CN216462840U - 一种滚筒洗衣机加工用精准防漏钉装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滚筒洗衣机加工用精准防漏钉装机构，包括操作机及洗衣机盖板，所述洗衣机盖板包括顶板及封板组成，所述顶板上开设有放置槽，所述封板放置在放置槽上，所述操作机上设置有第一机械手，所述第一机械手包括安装在操作机上的导轨，所述导轨上滑动杆连接有升降手臂，所述升降手臂上安装有第一吸盘，所述操作机的一侧设置有用于洗衣机盖板输送的上板机构及输送机构。本实用新型的滚筒洗衣机加工用精准防漏钉装机构，整个洗衣机盖板的封装操作过程，不再需要人工进行搬运及手动钉装，降低了操作者的劳动强度，且整个钉装过程自动化程度高，能够准确稳定的对洗衣机盖板进行定位并钉装操作，提高了洗衣机盖板钉装的质量。

Description

一种滚筒洗衣机加工用精准防漏钉装机构

技术领域

本实用新型属于滚筒洗衣机加工技术领域，具体地说，涉及一种滚筒洗衣机加工用精准防漏钉装机构。

背景技术

洗衣机盖板主体为一整块高密度板，洗衣机盖板由顶板及封板组成，现有的洗衣机盖板上的顶板与封板钉装的方式是手动钉装，手动钉装的过程劳动强度较大且手动钉装的质量难以保证，不便于洗衣机盖板主体的加工操作。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种滚筒洗衣机加工用精准防漏钉装机构,包括操作机及洗衣机盖板，所述洗衣机盖板包括顶板及封板组成，所述顶板上开设有放置槽，所述封板放置在放置槽上，所述操作机上设置有第一机械手，所述第一机械手包括安装在操作机上的导轨，所述导轨上滑动杆连接有升降手臂，所述升降手臂上安装有第一吸盘，所述操作机的一侧设置有用于洗衣机盖板输送的上板机构及输送机构，所述操作机的内部设置有便于洗衣机盖板快速钉装的钉装机构及清理机构；

所述快速钉装机构包括转动连接在操作机上的转动盘，所述操作机上设置有用于转动盘驱动的驱动电机，所述转动盘上固定有多个放置板，各个所述放置板上设置有用于洗衣机盖板放置后定位的定位组件，所述操作机上设置有用于钉装的扫钉机及用于加工后输送的第二机械手。

所述定位组件包括安装在放置板上的多个转角气缸，所述转角气缸上安装有压板。

所述上板机构包括设置在操作机一侧的六轴机械手臂，所述六轴机械手臂的臂展顶端安装有第二吸盘，所述六轴机械手臂的一侧设置有放置框，所述放置框上堆放多个洗衣机盖板。

所述输送机构包括设置在六轴机械手臂一侧的传送带，所述第一机械手的一端位于传送带的上方，所述传送带上安装有U型板，所述U型板上安装有光电接近开关。

所述清理机构包括安装在操作机上的安装管，所述安装管位于操作机内部的一端安装有喷头，所述安装管内部安装有两个单向阀，两个所述单向阀的导通方向为安装管的外部至操作机的内部，所述安装管上连接有固定管，所述固定管位于两个单向阀之间，所述固定管上滑动连接有滑动板，所述固定管上滑动连接有推动杆，所述推动杆的一端位于固定管的内部并与滑动板相固定，所述推动杆的侧壁上套设有弹簧，所述第一机械手上设置有用于推动杆推动的推动组件。

所述推动组件包括固定在升降手臂上的推动板，所述推动板的两侧开设有斜面。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型的滚筒洗衣机加工用精准防漏钉装机构，整个洗衣机盖板的封装操作过程，不再需要人工进行搬运及手动钉装，降低了操作者的劳动强度，且整个钉装过程自动化程度高，能够准确稳定的对洗衣机盖板进行定位并钉装操作，提高了洗衣机盖板钉装的质量。

本实用新型的滚筒洗衣机加工用精准防漏钉装机构，洗衣机盖板在传送带上输送的过程中，通过U型板上的光电接近开关对输送的洗衣机盖板进行感应，当光电接近开关感应到传送带上的洗衣机盖板时通过控制器停止传送带的传送，避免传送带上洗衣机盖板积料造成安全事故。

本实用新型的滚筒洗衣机加工用精准防漏钉装机构，通过第一机械手的移动将待钉装的洗衣机盖板放入操作机的内部时，通过升降手臂的移动将两个单向阀之间的气体从安装管上推出并通过喷头对放置板进行喷射清理，更加便于洗衣机盖板在放置板上放置，避免存在杂物造成洗衣机盖板的放置不稳定，进一步的便于洗衣机盖板的钉装操作。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

在附图中：

图1为本实用新型的整体外形结构示意图；

图2为本实用新型的输送机构结构示意图；

图3为本实用新型的上板机构结构示意图；

图4为图1中A处的放大图；

图5为图1中B处的放大图；

图6为图2中C处的放大图；

图7为图2中D处的放大图；

图8为图3中E处的放大图。

图中：1-操作机；2-第一机械手；201-导轨；202-升降手臂；3-第一吸盘；401-传送带；402-U型板；403-光电接近开关；501-六轴机械手臂；502-第二吸盘；503-放置框；6-洗衣机盖板；601-顶板；602-封板；701-转动盘；702-放置板；703-扫钉机；704-第二机械手；801-转角气缸；802-压板；901-安装管；902-喷头；903-固定管；904-单向阀；905-滑动板；906-弹簧；907-推动杆；1001-推动板；1002-斜面。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型。

如图1至图8所示，一种滚筒洗衣机加工用精准防漏钉装机构，包括操作机1及洗衣机盖板6，洗衣机盖板6包括顶板601及封板602组成，顶板601上开设有放置槽，封板602放置在放置槽上，操作机1上设置有第一机械手2，第一机械手2包括安装在操作机1上的导轨201，导轨201上滑动杆连接有升降手臂202，升降手臂202上安装有第一吸盘3，操作机1的一侧设置有用于洗衣机盖板6输送的上板机构及输送机构，操作机1的内部设置有便于洗衣机盖板6快速钉装的钉装机构及清理机构；

快速钉装机构包括转动连接在操作机1上的转动盘701，操作机1上设置有用于转动盘701驱动的驱动电机，转动盘701上固定有多个放置板702，各个放置板702上设置有用于洗衣机盖板6放置后定位的定位组件，操作机1上设置有用于钉装的扫钉机703及用于加工后输送的第二机械手704，整个洗衣机盖板6的封装操作过程，不再需要人工进行搬运及手动钉装，降低了操作者的劳动强度，且整个钉装过程自动化程度高，能够准确稳定的对洗衣机盖板6进行定位并钉装操作，提高了洗衣机盖板6钉装的质量。

定位组件包括安装在放置板702上的多个转角气缸801，转角气缸801上安装有压板802，通过定位组件，便于对放置的洗衣机盖板6进行定位。

上板机构包括设置在操作机1一侧的六轴机械手臂501，六轴机械手臂501的臂展顶端安装有第二吸盘502，第一吸盘3及第二吸盘502通过气管与外部的真空泵连接，六轴机械手臂501的一侧设置有放置框503，放置框503上堆放多个洗衣机盖板6，通过上板机构便于将对放置框503上堆放的洗衣机盖板6放置在传送带401上。

输送机构包括设置在六轴机械手臂501一侧的传送带401，第一机械手2的一端位于传送带401的上方，传送带401上安装有U型板402，U型板402上安装有光电接近开关403，通过传送带401便于洗衣机盖板6的传送，且当光电接近开关403感应到传送带401上的洗衣机盖板6时通过控制器停止传送带401的传送，避免传送带401上洗衣机盖板6积料造成安全事故，操作机1上设置有控制器，控制器与第一机械手2、第二机械手704、传送带401、光电接近开关403、六轴机械手臂501、转角气缸801、扫钉机703及真空泵之间电性连接。

清理机构包括安装在操作机1上的安装管901，安装管901位于操作机1内部的一端安装有喷头902，安装管901内部安装有两个单向阀904，两个单向阀904的导通方向为安装管901的外部至操作机1的内部，安装管901上连接有固定管903，固定管903位于两个单向阀904之间，固定管903上滑动连接有滑动板905，固定管903上滑动连接有推动杆907，推动杆907的一端位于固定管903的内部并与滑动板905相固定，推动杆907的侧壁上套设有弹簧906，第一机械手2上设置有用于推动杆907推动的推动组件，洗衣机盖板6在放置板702上放置之前，通过清理机构，对放置板702进行喷射清理，更加便于洗衣机盖板6在放置板702上放置，避免存在杂物造成洗衣机盖板6的放置不稳定。

推动组件包括固定在升降手臂202上的推动板1001，推动板1001的两侧开设有斜面1002，通过推动组件，便于在升降手臂202移动的过程中对推动杆907进行推动。

对洗衣机盖板6进行钉装操作的过程中，首先，将洗衣机盖板6堆放在放置框503上，放置完成后，将六轴机械手臂501进行启动，通过六轴机械手臂501上的第二吸盘502对放置框503上放置的洗衣机盖板6进行吸附固定，吸附完成后再通过六轴机械手臂501将洗衣机盖板6移动放置在传送带401上，通过传送带401对洗衣机盖板6进行输送，传送带401将洗衣机盖板6输送至操作机1的一侧时，通过第一机械手臂2对传送带401输送的洗衣机盖板6进行抓取并放置在转动盘701上的放置板702上；

然后，放置完成后，将放置板702上的转角气缸801进行启动，带动各个压板802对放置后待钉装的洗衣机盖板6进行固定，固定完成后通过操作机1内部的驱动电机带动转动盘701进行转动，通过转动盘701的转动将放置板702上固定的待钉装的洗衣机盖板6运动至扫钉机703的下方，通过扫钉机703对放置板702上固定的洗衣机盖板6进行快速钉装操作，钉装完成后通过第二机械手704将洗衣机盖板6从操作机1上取出，完成洗衣机盖板6的钉装操作，整个洗衣机盖板6的封装操作过程，不再需要人工进行搬运及手动钉装，降低了操作者的劳动强度，且整个钉装过程自动化程度高，能够准确稳定的对洗衣机盖板6进行定位并钉装操作，提高了洗衣机盖板6钉装的质量；

最后，通过第一机械手2的移动将待钉装的洗衣机盖板6放入操作机1的内部时，通过升降手臂202的移动使推动板1001上的斜面1002对推动杆907相抵，在斜面1002与推动杆907的相互作用下，推动推动杆907及滑动板905在固定管903的内部滑动，因两个单向阀904的导通方向为安装管901的外部至操作机1的内部，通过滑动板905的滑动，将两个单向阀904之间的气体从安装管901上推出并通过喷头902对放置板702进行喷射清理，更加便于洗衣机盖板6在放置板702上放置，避免存在杂物造成洗衣机盖板6的放置不稳定，进一步的便于洗衣机盖板6的钉装操作，随着升降手臂202的持续移动，当斜面1002不再对推动杆907相抵时，推动杆907及滑动板905在弹簧906的作用下进行复位，在复位的过程中，滑动板905及两个单向阀904之间的空间增大产生负压，在压力的作用下将外部的气体吸入至两个单向阀904之间，便于重复的清理操作。

Claims (6)

1.一种滚筒洗衣机加工用精准防漏钉装机构，包括操作机(1)及洗衣机盖板(6)，所述洗衣机盖板(6)包括顶板(601)及封板(602)组成，所述顶板(601)上开设有放置槽，所述封板(602)放置在放置槽上，其特征在于，所述操作机(1)上设置有第一机械手(2)，所述第一机械手(2)包括安装在操作机(1)上的导轨(201)，所述导轨(201)上滑动杆连接有升降手臂(202)，所述升降手臂(202)上安装有第一吸盘(3)，所述操作机(1)的一侧设置有用于洗衣机盖板(6)输送的上板机构及输送机构，所述操作机(1)的内部设置有便于洗衣机盖板(6)快速钉装的钉装机构及清理机构；

所述快速钉装机构包括转动连接在操作机(1)上的转动盘(701)，所述操作机(1)上设置有用于转动盘(701)驱动的驱动电机，所述转动盘(701)上固定有多个放置板(702)，各个所述放置板(702)上设置有用于洗衣机盖板(6)放置后定位的定位组件，所述操作机(1)上设置有用于钉装的扫钉机(703)及用于加工后输送的第二机械手(704)。

2.根据权利要求1所述的一种滚筒洗衣机加工用精准防漏钉装机构，其特征在于，所述定位组件包括安装在放置板(702)上的多个转角气缸(801)，所述转角气缸(801)上安装有压板(802)。

3.根据权利要求2所述的一种滚筒洗衣机加工用精准防漏钉装机构，其特征在于，所述上板机构包括设置在操作机(1)一侧的六轴机械手臂(501)，所述六轴机械手臂(501)的臂展顶端安装有第二吸盘(502)，所述六轴机械手臂(501)的一侧设置有放置框(503)，所述放置框(503)上堆放多个洗衣机盖板(6)。

4.根据权利要求3所述的一种滚筒洗衣机加工用精准防漏钉装机构，其特征在于，所述输送机构包括设置在六轴机械手臂(501)一侧的传送带(401)，所述第一机械手(2)的一端位于传送带(401)的上方，所述传送带(401)上安装有U型板(402)，所述U型板(402)上安装有光电接近开关(403)。

5.根据权利要求1所述的一种滚筒洗衣机加工用精准防漏钉装机构，其特征在于，所述清理机构包括安装在操作机(1)上的安装管(901)，所述安装管(901)位于操作机(1)内部的一端安装有喷头(902)，所述安装管(901)内部安装有两个单向阀(904)，两个所述单向阀(904)的导通方向为安装管(901)的外部至操作机(1)的内部，所述安装管(901)上连接有固定管(903)，所述固定管(903)位于两个单向阀(904)之间，所述固定管(903)上滑动连接有滑动板(905)，所述固定管(903)上滑动连接有推动杆(907)，所述推动杆(907)的一端位于固定管(903)的内部并与滑动板(905)相固定，所述推动杆(907)的侧壁上套设有弹簧(906)，所述第一机械手(2)上设置有用于推动杆(907)推动的推动组件。

6.根据权利要求5所述的一种滚筒洗衣机加工用精准防漏钉装机构，其特征在于，所述推动组件包括固定在升降手臂(202)上的推动板(1001)，所述推动板(1001)的两侧开设有斜面(1002)。

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