CN115432240A - 一种全自动吨袋包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及包装机技术,用于解决吨袋在传输过程中倾倒、提袋难以勾取连接带和吊取过程中吨袋掉落的问题,具体为一种全自动吨袋包装机,包括自动给袋装置、自动开袋装置、夹袋升降装置、给料称重装置、热合装置、提袋装置、输送装置、夹膜移动装置;本发明通过副传输带给予吨袋两侧向上提拉的作用力,防止吨袋内部物质因振动发生倾斜导致吨袋倾倒的情况,通过排风扇对吨袋连接带的吹拂和排风扇带动与滚轮在吨袋上提过程中反向转动的滚轮对连接带的拨动,使吨袋外侧的连接带可移动至提袋钩内侧,便于提袋钩进行吊取操作,通过提袋钩在吊取吨袋前对吨袋上的连接带进行预吊取测试,防止吊取过程中因连接带的断裂导致吨袋掉落引发危险事故。
Description
技术领域
本发明涉及包装机技术,具体为一种全自动吨袋包装机。
背景技术
包装机就是把产品包装起来的一类机器,起到保护,美观的作用。包装机主要分为流水线式整体生产包装和产品外围包装设备两个方面;
现有技术中,输送装置在进行吨袋的输送过程中,吨袋的四个方向上均未设有支撑防护设备,使吨袋在输送装置上进行位置的输送时,易因受到外界的振动使吨袋内部盛装物质逐渐向一侧倾斜,导致吨袋歪斜倒塌,内部物质洒出,影响后续包装操作的顺利进行;吨袋两侧的连接带在重力作用下易下垂在吨袋的两侧,使提袋装置在通过提袋钩与连接带连接后对吨袋进行吊取移动时,提袋钩难以准确的与连接带实现连接,且提袋钩在吨袋外侧紧贴吨袋移动易对吨袋造成划伤的情况;提袋装置直接对吨袋进行吊取,吊取过程中易因吨袋连接带的断裂导致吨袋掉落,易引发危险事故,或吨袋受拉扯破裂造成吨袋内物质的洒落;
针对上述技术问题,本申请提出一种解决方案。
发明内容
本发明的目的就在于通过副传输带给予吨袋两侧向上提拉的作用力,防止吨袋内部物质因振动发生倾斜导致吨袋倾倒的情况,通过排风扇对吨袋连接带的吹拂和排风扇带动与滚轮在吨袋上提过程中反向转动的滚轮对连接带的拨动,使吨袋外侧的连接带可移动至提袋钩内侧,便于提袋钩进行吊取操作,通过提袋钩在吊取吨袋前对吨袋上的连接带进行预吊取测试,防止吊取过程中因连接带的断裂导致吨袋掉落引发危险事故,解决吨袋在传输过程中倾倒、提袋难以勾取连接带和吊取过程中吨袋掉落的问题,而提出一种全自动吨袋包装机。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种全自动吨袋包装机,包括自动给袋装置、自动开袋装置、夹袋升降装置、给料称重装置、热合装置、提袋装置、输送装置、夹膜移动装置、伺服电缸给料控制器、整卷口袋、框架和吨袋,所述框架上表面连接有给料称重装置,所述给料称重装置上表面端连接有伺服电缸给料控制器,所述框架靠近所述给料称重装置下方设置有夹袋升降装置,所述夹袋升降装置下方设置有热合装置,所述热合装置后方设置有自动开袋装置,所述自动开袋装置后方设置有自动给袋装置,所述自动给袋装置上表面后方转动连接有整卷口袋,所述框架内部空间所述夹袋升降装置一侧设置有夹膜移动装置,所述夹膜移动装置一侧设置有提袋装置,所述框架内侧靠近所述提袋装置下方设置有输送装置,所述输送装置上表面设有吨袋,所述输送装置包括输送支撑架,所述输送支撑架内侧壁连接有若干个均匀分布的输送辊,所述输送辊外侧壁中间位置处连接有底传输带,所述输送支撑架上表面两侧连接有传动箱,所述传动箱两端转动连接有转动辊,所述转动辊外侧壁连接有防护传输带。
作为本发明的一种优选实施方式,输送装置还包括外框架,所述防护传输带外侧壁对应所述外框架位置处开设有连接孔,所述外框架内侧壁转动连接有副传输带,所述输送支撑架外侧壁对应所述输送辊位置处通过转轴转动连接有驱动齿轮,所述转动辊下表面对应所述驱动齿轮位置处通过转轴转动连接有传动齿轮,所述副传输带外侧壁连接有若干个均匀分布的凸起。
作为本发明的一种优选实施方式,输送装置还包括连接转轮,所述传动箱内部下表面对应所述连接转轮位置处连接有传动带,所述连接转轮外侧壁开设有若干个均匀分布的第三嵌合齿槽,所述传动箱内部下表面靠近第三嵌合齿槽位置处通过支撑座转动连接有嵌合齿轮,所述传动箱内侧壁靠近所述副传输带位置处通过传输辊转动连接有主传输带,所述传输辊外侧壁对应所述嵌合齿轮位置处开设有若干个均匀分布的嵌合槽。
作为本发明的一种优选实施方式,提袋装置包括提袋板,所述提袋板上表面两侧滑动连接有滑动座,所述滑动座下表面连接有升降框架,所述滑动座下表面靠近所述升降框架因此而连接有升降气缸,所述升降框架内侧滑动连接有提袋座,所述提袋座外侧壁靠近所述吨袋的一侧连接有提袋钩。
作为本发明的一种优选实施方式,提袋装置还包括排风扇,所述提袋座外侧壁对应所述排风扇位置处通过转轴转动连接有传动转轮,所述提袋座外侧壁靠近所述传动转轮位置处开设有孔槽,所述孔槽内侧壁也转动连接有传动转轮,所述孔槽内侧连接所述传动转轮外侧壁开设有若干个均匀分布的第一嵌合齿槽,所述提袋座外侧壁靠近所述孔槽位置处的传动转轮外侧壁开设有若干个均匀分布的第二嵌合齿槽,所述提袋钩内部对应所述孔槽位置处转动连接有连动转轮,所述提袋钩中间位置处转动连接有滚轮。
作为本发明的一种优选实施方式,提袋钩上表面靠近所述提袋座位置处设有挡板,所述提袋钩上表面对应所述挡板位置处连接有压力感应器一,所述提袋板上表面两侧均连接有红外距离感应器一,所述提袋板下表面对应所述提袋座位置处连接有红外距离感应器二。
作为本发明的一种优选实施方式,框架外侧壁对应所述提袋装置位置处设置有调控箱,调控箱内部设置有压力检测模块、距离检测模块、数据处理模块和调节执行模块;
压力检测模块,通过压力感应器一检测挡板受到的压力数据值,并将压力数据值传递给数据处理模块进行数据值处理;
距离检测模块,通过红外距离感应器一和红外距离感应器二分别检测滑动座与红外距离感应器一之间和提袋座与提袋板之间因位置移动产生的距离数据值变化,并将检测到的距离数据值传递给数据处理模块进行数据值处理;
数据处理模块,对压力检测模块和距离检测模块传递来的压力数据值和距离数据值进行处理比较后,根据处理后的数据值传递对应的信号控制调节执行模块进行对应的调节操作。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、通过输送装置的输送辊转动带动防护传输带与底传输带同步移动时,防护传输带内侧的副传输带在主传输带的带动下转动,使对吨袋两侧进行夹紧的副传输带同时给予吨袋两侧向上提拉的作用力,防止吨袋内部物质因振动发生倾斜导致吨袋倾倒的情况;
2、通过提袋钩上提过程中排风扇对吨袋连接带的吹拂、通过排风扇带动与滚轮在吨袋上提过程中反向转动的滚轮对连接带的拨动,使吨袋外侧的连接带可移动至提袋钩内侧,便于提袋钩进行吊取操作;
3、通过提袋钩在吊取吨袋前对吨袋上的连接带进行预吊取测试,防止吊取过程中因连接带的断裂导致吨袋掉落引发危险事故,且可防止吊取吨袋时,吨袋移动受限导致吨袋破裂和连接带断裂情况的发生。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的主体结构图;
图2为本发明图1的侧视结构图;
图3为本发明的输送装置结构图;
图4为本发明图3的仰视结构图;
图5为本发明的传动箱内部结构图;
图6为本发明图5的A部放大结构图;
图7为本发明的外框架结构图;
图8为本发明的提袋装置结构图;
图9为本发明的升降气缸结构图;
图10为本发明图9的B部放大结构图;
图11为本发明图9的C部放大结构图;
图中:1、自动给袋装置;2、自动开袋装置;3、夹袋升降装置;4、给料称重装置;5、热合装置;6、提袋装置;61、提袋板;62、滑动座;63、升降框架;64、升降气缸;65、提袋座;66、排风扇;67、传动转轮;68、孔槽;69、第一嵌合齿槽;610、第二嵌合齿槽;611、提袋钩;612、挡板;613、滚轮;614、连动转轮;7、输送装置;71、输送支撑架;72、输送辊;73、底传输带;74、转动辊;75、传动箱;76、防护传输带;77、副传输带;78、外框架;79、连接转轮;710、传动齿轮;711、驱动齿轮;712、主传输带;713、传动带;714、嵌合齿轮;715、支撑座;716、嵌合槽;717、第三嵌合齿槽;718、传输辊;719、凸起;8、夹膜移动装置;9、伺服电缸给料控制器;10、整卷口袋;11、框架;12、吨袋。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1:
请参阅图1-7所示,一种全自动吨袋包装机,包括自动给袋装置1、自动开袋装置2、夹袋升降装置3、给料称重装置4、热合装置5、提袋装置6、输送装置7、夹膜移动装置8、伺服电缸给料控制器9、整卷口袋10、框架11和吨袋12,框架11上表面连接有给料称重装置4,给料称重装置4上表面端连接有伺服电缸给料控制器9,框架11靠近给料称重装置4下方设置有夹袋升降装置3,夹袋升降装置3下方设置有热合装置5,热合装置5后方设置有自动开袋装置2,自动开袋装置2后方设置有自动给袋装置1,自动给袋装置1上表面后方转动连接有整卷口袋10,框架11内部空间夹袋升降装置3一侧设置有夹膜移动装置8,夹膜移动装置8一侧设置有提袋装置6,框架11内侧靠近提袋装置6下方设置有输送装置7,输送装置7上表面设有吨袋12;
输送装置7包括输送支撑架71,输送支撑架71内侧壁连接有若干个均匀分布的输送辊72,输送辊72外侧壁中间位置处连接有底传输带73,输送支撑架71上表面两侧连接有传动箱75,传动箱75两端转动连接有转动辊74,转动辊74外侧壁连接有防护传输带76,防护传输带76外侧壁连接有若干个均匀分布的外框架78,防护传输带76外侧壁对应外框架78位置处开设有连接孔,外框架78内侧壁转动连接有副传输带77,输送支撑架71外侧壁对应输送辊72位置处通过转轴转动连接有驱动齿轮711,驱动齿轮711跟随输送辊72的转动进行转动,转动辊74下表面对应驱动齿轮711位置处通过转轴转动连接有传动齿轮710,传动齿轮710与驱动齿轮711相互垂直且相互嵌合,并带动进行转动,副传输带77外侧壁连接有若干个均匀分布的条状凸起719,输送支撑架71外侧壁通过转轴转动连接有连接转轮79,两个连接转轮79一个连接在传动箱75内侧,一个连接在输送支撑架71外侧,且两个连接转轮79通过传动带713传动连接,传动箱75内部下表面对应连接转轮79位置处连接有传动带713,连接转轮79外侧壁开设有若干个均匀分布的第三嵌合齿槽717,传动箱75内部下表面靠近第三嵌合齿槽717位置处通过支撑座715转动连接有嵌合齿轮714,嵌合齿轮714与连接转轮79相互垂直,且通过嵌合齿轮714外侧的凸齿与连接转轮79上的第三嵌合齿槽717进行相互嵌合并带动转动,传动箱75内侧壁靠近副传输带77位置处通过传输辊718转动连接有主传输带712,主传输带712外侧壁也连接有若干个均匀分布的条状凸起719,传输辊718外侧壁对应嵌合齿轮714位置处开设有若干个均匀分布的嵌合槽716,嵌合齿轮714通过外侧的凸齿嵌合在嵌合槽716内部带动传输辊718转动;
现有技术中,输送装置7在进行吨袋12的输送过程中,吨袋12的四个方向上均未设有支撑防护设备,使吨袋12在输送装置7上进行位置的输送时,易因受到外界的振动使吨袋12内部盛装物质逐渐向一侧倾斜,导致吨袋12歪斜倒塌,内部物质洒出,影响后续包装操作的顺利进行;
连接在输送支撑架71上表面两侧的防护传输带76可在转动辊74的带动下进行传输,对输送装置7上输送的吨袋12两侧进行支撑防护,与转动辊74连接的传动齿轮710和与输送辊72连接的驱动齿轮711相互嵌合,使输送装置7在进行工作时带动防护传输带76进行传输,输送辊72转动过程中通过与输送辊72连接的连接转轮79带动传动箱75内侧的连接转轮79进行转动,传动箱75内侧的连接转轮79通过第三嵌合齿槽717带动嵌合齿轮714转动,嵌合齿轮714带动传输辊718转动,使连接在传输辊718外侧壁上的主传输带712转动,主传输带712与副传输带77之间通过外侧壁上的条状凸起719之间的相互挤压,使主传输带712带动副传输带77自下向上进行转动,使吨袋12在输送装置7上进行传输的过程中,吨袋12两侧受到副传输带77自下而上的刮动作用力,使因振动导致吨袋12内部物质向一侧流动时可在自下而上的向上提拉作用力作用下被抚平,两侧防护传输带76之间的间距大小与吨袋12的宽度大小相同,使吨袋12在两侧防护传输带76和副传输带77的摩擦力作用下不会发生向两侧倾倒的情况。
实施例2:
请参阅图8-11所示,提袋装置6包括提袋板61,提袋板61上表面两侧滑动连接有滑动座62,提袋板61上的两个滑动座62通过伸缩气缸进行连接,滑动座62下表面连接有升降框架63,滑动座62下表面靠近升降框架63因此而连接有升降气缸64,升降气缸64下端连接在提袋座65上,可带动提袋座65在升降框架63内侧进行上下的位置滑动,升降框架63内侧滑动连接有提袋座65,提袋座65外侧壁靠近吨袋12的一侧连接有提袋钩611,提袋座65外侧壁中间位置处连接有排风扇66,排风扇66与包装机供电设备进行连接,并通过控制开关进行开启和关闭,提袋座65外侧壁对应排风扇66位置处通过转轴转动连接有传动转轮67,排风扇66位置处的传动转轮67通过传动带713与靠近孔槽68位置处的传动转轮67传动连接,提袋座65外侧壁靠近传动转轮67位置处开设有孔槽68,孔槽68内侧壁也转动连接有传动转轮67,孔槽68内侧连接传动转轮67外侧壁开设有若干个均匀分布的第一嵌合齿槽69,提袋座65外侧壁靠近孔槽68位置处的传动转轮67外侧壁开设有若干个均匀分布的第二嵌合齿槽610,靠近孔槽68位置处的传动转轮67和孔槽68内部的传动转轮67分别通过外侧壁上的第一嵌合齿槽69和第二嵌合齿槽610相互嵌合进行带动转动,提袋钩611内部对应孔槽68位置处转动连接有连动转轮614,连动转轮614的数量为两个,一个在提袋钩611内部,一个在提袋钩611外侧,两个连动转轮614通过转轴进行连接,提袋钩611内侧的连动转轮614通过传动带713与孔槽68内侧的传动转轮67传动连接,提袋钩611外侧的连动转轮614通过传动带713与滚轮613连接转轴外侧的转轮进行传动连接,提袋钩611中间位置处转动连接有滚轮613;
现有技术中,吨袋12两侧的连接带在重力作用下易下垂在吨袋12的两侧,使提袋装置6在通过提袋钩611与连接带连接后对吨袋12进行吊取移动时,提袋钩611难以准确的与连接带实现连接,且提袋钩611在吨袋12外侧紧贴吨袋12移动易对吨袋12造成划伤的情况;
提袋装置6在移动至吨袋12放置位置处进行吨袋12的吊取时,滑动座62在提袋板61上进行位置移动,使两个提袋座65之间的间距大小大于吨袋12的宽度大小,提袋座65可在升降气缸64的推动下沿升降框架63向下移动,移动至指定位置处后,提袋板61上的两个滑动座62相互靠近,并在提袋钩611与吨袋12接触后停止移动,后升降气缸64带动提袋座65向上进行位置的移动,排风扇66进行工作,与排风扇66连接的传动转轮67可带动孔槽68内侧的传动转轮67转动,后通过传动带713带动滚轮613转动,提袋钩611向上移动时,排风扇66向上进行风力吹拂,使下垂的连接带在风力吹拂下与吨袋12表面分离,便于提袋钩611的勾取,且滚轮613在排风扇66的带动下以与滚轮613在吨袋12外侧滚动相反的方向进行转动,使滚轮613在吨袋12表面进行移动时,可对附着在吨袋12外侧风力难以进行分离的连接带向外拉扯的作用力,使连接带落入提袋钩611内侧,且提袋钩611与吨袋12表面通过滚轮613接触,对吨袋12造成的划伤减小。
实施例3:
请参阅图1-11所示,提袋钩611上表面靠近提袋座65位置处设有挡板612,提袋钩611上表面对应挡板612位置处连接有压力感应器一,提袋座65内侧对应升降框架63位置处连接有压力感应器二,提袋板61上表面两侧均连接有红外距离感应器一,提袋板61下表面对应提袋座65位置处连接有红外距离感应器二;
框架11外侧壁对应提袋装置6位置处设置有调控箱,调控箱内部设置有压力检测模块、距离检测模块、数据处理模块和调节执行模块;
压力检测模块通过压力感应器一和压力感应器二检测挡板612和提袋座65受到的挡板压力数据值A和袋钩压力数据值B,并将挡板压力数据值A和袋钩压力数据值B传递给数据处理模块;
距离检测模块,通过红外距离感应器一和红外距离感应器二分别检测滑动座62与红外距离感应器一之间和提袋座65与提袋板61之间因位置移动产生的滑动位移数据值C和升降位移数据值D,并将检测到的滑动位移数据值C和升降位移数据值D传递给数据处理模块;
数据处理模块将压力检测模块传递来的袋钩压力数据值B与预设袋钩压力数据值E进行比较,预设袋钩压力数据值E为提袋钩611与吨袋12紧密接触时压力感应器二检测到的压力数据值,在袋钩压力数据值B增大到预设袋钩压力数据值E时,传递信号控制滑动座62在提袋板61上停止移动;压力检测模块传递至数据处理模块的挡板压力数据值A可与预设挡板压力数据值F进行比较,预设挡板压力数据值F为提袋钩611正常吊取吨袋12时挡板612受到的压力数据值,提袋钩611上升至对应高度后,若A>F,则说明提袋钩611对吨袋12的吊取操作受限,传递信号给调节执行模块的警示灯发出警示;若A<F,对应的滑动座62向吨袋12位置处靠近一个提袋座65的距离后,再次在升降气缸64的作用下进行下降,在吨袋12内侧进行连接带的勾取,勾取后上升至对于高度,后若A<F,则说明吨袋12的连接带断裂,无法进行吨袋12的吊取操作,传递信号给调节执行模块的警示灯发出警示;若A=F,无异常,吊取操作正常进行;
将距离检测模块传递来的滑动位移数据值C和升降位移数据值D分别与预设滑动位移数据值G和预设升降位移数据值H进行比较,预设滑动位移数据值G为提袋钩611与吨袋12紧密接触时红外距离感应器一检测到的滑动座62与红外距离感应器一之间的距离数据值,预设升降位移数据值H为吨袋12连接带正常时提袋钩611刚吊取吨袋12时提袋座65与提袋板61之间距离数据值,若C=G,则控制升降气缸64工作对提袋座65进行提升;若D=H,则数据处理模块对压力检测模块检测到的数据值进行处理;
提袋装置6在对输送装置7上的吨袋12进行提袋操作时,两个滑动座62在红外距离感应器一的监测下,使两个滑动座62之间的距离大小大于吨袋12的宽度大小,后通过升降气缸64对提袋座65进行位置的下降,下降过程中红外距离感应器二对提袋座65与提袋板61之间的距离数据值进行检测,下降至预设的最低高度时,若B=E且C=G,升降气缸64对提袋座65进行上提操作;若B≠E且C≦G,则说明滑动座62未移动至对应位置处,两个滑动座62需继续相互靠近;若C≠G,则说明吨袋12内部盛装物质量有误,传递信号给调节执行模块的警示灯发出警示。
本发明在使用时,连接在输送支撑架71上表面两侧的防护传输带76可在转动辊74的带动下进行传输,对输送装置7上输送的吨袋12两侧进行支撑防护,与转动辊74连接的传动齿轮710和与输送辊72连接的驱动齿轮711相互嵌合,使输送装置7在进行工作时带动防护传输带76进行传输,输送辊72转动过程中通过与输送辊72连接的连接转轮79带动传动箱75内侧的连接转轮79进行转动,传动箱75内侧的连接转轮79通过第三嵌合齿槽717带动嵌合齿轮714转动,嵌合齿轮714带动传输辊718转动,使连接在传输辊718外侧壁上的主传输带712转动,主传输带712与副传输带77之间通过外侧壁上的条状凸起719之间的相互挤压,使主传输带712带动副传输带77自下向上进行转动,使吨袋12在输送装置7上进行传输的过程中,吨袋12两侧受到副传输带77自下而上的刮动作用力,使因振动导致吨袋12内部物质向一侧流动时可在自下而上的向上提拉作用力作用下被抚平,两侧防护传输带76之间的间距大小与吨袋12的宽度大小相同,使吨袋12在两侧防护传输带76和副传输带77的摩擦力作用下不会发生向两侧倾倒的情况;
提袋装置6在移动至吨袋12放置位置处进行吨袋12的吊取时,滑动座62在提袋板61上进行位置移动,使两个提袋座65之间的间距大小大于吨袋12的宽度大小,提袋座65可在升降气缸64的推动下沿升降框架63向下移动,移动至指定位置处后,提袋板61上的两个滑动座62相互靠近,并在提袋钩611与吨袋12接触后停止移动,后升降气缸64带动提袋座65向上进行位置的移动,排风扇66进行工作,与排风扇66连接的传动转轮67可带动孔槽68内侧的传动转轮67转动,后通过传动带713带动滚轮613转动,提袋钩611向上移动时,排风扇66向上进行风力吹拂,使下垂的连接带在风力吹拂下与吨袋12表面分离,便于提袋钩611的勾取,且滚轮613在排风扇66的带动下以与滚轮613在吨袋12外侧滚动相反的方向进行转动,使滚轮613在吨袋12表面进行移动时,可对附着在吨袋12外侧风力难以进行分离的连接带向外拉扯的作用力,使连接带落入提袋钩611内侧,且提袋钩611与吨袋12表面通过滚轮613接触,对吨袋12造成的划伤减小。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (5)
1.一种全自动吨袋包装机,包括自动给袋装置(1)、自动开袋装置(2)、夹袋升降装置(3)、给料称重装置(4)、热合装置(5)、提袋装置(6)、输送装置(7)、夹膜移动装置(8)、伺服电缸给料控制器(9)、整卷口袋(10)、框架(11)和吨袋(12),所述框架(11)上表面连接有给料称重装置(4),所述给料称重装置(4)上表面端连接有伺服电缸给料控制器(9),所述框架(11)靠近所述给料称重装置(4)下方设置有夹袋升降装置(3),所述夹袋升降装置(3)下方设置有热合装置(5),所述热合装置(5)后方设置有自动开袋装置(2),所述自动开袋装置(2)后方设置有自动给袋装置(1),所述自动给袋装置(1)上表面后方转动连接有整卷口袋(10),所述框架(11)内部空间所述夹袋升降装置(3)一侧设置有夹膜移动装置(8),所述夹膜移动装置(8)一侧设置有提袋装置(6),所述框架(11)内侧靠近所述提袋装置(6)下方设置有输送装置(7),所述输送装置(7)上表面设有吨袋(12),其特征在于,所述输送装置(7)包括输送支撑架(71),所述输送支撑架(71)内侧壁连接有若干个均匀分布的输送辊(72),所述输送辊(72)外侧壁中间位置处连接有底传输带(73),所述输送支撑架(71)上表面两侧连接有传动箱(75),所述传动箱(75)两端转动连接有转动辊(74),所述转动辊(74)外侧壁连接有防护传输带(76);
所述输送装置(7)还包括外框架(78),所述防护传输带(76)外侧壁对应所述外框架(78)位置处开设有连接孔,所述外框架(78)内侧壁转动连接有副传输带(77),所述输送支撑架(71)外侧壁对应所述输送辊(72)位置处通过转轴转动连接有驱动齿轮(711),所述转动辊(74)下表面对应所述驱动齿轮(711)位置处通过转轴转动连接有传动齿轮(710),所述副传输带(77)外侧壁连接有若干个均匀分布的凸起(719);
所述输送装置(7)还包括连接转轮(79),所述传动箱(75)内部下表面对应所述连接转轮(79)位置处连接有传动带(713),所述连接转轮(79)外侧壁开设有若干个均匀分布的第三嵌合齿槽(717),所述传动箱(75)内部下表面靠近第三嵌合齿槽(717)位置处通过支撑座(715)转动连接有嵌合齿轮(714),所述传动箱(75)内侧壁靠近所述副传输带(77)位置处通过传输辊(718)转动连接有主传输带(712),所述传输辊(718)外侧壁对应所述嵌合齿轮(714)位置处开设有若干个均匀分布的嵌合槽(716)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动吨袋包装机,其特征在于,所述提袋装置(6)包括提袋板(61),所述提袋板(61)上表面两侧滑动连接有滑动座(62),所述滑动座(62)下表面连接有升降框架(63),所述滑动座(62)下表面靠近所述升降框架(63)因此而连接有升降气缸(64),所述升降框架(63)内侧滑动连接有提袋座(65),所述提袋座(65)外侧壁靠近所述吨袋(12)的一侧连接有提袋钩(611)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动吨袋包装机,其特征在于,所述提袋装置(6)还包括排风扇(66),所述提袋座(65)外侧壁对应所述排风扇(66)位置处通过转轴转动连接有传动转轮(67),所述提袋座(65)外侧壁靠近所述传动转轮(67)位置处开设有孔槽(68),所述孔槽(68)内侧壁也转动连接有传动转轮(67),所述孔槽(68)内侧连接所述传动转轮(67)外侧壁开设有若干个均匀分布的第一嵌合齿槽(69),所述提袋座(65)外侧壁靠近所述孔槽(68)位置处的传动转轮(67)外侧壁开设有若干个均匀分布的第二嵌合齿槽(610),所述提袋钩(611)内部对应所述孔槽(68)位置处转动连接有连动转轮(614),所述提袋钩(611)中间位置处转动连接有滚轮(613)。
4.根据权利要求3所述的一种全自动吨袋包装机,其特征在于,所述提袋钩(611)上表面靠近所述提袋座(65)位置处设有挡板(612),所述提袋钩(611)上表面对应所述挡板(612)位置处连接有压力感应器一,所述提袋板(61)上表面两侧均连接有红外距离感应器一,所述提袋板(61)下表面对应所述提袋座(65)位置处连接有红外距离感应器二。
5.根据权利要求4所述的一种全自动吨袋包装机,其特征在于,所述框架(11)外侧壁对应所述提袋装置(6)位置处设置有调控箱,调控箱内部设置有压力检测模块、距离检测模块、数据处理模块和调节执行模块;
压力检测模块通过压力感应器一检测挡板(612)受到的压力数据值,并将压力数据值传递给数据处理模块;
距离检测模块通过红外距离感应器一检测滑动座(62)与红外距离感应器一之间因位置移动产生的距离数据值变化,以及通过红外距离感应器二检测提袋座(65)与提袋板(61)之间因位置移动产生的距离数据值变化,并将检测到的两种距离数据值传递给数据处理模块;
数据处理模块对压力检测模块和距离检测模块传递来的压力数据值和距离数据值进行处理比较后,根据处理后的数据值传递对应的信号给控制调节执行模块;
调节执行模块根据数据处理模块处理后的数据值,控制包装机对应设备进行对应的操作。
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