CN216430381U - 一种密封式机床丝杆型线性模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种密封式机床丝杆型线性模组，涉及线性模组技术领域，包括移动基座，移动基座内部右侧焊接有隔板，隔板右侧壁固定连接有伺服电机，伺服电机输出端固定连接有丝杆，隔板中心设有通孔，丝杆左端贯穿通孔，且丝杆左端转动连接在移动基座内壁左侧，丝杆表面螺纹连接有移动块，所述移动块顶部由抗振机构连接有限位滑板，所述移动基座顶部左侧设有限位滑槽，所述限位滑板顶端竖直贯穿限位滑槽，且限位滑板顶端固定连接有安装板，所述移动基座右端设有散热机构，本实用新型可有效增大模组的抗振性能以及受力面积，防止模组出现被压损的情况，且还可及时有效的对伺服电机进行散热作业，有利于模组的使用寿命。

Description

一种密封式机床丝杆型线性模组

技术领域

本实用新型涉及线性模组技术领域，具体为一种密封式机床丝杆型线性模组。

背景技术

线性模组又称工业机械人，是由马达驱动的移动平台，由滚珠螺杆和U型线性滑轨导引构成，其滑座同时为滚珠螺杆的驱动螺帽及线性滑轨的导引滑块，线性模组主要用于检查机台，点胶机，锂电池生产线，激光光线切割，自动焊机设备、自动贴膜设备，机械手，粘晶机，覆晶机，自动钻孔机等行业领域。

现有的丝杆型线性模组在实际使用过程中，模组容易因受迫振动或者冲击而振动，即抗振性不佳，影响使用寿命，因此需要研发一种密封式机床丝杆型线性模组很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种密封式机床丝杆型线性模组，以解决上述背景技术中提出的现有的丝杆型线性模组在实际使用过程中，模组容易因受迫振动或者冲击而振动，即抗振性不佳，影响使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种密封式机床丝杆型线性模组，包括移动基座，移动基座内部右侧焊接有隔板，隔板右侧壁固定连接有伺服电机，伺服电机输出端固定连接有丝杆，隔板中心设有通孔，丝杆左端贯穿通孔，且丝杆左端转动连接在移动基座内壁左侧，丝杆表面螺纹连接有移动块，所述移动块顶部由抗振机构连接有限位滑板，所述移动基座顶部左侧设有限位滑槽，所述限位滑板顶端竖直贯穿限位滑槽，且限位滑板顶端固定连接有安装板，所述移动基座右端设有散热机构；

所述抗振机构包括限位组件、弹性组件和承载组件，所述限位组件与弹性组件均设在移动块上，所述承载组件由弹性组件与限位组件相连接；

所述散热机构包括进气组件、吸气组件和除尘组件，所述进气组件设在移动基座上，且进气组件均匀分布在伺服电机四周，所述吸气组件位于移动基座内部右端，所述除尘组件分别设在进气组件与吸气组件内部。

优选的，所述限位组件包括限位槽，所述限位槽数量为两个，两个所述限位槽对称设在移动块内部前后两侧，两个所述限位槽内壁顶部均设有限位孔，两个所述限位孔顶端均与移动块上表面相连通，所述限位组件、弹性组件和承载组件均位于移动基座内部。

优选的，所述限位组件还包括限位板，所述限位板通过弹性组件连接在限位槽内部，所述承载组件底端固定连接在限位板上。

优选的，所述弹性组件包括弹簧，所述弹簧数量为两个，两个所述弹簧分别位于两个限位槽内部，所述弹簧底端固定连接在限位槽内壁底部，所述弹簧顶端固定连接在限位板下表面。

优选的，所述承载组件包括C形架，所述C形架底端分别贯穿两个限位孔，且C形架底端分别固定连接在两个限位板上表面，所述限位滑板底端固定连接在C形架顶部中心位置。

优选的，所述进气组件包括进气孔，所述移动基座顶部右侧、底部右侧、前端右侧以及后端右侧均设有进气孔，所述进气孔呈矩形阵列设在伺服电机四周，且所述进气孔位于伺服电机左端竖直面上，所述吸气组件位于伺服电机右侧。

优选的，所述吸气组件包括安装孔，所述安装孔设在移动基座右侧壁，所述安装孔内部左侧固定连接有散热扇，所述进气孔与安装孔内部均设有除尘组件。

优选的，所述除尘组件包括第一滤网和第二滤网，所述第一滤网固定连接在进气孔内部，所述第二滤网固定连接在安装孔内部右端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过设有的抗振机构的配合使用，当模组受迫振动或者撞击时，可被弹性组件有效缓冲，从而有效增大模组的抗振性能，且承载组件可有效增大模组的受力面积，从而有效防止模组出现被压损的情况，有利于模组的使用寿命；

2.通过设有的散热机构的配合使用，可及时有效的对伺服电机进行散热作业，有利于伺服电机工作时的稳定性，从而再次有利于模组的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的三维结构示意图；

图2为本实用新型的主视剖视图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型的左视剖视图；

图5为图4中的A处放大图。

图中：1、移动基座；2、移动基座；3、伺服电机；4、丝杆；5、通孔；6、移动块；7、限位滑板；8、限位滑槽；9、安装板；10、限位槽；11、限位孔；12、弹簧；13、限位板；14、C形架；15、进气孔；16、安装孔；17、散热扇；18、第一滤网；19、第二滤网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供如下技术方案：请参阅图1-5，一种密封式机床丝杆型线性模组，包括移动基座1，移动基座1内部右侧焊接有隔板2，隔板2右侧壁固定连接有伺服电机3，伺服电机3输出端固定连接有丝杆4，隔板2中心设有通孔5，丝杆4左端贯穿通孔5，且丝杆4左端转动连接在移动基座1内壁左侧，丝杆4表面螺纹连接有移动块6，移动块6顶部由抗振机构连接有限位滑板7，移动基座1顶部左侧设有限位滑槽8，限位滑板7顶端竖直贯穿限位滑槽8，且限位滑板7顶端固定连接有安装板9，所以当伺服电机3做功时，可带动丝杆4正反向转动，当丝杆4正反向转动时，与之螺纹连接的移动块6在限位滑板7与限位滑槽8的限位作用下，可左右移动，从而达到传动效果，移动基座1右端设有散热机构，抗振机构包括限位组件、弹性组件和承载组件，限位组件与弹性组件均设在移动块6上，承载组件由弹性组件与限位组件相连接，散热机构包括进气组件、吸气组件和除尘组件，进气组件设在移动基座1上，且进气组件均匀分布在伺服电机3四周，吸气组件位于移动基座1内部右端，除尘组件分别设在进气组件与吸气组件内部；

限位组件包括限位槽10，限位槽10数量为两个，两个限位槽10对称设在移动块6内部前后两侧，两个限位槽10内壁顶部均设有限位孔11，两个限位孔11顶端均与移动块6上表面相连通，限位组件、弹性组件和承载组件均位于移动基座1内部，限位组件还包括限位板13，限位板13通过弹性组件连接在限位槽10内部，承载组件底端固定连接在限位板13上，弹性组件包括弹簧12，弹簧12数量为两个，两个弹簧12分别位于两个限位槽10内部，弹簧12底端固定连接在限位槽10内壁底部，弹簧12顶端固定连接在限位板13下表面，承载组件包括C形架14，C形架14底端分别贯穿两个限位孔11，且C形架14底端分别固定连接在两个限位板13上表面，限位滑板7底端固定连接在C形架14顶部中心位置，所以在C形架14的作用下，其两个底端可有效增大与移动块6的接触面积，从而增加限位滑板7与移动块6连接时的接触面积，从而增加移动块6的受力面积，有效防止安装板9连接质量较大的零件时，将移动块6压损，且当零件在传动过程中振动或者撞击时，产生的振动力会带动限位滑板7上下移动，当限位滑板7上下移动时，在限位孔11的限位作用下，C形架14的两个底端会在两个限位槽10内部上下移动，当C形架14两个底端上下移动时，会通过限位板13拉伸或者压缩弹簧12，从而使得弹簧12发生弹性形变产生弹力，从而对振动力进行有效缓冲，所以本实用新型有着较佳的抗振性能，有利于使用寿命；

进气组件包括进气孔15，移动基座1顶部右侧、底部右侧、前端右侧以及后端右侧均设有进气孔15，进气孔15呈矩形阵列设在伺服电机3四周，且进气孔15位于伺服电机3左端竖直面上，吸气组件位于伺服电机3右侧，使得气流能够由伺服电机3左端向伺服电机3右端流动，从而可对伺服电机3整个表面进行风冷散热作业，使得本实用新型结构设计合理，吸气组件包括安装孔16，安装孔16设在移动基座1右侧壁，安装孔16内部左侧固定连接有散热扇17，所以当本实用新型在使用过程中，工作人员还可打开散热扇17，当散热扇17做功时，外界空气会由进气孔15进入到移动基座1内部，然后由安装孔16吹出，可加速伺服电机3表面的空气流通速度，从而将伺服电机3工作时产生的热能及时带走，达到风冷效果，有利于伺服电机3工作时的稳定性，从而有利于本实用新型的使用寿命，进气孔15与安装孔16内部均设有除尘组件，除尘组件包括第一滤网18和第二滤网19，第一滤网18固定连接在进气孔15内部，所以当外界空气经进气孔15进入到移动基座1内部时，空气中的灰尘等杂质会由第一滤网18滤除，达到防尘效果，第二滤网19固定连接在安装孔16内部右端，所以当本实用新型没有在使用时，外界空气中的灰尘等杂质可被第二滤网19有效滤除，防止灰尘等杂质由安装孔16进入到移动基座1内部，使得本实用新型结构设计合理，有着较佳的防尘效果。

工作原理：工作人员首先将所需传动的零件安装在安装板9上，然后打开伺服电机3，当伺服电机3做功时，可带动丝杆4正反向转动，当丝杆4正反向转动时，与之螺纹连接的移动块6在限位滑板7与限位滑槽8的限位作用下，可左右移动，从而达到传动效果；

当零件在传动过程中振动或者撞击时，产生的振动力会带动限位滑板7上下移动，当限位滑板7上下移动时，在限位孔11的限位作用下，C形架14的两个底端会在两个限位槽10内部上下移动，当C形架14两个底端上下移动时，会通过限位板13拉伸或者压缩弹簧12，从而使得弹簧12发生弹性形变产生弹力，从而对振动力进行有效缓冲，且在C形架14的作用下，其两个底端可有效增大与移动块6的接触面积，从而增加限位滑板7与移动块6连接时的接触面积，从而增加移动块6的受力面积，有效防止安装板9连接质量较大的零件时，将移动块6压损，所以本实用新型有着较佳的抗振性能，有利于使用寿命；

当本实用新型在使用过程中，工作人员还可打开散热扇17，当散热扇17做功时，外界空气会由进气孔15进入到移动基座1内部，然后由安装孔16吹出，可加速伺服电机3表面的空气流通速度，从而将伺服电机3工作时产生的热能及时带走，达到风冷效果，有利于伺服电机3工作时的稳定性，从而有利于本实用新型的使用寿命。

虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (8)

1.一种密封式机床丝杆型线性模组，包括移动基座(1)，移动基座(1)内部右侧焊接有隔板(2)，隔板(2)右侧壁固定连接有伺服电机(3)，伺服电机(3)输出端固定连接有丝杆(4)，隔板(2)中心设有通孔(5)，丝杆(4)左端贯穿通孔(5)，且丝杆(4)左端转动连接在移动基座(1)内壁左侧，丝杆(4)表面螺纹连接有移动块(6)，其特征在于：所述移动块(6)顶部由抗振机构连接有限位滑板(7)，所述移动基座(1)顶部左侧设有限位滑槽(8)，所述限位滑板(7)顶端竖直贯穿限位滑槽(8)，且限位滑板(7)顶端固定连接有安装板(9)，所述移动基座(1)右端设有散热机构；

所述抗振机构包括限位组件、弹性组件和承载组件，所述限位组件与弹性组件均设在移动块(6)上，所述承载组件由弹性组件与限位组件相连接；

所述散热机构包括进气组件、吸气组件和除尘组件，所述进气组件设在移动基座(1)上，且进气组件均匀分布在伺服电机(3)四周，所述吸气组件位于移动基座(1)内部右端，所述除尘组件分别设在进气组件与吸气组件内部。

2.根据权利要求1所述的一种密封式机床丝杆型线性模组，其特征在于：所述限位组件包括限位槽(10)，所述限位槽(10)数量为两个，两个所述限位槽(10)对称设在移动块(6)内部前后两侧，两个所述限位槽(10)内壁顶部均设有限位孔(11)，两个所述限位孔(11)顶端均与移动块(6)上表面相连通，所述限位组件、弹性组件和承载组件均位于移动基座(1)内部。

3.根据权利要求2所述的一种密封式机床丝杆型线性模组，其特征在于：所述限位组件还包括限位板(13)，所述限位板(13)通过弹性组件连接在限位槽(10)内部，所述承载组件底端固定连接在限位板(13)上。

4.根据权利要求3所述的一种密封式机床丝杆型线性模组，其特征在于：所述弹性组件包括弹簧(12)，所述弹簧(12)数量为两个，两个所述弹簧(12)分别位于两个限位槽(10)内部，所述弹簧(12)底端固定连接在限位槽(10)内壁底部，所述弹簧(12)顶端固定连接在限位板(13)下表面。

5.根据权利要求3所述的一种密封式机床丝杆型线性模组，其特征在于：所述承载组件包括C形架(14)，所述C形架(14)底端分别贯穿两个限位孔(11)，且C形架(14)底端分别固定连接在两个限位板(13)上表面，所述限位滑板(7)底端固定连接在C形架(14)顶部中心位置。

6.根据权利要求1所述的一种密封式机床丝杆型线性模组，其特征在于：所述进气组件包括进气孔(15)，所述移动基座(1)顶部右侧、底部右侧、前端右侧以及后端右侧均设有进气孔(15)，所述进气孔(15)呈矩形阵列设在伺服电机(3)四周，且所述进气孔(15)位于伺服电机(3)左端竖直面上，所述吸气组件位于伺服电机(3)右侧。

7.根据权利要求6所述的一种密封式机床丝杆型线性模组，其特征在于：所述吸气组件包括安装孔(16)，所述安装孔(16)设在移动基座(1)右侧壁，所述安装孔(16)内部左侧固定连接有散热扇(17)，所述进气孔(15)与安装孔(16)内部均设有除尘组件。

8.根据权利要求7所述的一种密封式机床丝杆型线性模组，其特征在于：所述除尘组件包括第一滤网(18)和第二滤网(19)，所述第一滤网(18)固定连接在进气孔(15)内部，所述第二滤网(19)固定连接在安装孔(16)内部右端。

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