CN115432218A - 一种剥膜方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及SMT接料机领域，涉及一种剥膜方法，方法通过SMT接料机完成，步骤一：通过SMT接料机驱动送膜机构前移以将剥离板置于工作台上方；步骤二：用拉动部拉动离型纸以将接料片预剥离出；步骤三：通过SMT接料机驱动送膜机构后移以将预剥离出的接料片送至工作台上的载带上方；步骤四：通过SMT接料机驱动包边机构移动至工作台上方，使包边机构下移以使包边机构的压头部将工作台上的接料片和载带压合；步骤五：通过SMT接料机驱动送膜机构后移以将接料片全剥离出离型纸；步骤六：将包边机构继续下移以使包边机构的包边部将接料片折弯；步骤七：通过驱动送膜机构前移以推动包边部使包边部将接料片折弯的部分与载带的底部贴合。
Description
技术领域
本发明涉及SMT接料机领域，更具体地说，涉及一种剥膜方法。
背景技术
因为SMT载带厚度有一定差异性，盖带在载带上的相对位置固定。接料片粘贴载载带上的位置最好使接料片分段线与盖带边齐平，这样对接料口过feeder的成功率有很大帮助。为达成上述效果，目前市面接料机多采用将接料片从离型纸上吸取下来再贴合到载带上。如此是可以满足接料片与载带的位置关系，不过这样必须有真空气路的设计。这样会导致SMT接料机的结构复杂，且增加其重量。
发明内容
本发明为解决现有技术处理的缺陷和不足，提供一种剥膜方法。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案是一种剥膜方法，所述方法通过SMT接料机完成，所述SMT接料机包括用于将接料片包边的包边机构、用于输送接料片的送膜机构、用于放置载带的工作台，所述包边机构包括包边部以及压头部，所述送膜机构包括用于拉动离型纸的拉动部和用于将接料片剥离离型纸的剥离板，所述方法包括，
步骤一：通过所述SMT接料机驱动所述送膜机构前移以将所述剥离板置于所述工作台上方；
步骤二：用所述拉动部拉动离型纸以将接料片预剥离出；
步骤三：通过所述SMT接料机驱动所述送膜机构后移以将预剥离出的接料片送至工作台上的载带上方；
步骤四：通过所述SMT接料机驱动所述包边机构移动至所述工作台上方，使所述包边机构下移以使所述包边机构的压头部将所述工作台上的接料片和载带压合；
步骤五：通过所述SMT接料机驱动所述送膜机构后移以将所述接料片全剥离出离型纸；
步骤六：将所述包边机构继续下移以使所述包边机构的包边部将接料片折弯；
步骤七：通过所述SMT接料机驱动所述送膜机构前移以推动所述包边部使所述包边部将接料片折弯的部分与载带的底部贴合。
所述剥离板设置于所述送膜机构的一端，所述剥离板上设置有倒斜角，所述倒斜角的角度为0-10°。
所述包边机构还包括安装部，所述压头部以及所述包边部均安装于所述安装部上，所述包边部安装于所述安装部的下方，所述包边部包括旋转包边块、滑动连接件、限位调节件，所述限位调节件与所述安装部连接，所述旋转包边块可旋转地安装于所述滑动连接件的一端，所述滑动连接件与所述限位调节件弹性连接。
还包括旋转轴，所述滑动连接件的一端设置有与所述旋转轴相配合的第一连接通孔，所述旋转包边块上设置有与所述旋转轴相配合的第二连接通孔，所述旋转轴插设于所述第一连接通孔、第二连接通孔处使所述旋转包边块铰接于所述滑动连接件的一端，所述滑动连接件还连接有用于为其导向的第一导轨，所述旋转包边块连接有旋转复位弹簧，所述旋转复位弹簧的一端设置于所述旋转包边块上，所述旋转复位弹簧的另一端与所述滑动连接件的另一端相连接。
所述限位调节件设置有第一限位槽，所述滑动连接件的另一端设置有连接部，所述连接部设置于所述第一限位槽内，所述第一限位槽内设置有平推复位弹簧，所述平推复位弹簧的一端与所述第一限位槽的一侧连接，所述平推复位弹簧的另一端与所述连接部连接。
所述限位调节件上还设置有回程调节螺栓，所述回程调节螺栓插设于所述第一限位槽的另一侧且与所述连接部相抵接。
所述压头部与所述安装部的连接端设置有下压缓冲弹簧。
所述安装部设置有第二限位槽，所述下压缓冲弹簧设置于所述第二限位槽内，所述第二限位槽内设置有与所述压头部连接的第二导轨，所述压头部设置有下行限位调节螺栓，所述安装部设置有可与所述下行限位调节螺栓相卡接的限位部。
本发明的有益效果：
本发明提供了一种剥膜方法，通过SMT接料机直接将接料片剥离至载带上方，既可以解决接料片与载带的位置问题，还提高了接料片与载带的接驳效果，接料片分段线与盖带边齐平提高了接料口过feeder的成功率，比传统的吸剥贴方式，减少了不稳定因素，省去了真空气路，节能安全环保可靠。
附图说明
图1为本发明一种剥膜方法的SMT接料机的结构示意图；
图2为本发明一种剥膜方法的包边机构的内部结构示意图；
图3为本发明一种剥膜方法的送膜机构的结构示意图；
图4为本发明一种剥膜方法的压头部压在接料带表面的示意图；
图5为本发明一种剥膜方法的包边机构的第一导轨以及旋转轴的结构示意图；
图6为本发明一种剥膜方法的包边机构的第二导轨以及下行限位调节螺栓的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步地详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，本具体实施的方向以图1方向为标准。
如图1至图4所示，一种剥膜方法，方法通过SMT接料机完成，SMT接料机包括用于将接料片包边的包边机构1、用于输送接料片的送膜机构2、用于放置载带的工作台3，包边机构1包括包边部4以及压头部5，送膜机构2包括用于拉动离型纸的拉动部21和用于将接料片剥离离型纸的剥离板22，方法包括，
步骤一：通过SMT接料机驱动送膜机构2前移以将剥离板22置于工作台3上方；
步骤二：用拉动部21拉动离型纸以将接料片预剥离出；送膜机构拉动离型纸，进行精确送膜，送膜位置由传感器感应监测；
步骤三：通过SMT接料机驱动送膜机构2后移以将预剥离出的接料片送至工作台3上的载带上方；此时接料片大部分已经推送至载带上方，还留有一小部分粘贴在离型纸上，以确保整体接料片位置不会摆动；
步骤四：通过SMT接料机驱动包边机构1移动至工作台3上方，使包边机构1下移以使包边机构1的压头部5将工作台3上的接料片和载带压合；压头部5下压，使接料片与载带贴合。接料片被压头部5下压后形成一个类似三角形(如图4所示)，根据三角形特性：两边之和大于第三边，L1+L2>L3，所以接料片从L3状态被压变形成L1+L2状态，势必会将接料片头端或尾端向中间拉动，拉动量Lt＝L1+L2-L3。因步骤三使得接料片头端已经接触到载带上表面，而且尾端与离型纸只有少许粘贴面，所以压头部5下压的过程尽量使得接料片头端被拉动的位移量t1越小越好(贴合精度越高)，使得Lt约等于t2(即由接料片尾端被拉动的位移量t2来补偿拉动量Lt)；
步骤五：通过SMT接料机驱动送膜机构2后移以将接料片全剥离出离型纸；
步骤六：将包边机构1继续下移以使包边机构1的包边部4将接料片折弯；
步骤七：通过SMT接料机驱动送膜机构2前移以推动包边部4使包边部4将接料片折弯的部分与载带的底部贴合。剥离板22向压头部5方向移动，顶住包边部4的旋转包边块41做旋转摆动然后做水平移动，将接料片包裹至载带底部。
预剥离是指接料片没有全部脱离离型纸，还有一小部分贴在离型纸上。全剥离是指接料片全部脱离离型纸。目前的技术很多都是在接料片预剥离的时候与载带贴合，二者贴合后直接将接料片全剥离，而不是本发明的预剥离后将压头部5压住接料带后再全剥离，目前技术很容易发生接料片的移位导致接料片与载带贴合不好，本发明的方法使接料片在与载带贴合的时候产生的移位较少。
如图3所示，剥离板22设置于送膜机构2的一端，剥离板22上设置有倒斜角，倒斜角的角度为0-10°。倒斜角的角度优选为2°，倒斜角可以使被剥离物沿着斜角方向剥离出，使得被剥离物的头端向下倾斜，靠拢或接近目标物体表面。
如图2所示，包边机构1还包括包边部4、压头部5、安装部6，压头部5以及包边部4均安装于安装部6上，包边部4安装于安装部6的下方，包边部4包括旋转包边块41、滑动连接件42、限位调节件43，限位调节件43与安装部6连接，旋转包边块41可旋转地安装于滑动连接件42的一端，滑动连接件42与限位调节件43弹性连接。将载带放在待接驳的位置，接料带的一部分与载带贴合后，驱动包边机构1下压，压头部5压设在接料带上，包边机构1继续下压使包边部4将接料带未与载带贴合的地方弯折，推动包边部4的旋转包边块41，旋转包边块41会发生旋转将接料片折弯的部分靠近载带的底部，再推动旋转包边块41使旋转包边块41水平移动，将接料片折弯的部分完全贴合载带底部，这样实现接料带与载带的贴合，效率高，满足生产需求。
如图2、图5所示，还包括旋转轴49，滑动连接件42的一端设置有与旋转轴49相配合的第一连接通孔，旋转包边块41上设置有与旋转轴49相配合的第二连接通孔，旋转轴49插设于第一连接通孔、第二连接通孔处使旋转包边块41铰接于滑动连接件42的一端，滑动连接件42还连接有用于为其导向的第一导轨8，旋转包边块41连接有旋转复位弹簧48，旋转复位弹簧48的一端设置于旋转包边块41上，旋转复位弹簧48的另一端与滑动连接件42的另一端相连接。旋转包边块41为L型，旋转复位弹簧48使旋转包边块41不再被推动的时候能实现弹性复位。第一导轨8能为移动的滑动连接件42导向，防止滑动连接件42移动中出现偏移使旋转包边块41不能成功完成包边工作。
如图2所示，限位调节件43设置有第一限位槽44，滑动连接件42的另一端设置有连接部45，连接部45设置于第一限位槽44内，第一限位槽44内设置有平推复位弹簧46，平推复位弹簧46的一端与第一限位槽44的一侧连接，平推复位弹簧46的另一端与连接部45连接。
在推动旋转包边块41水平移动时会同时拉动滑动连接件42，使连接部45压缩平推复位弹簧46，旋转包边块41再包边完成后，平推复位弹簧46使滑动连接件42拉动旋转包边块41复位。
限位调节件43上还设置有回程调节螺栓47，回程调节螺栓47插设于第一限位槽44的另一侧且与连接部45相抵接。回程调节螺栓47用于调整滑动连接件42的复位位移。
如图2、图6所示，压头部5与安装部6的连接端设置有下压缓冲弹簧7。下压缓冲弹簧7能防止压头部5的压力过于大将工作台3压坏，同时也防止压头部5将载带上的元器件压坏。
安装部6设置有第二限位槽61，下压缓冲弹簧7设置于第二限位槽61内，第二限位槽61内设置有与压头部5连接的第二导轨9，压头部5设置有下行限位调节螺栓51，安装部6设置有可与下行限位调节螺栓51相卡接的限位部62。
第二导轨9能为下压或上移的压头部5导向，防止压头部5在下压或者上移复位时发生偏移影响压头部5对接料片以及载带的压合效果。下行限位调节螺栓51与限位部62相卡接可调节压头部5的初始高度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
Claims (8)
1.一种剥膜方法，所述方法通过SMT接料机完成，所述SMT接料机包括用于将接料片包边的包边机构(1)、用于输送接料片的送膜机构(2)、用于放置载带的工作台(3)，所述包边机构(1)包括包边部(4)以及压头部(5)，所述送膜机构(2)包括用于拉动离型纸的拉动部(21)和用于将接料片剥离离型纸的剥离板(22)，所述方法包括，
步骤一：通过所述SMT接料机驱动所述送膜机构(2)前移以将所述剥离板(22)置于所述工作台(3)上方；
步骤二：用所述拉动部(21)拉动离型纸以将接料片预剥离出；
步骤三：通过所述SMT接料机驱动所述送膜机构(2)后移以将预剥离出的接料片送至工作台(3)上的载带上方；
步骤四：通过所述SMT接料机驱动所述包边机构(1)移动至所述工作台(3)上方，使所述包边机构(1)下移以使所述包边机构(1)的压头部(5)将所述工作台(3)上的接料片和载带压合；
步骤五：通过所述SMT接料机驱动所述送膜机构(2)后移以将所述接料片全剥离出离型纸；
步骤六：将所述包边机构(1)继续下移以使所述包边机构(1)的包边部(4)将接料片折弯；
步骤七：通过所述SMT接料机驱动所述送膜机构(2)前移以推动所述包边部(4)使所述包边部(4)将接料片折弯的部分与载带的底部贴合。
2.根据权利要求1所述的剥膜方法，其特征在于：所述剥离板(22)设置于所述送膜机构(2)的一端，所述剥离板(22)上设置有倒斜角，所述倒斜角的角度为0-10°。
3.根据权利要求1所述的剥膜方法，其特征在于：所述包边机构(1)还包括安装部(6)，所述压头部(5)以及所述包边部(4)均安装于所述安装部(6)上，所述包边部(4)安装于所述安装部(6)的下方，所述包边部(4)包括旋转包边块(41)、滑动连接件(42)、限位调节件(43)，所述限位调节件(43)与所述安装部(6)连接，所述旋转包边块(41)可旋转地安装于所述滑动连接件(42)的一端，所述滑动连接件(42)与所述限位调节件(43)弹性连接。
4.根据权利要求3所述的剥膜方法，其特征在于：还包括旋转轴(49)，所述滑动连接件(42)的一端设置有与所述旋转轴(49)相配合的第一连接通孔，所述旋转包边块(41)上设置有与所述旋转轴(49)相配合的第二连接通孔，所述旋转轴(49)插设于所述第一连接通孔、第二连接通孔处使所述旋转包边块(41)铰接于所述滑动连接件(42)的一端，所述滑动连接件(42)还连接有用于为其导向的第一导轨(8)，所述旋转包边块(41)连接有旋转复位弹簧(48)，所述旋转复位弹簧(48)的一端设置于所述旋转包边块(41)上，所述旋转复位弹簧(48)的另一端与所述滑动连接件(42)的另一端相连接。
5.根据权利要求3所述的剥膜方法，其特征在于：所述限位调节件(43)设置有第一限位槽(44)，所述滑动连接件(42)的另一端设置有连接部(45)，所述连接部(45)设置于所述第一限位槽(44)内，所述第一限位槽(44)内设置有平推复位弹簧(46)，所述平推复位弹簧(46)的一端与所述第一限位槽(44)的一侧连接，所述平推复位弹簧(46)的另一端与所述连接部(45)连接。
6.根据权利要求5所述的剥膜方法，其特征在于：所述限位调节件(43)上还设置有回程调节螺栓(47)，所述回程调节螺栓(47)插设于所述第一限位槽(44)的另一侧且与所述连接部(45)相抵接。
7.根据权利要求3所述的剥膜方法，其特征在于：所述压头部(5)与所述安装部(6)的连接端设置有下压缓冲弹簧(7)。
8.根据权利要求7所述的剥膜方法，其特征在于：所述安装部(6)设置有第二限位槽(61)，所述下压缓冲弹簧(7)设置于所述第二限位槽(61)内，所述第二限位槽(61)内设置有与所述压头部(5)连接的第二导轨(9)，所述压头部(5)设置有下行限位调节螺栓(51)，所述安装部(6)设置有可与所述下行限位调节螺栓(51)相卡接的限位部(62)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20221206 |