CN115431466A - 一种异形盲孔螺母模内注塑自动植入装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及螺母模内注塑技术领域，具体涉及一种异形盲孔螺母模内注塑自动植入装置，包括夹持栓和植入单元；夹持栓能与异形盲孔螺母夹持并形成一体件；植入单元包括转运机构、导环、顶压件和塑件托架，转运机构包括转动的转盘和多组传动件，转盘上转动连接有与传动件一一传动配合的装配机构，装配机构包括螺母槽和夹持栓槽，传动件沿转盘径向滑动连接在转盘上，导环与传动件导向配合；本发明通过夹持栓与异形盲孔螺母的抵触，即可实现异形盲孔螺母与夹持栓的装配固定，便于后续夹持栓的取下，同时通过植入单元，实现异形盲孔螺母与夹持栓的自动装配形成一体件，并将一体件自动植入塑膜内，自动化程度高，降低了用工量，提高效率。

Description

一种异形盲孔螺母模内注塑自动植入装置

技术领域

本发明涉及螺母模内注塑技术领域，具体涉及一种异形盲孔螺母模内注塑自动植入装置。

背景技术

在注塑生产中，有时需要在模内植入螺母。对于通口圆柱形的标准件螺母，可采用套筒套取螺母进行植入，但是采用套筒方式不适合异形盲孔螺母。如图1和2，给出两种一端封口的异形盲孔螺母，异形盲孔螺母均包括盲孔螺母(11)、限位盘(12)和限位纹(13)，限位盘(12)固定在盲孔螺母(11)外侧，用于盲孔螺母(11)的轴向限位，图1的限位纹(13)位于盲孔螺母(11)一端，图2的限位纹(13)位于限位盘(12)圆周侧壁，其用于盲孔螺母(11)的转动限位；若采用将异形盲孔螺母套设在套筒内，则难以进行精确定位，且异形盲孔螺母无法放置于固定平台的定位柱上。

现有异形盲孔螺母的植入采用人工将异形盲孔螺母与定位栓拧合在一起组成螺母定位栓一体件，机械手自动抓取螺母定位栓一体件，插入模具对应的孔位中，合模完成模内注塑，开模取出注塑件后，再由人工将定位栓旋转取出。

上述的人工拧合、旋转取出定位栓操作，自动化程度低，不仅增加了用工量，而且效率低。

发明内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种异形盲孔螺母模内注塑自动植入装置，能够有效地解决现有技术的人工拧合、旋转取出定位栓操作，自动化程度低，不仅增加了用工量，而且效率低的问题。

技术方案

一种异形盲孔螺母模内注塑自动植入装置，包括夹持栓和植入单元；所述夹持栓能与异形盲孔螺母夹持并形成一体件；所述植入单元包括转运机构、导环、顶压件和塑件托架，所述转运机构包括转动的转盘和多组传动件，所述转盘上转动连接有与传动件一一传动配合的装配机构，所述装配机构包括螺母槽和夹持栓槽，所述传动件沿转盘径向滑动连接在转盘上，所述导环与传动件导向配合，当装配机构对应顶压件处时，装配机构水平位于转盘上，则顶压件顶压螺母槽内的异形盲孔螺母，与夹持栓槽内的夹持栓相互靠近并夹持形成一体件，当装配机构对应塑件托架时，装配机构垂直位于转盘上，则一体件落入塑件托架上的塑模对应孔位中。

更进一步地，所述夹持栓包括栓套、滑动连接在栓套内的夹持组件和第一弹性件，所述栓套一端固定有锥块，所述第一弹性件对夹持组件施加远离锥块的弹力，当异形盲孔螺母的封闭端接触夹持组件的夹持端后，再使异形盲孔螺母与夹持栓相互靠近，则夹持组件的接触端与锥块接触，并使夹持组件夹持端夹持异形盲孔螺母，且使夹持组件的卡接部与栓套卡接固定。

更进一步地，所述夹持组件包括凹槽环和转动连接在凹槽环上且相互交叉的夹架，所述栓套远离锥块一端内固定有对凹槽环限位的限位环，所述限位环上固定有对夹架限位的限位架，使夹架远离锥块时，两组夹架的夹持端相互靠近。

更进一步地，所述卡接部包括卡头和第二弹性件，所述卡头滑动连接在凹槽环内，所述第二弹性件对卡头施加远离凹槽环的弹力，所述栓套上开设有能与卡头卡接的卡口。

更进一步地，所述夹持组件还包括调节环，所述调节环与凹槽环同轴滑动连接，调节环上转动连接有螺管轮，所述凹槽环上转动连接有与螺管轮螺纹配合的螺杆，所述锥块通过栓盖螺纹连接在栓套上。

更进一步地，所述装配机构还包括装配平台，所述螺母槽和夹持栓槽分别位于装配平台上，所述传动件包括与装配平台齿传动的齿条、第三弹性件和转动连接在齿条上的第一导轮，所述第三弹性件对齿条施加靠近导环一侧的弹力，所述导环上开设有第一环导槽，所述第一环导槽内设置有第一凸起部，所述第一导轮与第一凸起部接触时，使齿条向远离导环方向移动。

更进一步地，所述转运机构还包括一一与装配机构对应的水平限位件，所述水平限位件与导环的第二环导槽导向配合，对水平于转盘上的装配机构进行限位，其中，水平限位件包括水平限位杆和第四弹性件，所述第四弹性件对水平限位杆施加靠近导环一侧的弹力。

更进一步地，所述转运机构还包括一一与装配机构对应的垂直限位件，所述垂直限位件与导环的第三环导槽导向配合，对垂直于转盘上的装配机构进行限位，其中，垂直限位件包括垂直限位杆和第五弹性件，所述第五弹性件对垂直限位杆施加靠近导环一侧的弹力。

更进一步地，还包括下料件，所述装配机构还包括楔形块和第六弹性件，所述楔形块滑动连接在靠近螺母槽一端，用于对一体件进行限位，所述第六弹性件对楔形块施加弹力，所述下料件将一体件顶出装配平台。

更进一步地，还包括螺母上料机和夹持栓上料机，所述螺母上料机用于异形盲孔螺母的上料，夹持栓上料机用于夹持栓的上料。

采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

本发明通过夹持栓与异形盲孔螺母的抵触，即可实现异形盲孔螺母与夹持栓的装配固定，便于后续夹持栓的取下，同时通过植入单元，实现异形盲孔螺母与夹持栓的自动装配形成一体件，并将一体件自动植入塑膜内，自动化程度高，降低了用工量，提高效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为第一种异形盲孔螺母立体结构和该异形盲孔螺母注塑固定在模内的截面结构示意图；

图2为第二种异形盲孔螺母立体结构和该异形盲孔螺母注塑固定在模内的截面结构示意图；

图3为本发明的夹持栓与第一种异形盲孔螺母夹持形成一体件的结构示意图；

图4为本发明的夹持栓爆炸结构示意图；

图5为本发明的夹持栓截面结构示意图；

图6为本发明的图5中A处放大结构示意图；

图7为本发明的夹持组件结构示意图；

图8为本发明的机座和机罩的结构示意图；

图9为本发明的植入单元位于机座上的第一视角结构示意图；

图10为本发明的植入单元位于机座上的第二视角结构示意图；

图11为本发明的转运机构与装配机构连接的第一视角结构示意图；

图12为本发明的转运机构与装配机构连接的第二视角结构示意图；

图13为本发明的导环结构示意图；

图14为本发明的第一环导槽横截面结构示意图；

图15为本发明的第二环导槽横截面结构示意图；

图16为本发明的第三环导槽横截面结构示意图；

图17为本发明的装配机构第一视角结构示意图；

图18为本发明的装配机构第二视角结构示意图；

图19为本发明的夹持栓上料机结构示意图；

图中的标号分别代表：1、异形盲孔螺母；11、盲孔螺母；12、限位盘；13、限位纹；2、夹持栓；21、栓套；211、限位环；212、卡口；213、避让口；214、按压口；215、限位架；22、夹持组件；221、凹槽环；222、夹架；223、卡头；224、第二弹性件；225、调节环；226、螺管轮；227、螺杆；228、第一导杆；229、橡胶块；23、第一弹性件；24、锥块；25、栓盖；26、环盖；3、植入单元；31、转运机构；311、转盘；312、传动件；3121、齿条；3122、第三弹性件；3123、第一导轮；3124、传动导杆；3125、第二导杆；313、水平限位件；3131、水平限位杆；3132、第四弹性件；3133、第二导轮；314、垂直限位件；3141、垂直限位杆；3142、第五弹性件；3143、第三导轮；315、转动区；316、滑架；32、导环；321、第一环导槽；3211、第一凸起部；322、第二环导槽；3221、第二凸起部；323、第三环导槽；3231、第三凸起部；33、转接块；34、顶压件；35、塑件托架；351、XY轴驱动器；352、托架；36、装配机构；3601、螺母槽；3602、夹持栓槽；3603、装配平台；3604、楔形块；3605、第六弹性件；3606、第一限位槽；3607、第二限位槽；3608、分隔块；3609、齿轮；3610、轴杆；3611、穿孔；37、下料件；38、螺母上料机；39、夹持栓上料机；391、锥槽；392、导栓管；393、导栓轮；394、第二动力源；4、机座；5、机罩；P1、植入工位；P2、垂直解锁工位；P3、第一调节工位；P4、水平锁定工位；P5、装配工位；P6、水平解锁工位；P7、第二调节工位；P8、垂直锁定工位。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例

本实施例的一种异形盲孔螺母模内注塑自动植入装置，参照图1-19：包括夹持栓2和植入单元3；夹持栓2能与异形盲孔螺母1夹持并形成一体件；植入单元3用于依次将夹持栓2与异形盲孔螺母1装配成一体件，并将一体件植入至塑模中。

具体的，夹持栓2包括栓套21、夹持组件22和第一弹性件23，栓套21一端固定有锥块24，第一弹性件23对夹持组件22施加远离锥块24的弹力，夹持组件22具有夹持端、接触端和卡接部，夹持端能插入异形盲孔螺母1的盲孔螺母11内，并与盲孔螺母11的封闭端接触，且当使异形盲孔螺母1与夹持栓2继续相互靠近，则夹持组件22的接触端与锥块24接触，使得夹持组件22夹持端夹持异形盲孔螺母1，使夹持组件22得卡接部与栓套21卡接固定。

其中，夹持组件22包括凹槽环221和转动连接在凹槽环221上且相互交叉的夹架222，栓套21远离锥块24一端内固定有对凹槽环221限位的限位环211，避免夹持组件22脱离栓套21，同时限位环211上固定有对夹架222限位的限位架215，当夹架222接触端不与锥块24接触时，通过限位架215对夹架222的限位，使夹架222处于闭合状态，即夹架222的夹持端未打开，夹架222的夹持端间距小于盲孔螺母11内径。

卡接部包括沿凹槽环221径向滑动在凹槽环221上的卡头223和第二弹性件224，第二弹性件224对卡头223施加远离凹槽环221的弹力，栓套21对应卡口212处开设有按压口214，当卡头223卡入卡口212内后，卡头223端部位于按压口214内，并未凸出栓套21表面，从而避免夹持栓2在后续螺母槽3601和夹持栓槽3602中移动过程中自动解除卡接锁定。

当将夹架222夹持端插入异形盲孔螺母1内时，并当夹架222夹持端与异形盲孔螺母1封闭端抵触后，则再次将夹持栓2与异形盲孔螺母1相互靠近时，使得夹架222向锥块24方向靠近，继而使得夹架222的夹持端打开，并形成对异形盲孔螺母1的夹持，同时卡头223卡入卡口212内，从而夹架222与栓套21相对固定，继而实现异形盲孔螺母1与栓套21相对固定，形成一体件，实现异形盲孔螺母1与夹持栓2快速装配固定。

为提高夹架222的夹持效果，在夹架222的夹持端分别设置有橡胶块229，从而提高夹架222的夹持端与盲孔螺母11内的螺纹之间摩擦力。

当植入后，并在注塑完毕，开模后，只需按动按压口214内的卡头223，从而在第一弹性件23的作用下，使得夹架222向远离锥块24方向一端，进而使得夹架222夹持端闭合，实现快速取下夹持栓2，且操作简单。

为使夹持栓2适用不同尺寸的异形盲孔螺母1，夹持组件22还包括调节环225，调节环225通过第一导杆228与凹槽环221同轴滑动连接，调节环225上转动连接有螺管轮226，凹槽环221上转动连接有与螺管轮226螺纹配合的螺杆227，从而在栓套21的避让口213处，转动螺管轮226，实现调节凹槽环221与调节环225之间的间距，从而实现调节夹架222夹持端与栓套21端口之间的间距。

同时，为适应调节夹架222夹持端与栓套21端口之间的不同间距，锥块24通过栓盖25螺纹连接在栓套21上，从而只需旋转栓盖25，即可对应调节锥块24与夹架222接触端之间的间距。

本技术方案中，植入单元3包括转运机构31，其中，植入单元3位于机座4上侧(以图8为参考方向，下同)，并在机座4上侧设置有机罩5，用于防尘，且在机罩5前侧设置有操作口，工人在此依次将塑模放置在机座4上侧进行植入。

具体的，转运机构31包括转动连接在机座4上侧的转盘311，机座4内设置有驱动转盘311以间歇转动方式的第一动力源，转盘311上开设有多组转动区315，本技术方案选用八组转动区315，等角度分布在转盘311上，同时为便于理解，沿转盘311逆时针方向，依次设置有植入工位P1、垂直解锁工位P2、第一调节工位P3、水平锁定工位P4、装配工位P5、水平解锁工位P6、第二调节工位P7、和垂直锁定工位P8。

每个转动区315内均转动连接有装配机构36，用于提供异形盲孔螺母1与夹持栓2的装配平台；具体的，装配机构36包括装配平台3603，装配平台3603两侧固定有轴杆3610，轴杆3610通过转接块33转动连接在转盘311上；装配平台3603上开设有凹槽，凹槽通过分隔块3608分隔有螺母槽3601和夹持栓槽3602，螺母槽3601与夹持栓槽3602相通。

转盘311底侧滑动连接有与装配机构36一一传动配合的传动件312；具体的，转盘311底侧固定连接有与转动区315一一对应的滑架316，传动件312包括齿条3121和第三弹性件3122，齿条3121上固定有与滑架316滑动配合的传动导杆3124和第二导杆3125，第三弹性件3122对齿条3121施加远离转动区315的弹力，齿条3121与轴杆3610上的齿轮3609啮合；当沿转盘311径向移动齿条3121，即可使装配机构36转动，并实现装配机构36水平位于转动区315内，或实现装配机构36垂直于转盘311。

当装配机构36水平位于转动区315内时，在装配工位P5处的顶压件34，具体为气缸，气缸输出轴端穿入螺母槽3601内，并顶动螺母槽3601内的异形盲孔螺母1，使得异形盲孔螺母1向夹持栓槽3602方向移动，并与夹持栓槽3602内的夹持栓2相互靠近，从而实现异形盲孔螺母1与夹持栓2的装配，并装配为一体件。

在植入工位P1处，设置有塑件托架35，用于放置塑膜；当装配机构36垂直于转盘311时，在植入工位P1处，一体件从凹槽内滑落至塑件托架35上的塑膜上对应的孔中。

为使得在植入工位P1处时，装配机构36垂直于转盘311，并为使得在装配工位P5处时，装配机构36水平位于转动区315内，本技术方案还设置有与传动件312导向配合的导环32。

具体的，导环32上开设有第一环导槽321，第一环导槽321内设置有第一凸起部3211，在传动导杆3124杆端转动连接有滚动在第一环导槽321内的第一导轮3123，其中，第一凸起部3211从水平解锁工位P6与第二调节工位P7之间至垂直解锁工位P2与第一调节工位P3之间，当第一导轮3123从水平解锁工位P6移动至第二调节工位P7时，使得齿条3121向远离导环32方向移动，从而使得装配机构36转动至垂直于转盘311，当第一导轮3123从垂直解锁工位P2移动至第一调节工位P3时，使得齿条3121向靠近导环32方向移动，从而使得装配机构36转动复位至水平于转动区315内。

其中，为实现同一件塑膜内植入多组异形盲孔螺母1，塑件托架35包括托架352和驱动托架352沿X轴和Y轴方向移动的XY轴驱动器351，从而当将塑膜放置在托架352上后，可连续向塑膜内的植入多组异形盲孔螺母1。

为保证装配的稳定性，转运机构31还包括一一与装配机构36对应的水平限位件313；具体的，水平限位件313包括水平限位杆3131和第四弹性件3132，水平限位杆3131与滑架316滑动连接，且水平限位杆3131端部转动连接有第二导轮3133，第四弹性件3132对水平限位杆3131施加靠近导环32一侧的弹力，同时在装配平台3603靠近夹持栓槽3602一侧开设有能与水平限位杆3131卡接的第一限位槽3606；同时导环32外侧还开设有与第二导轮3133导向配合的第二环导槽322，第二环导槽322内设置有第二凸起部3221。

其中，第二凸起部3221起于水平锁定工位P4，终于水平解锁工位P6，从而当第二导轮3133移动至水平锁定工位P4时，使得水平限位杆3131向远离导环32一侧移动，并卡入第一限位槽3606内，从而实现对装配平台3603的水平限位，保证装配的稳定性；当第二导轮3133移动至水平锁定工位P4时，在第四弹性件3132的作用下，水平限位杆3131向靠近导环32一侧移动，水平限位杆3131脱离第一限位槽3606，从而解除对装配平台3603的水平限位。

同理，为保证一体件稳定植入塑膜内，转运机构31还包括一一与装配机构36对应的垂直限位件314，垂直限位件314包括垂直限位杆3141和第五弹性件3142，垂直限位杆3141与滑架316滑动连接，垂直限位杆3141一端转动连接有第三导轮3143，第五弹性件3142对垂直限位杆3141施加靠近导环32一侧的弹力，同时在装配平台3603靠近螺母槽3601一侧开设有能与垂直限位杆3141卡接的第二限位槽3607；同时导环32外侧还开设有与第三导轮3143导向配合的第三环导槽323，第三环导槽323内设置有第三凸起部3231。

其中，第三凸起部3231起于垂直锁定工位P8，终于垂直解锁工位P2，从而当第三导轮3143移动至垂直锁定工位P8时，使得垂直限位杆3141向远离导环32一侧移动，并卡入第二限位槽3607内，实现对装配平台3603的垂直限位，保证一体件稳定植入塑膜内；当第三导轮3143移动至垂直解锁工位P2时，在第五弹性件3142的作用下，垂直限位杆3141向靠近导环32一侧移动，解除对装配平台3603的垂直限位。

在垂直锁定工位P8时，此时装配平台3603处于垂直状态，为避免一体件滑落，装配机构36还包括楔形块3604和第六弹性件3605，其中，楔形块3604对称滑动连接在靠近螺母槽3601一端，第六弹性件3605对楔形块3604施加弹力，使得楔形块3604凸出螺母槽3601，形成对一体件的限位。

同时在植入工位P1上方设置有下料件37，具体选用气缸，当装配机构36移动至植入工位P1时，气缸输出轴端通过穿孔3611穿入凹槽内，并顶动一体件向下移动，向下移动的一体件顶开楔形块3604，从而实现植入塑膜内。

本技术方案还包括螺母上料机38和夹持栓上料机39，螺母上料机38用于异形盲孔螺母1的上料，夹持栓上料机39用于夹持栓2的上料；其中，螺母上料机38为振动盘上料机，具体工作原理可在专利号为“202123253319.X”中记载，在此不在进行描述。

夹持栓上料机39包括矩形架体，矩形架体上部内设置有锥槽391，并矩形架侧壁倾斜设置有与锥槽391底端连通的导栓管392，同时在锥槽391底侧对称转动连接有仅能通过一根夹持栓2的导栓轮393，并在矩形架体内设置有驱动导栓轮393转动的第二动力源394；通过两组导栓轮393，使得夹持栓2依次进入导栓管392内，并沿导栓管392滑落至装配工位P5的夹持栓槽3602内，实现夹持栓2的自动上料。

本技术方案通过夹持栓2与异形盲孔螺母1的抵触，即可实现异形盲孔螺母1与夹持栓2的装配固定，便于后续夹持栓2的取下，同时通过植入单元3，实现异形盲孔螺母1与夹持栓2的自动装配形成一体件，并将一体件自动植入塑膜内，自动化程度高，降低了用工量，提高效率。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种异形盲孔螺母模内注塑自动植入装置，其特征在于：包括夹持栓(2)和植入单元(3)；

所述夹持栓(2)能与异形盲孔螺母(1)夹持并形成一体件；

所述植入单元(3)包括转运机构(31)、导环(32)、顶压件(34)和塑件托架(35)，所述转运机构(31)包括转动的转盘(311)和多组传动件(312)，所述转盘(311)上转动连接有与传动件(312)一一传动配合的装配机构(36)，所述装配机构(36)包括螺母槽(3601)和夹持栓槽(3062)，所述传动件(312)沿转盘(311)径向滑动连接在转盘(311)上，所述导环(32)与传动件(312)导向配合，当装配机构(36)对应顶压件(34)处时，装配机构(36)水平位于转盘(311)上，则顶压件(34)顶压螺母槽(3601)内的异形盲孔螺母(1)，与夹持栓槽(3062)内的夹持栓(2)相互靠近并夹持形成一体件，当装配机构(36)对应塑件托架(35)时，装配机构(36)垂直位于转盘(311)上，则一体件落入塑件托架(35)上的塑模对应孔位中。

2.根据权利要求1所述的一种异形盲孔螺母模内注塑自动植入装置，其特征在于，所述夹持栓(2)包括栓套(21)、滑动连接在栓套(21)内的夹持组件(22)和第一弹性件(23)，所述栓套(21)一端固定有锥块(24)，所述第一弹性件(23)对夹持组件(22)施加远离锥块(24)的弹力，当异形盲孔螺母(1)的封闭端接触夹持组件(22)的夹持端后，再使异形盲孔螺母(1)与夹持栓(2)相互靠近，则夹持组件(22)的接触端与锥块(24)接触，并使夹持组件(22)夹持端夹持异形盲孔螺母(1)，且使夹持组件(22)的卡接部与栓套(21)卡接固定。

3.根据权利要求2所述的一种异形盲孔螺母模内注塑自动植入装置，其特征在于，所述夹持组件(22)包括凹槽环(221)和转动连接在凹槽环(221)上且相互交叉的夹架(222)，所述栓套(21)远离锥块(24)一端内固定有对凹槽环(221)限位的限位环(211)，所述限位环(211)上固定有对夹架(222)限位的限位架(215)，使夹架(222)远离锥块(24)时，两组夹架(222)的夹持端相互靠近。

4.根据权利要求3所述的一种异形盲孔螺母模内注塑自动植入装置，其特征在于，所述卡接部包括卡头(223)和第二弹性件(224)，所述卡头(223)滑动连接在凹槽环(221)内，所述第二弹性件(224)对卡头(223)施加远离凹槽环(221)的弹力，所述栓套(21)上开设有能与卡头(223)卡接的卡口(212)。

5.根据权利要求3所述的一种异形盲孔螺母模内注塑自动植入装置，其特征在于，所述夹持组件(22)还包括调节环(225)，所述调节环(225)与凹槽环(221)同轴滑动连接，调节环(225)上转动连接有螺管轮(226)，所述凹槽环(221)上转动连接有与螺管轮(226)螺纹配合的螺杆(227)，所述锥块(24)通过栓盖(25)螺纹连接在栓套(21)上。

6.根据权利要求1所述的一种异形盲孔螺母模内注塑自动植入装置，其特征在于，所述装配机构(36)还包括装配平台(3603)，所述螺母槽(3601)和夹持栓槽(3062)分别位于装配平台(3603)上，所述传动件(312)包括与装配平台(3603)齿传动的齿条(3121)、第三弹性件(3122)和转动连接在齿条(3121)上的第一导轮(3123)，所述第三弹性件(3122)对齿条(3121)施加靠近导环(32)一侧的弹力，所述导环(32)上开设有第一环导槽(321)，所述第一环导槽(321)内设置有第一凸起部(3211)，所述第一导轮(3123)与第一凸起部(3211)接触时，使齿条(3121)向远离导环(32)方向移动。

7.根据权利要求6所述的一种异形盲孔螺母模内注塑自动植入装置，其特征在于，所述转运机构(31)还包括一一与装配机构(36)对应的水平限位件(313)，所述水平限位件(313)与导环(32)的第二环导槽(322)导向配合，对水平于转盘(311)上的装配机构(36)进行限位，其中，水平限位件(313)包括水平限位杆(3131)和第四弹性件(3132)，所述第四弹性件(3132)对水平限位杆(3131)施加靠近导环(32)一侧的弹力。

8.根据权利要求6所述的一种异形盲孔螺母模内注塑自动植入装置，其特征在于，所述转运机构(31)还包括一一与装配机构(36)对应的垂直限位件(314)，所述垂直限位件(314)与导环(32)的第三环导槽(323)导向配合，对垂直于转盘(311)上的装配机构(36)进行限位，其中，垂直限位件(314)包括垂直限位杆(3141)和第五弹性件(3142)，所述第五弹性件(3142)对垂直限位杆(3141)施加靠近导环(32)一侧的弹力。

9.根据权利要求8所述的一种异形盲孔螺母模内注塑自动植入装置，其特征在于，还包括下料件(37)，所述装配机构(36)还包括楔形块(3604)和第六弹性件(3605)，所述楔形块(3604)滑动连接在靠近螺母槽(3601)一端，用于对一体件进行限位，所述第六弹性件(3605)对楔形块(3604)施加弹力，所述下料件(37)将一体件顶出装配平台(3603)。

10.根据权利要求1所述的一种异形盲孔螺母模内注塑自动植入装置，其特征在于，还包括螺母上料机(38)和夹持栓上料机(39)，所述螺母上料机(38)用于异形盲孔螺母(1)的上料，夹持栓上料机(39)用于夹持栓(2)的上料。

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