CN115440053A - 车辆违章抓拍方法、装置、系统、电子装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种车辆违章抓拍方法、装置、系统、电子装置和存储介质，其中，该车辆违章抓拍方法包括：获取第一卡口设备针对违章车辆的第一抓拍信息，并获取该第一卡口设备的预设区域范围内的第二卡口设备的第二抓拍信息；在该第一抓拍信息和该第二抓拍信息指示针对该违章车辆的人车信息完整的情况下，根据该第一抓拍信息和该第二抓拍信息得到针对该违章车辆的车辆违章抓拍结果。通过本申请，解决了对违章车辆和人员的漏检率大的问题，实现了对违章车辆和人员的精确抓拍。

Description

车辆违章抓拍方法、装置、系统、电子装置和存储介质

技术领域

本申请涉及智能交通技术领域，特别是涉及车辆违章抓拍方法、装置、系统、电子装置和存储介质。

背景技术

闯红灯是机动车违章中最为典型的一项违法行为，且危害行为非常严重，违反信号灯强行行驶很大概率会和其他方向的车辆、行人碰撞，造成交通事故。

相关技术中闯红灯抓拍主要是通过安装在路口的卡口相机及其他外设如雷达、地感线圈等一起完成。通过雷达、地感线圈及卡口图像识别技术，当检测到有车辆经过且此时路口状态是红灯时，启动抓拍，将违章车辆实时视频信息进行记录并同步到交通违法处理平台进行违法处理。然而，由于光线不足或者过强导致车牌或者人脸识别模糊，或者无法获取驾驶人人脸信息等，会导致违章车辆和人员的漏检率增大。

针对相关技术中存在对违章车辆和人员的漏检率大的问题，目前还没有提出有效的解决方案。

发明内容

在本实施例中提供了一种车辆违章抓拍方法、装置、系统、电子装置和存储介质，以解决相关技术中存在对违章车辆和人员的漏检率大的问题。

第一个方面，在本实施例中提供了一种车辆违章抓拍方法，应用于服务器，包括：

获取第一卡口设备针对违章车辆的第一抓拍信息，并获取所述第一卡口设备的预设区域范围内的第二卡口设备的第二抓拍信息；

在所述第一抓拍信息和所述第二抓拍信息指示针对所述违章车辆的人车信息完整的情况下，根据所述第一抓拍信息和所述第二抓拍信息得到针对所述违章车辆的车辆违章抓拍结果。

在其中的一些实施例中，所述方法还包括：

在所述第一抓拍信息和所述第二抓拍信息指示针对所述违章车辆的人车信息缺失的情况下，删除所述第二抓拍信息，并获取所述第二抓拍信息对应的第二卡口设备的预设区域范围内的下一个抓拍信息，直至所述第一抓拍信息和所述下一个抓拍信息指示针对所述违章车辆的人车信息完整。

在其中的一些实施例中，所述获取第一卡口设备针对违章车辆的第一抓拍信息，还包括：

获取所述第一卡口设备对应的第一路侧设备的车辆探测结果和信号灯信息，在所述信号灯信息指示当前路口为禁止通行状态，且所述车辆探测结果指示当前车辆处于运动状态的情况下，将所述当前车辆标记为所述违章车辆，并指示第一卡口设备对所述违章车辆进行抓拍得到所述第一抓拍信息；

指示所述第一路侧设备针对所述违章车辆进行车辆基础安全信息检测得到第一车辆信息，获取所述第一抓拍信息和所述第一车辆信息并存储。

在其中的一些实施例中，所述获取所述第一卡口设备的预设区域范围内的第二卡口设备的第二抓拍信息，还包括：

获取人车信息数据库，将所述第一抓拍信息与所述人车信息数据库中的所有人车信息进行同步匹配，在同步匹配失败的情况下，获取所述第一卡口设备的预设区域范围内的第二卡口设备的第二抓拍信息。

在其中的一些实施例中，所述根据所述第一抓拍信息和所述第二抓拍信息得到针对所述违章车辆的车辆违章抓拍结果，还包括：

获取所述第一卡口对应的第一路侧设备上报的第一车辆信息，并获取所述第二卡口对应的第二路侧设备上报的第二车辆信息；

将所述第二车辆信息与第一车辆信息进行变更匹配得到变更匹配结果；其中，所述第二车辆信息由所述第二路侧设备针对所述违章车辆检测得到；

所述变更匹配结果指示所述第二车辆信息相对第一车辆信息发生变更，记录所述违章车辆的变更状态，根据所述变更状态得到所述车辆违章抓拍结果。

第二个方面，在本实施例中提供了一种车辆违章抓拍方法，所述方法应用于卡口设备，所述卡口设备包括第一卡口设备和第二卡口设备，所述方法包括：

所述第一卡口设备获取违章车辆标记，并根据所述违章车辆标记对违章车辆进行抓拍得到第一抓拍信息，并将所述第一抓拍信息发送至服务器；

所述第二卡口设备获取抓拍指令，根据所述抓拍指令和预设区域范围对所述违章车辆进行抓拍得到第二抓拍信息，并将所述第二抓拍信息发送至所述服务器。

在其中的一些实施例中，在所述对违章车辆进行抓拍得到第一抓拍信息之前，还包括：

获取与当前的第一卡口设备对应的第一路侧设备的车辆探测结果和信号灯信息，在所述信号灯信息指示当前路口为禁止通行状态，且所述车辆探测结果指示当前车辆处于运动状态的情况下，获取对所述当前车辆的违章车辆标记，并对所述违章车辆进行抓拍得到所述第一抓拍信息。

第三个方面，在本实施例中提供了一种车辆违章抓拍装置，包括：第一抓拍模块和第二抓拍模块；

所述第一抓拍模块，用于获取第一卡口设备针对违章车辆的第一抓拍信息，并获取所述第一卡口设备的预设区域范围内的第二卡口设备的第二抓拍信息；

所述第二抓拍模块，用于在所述第一抓拍信息和所述第二抓拍信息指示针对所述违章车辆的人车信息完整的情况下，根据所述第一抓拍信息和所述第二抓拍信息得到针对所述违章车辆的车辆违章抓拍结果。

第四个方面，在本实施例中提供了一种车辆违章抓拍系统，其特征在于，至少包括：服务器以及卡口设备；

所述服务器用于实现上述第一个方面所述的车辆违章抓拍方法；

所述卡口设备用于实现上述第二个方面所述的车辆违章抓拍方法。

第五个方面，在本实施例中提供了一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一个方面所述的车辆违章抓拍方法。

第六个方面，在本实施例中提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一个方面所述的车辆违章抓拍方法。

与相关技术相比，在本实施例中提供的车辆违章抓拍方法、装置、系统、电子装置和存储介质，通过获取第一卡口设备针对违章车辆的第一抓拍信息，并获取所述第一卡口设备的预设区域范围内的第二卡口设备的第二抓拍信息；在所述第一抓拍信息和所述第二抓拍信息指示针对所述违章车辆的人车信息完整的情况下，根据所述第一抓拍信息和所述第二抓拍信息得到针对所述违章车辆的车辆违章抓拍结果，解决了对违章车辆和人员的漏检率大的问题，实现了对违章车辆和人员的精确抓拍。

本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为一个实施例中车辆违章抓拍方法的应用场景图；

图2为一个实施例中车辆违章抓拍方法的流程示意图；

图3为另一个实施例中车辆违章抓拍方法的流程示意图；

图4为又一个实施例中车辆违章抓拍方法的流程示意图；

图5为再一个实施例中车辆违章抓拍方法的流程示意图；

图6一个实施例中车辆违章抓拍装置的结构框图；

图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为更清楚地理解本申请的目的、技术方案和优点，下面结合附图和实施例，对本申请进行了描述和说明。

除另作定义外，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应具有本申请所属技术领域具备一般技能的人所理解的一般含义。在本申请中的“一”、“一个”、“一种”、“该”、“这些”等类似的词并不表示数量上的限制，它们可以是单数或者复数。在本申请中所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”及其任何变体，其目的是涵盖不排他的包含；例如，包含一系列步骤或模块(单元)的过程、方法和系统、产品或设备并未限定于列出的步骤或模块(单元)，而可包括未列出的步骤或模块(单元)，或者可包括这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或模块(单元)。在本申请中所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并不限定于物理的或机械连接，而可以包括电气连接，无论是直接连接还是间接连接。在本申请中所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。通常情况下，字符“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系。在本申请中所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等，只是对相似对象进行区分，并不代表针对对象的特定排序。

本申请提供的车辆违章抓拍方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，卡口设备102通过网络与服务器104进行通信。服务器104获取第一卡口设备针对违章车辆的第一抓拍信息，并获取该第一卡口设备的预设区域范围内的第二卡口设备的第二抓拍信息；服务器104在该第一抓拍信息和该第二抓拍信息指示针对该违章车辆的人车信息完整的情况下，根据该第一抓拍信息和该第二抓拍信息得到针对该违章车辆的车辆违章抓拍结果。其中，卡口设备102包括正向卡口设备和反向卡口设备；服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现；该服务器104可以布设在交通信息管理平台等用于对道路交通进行管理与控制的平台上。

在本实施例中提供了一种车辆违章抓拍方法，该方法应用于服务器，图2是本实施例的车辆违章抓拍方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S202，获取第一卡口设备针对违章车辆的第一抓拍信息，并获取该第一卡口设备的预设区域范围内的第二卡口设备的第二抓拍信息。

其中，服务器对第一卡口设备的第一抓拍信息通过蜂窝网络或内部网络获取；该第一卡口设备可能是与车辆行驶方向相同、仅能从车辆后面抓拍的正向卡口设备，也可能是与车辆行驶方向相对、仅能从车辆前面抓拍的反向卡口设备；该正向卡口设备可以从车辆后面拍摄到车辆后脸信息及当前路口的交通信号灯情况；该车辆后脸信息至少包括车牌信息；该反向卡口设备可以从车辆前面拍摄到车辆前脸信息及车辆上的人员信息，该车辆前脸信息至少包括车牌信息，该车辆前脸信息在该车辆后脸信息同时获取到的情况下，两者不作区分，都是指针对同一违章车辆的车辆信息；该人员信息包括驾驶人信息和乘客信息等；该驾驶人信息包括驾驶员的人脸信息及驾驶员是否佩戴安全带信息等；该乘客信息包括乘客是否佩戴安全带信息等；该车辆信息和该人员信息共同构成该违章车辆的人车信息，并将该人车信息作为该第一抓拍信息进行存储；该预设区域范围可以根据所有卡口设备布控的密度和检测到的车辆行驶速度确定，例如，在卡口设备布控密度大、车辆行驶速度小的情况下，该预设区域范围可以是半径较小的10km范围内；在卡口设备布控密度小、车辆行驶速度大的情况下，该预设区域范围可以是半径较大的20km范围内；该检测到的车辆行驶速度可以是卡口设备检测到的，也可以是预设区域范围内的路侧设备检测到的，该车辆行驶速度可以是指该违章车辆的车辆行驶速度，也可以是指该预设区域范围内的平均车辆行驶速度。

步骤S204，在该第一抓拍信息和该第二抓拍信息指示针对该违章车辆的人车信息完整的情况下，根据该第一抓拍信息和该第二抓拍信息得到针对该违章车辆的车辆违章抓拍结果。

其中，该第二抓拍信息的具体含义与该第一抓拍信息相对应，区别仅在于获取信息的设备不同，不再赘述；该人车信息是指针对该违章车辆的车辆信息和人员信息，该车辆信息至少包括该违章车辆的车牌信息；针对该违章车辆的人车信息完整，是指获取到的针对该违章车辆的人车信息中，至少有车牌信息和驾驶员的人脸信息。

通过上述步骤，在获取到第一抓拍信息之后获取预设区域范围内的第二抓拍信息，可以防止第一抓拍信息中的人车信息不完整，导致对违章车辆漏检的问题，相对于现有技术依赖单一的卡口设备进行抓拍的技术方案，本申请在V2X(Vehicle to X，车联万物)环境下解决了对违章车辆和人员的漏检率大的问题，实现了对违章车辆和人员的精确抓拍。

在其中的一些实施例中，该方法还包括：

在该第一抓拍信息和该第二抓拍信息指示针对该违章车辆的人车信息缺失的情况下，删除该第二抓拍信息，并获取该第二抓拍信息对应的第二卡口设备的预设区域范围内的下一个抓拍信息，直至该第一抓拍信息和该下一个抓拍信息指示针对该违章车辆的人车信息完整。

其中，该下一个抓拍信息的具体含义与该第一抓拍信息、第二抓拍信息相对应，区别仅在于获取信息的设备不同；该人车信息缺失是指针对该违章车辆的该人车信息中该车牌信息或驾驶员的人脸信息，只要有一个信息缺失就是人车信息缺失。

通过上述步骤，可以根据预设区域范围更新下一个抓拍信息的抓拍范围，循着该违章车辆的行驶轨迹重复抓拍，直至抓拍到的针对该违章车辆的下一个抓拍信息和最初的第一抓拍信息结合之后指示针对该违章车辆的人车信息完整后结束抓拍，从而相对于现有技术依赖单一的卡口设备进行抓拍的技术方案，本申请在V2X环境下解决了对违章车辆和人员的漏检率大的问题，实现了对违章车辆和人员的精确抓拍。

在其中的一些实施例中，获取第一卡口设备针对违章车辆的第一抓拍信息，还包括：

获取该第一卡口设备对应的第一路侧设备的车辆探测结果和信号灯信息，在该信号灯信息指示当前路口为禁止通行状态，且该车辆探测结果指示当前车辆处于运动状态的情况下，将该当前车辆标记为该违章车辆，并指示第一卡口设备对该违章车辆进行抓拍得到该第一抓拍信息；

指示该第一路侧设备针对该违章车辆进行车辆基础安全信息检测得到第一车辆信息，获取该第一抓拍信息和该第一车辆信息并存储。

其中，该第一路侧设备包括信号机、雷达、地感线圈等，设置在道路两侧，在V2X环境中用于辅助感知道路车辆运行信息；该车辆探测结果可以由该第一路侧设备中的雷达或地感线圈等检测车辆行驶速度的检测器获取，在该违章车辆的车辆行驶速度不为0的情况下，该违章车辆处于运动状态；该信号灯信息可以通过该第一路测设备的信号机获取，该信号机中存储有对应路口信号灯的信号配时方案；此外，该信号灯信息和该车辆探测结果也可以由该第一卡口设备进行检测，传输至该第一路侧设备之后再传输至服务器，或者直接由该第一卡口设备传输至服务器，只要能达到上述获取该信号灯信息和该车辆探测结果的目的即可。

优选地，在该第一路侧设备中的雷达、地感线圈等检测到有当前车辆经过的情况下，服务器104获取该第一卡口设备对应的第一路侧设备的车辆探测结果和信号灯信息，在该信号灯信息指示当前路口为禁止通行状态，且该车辆探测结果指示当前车辆处于运动状态的情况下，当前车辆在该路口闯红灯，服务器104将该当前车辆标记为该违章车辆，并指示第一卡口设备对该违章车辆进行抓拍得到该第一抓拍信息；同时，服务器104指示该第一路侧设备针对该违章车辆进行车辆基础安全信息检测得到第一车辆信息，获取该第一抓拍信息和该第一车辆信息并存储；该第一车辆信息可以是针对该违章车辆的BSM(Blind SpotMonitoring，盲点检测系统)信息；该BSM信息包括车辆当前位置、车辆行驶速度和BSM车牌信息等；该第一车辆信息可以是卡口设备对从该第一路侧设备获取到的成百上千个不同车辆定期上报的不同BSM信息进行过滤筛选得到的，例如可以由卡口设备对抓拍到的违章车辆的图像进行图像坐标到世界坐标的换算后，与该车辆当前位置进行比较选取位置与该车辆当前位置最接近的BSM信息作为违章车辆的第一车辆信息，从而将该第一抓拍信息和该第一车辆信息进行存储。

需要说明的是，上述BSM信息中的BSM车牌信息应当与对应的卡口设备抓拍到的车牌信息相同；在卡口设备中没有识别出车牌信息的情况下，可以将上述BSM车牌信息作为识别出的车牌信息。

通过上述步骤，通过第一卡口设备和第一路侧设备的联合检测，可以全面获取违章车辆的第一抓拍信息和第一车辆信息，从而在V2X环境下解决了对违章车辆和人员的漏检率大的问题，实现了对违章车辆和人员的精确抓拍。

在其中的一些实施例中，获取该第一卡口设备的预设区域范围内的第二卡口设备的第二抓拍信息，还包括：

获取人车信息数据库，将该第一抓拍信息与该人车信息数据库中的所有人车信息进行同步匹配，在同步匹配失败的情况下，获取该第一卡口设备的预设区域范围内的第二卡口设备的第二抓拍信息。

其中，该人车信息数据库可以是一个包含人员信息和车辆信息的数据库，也可以是多个包含不同数据的数据库，例如驾驶人数据库和车辆数据库等；上述同步匹配是指对人车信息中的人员信息和车辆信息分别同时进行匹配得到匹配结果；在上述同步匹配成功的情况下，服务器104生成处罚通知，并将该处罚通知传输至与该服务器进行网络连接的其他终端设备；该处罚通知包括车牌信息、驾驶人的人脸信息等。

需要说明的是，由于第二抓拍信息是针对已经判定了违章的违章车辆的追踪抓拍，因此不需要再次对信号灯信息和车辆运动状态进行判断，从而节省抓拍时间、提高抓拍效率；结合上述获取下一个抓拍信息的技术方案，本实施例中的技术方案也可以是在获取到该第二抓拍信息之后，对该第一抓拍信息和该第二抓拍信息组成的组合信息进行同步匹配，在同步匹配失败的情况下，获取该第二卡口设备的预设区域范围内的下一个卡口设备的下一个抓拍信息，直至该第一抓拍信息和该下一个抓拍信息组成的组合信息同步匹配成功。

具体地，在接收到该第一抓拍信息之后，该服务器104获取人车信息数据库，将该第一抓拍信息与该人车信息数据库中的所有人车信息进行同步匹配，如果人员信息或车辆信息缺失或者检索不到，说明该第一抓拍信息中没有抓拍到人脸信息，或者因天气、光照等原因无法解析出正确的人脸信息或者车牌信息,那么此时同步匹配失败，指示该第一卡口设备的预设区域范围内的第二卡口设备对该违章车辆进行抓拍得到第二抓拍信息，并获取该第二抓拍信息；并且，可以将第一路侧设备检测到的距离最近的BSM信息作为该违章车辆的BSM信息进行存储。

通过上述步骤，增加提效措施，可以在同步匹配失败的情况下再获取第二抓拍信息，可以解决对违章车辆和人员的漏检率大的问题，并且在同步匹配成功的情况下不获取第二抓拍信息，节省违章车辆信息获取的步骤和时间，提高效率。

在其中的一些实施例中，根据该第一抓拍信息和该第二抓拍信息得到针对该违章车辆的车辆违章抓拍结果，还包括：

获取该第一卡口对应的第一路侧设备上报的第一车辆信息，并获取该第二卡口对应的第二路侧设备上报的第二车辆信息；

将该第二车辆信息与第一车辆信息进行变更匹配得到变更匹配结果；其中，该第二车辆信息由该第二路侧设备针对该违章车辆检测得到；

该变更匹配结果指示该第二车辆信息相对第一车辆信息发生变更，记录该违章车辆的变更状态，根据该变更状态得到该车辆违章抓拍结果。

其中，该第二车辆信息与该第一车辆信息的字段相同，是由第二路侧设备针对该违章车辆进行车辆基础安全信息进行检测得到的，该第二车辆信息与该第一车辆信息的区别在于进行检测的设备是不同的路侧设备；该第一车辆信息和该第二车辆信息中还包括安全带信息和主驾座位压力信息等；该变更匹配是指参照该第一车辆信息与该第二车辆信息进行对比，该第二车辆信息中的主驾座位压力信息与该第一车辆信息中的主驾座位压力信息不同，则该变更匹配结果指示存在驾驶人更换的情况，服务器104生成驾驶人更换的变更状态，并将该变更状态传输至与该服务器104进行网络连接的其他终端设备，同时根据该第一抓拍信息和该第二抓拍信息得到违章车辆抓拍结果；若该第二车辆信息中的安全带信息指示与该第一车辆信息中的安全带信息不连续，则该变更匹配结果指示存在安全带拔出的情况，服务器104生成安全带拔出的变更状态并将该变更状态传输至与该服务器104进行网络连接的其他终端设备，同时根据该第一抓拍信息和该第二抓拍信息得到违章车辆抓拍结果。

通过上述步骤，通过将第二车辆信息和该第一车辆信息进行比对从而判断从获取第一抓拍信息到获取最终抓拍信息期间驾驶人是否发生更换，并生成变更状态和违章车辆抓拍结果，从而可以给交通管理人员提供完整的车辆违章抓拍结果和驾驶人变更信息，解决了对违章车辆和人员的漏检率大的问题，实现了对违章车辆和人员的精确抓拍。

在本实施例中提供了另一种车辆违章抓拍方法，图3是本实施例的车辆违章抓拍方法的流程图，如图3所示，该流程包括如下步骤：

步骤S302，服务器初始化。启动该服务器进行初始化，以执行本实施例中的车辆违章抓拍方法中的步骤。

步骤S304，判断是否获取到卡口的抓拍信息。在没有获取到卡口设备的抓拍信息的情况下，执行步骤S312；在获取到卡口设备的抓拍信息的情况下，执行步骤S306。

步骤S306，判断是否是二次抓拍信息。判断该抓拍信息是否为根据二次抓拍指令进行抓拍得到的第二抓拍信息。在该抓拍信息是第二抓拍信息的情况下，执行步骤S316对该第二抓拍信息的完整性进行验证；在该抓拍信息不是第二抓拍信息的情况下，该抓拍信息为第一抓拍信息，执行步骤S308对该第一抓拍信息进行完整性验证。

步骤S308，判断同步匹配是否至少有一个比对失败。将该第一抓拍信息与人车信息数据库进行同步匹配，在同步匹配失败的情况下，执行步骤S322；在同步匹配成功的情况下，执行S310服务器104生成处罚通知，并将该处罚通知传输至与该服务器进行网络连接的其他终端设备，由人工对完整的处罚通知等违章信息进行审核。

步骤S312，判断是否获取到路测设备上报的车辆信息。在获取到的是路侧设备上报的车辆信息的情况下，执行步骤S314对该车辆信息进行存储；否则返回执行步骤S304获取下一个卡口设备上报的下一个违章车辆的抓拍信息。

步骤S316，判断抓拍信息与数据库比对是否成功。此时，将该第二抓拍信息与人车信息数据库进行比对，并判断比对是否成功，在比对成功的情况下，执行步骤S318；在比对不成功的情况下，执行步骤S322。

步骤S318，判断当前补全的是否是主驾人脸信息。在该第二抓拍信息补全的是第一抓拍信息中缺失的驾驶人的人脸信息的情况下，由于第一抓拍信息中缺失车辆违章主要责任人的人脸信息，并且需要对驾驶人变更情况进行判断，因此需要执行步骤S326；否则执行步骤S320服务器104生成处罚通知，并将该处罚通知传输至与该服务器进行网络连接的其他终端设备，由人工对完整的处罚通知等违章信息进行审核。

步骤S322，取消上次车辆位置范围内卡口抓拍指令。在该第二抓拍信息还不完整的情况下，取消第一卡口设备的预设区域范围内的卡口抓拍指令，并删除该第二抓拍信息。

步骤S324，通知当前车辆位置预设区域范围内所有卡口进行二次抓拍。获取该第二卡口设备的预设区域范围内，下一个卡口设备针对违章车辆的下一个抓拍信息，并执行步骤S304。

步骤S326，获取违章车辆的第一车辆信息和第二车辆信息进行对比。在该第二抓拍信息补全的是第一抓拍信息中缺失的驾驶人的人脸信息的情况下，将对应的第一车辆信息和第二车辆信息进行安全带信息的对比；执行步骤S328。

步骤S328，判断有安全带信息且安全带未拔出过。在有安全带信息的情况下，判断安全带信息是否连续，在安全带信息连续的情况下，该安全带未拔出过，执行步骤S320服务器104生成处罚通知，并将该处罚通知传输至与该服务器进行网络连接的其他终端设备，由人工对完整的处罚通知等违章信息进行审核；在没有安全带信息，或者安全带信息不连续的情况下，执行步骤S330。

步骤S330，判断座位压力信息是否未出现变化。在该座位压力信息没有出现变化的情况下，说明主驾驶只是中途下车而并未变更主驾驶人员，执行步骤S320服务器104生成处罚通知，并将该处罚通知传输至与该服务器进行网络连接的其他终端设备，由人工对完整的处罚通知等违章信息进行审核；在该座位压力信息出现变化的情况下，说明主驾驶人员已经更换，执行步骤S332。

步骤S332，二次抓拍点位可能出现驾驶人变更情况，提交人工审核判定。服务器104生成驾驶人变更的变更状态并将该变更状态传输至与该服务器104进行网络连接的其他终端设备，同时根据该第一抓拍信息和该第二抓拍信息得到违章车辆抓拍结果。

通过上述步骤，在获取到第一抓拍信息之后获取预设区域范围内的第二抓拍信息，可以防止第一抓拍信息中的人车信息不完整，导致对违章车辆漏检的问题，相对于现有技术依赖单一的卡口设备进行抓拍的技术方案，本申请在V2X环境下解决了对违章车辆和人员的漏检率大的问题，实现了对违章车辆和人员的精确抓拍。

在本实施例中提供了又一种车辆违章抓拍方法，图4是本实施例的车辆违章抓拍方法的流程图，如图4所示，该流程包括如下步骤：

步骤S402，该第一卡口设备获取违章车辆标记，并根据该违章车辆标记对违章车辆进行抓拍得到第一抓拍信息，并将该第一抓拍信息发送至服务器；

步骤S404，该第二卡口设备获取抓拍指令，根据该抓拍指令和预设区域范围对该违章车辆进行抓拍得到第二抓拍信息，并将该第二抓拍信息发送至该服务器。

其中，该抓拍指令是服务器104根据该第一抓拍信息进行完整性判断之后生成的二次抓拍命令；在该服务器104没有生成该抓拍指令的情况下，该第一抓拍信息具备完整的人车信息，从而该第二卡口设备可以在上一次抓拍后进入预设时长的休眠或等待状态，直至获取到违章车辆标记或者抓拍指令之后开启抓拍；该预设时长可以为0.2s。

通过上述步骤，在获取到第一抓拍信息之后获取预设区域范围内的第二抓拍信息，可以防止第一抓拍信息中的人车信息不完整，导致对违章车辆漏检的问题，在没有获取到抓拍指令的情况下，第二卡口设备可以进行休眠或等待，本申请在V2X环境下解决了对违章车辆和人员的漏检率大的问题，实现了对违章车辆和人员的精确抓拍，设置卡口设备的休眠或等待，节省成本。

在其中的一些实施例中，在对违章车辆进行抓拍得到第一抓拍信息之前，还包括：

获取与当前的第一卡口设备对应的第一路侧设备的车辆探测结果和信号灯信息，在该信号灯信息指示当前路口为禁止通行状态，且该车辆探测结果指示当前车辆处于运动状态的情况下，获取对该当前车辆的违章车辆标记，并对该违章车辆进行抓拍得到该第一抓拍信息。

通过上述步骤，通过第一卡口设备和第一路侧设备的联合检测，可以全面获取违章车辆的第一抓拍信息和第一车辆信息，从而在V2X环境下解决了对违章车辆和人员的漏检率大的问题，实现了对违章车辆和人员的精确抓拍。

在本实施例中还提供了再一种车辆违章抓拍方法。图5是本实施例的再一种车辆违章抓拍方法的流程图，如图5所示，该流程包括如下步骤：

步骤S502，卡口设备启动，开启道路实时监控功能。

步骤S504，和路侧设备进行关联初始化。所有卡口设备与同一地点上的其他路侧设备进行关联，并初始化。

步骤S506，判断当前是否有车辆经过且判断信号灯状态。在当前信号灯状态为红灯，且当前有车辆经过的情况下，执行步骤S508；否则执行步骤S514。

步骤S508，针对违章车辆启动图像抓拍。获取当前的第一卡口设备针对违章车辆的第一抓拍信息。

步骤S510，获取关联的路侧设备当前时间段接收到的车辆信息。获取与第一卡口设备对应的第一路侧设备对所有车辆进行检测得到的车辆信息，该第一卡口设备对车辆位置进行判断，获取与该违章车辆对应的第一车辆信息。

步骤S512，通过蜂窝网络或其他网络向服务器上报当前违章信息。通过蜂窝网络或内部网络向服务器上报该违章车辆的第一车辆信息。

步骤S514，判断是否获取到车辆抓拍指令。第二卡口设备判断是否获取到服务器大宋的车辆抓拍指令，在获取到车辆抓拍指令的情况下，执行步骤S516；否则执行步骤S518进行预设时长的休眠或等待。

步骤S516，无需查看当前是否为红灯，识别到指定车辆则启动抓拍。在获取到车辆抓拍指令的情况系啊，无需判断当前的信号灯状态，直接识别到指定的违章车辆启动抓拍。

通过上述步骤，在获取到第一抓拍信息之后获取预设区域范围内的第二抓拍信息，可以防止第一抓拍信息中的人车信息不完整，导致对违章车辆漏检的问题，在没有获取到抓拍指令的情况下，第二卡口设备可以进行休眠或等待，本申请在V2X环境下解决了对违章车辆和人员的漏检率大的问题，实现了对违章车辆和人员的精确抓拍，设置卡口设备的休眠或等待，节省成本。

应该理解的是，虽然图2-5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-5中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在本实施例中还提供了一种车辆违章抓拍装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。以下所使用的术语“模块”、“单元”、“子单元”等可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管在以下实施例中所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图6是本实施例的车辆违章抓拍装置的结构框图，如图6所示，该装置包括：第一抓拍模块10和第二抓拍模块20；

该第一抓拍模块10，用于获取第一卡口设备针对违章车辆的第一抓拍信息，并获取该第一卡口设备的预设区域范围内的第二卡口设备的第二抓拍信息；

该第二抓拍模块20，用于在该第一抓拍信息和该第二抓拍信息指示针对该违章车辆的人车信息完整的情况下，根据该第一抓拍信息和该第二抓拍信息得到针对该违章车辆的车辆违章抓拍结果。

关于车辆违章抓拍装置的具体限定可以参见上文中对于车辆违章抓拍方法的限定，在此不再赘述。上述车辆违章抓拍装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在本实施例中还提供了一种车辆违章抓拍系统，该系统至少包括：服务器1以及卡口设备；

该服务器用于执行上述第一个方面车辆违章抓拍方法实施例中的步骤；

该卡口设备用于执行述第二个方面车辆违章抓拍方法实施例中的步骤。

在本实施例中还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述第一个方面车辆违章抓拍方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，获取第一卡口设备针对违章车辆的第一抓拍信息，并获取该第一卡口设备的预设区域范围内的第二卡口设备的第二抓拍信息。

S2，在该第一抓拍信息和该第二抓拍信息指示针对该违章车辆的人车信息完整的情况下，根据该第一抓拍信息和该第二抓拍信息得到针对该违章车辆的车辆违章抓拍结果。

需要说明的是，在本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，在本实施例中不再赘述。

此外，结合上述实施例中提供的车辆违章抓拍方法，在本实施例中还可以提供一种存储介质来实现。该存储介质上存储有计算机程序；该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种车辆违章抓拍方法。

需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储人车信息和车辆违章抓拍结果等数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆违章抓拍方法。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

应该明白的是，这里描述的具体实施例只是用来解释这个应用，而不是用来对它进行限定。根据本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在不进行创造性劳动的情况下得到的所有其它实施例，均属本申请保护范围。

显然，附图只是本申请的一些例子或实施例，对本领域的普通技术人员来说，也可以根据这些附图将本申请适用于其他类似情况，但无需付出创造性劳动。另外，可以理解的是，尽管在此开发过程中所做的工作可能是复杂和漫长的，但是，对于本领域的普通技术人员来说，根据本申请披露的技术内容进行的某些设计、制造或生产等更改仅是常规的技术手段，不应被视为本申请公开的内容不足。

“实施例”一词在本申请中指的是结合实施例描述的具体特征、结构或特性可以包括在本申请的至少一个实施例中。该短语出现在说明书中的各个位置并不一定意味着相同的实施例，也不意味着与其它实施例相互排斥而具有独立性或可供选择。本领域的普通技术人员能够清楚或隐含地理解的是，本申请中描述的实施例在没有冲突的情况下，可以与其它实施例结合。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对专利保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种车辆违章抓拍方法，其特征在于，应用于服务器，包括：

获取第一卡口设备针对违章车辆的第一抓拍信息，并获取所述第一卡口设备的预设区域范围内的第二卡口设备的第二抓拍信息；

在所述第一抓拍信息和所述第二抓拍信息指示针对所述违章车辆的人车信息完整的情况下，根据所述第一抓拍信息和所述第二抓拍信息得到针对所述违章车辆的车辆违章抓拍结果。

2.根据权利要求1所述的车辆违章抓拍方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一抓拍信息和所述第二抓拍信息指示针对所述违章车辆的人车信息缺失的情况下，删除所述第二抓拍信息，并获取所述第二抓拍信息对应的第二卡口设备的预设区域范围内的下一个抓拍信息，直至所述第一抓拍信息和所述下一个抓拍信息指示针对所述违章车辆的人车信息完整。

3.根据权利要求1所述的车辆违章抓拍方法，其特征在于，所述获取第一卡口设备针对违章车辆的第一抓拍信息，还包括：

获取所述第一卡口设备对应的第一路侧设备的车辆探测结果和信号灯信息，在所述信号灯信息指示当前路口为禁止通行状态，且所述车辆探测结果指示当前车辆处于运动状态的情况下，将所述当前车辆标记为所述违章车辆，并指示第一卡口设备对所述违章车辆进行抓拍得到所述第一抓拍信息；

指示所述第一路侧设备针对所述违章车辆进行车辆基础安全信息检测得到第一车辆信息，获取所述第一抓拍信息和所述第一车辆信息并存储。

4.根据权利要求1所述的车辆违章抓拍方法，其特征在于，所述获取所述第一卡口设备的预设区域范围内的第二卡口设备的第二抓拍信息，还包括：

获取人车信息数据库，将所述第一抓拍信息与所述人车信息数据库中的所有人车信息进行同步匹配，在同步匹配失败的情况下，获取所述第一卡口设备的预设区域范围内的第二卡口设备的第二抓拍信息。

5.根据权利要求1所述的车辆违章抓拍方法，其特征在于，所述根据所述第一抓拍信息和所述第二抓拍信息得到针对所述违章车辆的车辆违章抓拍结果，还包括：

获取所述第一卡口对应的第一路侧设备上报的第一车辆信息，并获取所述第二卡口对应的第二路侧设备上报的第二车辆信息；

将所述第二车辆信息与第一车辆信息进行变更匹配得到变更匹配结果；其中，所述第二车辆信息由所述第二路侧设备针对所述违章车辆检测得到；

所述变更匹配结果指示所述第二车辆信息相对第一车辆信息发生变更，记录所述违章车辆的变更状态，根据所述变更状态得到所述车辆违章抓拍结果。

6.一种车辆违章抓拍方法，其特征在于，所述方法应用于卡口设备，所述卡口设备包括第一卡口设备和第二卡口设备，所述方法包括：

所述第一卡口设备获取违章车辆标记，并根据所述违章车辆标记对违章车辆进行抓拍得到第一抓拍信息，并将所述第一抓拍信息发送至服务器；

所述第二卡口设备获取抓拍指令，根据所述抓拍指令和预设区域范围对所述违章车辆进行抓拍得到第二抓拍信息，并将所述第二抓拍信息发送至所述服务器。

7.根据权利要求6所述的车辆违章抓拍方法，其特征在于，在所述对违章车辆进行抓拍得到第一抓拍信息之前，还包括：

获取与当前的第一卡口设备对应的第一路侧设备的车辆探测结果和信号灯信息，在所述信号灯信息指示当前路口为禁止通行状态，且所述车辆探测结果指示当前车辆处于运动状态的情况下，获取对所述当前车辆的违章车辆标记，并对所述违章车辆进行抓拍得到所述第一抓拍信息。

8.一种车辆违章抓拍装置，其特征在于，包括：第一抓拍模块和第二抓拍模块；

所述第一抓拍模块，用于获取第一卡口设备针对违章车辆的第一抓拍信息，并获取所述第一卡口设备的预设区域范围内的第二卡口设备的第二抓拍信息；

所述第二抓拍模块，用于在所述第一抓拍信息和所述第二抓拍信息指示针对所述违章车辆的人车信息完整的情况下，根据所述第一抓拍信息和所述第二抓拍信息得到针对所述违章车辆的车辆违章抓拍结果。

9.一种车辆违章抓拍系统，其特征在于，至少包括：服务器以及卡口设备；

所述服务器用于执行权利要求1至5中任一项所述的车辆违章抓拍方法；

所述卡口设备用于执行权利要求6或7所述的车辆违章抓拍方法。

10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至7中任一项所述的车辆违章抓拍方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的车辆违章抓拍方法的步骤。

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