外气压一致。

加热装置还包括第二抽气装置56，第二抽气装置的抽气口正对上、下导风管的出风口，工作时抽气装置可以抽走清洗液的气体。例如清洗液是水或者酒精时，抽气装置能够抽吸水蒸气或者挥发的酒精。

清洗流线3上设有若干能够沿清洗流线往返移动的面板吸附装置6，面板吸附装置能够载动产品通过面板清洗装置和烘干装置。本实施例中清洗流线为直线电机，面板吸附装置的底座安装在直线电机的驱动动子上，并且在直线电机的驱动下往返直线移动。

如图18至20所示，面板吸附装置6包括能够吸附产品的吸附板61；吸附板能够沿Y方向和竖直方向往返直线移动并且能够以竖直方向为轴转动。吸附板61包括上吸板611和密封板612，该密封板可拆卸地嵌设在上吸板底面并且上吸板与密封板之间形成抽吸空间，密封板设有若干与抽吸空间相连通的抽气接头62，接头与外部真空发生器相连；上吸板表面设有若干通气孔6111与抽吸空间相连。

上吸板底面开设有与密封板形状尺寸相匹配的第一凹槽6112使得密封板嵌设于内，密封板和上吸板上还开设有若干相互匹配的螺丝孔，可以通过螺丝对密封板进行拆装。

上吸板底面在第一凹槽对应的位置开设有产品凹槽以形成上述抽吸空间。

产品凹槽包括呈L型的第二凹槽6113和与该第二凹槽相对应的第三凹槽6114。第三凹槽呈矩形，尺寸与14寸产品相匹配。第二凹槽呈L型且其尺寸与第三凹槽相匹配，使得第三凹槽恰能位于L型口内，并且L型第二凹槽和第三凹槽组合后能形成与16寸产品相匹配的区域。

密封板嵌入并固定在上吸板后，第二凹槽和第三凹槽能形成相互独立的密闭空间。密封板上第二凹槽和第三凹槽对应的位置分别均设有抽气接头。

当生产14寸产品时，启动第三凹槽对应的抽气接头；当生产16寸产品时，同时启动第二凹槽和第三凹槽对应的抽气接头。

密封板下方定位设有一旋转机构63使得面板能够以竖直方向为轴在水平面内旋转。面板吸附定位装置还包括能够在竖直方向做往返直线运动的第四直线驱动机构64和沿Y方向做往返直线移动的第五直线驱动机构65。第四直线驱动机构带动密封板和旋转机构沿竖直方向做往返直线移动；第五直线驱动机构带动密封板、旋转机构和第四直线驱动机构沿Y方向做往返直线移动。

面板吸附装置的数量可以是1个，此时上料模组的第一吸盘将产品运至清洗流线上的面板吸附装置上，面板吸附装置载动产品依次经过面板清洗装置和烘干装置，然后下一流水线的取料机械手将清洗并烘干后的产品取走，面板吸附装置回到起点由第一吸盘将产品运至其上，依次循环进行。

为了提升整个设备的清洗效率，面板吸附装置的数量可以是多个，优选的，综合考虑效率与成本，面板吸附装置的数量与面板清洗装置和烘干装置的数量之和相对应。例如在本实施例中，面板吸附装置的数量为3个，分别为Holder1、Holder2、Holder3。相应的，清洗流线为三动子直线电机，该三动子直线电机的3个驱动动子分别和Holder1、Holder2、Holder3的底部连接。如图22所示，通过控制中心设定Holder1的移动范围为A到B段，Holder2的移动范围为B到C段，Holder3的移动范围为C到D段。

如图21所示，为了配合面板吸附装置运送产品，清洗流线上方设有若干与面板吸附装置配合使用的提升装置9，该提升装置包括能够沿竖直方向往返直线移动且能够吸附产品的第二吸盘91。第二吸盘的结构形式与第一吸盘一致，在此不再赘述。提升装置还包括能够带动第二吸盘沿竖直方向往返直线移动的第六直线驱动机构92。第六直线驱动机构安装在上机架白并且其输出端能够沿竖直方向往返移动。本实施例中，在B处和C处安装有提升装置。

具体工作流程为：

上料模组的第一吸盘将产品运至A处，Holder1载动产品经过第一清洁工位并运至B处，本实例中第一清洁工位为水洗工位。然后B处的提升装置将产品吸起，Holder1返回至A处运载下一产品。

Holder1返回至A处过程中，Holder2移动至B处，B处的提升装置将产品放置于Holder2上，Holder2载动产品经过第二清洁工位并运至C处，本实例中第二清洁工位为酒精洗工位。然后C处的提升装置将产品吸起，Holder2返回至B处运载下一产品。

Holder2返回至B处过程中，Holder3移动至C处，C处的提升装置将产品放置于Holder3上，Holder3载动产品经过烘干工位并运至D处。然后D处的下一流水线机械手将清洗烘干的产品运走，Holder3返回至C处运载下一产品。

清洗流线上方在每一面板吸附装置对应的位置设有均设有第二视觉装置11，第二视觉装置均与控制器电性连接并且能够拍取产品位置信息将信息发送至控制中心。本实施例中，在A、B及C处均设有第二视觉装置，第二视觉装置安装在上机架上。当Holder1、Holder2、Holder3分别从A、B及C处装载产品时，第二视觉装置会拍取产品位置信息，并将当前产品位置信息和预设位置信息作比较，通过面板吸附装置的旋转机构、第四直线驱动机构以及第五直线驱动机构将产品调整至预设位置，使得后续清洗烘干更加准确。

本实施例中，第一、二视觉装置可以是CCD，也可以是工业相机。

清洗流线远离面板清洗装置的一侧设有若干吹风组件13，如图23所示，吹风组件包括与工作台定位连接的支撑柱131，支撑柱上定位连接有第二支撑件，第二支撑件上可旋转地安装有内部中空且一端开口一端封闭的风管132。风管侧壁与清洗流线相对的一侧开设有若干通风口133，风管开口的一端通过管道与外部吹气装置相连接。管道上设有用于调压的调压阀。本实施例中，设有3个吹风组件分别与两个面板清洗装置和一个烘干装置相对应，通过吹风装置可以加速吹走产品表面的残留液体。

在清洗流线侧边且位于烘干装置下游位置设有扫码模组14，包括定位安装在工作台上的安装支架，安装支架上安装有扫码器，该扫码器对准清洗流线上的产品，通过扫码记录产品已经通过清洗。扫码器有多种形式，例如可以是智能相机。

本发明中，第一、二、三、四、五、六直线驱动机构可以是多种形式，例如是直线电机、直线电缸、气缸或者其他形式，具体形式不做限定。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种面板自动清洗设备，其特征在于:包括能够带动产品前进的上料流线(1)、上料模组(2)以及清洗流线(3)，所述上料模组位于所述上料流线终端并且能够将上料流线上的待清洗产品运至清洗流线；所述清洗流线一侧依序设有若干面板清洗装置(4)和一烘干装置(5)，在清洗流线上设有若干能够沿清洗流线往返移动的面板吸附装置(6)，所述面板吸附装置能够载动产品通过面板清洗装置和烘干装置；定义水平面内清洗流线运动方向为X方向，水平面内与X方向垂直的方向为Y方向；

其中：上料模组(2)包括能够沿X方向、Y方向和竖直方向往返直线移动且能够吸取产品的第一吸盘(22)；

面板清洗装置(4)包括清洗布移动机构(401)、夹持机构(402)和喷淋机构；所述夹持机构(402)包括上下对称设置且能做相向或背离直线移动的上夹持头(421)和下夹持头(422)，定义上、下夹持头相对且夹持产品的面为清洗面(4211)，所述清洗布移动机构驱使清洗布经过上、下夹持头的清洗面，通过所述喷淋机构将清洗液喷到清洗布上，面板吸附装置载动产品通过面板清洗装置时，产品经过上、下夹持头之间并通过带有清洗液的清洁布清洗；

面板吸附装置(6)包括能够吸附产品的吸附板(61)；

所述面板自动清洗设备还包括控制中心，所述上料流线、上料模组、清洗流线均与控制中心电性连接并受其控制。

2.根据权利要求1所述的面板自动清洗设备，其特征在于：定义上、下夹持头相对且夹持产品的面为清洗面(4211)，所述上、下夹持头的内部与清洗面对应的位置均开设有储液空间，所述上、下夹持头的清洗面均通过若干出液孔(4212)与所述储液空间相连，所述上、下夹持头均设有与内部储液空间相连通的接头(4213)，该接头均通过输液管道连接至外部清洗液储藏处。

3.根据权利要求1所述的面板自动清洗设备，其特征在于：所述烘干装置(5)包括加热箱(51)及上下对称设置且内部中空的上导风管(52)和下导风管(53)，所述加热箱内设有加热装置(54)，所述上导风管和下导风管均呈折弯状，且一端形成相互平行的连接段(521)同时另一端形成相对的出风段(522)；上、下导风管的连接段均伸进加热箱内并与加热箱连通，上、下导风管的出风段形成相对的出风口；所述上、下导风管均设有能够加速内部热空气流动的风刀(55)。

4.根据权利要求1所述的面板自动清洗设备，其特征在于：所述吸附板(61)能够沿Y方向和竖直方向往返直线移动并且能够以竖直方向为轴转动；所述吸附板包括上吸板(611)和密封板(612)，该密封板嵌设在所述上吸板底面并且所述上吸板与密封板之间形成抽吸空间，所述密封板设有若干与所述抽吸空间相连通的抽气接头(62)，所述抽气接头与外部真空发生器相连；所述上吸板表面设有若干通气孔(6111)与所述抽吸空间相连。

5.根据权利要求1所述的面板自动清洗设备，其特征在于：所述上料流线(1)侧边设有若干上料工位(101)，人工通过上料工位将面板放置于上料流线上，所述上料流线上每一上料工位对应的位置均设有由若干组对射感应器构成的安全光栅(102)。

6.根据权利要求1所述的面板自动清洗设备，其特征在于：所述清洗流线上方设有若干与所述面板吸附装置配合使用的提升装置(9)，该提升装置包括能够沿竖直方向往返直线移动且能够吸附产品的第二吸盘(91)。

7.根据权利要求1所述的面板自动清洗设备，其特征在于：所述上料模组还包括能够拍取产品位置的第一视觉装置(10)，所述清洗流线上方在每一面板吸附装置对应的位置设有均设有第二视觉装置(11)，所述第一视觉装置和二视觉装置均与所述控制器电性连接并且能够拍取产品位置信息将信息发送至控制中心。

8.根据权利要求1所述的面板自动清洗设备，其特征在于：所述上料模组侧边设有离子风棒模组(12)，所述离子风棒模组(12)包括若干能够转动的离子风棒(122)，所述离子风棒能够吹出离子风且其吹风口(123)与产品相对。

9.根据权利要求1所述的面板自动清洗设备，其特征在于：所述清洗流线远离面板清洗装置的一侧设有若干吹风组件(13)，所述吹风组件包括内部中空且一端开口一端封闭的风管(132)，所述风管侧壁与所述清洗流线相对的一侧开设有若干通风口(133)，所述风管开口的一端通过管道与外部吹气装置相连接。

10.根据权利要求1所述的面板自动清洗设备，其特征在于：在所述清洗流线侧边且位于所述烘干装置下游位置设有扫码模组(14)，所述扫码模组(14)包括能够扫描并记录产品已经通过清洗烘干的扫码器。

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