CN115431585A - 一种具有多工位的连续冲床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有多工位的连续冲床，属于连续冲床技术领域，本方案通过抽拉固定机构配合多位冲压机构实现多工位冲压加工，既可以实现多个相同模具的冲压加工，又可以实现不同模具的同步冲压加工，且抽拉托盘和冲压头均是沿着冲床框架的中心轴线呈环绕式分布，互补干扰，提高加工效率，并且碎屑清理机构对模具加工过程中的碎屑进行清理，减少碎屑的干扰，方便智能摄像终端的图像摄取，使成品监测系统能够清晰有序的摄取模具加工前后以及过程中的图像信息，并进行显示和检测，及时发现不良品，配合警示灯进行警示，促使工作人员及时处理，避免更多的不良品产生，提高冲压质量，减少损失，降低成本。

Description

一种具有多工位的连续冲床

技术领域

本发明涉及连续冲床技术领域，更具体地说，涉及一种具有多工位的连续冲床。

背景技术

连续冲床，就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点。连续冲床广泛应用于电子、通讯、电脑、家用电器、家具、交通工具、（汽车、摩托车、自行车）五金零部件等冲压及成型。

现有技术中，连续冲床每次工作时，只能单一的对一个模具进行加工，在生产不同产品时需要更换不同的模具，大大降低了工作效率，同时，也造成了时间与人力的浪费，且在连续冲床加工过程中，长期工作影响或环境影响，往往会有不良品产生，不能及时知晓，从而不能及时对设备或其周围环境进行检查和排除，导致更多的不良品产生，提高了加工成本。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种具有多工位的连续冲床，本方案通过抽拉固定机构配合多位冲压机构实现多工位冲压加工，既可以实现多个相同模具的冲压加工，又可以实现不同模具的同步冲压加工，且抽拉托盘和冲压头均是沿着冲床框架的中心轴线呈环绕式分布，互补干扰，提高加工效率，并且碎屑清理机构对模具加工过程中的碎屑进行清理，减少碎屑的干扰，方便智能摄像终端的图像摄取，使成品监测系统能够清晰有序的摄取模具加工前后以及过程中的图像信息，并进行显示和检测，及时发现不良品，配合警示灯进行警示，促使工作人员及时处理，避免更多的不良品产生，提高冲压质量，减少损失，降低成本。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种具有多工位的连续冲床，包括冲床框架，所述冲床框架的下端固定连接有多个均匀分布的支撑座，所述冲床框架上套设有抽拉固定机构，所述抽拉固定机构上设有碎屑清理机构，所述冲床框架的上端设有多位冲压机构，且其与抽拉固定机构相对应，所述多位冲压机构的内部设有成品监测系统，所述抽拉固定机构包括套接在冲床框架上的固定圆台，所述固定圆台的上端固定连接有均匀分布的U形架，所述U形架与固定圆台之间设有抽拉托盘，所述抽拉托盘靠近U形架的一端固定连接有两个限位杆，所述U形架的外端开凿有两个限位槽，所述限位杆与限位槽相匹配，本方案通过抽拉固定机构配合多位冲压机构实现多工位冲压加工，既可以实现多个相同模具的冲压加工，又可以实现不同模具的同步冲压加工，且抽拉托盘和冲压头均是沿着冲床框架的中心轴线呈环绕式分布，互补干扰，提高加工效率，并且碎屑清理机构对模具加工过程中的碎屑进行清理，减少碎屑的干扰，方便智能摄像终端的图像摄取，使成品监测系统能够清晰有序的摄取模具加工前后以及过程中的图像信息，并进行显示和检测，及时发现不良品，配合警示灯进行警示，促使工作人员及时处理，避免更多的不良品产生，提高冲压质量，减少损失，降低成本，抽拉固定机构外接送料设备，使多个抽拉托盘在送料设备的输送下与U形架循环卡合和分离，实现模具的加工和更换。

进一步的，所述抽拉固定机构还包括开凿在抽拉托盘上的两个安装槽，两个所述安装槽的内壁均安装有驱动电机，两个所述安装槽的内壁均通过轴承转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆与驱动电机的输出端固定连接，两个所述双向螺纹杆的外端均螺纹连接有一对活动块，位于同一侧的两个所述活动块的上端之间固定连接有夹板，且两个夹板相互靠近的一端均固定连接有缓冲套，抽拉固定机构通过驱动电机带动双向螺纹杆转动，使一对活动块在相反螺纹的带动下进行相向或相离运动，带动夹板和缓冲套对模具进行夹持固定，使其保持稳定，便于后续的冲压处理。

进一步的，所述缓冲套的内部设有缓冲流体，且缓冲流体采用DCLAN智能高分子材料制成，两个所述缓冲套相互靠近的一端均为粗糙面设置，通过缓冲套和缓冲流体的设置，使其能够根据模具的形状进行相适应的形变，从而契合模具，配合粗糙面，使夹持更加充分牢固，且DCLAN智能高分子材料制成的缓冲流体在模具冲压加工过程中，受其冲压振动影响时，其内部分散的分子会迅速聚集在一起，缓冲流体瞬间由软变硬，形成一个保护外壳来抵挡冲击，耗散冲击力，降低模具冲压加工过程中的振动影响，减缓振动冲击力对夹板的冲击影响，一方面保护模具，另一方面避免夹持固定受到干扰而发生松动，提高稳定性，且缓冲流体在振动影响消失后，其内部分子又再次分散开来，使其再次处于柔软状态。

进一步的，所述碎屑清理机构包括安装在安装槽内底端上的绒毛垫，两个所述活动块的下端均开凿有球形槽，且其内部转动连接有接触滚球，两个所述接触滚球均与绒毛垫相接触，所述抽拉托盘的上端固定连接有两个圆筒，且两个圆筒的内部均滑动连接有活塞，所述活塞与圆筒之间固定连接有伸缩弹簧，所述活塞的上端固定连接有升降圆杆，且圆筒的内顶端开凿有圆孔，所述升降圆杆穿过圆孔，并延伸至圆筒的上侧，两个所述圆筒相互靠近的一端均开凿有导气口，且导气口的内部固定连接有透气膜，碎屑清理机构借助活动块的运动带动接触滚球与绒毛垫接触摩擦，产生静电，且升降圆杆在冲压头下降过程中与其接触，被其挤压，带动活塞向下运动，挤压圆筒内的空气喷出，吹走抽拉托盘和模具加工过程中的碎屑，并在加工结束后，冲压头向上复位，升降圆杆也在伸缩弹簧的作用下向上复位，带动活塞向上运动，抽取外侧的空气向圆筒补充，吸附模具上残留的碎屑，配合接触滚球与绒毛垫摩擦产生的静电吸附，收集碎屑至安装槽内，使其不易四处分散，便于后续的清理，同时减少灰尘对图像摄取的干扰。

进一步的，所述接触滚球采用橡胶材料制成，且绒毛垫采用动物毛发材料制成，所述透气膜采用高分子透气材料制成，通过使用橡胶材料制成的接触滚球和动物毛发材料制成的绒毛垫在相互摩擦后能够产生静电，吸附碎屑，而使用高分子透气材料制成的透气膜，具有良好的透气功能，实现圆筒内外的空气流通。

进一步的，所述圆孔的内壁固定连接有密封圈，且密封圈的内壁与升降圆杆的外端紧密接触，通过密封圈的设置，使碎屑灰尘不易经过圆孔和升降圆杆之间的缝隙进入到圆筒内，避免对其内部部件的工作造成影响。

进一步的，所述多位冲压机构包括嵌设安装在冲床框架上端的多个冲压驱动装置，所述多位冲压机构的输出端固定连接有冲压头，所述冲压头的上端固定连接有两个智能摄像终端，所述冲床框架上端安装有多面显示终端，且多面显示终端的外端嵌设安装有多个警示灯，多位冲压机构通过多个冲压驱动装置分别带动多个冲压头进行一一冲压加工，可以实现相同模具的冲压加工，又可以实现不同模具的同步冲压加工，且智能摄像终端随着冲压头同步运动，对模具加工前、加工中和加工后的图像信息进行有序摄取，并通过多面显示终端进行详细展示，配合成品监测系统进行成品监测，保证其冲击加工质量。

进一步的，所述成品监测系统与智能摄像终端之间设有图像传输模块，所述图像传输模块与多面显示终端之间分别设有产品展示模块和全面检测模块，所述全面检测模块与警示灯之间设有不良警报模块，成品监测系统通过图像传输模块将智能摄像终端摄取的各个时间段的模具图像信息进行实时传输，使其通过产品展示模块在多面显示终端上进行详细展示，全面检测模块则对这些图像信息进行一一检测，检测不良品，以及在加工过程中不良品产生的原因，并通过不良警报模块进行报警，使工作人员根据检测出的原因进行处理，避免更多的不良品产生，减少损失，降低成本。

进一步的，所述多面显示终端的表面设有透明保护层，且透明保护层的表面设有AS疏油疏水涂层，通过使用透明保护层和AS疏油疏水涂层的设置，对多面显示终端起到保护的作用，使其不易受油脂、水、灰尘等脏物的影响，增强显示效果。

3．有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

（1）本方案通过抽拉固定机构配合多位冲压机构实现多工位冲压加工，既可以实现多个相同模具的冲压加工，又可以实现不同模具的同步冲压加工，且抽拉托盘和冲压头均是沿着冲床框架的中心轴线呈环绕式分布，互补干扰，提高加工效率，并且碎屑清理机构对模具加工过程中的碎屑进行清理，减少碎屑的干扰，方便智能摄像终端的图像摄取，使成品监测系统能够清晰有序的摄取模具加工前后以及过程中的图像信息，并进行显示和检测，及时发现不良品，配合警示灯进行警示，促使工作人员及时处理，避免更多的不良品产生，提高冲压质量，减少损失，降低成本，抽拉固定机构外接送料设备，使多个抽拉托盘在送料设备的输送下与U形架循环卡合和分离，实现模具的加工和更换。

（2）抽拉固定机构还包括开凿在抽拉托盘上的两个安装槽，两个安装槽的内壁均安装有驱动电机，两个安装槽的内壁均通过轴承转动连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆与驱动电机的输出端固定连接，两个双向螺纹杆的外端均螺纹连接有一对活动块，位于同一侧的两个活动块的上端之间固定连接有夹板，且两个夹板相互靠近的一端均固定连接有缓冲套，抽拉固定机构通过驱动电机带动双向螺纹杆转动，使一对活动块在相反螺纹的带动下进行相向或相离运动，带动夹板和缓冲套对模具进行夹持固定，使其保持稳定，便于后续的冲压处理。

（3）缓冲套的内部设有缓冲流体，且缓冲流体采用DCLAN智能高分子材料制成，两个缓冲套相互靠近的一端均为粗糙面设置，通过缓冲套和缓冲流体的设置，使其能够根据模具的形状进行相适应的形变，从而契合模具，配合粗糙面，使夹持更加充分牢固，且DCLAN智能高分子材料制成的缓冲流体在模具冲压加工过程中，受其冲压振动影响时，其内部分散的分子会迅速聚集在一起，缓冲流体瞬间由软变硬，形成一个保护外壳来抵挡冲击，耗散冲击力，降低模具冲压加工过程中的振动影响，减缓振动冲击力对夹板的冲击影响，一方面保护模具，另一方面避免夹持固定受到干扰而发生松动，提高稳定性，且缓冲流体在振动影响消失后，其内部分子又再次分散开来，使其再次处于柔软状态。

（4）碎屑清理机构包括安装在安装槽内底端上的绒毛垫，两个活动块的下端均开凿有球形槽，且其内部转动连接有接触滚球，两个接触滚球均与绒毛垫相接触，抽拉托盘的上端固定连接有两个圆筒，且两个圆筒的内部均滑动连接有活塞，活塞与圆筒之间固定连接有伸缩弹簧，活塞的上端固定连接有升降圆杆，且圆筒的内顶端开凿有圆孔，升降圆杆穿过圆孔，并延伸至圆筒的上侧，两个圆筒相互靠近的一端均开凿有导气口，且导气口的内部固定连接有透气膜，碎屑清理机构借助活动块的运动带动接触滚球与绒毛垫接触摩擦，产生静电，且升降圆杆在冲压头下降过程中与其接触，被其挤压，带动活塞向下运动，挤压圆筒内的空气喷出，吹走抽拉托盘和模具加工过程中的碎屑，并在加工结束后，冲压头向上复位，升降圆杆也在伸缩弹簧的作用下向上复位，带动活塞向上运动，抽取外侧的空气向圆筒补充，吸附模具上残留的碎屑，配合接触滚球与绒毛垫摩擦产生的静电吸附，收集碎屑至安装槽内，使其不易四处分散，便于后续的清理，同时减少灰尘对图像摄取的干扰。

（5）接触滚球采用橡胶材料制成，且绒毛垫采用动物毛发材料制成，透气膜采用高分子透气材料制成，通过使用橡胶材料制成的接触滚球和动物毛发材料制成的绒毛垫在相互摩擦后能够产生静电，吸附碎屑，而使用高分子透气材料制成的透气膜，具有良好的透气功能，实现圆筒内外的空气流通。

（6）圆孔的内壁固定连接有密封圈，且密封圈的内壁与升降圆杆的外端紧密接触，通过密封圈的设置，使碎屑灰尘不易经过圆孔和升降圆杆之间的缝隙进入到圆筒内，避免对其内部部件的工作造成影响。

（7）多位冲压机构包括嵌设安装在冲床框架上端的多个冲压驱动装置，多位冲压机构的输出端固定连接有冲压头，冲压头的上端固定连接有两个智能摄像终端，冲床框架上端安装有多面显示终端，且多面显示终端的外端嵌设安装有多个警示灯，多位冲压机构通过多个冲压驱动装置分别带动多个冲压头进行一一冲压加工，可以实现相同模具的冲压加工，又可以实现不同模具的同步冲压加工，且智能摄像终端随着冲压头同步运动，对模具加工前、加工中和加工后的图像信息进行有序摄取，并通过多面显示终端进行详细展示，配合成品监测系统进行成品监测，保证其冲击加工质量。

（8）成品监测系统与智能摄像终端之间设有图像传输模块，图像传输模块与多面显示终端之间分别设有产品展示模块和全面检测模块，全面检测模块与警示灯之间设有不良警报模块，成品监测系统通过图像传输模块将智能摄像终端摄取的各个时间段的模具图像信息进行实时传输，使其通过产品展示模块在多面显示终端上进行详细展示，全面检测模块则对这些图像信息进行一一检测，检测不良品，以及在加工过程中不良品产生的原因，并通过不良警报模块进行报警，使工作人员根据检测出的原因进行处理，避免更多的不良品产生，减少损失，降低成本。

（9）多面显示终端的表面设有透明保护层，且透明保护层的表面设有AS疏油疏水涂层，通过使用透明保护层和AS疏油疏水涂层的设置，对多面显示终端起到保护的作用，使其不易受油脂、水、灰尘等脏物的影响，增强显示效果。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中U形架的分布结构示意图；

图3为本发明中U形架和抽拉托盘的卡合结构示意图；

图4为本发明中抽拉固定机构和碎屑清理机构的局部立体结构示意图；

图5为本发明中安装槽的剖面结构示意图；

图6为本发明中圆筒的剖面结构示意图；

图7为本发明中多位冲压机构的局部立体结构示意图；

图8为本发明中多面显示终端的立体结构示意图；

图9为本发明中成品监测系统的流程示意图。

图中标号说明：

100、冲床框架；200、支撑座；300、抽拉固定机构；301、固定圆台；302、U形架；303、抽拉托盘；304、限位槽；305、限位杆；306、安装槽；307、驱动电机；308、双向螺纹杆；309、活动块；3010、夹板；3011、缓冲套；400、碎屑清理机构；401、绒毛垫；402、接触滚球；403、圆筒；404、活塞；405、升降圆杆；406、伸缩弹簧；407、透气膜；500、多位冲压机构；501、冲压驱动装置；502、冲压头；503、智能摄像终端；504、多面显示终端；505、警示灯；600、成品监测系统；601、图像传输模块；602、产品展示模块；603、全面检测模块；604、不良警报模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

请参阅图1-9，一种具有多工位的连续冲床，包括冲床框架100，冲床框架100的下端固定连接有多个均匀分布的支撑座200，冲床框架100上套设有抽拉固定机构300，抽拉固定机构300上设有碎屑清理机构400，冲床框架100的上端设有多位冲压机构500，且其与抽拉固定机构300相对应，多位冲压机构500的内部设有成品监测系统600，抽拉固定机构300包括套接在冲床框架100上的固定圆台301，固定圆台301的上端固定连接有均匀分布的U形架302，U形架302与固定圆台301之间设有抽拉托盘303，抽拉托盘303靠近U形架302的一端固定连接有两个限位杆305，U形架302的外端开凿有两个限位槽304，限位杆305与限位槽304相匹配，本方案通过抽拉固定机构300配合多位冲压机构500实现多工位冲压加工，既可以实现多个相同模具的冲压加工，又可以实现不同模具的同步冲压加工，且抽拉托盘303和冲压头502均是沿着冲床框架100的中心轴线呈环绕式分布，互补干扰，提高加工效率，并且碎屑清理机构400对模具加工过程中的碎屑进行清理，减少碎屑的干扰，方便智能摄像终端503的图像摄取，使成品监测系统600能够清晰有序的摄取模具加工前后以及过程中的图像信息，并进行显示和检测，及时发现不良品，配合警示灯505进行警示，促使工作人员及时处理，避免更多的不良品产生，提高冲压质量，减少损失，降低成本，抽拉固定机构300外接送料设备，使多个抽拉托盘303在送料设备的输送下与U形架302循环卡合和分离，实现模具的加工和更换。

请参阅图4-5，抽拉固定机构300还包括开凿在抽拉托盘303上的两个安装槽306，两个安装槽306的内壁均安装有驱动电机307，两个安装槽306的内壁均通过轴承转动连接有双向螺纹杆308，双向螺纹杆308与驱动电机307的输出端固定连接，两个双向螺纹杆308的外端均螺纹连接有一对活动块309，位于同一侧的两个活动块309的上端之间固定连接有夹板3010，且两个夹板3010相互靠近的一端均固定连接有缓冲套3011，抽拉固定机构300通过驱动电机307带动双向螺纹杆308转动，使一对活动块309在相反螺纹的带动下进行相向或相离运动，带动夹板3010和缓冲套3011对模具进行夹持固定，使其保持稳定，便于后续的冲压处理。

请参阅图4-5，缓冲套3011的内部设有缓冲流体，且缓冲流体采用DCLAN智能高分子材料制成，两个缓冲套3011相互靠近的一端均为粗糙面设置，通过缓冲套3011和缓冲流体的设置，使其能够根据模具的形状进行相适应的形变，从而契合模具，配合粗糙面，使夹持更加充分牢固，且DCLAN智能高分子材料制成的缓冲流体在模具冲压加工过程中，受其冲压振动影响时，其内部分散的分子会迅速聚集在一起，缓冲流体瞬间由软变硬，形成一个保护外壳来抵挡冲击，耗散冲击力，降低模具冲压加工过程中的振动影响，减缓振动冲击力对夹板3010的冲击影响，一方面保护模具，另一方面避免夹持固定受到干扰而发生松动，提高稳定性，且缓冲流体在振动影响消失后，其内部分子又再次分散开来，使其再次处于柔软状态。

请参阅图4-6，碎屑清理机构400包括安装在安装槽306内底端上的绒毛垫401，两个活动块309的下端均开凿有球形槽，且其内部转动连接有接触滚球402，两个接触滚球402均与绒毛垫401相接触，抽拉托盘303的上端固定连接有两个圆筒403，且两个圆筒403的内部均滑动连接有活塞404，活塞404与圆筒403之间固定连接有伸缩弹簧406，活塞404的上端固定连接有升降圆杆405，且圆筒403的内顶端开凿有圆孔，升降圆杆405穿过圆孔，并延伸至圆筒403的上侧，两个圆筒403相互靠近的一端均开凿有导气口，且导气口的内部固定连接有透气膜407，碎屑清理机构400借助活动块309的运动带动接触滚球402与绒毛垫401接触摩擦，产生静电，且升降圆杆405在冲压头502下降过程中与其接触，被其挤压，带动活塞404向下运动，挤压圆筒403内的空气喷出，吹走抽拉托盘303和模具加工过程中的碎屑，并在加工结束后，冲压头502向上复位，升降圆杆405也在伸缩弹簧406的作用下向上复位，带动活塞404向上运动，抽取外侧的空气向圆筒403补充，吸附模具上残留的碎屑，配合接触滚球402与绒毛垫401摩擦产生的静电吸附，收集碎屑至安装槽306内，使其不易四处分散，便于后续的清理，同时减少灰尘对图像摄取的干扰。

请参阅图5-6，接触滚球402采用橡胶材料制成，且绒毛垫401采用动物毛发材料制成，透气膜407采用高分子透气材料制成，通过使用橡胶材料制成的接触滚球402和动物毛发材料制成的绒毛垫401在相互摩擦后能够产生静电，吸附碎屑，而使用高分子透气材料制成的透气膜407，具有良好的透气功能，实现圆筒403内外的空气流通，圆孔的内壁固定连接有密封圈，且密封圈的内壁与升降圆杆405的外端紧密接触，通过密封圈的设置，使碎屑灰尘不易经过圆孔和升降圆杆405之间的缝隙进入到圆筒403内，避免对其内部部件的工作造成影响。

请参阅图1和图7-9，多位冲压机构500包括嵌设安装在冲床框架100上端的多个冲压驱动装置501，多位冲压机构500的输出端固定连接有冲压头502，冲压头502的上端固定连接有两个智能摄像终端503，冲床框架100上端安装有多面显示终端504，且多面显示终端504的外端嵌设安装有多个警示灯505，多位冲压机构500通过多个冲压驱动装置501分别带动多个冲压头502进行一一冲压加工，可以实现相同模具的冲压加工，又可以实现不同模具的同步冲压加工，且智能摄像终端503随着冲压头502同步运动，对模具加工前、加工中和加工后的图像信息进行有序摄取，并通过多面显示终端504进行详细展示，配合成品监测系统600进行成品监测，保证其冲击加工质量。

请参阅图9，成品监测系统600与智能摄像终端503之间设有图像传输模块601，图像传输模块601与多面显示终端504之间分别设有产品展示模块602和全面检测模块603，全面检测模块603与警示灯505之间设有不良警报模块604，成品监测系统600通过图像传输模块601将智能摄像终端503摄取的各个时间段的模具图像信息进行实时传输，使其通过产品展示模块602在多面显示终端504上进行详细展示，全面检测模块603则对这些图像信息进行一一检测，检测不良品，以及在加工过程中不良品产生的原因，并通过不良警报模块604进行报警，使工作人员根据检测出的原因进行处理，避免更多的不良品产生，减少损失，降低成本。

请参阅图8，多面显示终端504的表面设有透明保护层，且透明保护层的表面设有AS疏油疏水涂层，通过使用透明保护层和AS疏油疏水涂层的设置，对多面显示终端504起到保护的作用，使其不易受油脂、水、灰尘等脏物的影响，增强显示效果。

本发明中，外接送料设备，送料设备将模具放置到抽拉托盘303上，驱动电机307工作，带动双向螺纹杆308工作，使两个活动块309相向运动，带动夹板3010和缓冲套3011对模具进行夹持固定，使其保持稳定，在此过程中，接触滚球402随着活动块309一起运动，与绒毛垫401接触摩擦，产生静电，接着送料设备输送抽拉托盘303至U形架302内，使限位杆305延伸至限位槽304内，带动两者卡合，然后冲压驱动装置501带动冲压头502向下冲压，智能摄像终端503也随着冲压头502同步运动，摄取模具加工前和加工中的图像，并通过图像传输模块601传输到多面显示终端504上，而在运动过程中，冲压头502与两个升降圆杆405相接触，并挤压其向下运动，使其带动活塞404向下运动，挤压圆筒403内的空气喷出，实现在冲压头502向下冲压模具时进行缓冲，同时吹走抽拉托盘303和模具加工过程中的碎屑，冲压结束后，冲压头502向上运动复位，智能摄像终端503也向上运动复位，并对加工后的模具进行图像摄取，失去挤压的升降圆杆405也在伸缩弹簧406的作用下向上复位，带动活塞404向上运动，抽取外侧的空气向圆筒403补充，吸附模具上残留的碎屑，配合先前接触滚球402与绒毛垫401摩擦产生的静电吸附，收集碎屑至安装槽306内，模具加工前、加工中和加工后的图像信息经过传输后，经过产品展示模块602在多面显示终端504上进行详细展示，全面检测模块603则对这些图像信息进行一一检测，在检测出不良品后，通过不良警报模块604带动警示灯505进行报警，通知工作人员，且根据加工前中后的有序图像信息能够及时发现不良品产生的原因，及时处理，避免更多不良品的产生，减少损失，降低成本。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种具有多工位的连续冲床，包括冲床框架（100），其特征在于：所述冲床框架（100）的下端固定连接有多个均匀分布的支撑座（200），所述冲床框架（100）上套设有抽拉固定机构（300），所述抽拉固定机构（300）上设有碎屑清理机构（400），所述冲床框架（100）的上端设有多位冲压机构（500），且其与抽拉固定机构（300）相对应，所述多位冲压机构（500）的内部设有成品监测系统（600），所述抽拉固定机构（300）包括套接在冲床框架（100）上的固定圆台（301），所述固定圆台（301）的上端固定连接有均匀分布的U形架（302），所述U形架（302）与固定圆台（301）之间设有抽拉托盘（303），所述抽拉托盘（303）靠近U形架（302）的一端固定连接有两个限位杆（305），所述U形架（302）的外端开凿有两个限位槽（304），所述限位杆（305）与限位槽（304）相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种具有多工位的连续冲床，其特征在于：所述抽拉固定机构（300）还包括开凿在抽拉托盘（303）上的两个安装槽（306），两个所述安装槽（306）的内壁均安装有驱动电机（307），两个所述安装槽（306）的内壁均通过轴承转动连接有双向螺纹杆（308），所述双向螺纹杆（308）与驱动电机（307）的输出端固定连接，两个所述双向螺纹杆（308）的外端均螺纹连接有一对活动块（309），位于同一侧的两个所述活动块（309）的上端之间固定连接有夹板（3010），且两个夹板（3010）相互靠近的一端均固定连接有缓冲套（3011）。

3.根据权利要求2所述的一种具有多工位的连续冲床，其特征在于：所述缓冲套（3011）的内部设有缓冲流体，且缓冲流体采用DCLAN智能高分子材料制成，两个所述缓冲套（3011）相互靠近的一端均为粗糙面设置。

4.根据权利要求2所述的一种具有多工位的连续冲床，其特征在于：所述碎屑清理机构（400）包括安装在安装槽（306）内底端上的绒毛垫（401），两个所述活动块（309）的下端均开凿有球形槽，且其内部转动连接有接触滚球（402），两个所述接触滚球（402）均与绒毛垫（401）相接触，所述抽拉托盘（303）的上端固定连接有两个圆筒（403），且两个圆筒（403）的内部均滑动连接有活塞（404），所述活塞（404）与圆筒（403）之间固定连接有伸缩弹簧（406），所述活塞（404）的上端固定连接有升降圆杆（405），且圆筒（403）的内顶端开凿有圆孔，所述升降圆杆（405）穿过圆孔，并延伸至圆筒（403）的上侧，两个所述圆筒（403）相互靠近的一端均开凿有导气口，且导气口的内部固定连接有透气膜（407）。

5.根据权利要求4所述的一种具有多工位的连续冲床，其特征在于：所述接触滚球（402）采用橡胶材料制成，且绒毛垫（401）采用动物毛发材料制成，所述透气膜（407）采用高分子透气材料制成。

6.根据权利要求4所述的一种具有多工位的连续冲床，其特征在于：所述圆孔的内壁固定连接有密封圈，且密封圈的内壁与升降圆杆（405）的外端紧密接触。

7.根据权利要求1所述的一种具有多工位的连续冲床，其特征在于：所述多位冲压机构（500）包括嵌设安装在冲床框架（100）上端的多个冲压驱动装置（501），所述多位冲压机构（500）的输出端固定连接有冲压头（502），所述冲压头（502）的上端固定连接有两个智能摄像终端（503），所述冲床框架（100）上端安装有多面显示终端（504），且多面显示终端（504）的外端嵌设安装有多个警示灯（505）。

8.根据权利要求7所述的一种具有多工位的连续冲床，其特征在于：所述成品监测系统（600）与智能摄像终端（503）之间设有图像传输模块（601），所述图像传输模块（601）与多面显示终端（504）之间分别设有产品展示模块（602）和全面检测模块（603），所述全面检测模块（603）与警示灯（505）之间设有不良警报模块（604）。

9.根据权利要求7所述的一种具有多工位的连续冲床，其特征在于：所述多面显示终端（504）的表面设有透明保护层，且透明保护层的表面设有AS疏油疏水涂层。

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