CN115420772A - 一种磁瓦内部缺陷检测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及磁瓦检测技术领域，具体涉及一种磁瓦内部缺陷检测方法及系统；包括放置架、热源、支架、红外热成像传感器、处理终端和自动上料机构，自动上料机构包括第一输送架、第一输送带、安装架、滑轨、推动组件、安装臂、转动组件、安装板、转动臂和夹持爪，将待检测的磁瓦依次间隔放置在第一输送带上进行输送，当待检测磁瓦输送至安装架处时，启动夹持爪对第一输送带上的磁瓦进行夹持，启动转动组件，带动安装板上的转动臂转动，使得夹持爪与热源上的放置槽相对应后，启动推动组件，从而带动安装臂在滑轨上滑动，通过夹持爪将磁瓦放置在热源的放置槽上，完成磁瓦的自动上料，自动化程度更高。

Description

一种磁瓦内部缺陷检测方法及系统

技术领域

本发明涉及磁瓦检测技术领域，尤其涉及一种磁瓦内部缺陷检测方法及系统。

背景技术

磁瓦的生产过程中，受加工技术、材料、控制技术和不确定性等因素的制约，磁瓦上不可避免地易产生裂纹、起级、夹层、崩裂、溃烂或孔洞等缺陷，因此需要对磁瓦进行缺陷检测，但现有的磁瓦缺陷检测系统大多通过机器视觉装置对磁瓦的外表面进行检测，不能对磁瓦的内部进行缺陷检测，检测不够全面。

现有技术中，通过利用热源对磁瓦进行加热后，利用红外热成像传感器对加热后的磁瓦采集红外热像图像，并将红外热像图像上传至处理终端进行处理，如果磁瓦内部存在缺陷，由于缺陷处的散热和导热性能与非缺陷处不同，磁瓦内部孔洞、裂缝等缺陷的存在会导致热阻增大从而在一定时间会产生热量堆积，导致磁瓦的红外热像图像显示的温度场有明显异常，从而完成对磁瓦的内部的缺陷检测，检测更加全面。

但现有的磁瓦内部缺陷检测系统中，未设置自动上料装置，需要工作人员手动将磁瓦放置在热源上进行加热后，利用红外热成像传感器对加热后的磁瓦采集红外热像图像，自动化程度较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种磁瓦内部缺陷检测方法及系统，解决现有技术中的磁瓦内部缺陷检测系统中，未设置自动上料装置，需要工作人员手动将磁瓦放置在热源上进行加热后，利用红外热成像传感器对加热后的磁瓦采集红外热像图像，自动化程度较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种磁瓦内部缺陷检测系统，包括放置架、热源、支架、红外热成像传感器、处理终端和自动上料机构，所述放置架的上表面设置有所述热源，所述热源的上表面设置有放置槽，所述放置槽用于放置磁瓦，所述支架与所述放置架拆卸连接，并位于所述放置架的一侧，所述支架远离所述放置架的一端设置有所述红外热成像传感器，所述红外热成像传感器位于所述热源的上方，所述支架还设置有所述处理终端，所述红外热成像传感器与所述处理终端通信连接；

所述自动上料机构包括第一输送架、第一输送带、安装架、滑轨、推动组件、安装臂、转动组件、安装板、转动臂和夹持爪，所述第一输送架位于所述放置架的一端，所述第一输送架上设置有所述第一输送带，所述第一输送带用于输送磁瓦，所述安装架安装在所述放置架与所述第一输送架之间，所述安装架的上表面设置有所述滑轨和所述推动组件，所述安装臂的一端与所述滑轨滑动连接，所述安装臂的另一端设置有凹槽，所述推动组件用于驱动所述安装臂在所述滑轨上滑动，所述凹槽的内部设置有所述转动组件，所述凹槽的端部活动设置有所述安装板，所述转动组件用于驱动所述安装板在所述凹槽的端部转动，所述安装板的上方设置有所述转动臂，所述转动臂远离所述安装板的一端设置有所述夹持爪。

其中，所述推动组件包括第一伺服电机、丝杆和丝杆套，所述第一伺服电机与所述安装架拆卸连接，并位于所述安装架的上表面，所述第一伺服电机的输出端设置有所述丝杆，所述丝杆上设置有所述丝杆套，所述丝杆套与所述安装臂拆卸连接。

其中，所述推动组件还包括支撑件，所述支撑件位于所述丝杆远离所述第一伺服电机的一端，所述支撑件的一端与所述安装架的上表面拆卸连接，所述支撑件的另一端套设在所述丝杆的外部。

其中，所述转动组件包括第二伺服电机、输出轴和输出齿轮，所述安装板靠近所述凹槽的一端设置有安装环，所述安装环的内壁上设置有从动齿部，所述第二伺服电机安装在所述凹槽的内底部，所述第二伺服电机的输出端设置有所述输出轴，所述输出轴远离所述第二伺服电机的一端设置有所述输出齿轮，所述输出齿轮与所述从动齿部相啮合。

其中，所述输出齿轮的齿数小于所述从动齿部的齿数。

其中，所述磁瓦内部缺陷检测系统还包括送料组件，所述送料组件包括送料板、第二输送架和第二输送带，所述第二输送架位于所述放置架远离所述安装架的一端，所述第二输送架与所述放置架之间设置有所述送料板，所述送料板呈倾斜结构设置，所述送料板的高处位于所述放置槽的下方，所述第二输送架上设置有所述第二输送带。

其中，所述送料板包括板体和两个挡板，所述板体的一端与所述放置架拆卸连接，所述板体的另一端与所述第二输送架拆卸连接，所述板体的两侧均固定连接有所述挡板。

本发明还提供一种磁瓦内部缺陷检测方法，应用于如上述所述的磁瓦内部缺陷检测系统，步骤如下：

将待检测的磁瓦依次间隔放置在所述第一输送带上进行输送，当待检测磁瓦输送至所述安装架处时，启动所述夹持爪对所述第一输送带上的磁瓦进行夹持；

启动所述转动组件，带动所述安装板上的所述转动臂转动，使得所述夹持爪与所述热源上的所述放置槽相对应后；

启动所述推动组件，从而带动所述安装臂在所述滑轨上滑动，通过所述夹持爪将磁瓦放置在所述热源的所述放置槽上，完成磁瓦的自动上料；

启动所述热源，对所述热源上的磁瓦进行加热，加热后，在常温下保持一定时间后，利用所述红外热成像传感器采集磁瓦的红外热像图像，并将采集到的红外热像图像上传至所述处理终端；

通过所述处理终端利用数字图像技术，通过对红外热像图像进行滤波增强、二值化及边缘提取、缺陷识别对磁瓦的内部缺陷进行分析，并通过所述处理终端的显示器进行显示。

本发明的一种磁瓦内部缺陷检测方法及系统，包括放置架、热源、支架、红外热成像传感器、处理终端和自动上料机构，所述自动上料机构包括第一输送架、第一输送带、安装架、滑轨、推动组件、安装臂、转动组件、安装板、转动臂和夹持爪，将待检测的磁瓦依次间隔放置在所述第一输送带上进行输送，当待检测磁瓦输送至所述安装架处时，启动所述夹持爪对所述第一输送带上的磁瓦进行夹持，启动所述转动组件，带动所述安装板上的所述转动臂转动，使得所述夹持爪与所述热源上的所述放置槽相对应后，启动所述推动组件，从而带动所述安装臂在所述滑轨上滑动，通过所述夹持爪将磁瓦放置在所述热源的所述放置槽上，完成磁瓦的自动上料，相较于人工上料的方式，自动化程度更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例中磁瓦内部缺陷检测系统的结构示意图。

图2是本发明提供的图1的A处的局部结构放大图。

图3是本发明第一实施例中安装臂的内部结构剖视图。

图4是本发明第二实施例中磁瓦内部缺陷检测系统的结构示意图。

图5是本发明第三实施例中磁瓦内部缺陷检测系统的结构示意图。

图6是本发明提供的图5的B处的局部结构放大图。

图7是本发明提供的磁瓦内部缺陷检测方法的步骤流程图。

101-放置架、102-热源、103-支架、104-红外热成像传感器、105-处理终端、106-第一输送架、107-第一输送带、108-安装架、109-滑轨、110-推动组件、111-安装臂、112-转动组件、113-安装板、114-转动臂、115-夹持爪、116-第一伺服电机、117-丝杆、118-丝杆套、119-支撑件、120-第二伺服电机、121-输出轴、122-输出齿轮、123-放置槽、124-凹槽、125-安装环、126-从动齿部、201-送料板、202-第二输送架、203-第二输送带、204-板体、205-挡板、301-回收箱、302-箱体、303-回收框、304-放置板、305-放置腔、306-提手。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

第一实施例：

请参阅图1至图3，其中图1是第一实施例中磁瓦内部缺陷检测系统的结构示意图，图2是图1的A处的局部结构放大图，图3是第一实施例中安装臂的内部结构剖视图。本发明提供一种磁瓦内部缺陷检测系统，包括放置架101、热源102、支架103、红外热成像传感器104、处理终端105和自动上料机构，所述自动上料机构包括第一输送架106、第一输送带107、安装架108、滑轨109、推动组件110、安装臂111、转动组件112、安装板113、转动臂114和夹持爪115，所述推动组件110包括第一伺服电机116、丝杆117、丝杆套118和支撑件119，所述转动组件112包括第二伺服电机120、输出轴121和输出齿轮122。

针对本具体实施方式，所述放置架101的上表面设置有所述热源102，所述热源102的上表面设置有放置槽123，所述放置槽123用于放置磁瓦，所述支架103与所述放置架101拆卸连接，并位于所述放置架101的一侧，所述支架103远离所述放置架101的一端设置有所述红外热成像传感器104，所述红外热成像传感器104位于所述热源102的上方，所述支架103还设置有所述处理终端105，所述红外热成像传感器104与所述处理终端105通信连接，将待检测磁瓦放置在所述热源102的所述放置槽123上后，启动所述热源102，对所述热源102上的磁瓦进行加热，加热后，在常温下保持一定时间后，利用所述红外热成像传感器104采集磁瓦的红外热像图像，并将采集到的红外热像图像上传至所述处理终端105，通过所述处理终端105利用数字图像技术，通过对红外热像图像进行滤波增强、二值化及边缘提取、缺陷识别对磁瓦的内部缺陷进行分析，并通过所述处理终端105的显示器进行显示。

其中，所述第一输送架106位于所述放置架101的一端，所述第一输送架106上设置有所述第一输送带107，所述第一输送带107用于输送磁瓦，所述安装架108安装在所述放置架101与所述第一输送架106之间，所述安装架108的上表面设置有所述滑轨109和所述推动组件110，所述安装臂111的一端与所述滑轨109滑动连接，所述安装臂111的另一端设置有凹槽124，所述推动组件110用于驱动所述安装臂111在所述滑轨109上滑动，所述凹槽124的内部设置有所述转动组件112，所述凹槽124的端部活动设置有所述安装板113，所述转动组件112用于驱动所述安装板113在所述凹槽124的端部转动，所述安装板113的上方设置有所述转动臂114，所述转动臂114远离所述安装板113的一端设置有所述夹持爪115，将待检测的磁瓦依次间隔放置在所述第一输送带107上进行输送，当待检测磁瓦输送至所述安装架108处时，启动所述夹持爪115对所述第一输送带107上的磁瓦进行夹持，启动所述转动组件112，带动所述安装板113上的所述转动臂114转动，使得所述夹持爪115与所述热源102上的所述放置槽123相对应后，启动所述推动组件110，从而带动所述安装臂111在所述滑轨109上滑动，通过所述夹持爪115将磁瓦放置在所述热源102的所述放置槽123上，完成磁瓦的自动上料。

其次，所述第一伺服电机116与所述安装架108拆卸连接，并位于所述安装架108的上表面，所述第一伺服电机116的输出端设置有所述丝杆117，所述丝杆117上设置有所述丝杆套118，所述丝杆套118与所述安装臂111拆卸连接，启动所述第一伺服电机116，带动所述丝杆117转动，由于所述丝杆套118与所述安装臂111拆卸连接，从而带动所述安装臂111在所述滑轨109上滑动。

同时，所述支撑件119位于所述丝杆117远离所述第一伺服电机116的一端，所述支撑件119的一端与所述安装架108的上表面拆卸连接，所述支撑件119的另一端套设在所述丝杆117的外部，在所述丝杆117远离所述第一伺服电机116的一端设置所述支撑件119，利用所述支撑件119对所述丝杆117进行支撑，使得所述丝杆117在转动时，结构更加稳定。

另外，所述安装板113靠近所述凹槽124的一端设置有安装环125，所述安装环125的内壁上设置有从动齿部126，所述第二伺服电机120安装在所述凹槽124的内底部，所述第二伺服电机120的输出端设置有所述输出轴121，所述输出轴121远离所述第二伺服电机120的一端设置有所述输出齿轮122，所述输出齿轮122与所述从动齿部126相啮合，启动所述第二伺服电机120，通过所述输出轴121带动所述输出齿轮122转动，由于所述输出齿轮122与所述从动齿部126相啮合，从而带动所述安装板113在所述凹槽124的端部转动，由于所述输出齿轮122的齿数小于所述从动齿部126的齿数，使得所述从动齿部126起到减缓所述第二伺服电机120的输出转速的作用，使得所述转动臂114上的所述夹持爪115，能够更加准确的与所述放置槽123相对应。

使用本实施例的一种磁瓦内部缺陷检测系统时，将待检测的磁瓦依次间隔放置在所述第一输送带107上进行输送，当待检测磁瓦输送至所述安装架108处时，启动所述夹持爪115对所述第一输送带107上的磁瓦进行夹持，启动所述转动组件112，带动所述安装板113上的所述转动臂114转动，使得所述夹持爪115与所述热源102上的所述放置槽123相对应后，启动所述推动组件110，从而带动所述安装臂111在所述滑轨109上滑动，通过所述夹持爪115将磁瓦放置在所述热源102的所述放置槽123上，完成磁瓦的自动上料，将待检测磁瓦放置在所述热源102的所述放置槽123上后，启动所述热源102，对所述热源102上的磁瓦进行加热，加热后，在常温下保持一定时间后，利用所述红外热成像传感器104采集磁瓦的红外热像图像，并将采集到的红外热像图像上传至所述处理终端105，通过所述处理终端105利用数字图像技术，通过对红外热像图像进行滤波增强、二值化及边缘提取、缺陷识别对磁瓦的内部缺陷进行分析，并通过所述处理终端105的显示器进行显示。

第二实施例：

在第一实施例的基础上，请参阅图4，图4为第二实施例中磁瓦内部缺陷检测系统的结构示意图。本发明提供一种磁瓦内部缺陷检测系统还包括送料组件，所述送料组件包括送料板201、第二输送架202和第二输送带203，所述送料板201包括板体204和两个挡板205。

针对本具体实施方式，所述第二输送架202位于所述放置架101远离所述安装架108的一端，所述第二输送架202与所述放置架101之间设置有所述送料板201，所述送料板201呈倾斜结构设置，所述送料板201的高处位于所述放置槽123的下方，所述第二输送架202上设置有所述第二输送带203，通过所述转动臂114上的所述夹持爪115将检测后的磁瓦向所述第二输送架202的方向抵持，从而使得检测后的磁瓦通过所述送料板201，输送至所述第二输送带203上，从而通过所述第二输送带203将检测后的磁瓦输送至后续工序处，完成检测后的磁瓦的自动送料。

其中，所述板体204的一端与所述放置架101拆卸连接，所述板体204的另一端与所述第二输送架202拆卸连接，所述板体204的两侧均固定连接有所述挡板205，在所述板体204的两侧设置所述挡板205，从而避免通过所述板体204输送磁瓦时，磁瓦从所述板体204上脱落，两个所述挡板205均与所述板体204固定连接，制造时采用一体成型技术制成，结构更加牢固。

使用本实施例的一种磁瓦内部缺陷检测系统时，通过所述转动臂114上的所述夹持爪115将检测后的磁瓦向所述第二输送架202的方向抵持，从而使得检测后的磁瓦通过所述送料板201，输送至所述第二输送带203上，从而通过所述第二输送带203将检测后的磁瓦输送至后续工序处，完成检测后的磁瓦的自动送料，并且通过在所述板体204的两侧设置所述挡板205，从而避免通过所述板体204输送磁瓦时，磁瓦从所述板体204上脱落，两个所述挡板205均与所述板体204固定连接，制造时采用一体成型技术制成，结构更加牢固。

第三实施例：

在第二实施例的基础上，请参阅图5和图6，图5为第三实施例中磁瓦内部缺陷检测系统的结构示意图，图6是图5的B处的局部结构放大图。本发明提供一种磁瓦内部缺陷检测系统还包括回收箱301，所述回收箱301包括箱体302和多个回收框303。

针对本具体实施方式，所述第二输送架202靠近所述放置架101的一端的一侧还设置有放置板304，所述放置板304上设置有所述回收箱301，当检测到磁瓦的内部存在缺陷时，工作人员将存在缺陷的磁瓦收纳至所述回收箱301内，便于后续对存在缺陷的磁瓦进行回收。

其中，所述箱体302与所述放置板304拆卸连接，所述箱体302上设置有多个放置腔305，每个所述放置腔305的内部均设置有所述回收框303，每个所述回收框303的上方均设置有提手306，将存在缺陷的磁瓦依次放置在多个所述回收框303内，当需要对磁瓦进行后续回收时，提拉所述提手306，从而将所述回收框303从所述放置腔305的内部取出，便于对所述回收框303内的存在缺陷的磁瓦的转运。

使用本实施例的一种磁瓦内部缺陷检测系统时，当检测到磁瓦的内部存在缺陷时，工作人员将存在缺陷的磁瓦依次放置在多个所述回收框303内，当需要对磁瓦进行后续回收时，提拉所述提手306，从而将所述回收框303从所述放置腔305的内部取出，便于对所述回收框303内的存在缺陷的磁瓦的转运。

请参阅图7，本发明还提供一种磁瓦内部缺陷检测方法，应用于如上述所述的磁瓦内部缺陷检测系统，步骤如下：

S1：将待检测的磁瓦依次间隔放置在所述第一输送带107上进行输送，当待检测磁瓦输送至所述安装架108处时，启动所述夹持爪115对所述第一输送带107上的磁瓦进行夹持；

S2：启动所述转动组件112，带动所述安装板113上的所述转动臂114转动，使得所述夹持爪115与所述热源102上的所述放置槽123相对应后；

S3：启动所述推动组件110，从而带动所述安装臂111在所述滑轨109上滑动，通过所述夹持爪115将磁瓦放置在所述热源102的所述放置槽123上，完成磁瓦的自动上料；

S4：启动所述热源102，对所述热源102上的磁瓦进行加热，加热后，在常温下保持一定时间后，利用所述红外热成像传感器104采集磁瓦的红外热像图像，并将采集到的红外热像图像上传至所述处理终端105；

S5：通过所述处理终端105利用数字图像技术，通过对红外热像图像进行滤波增强、二值化及边缘提取、缺陷识别对磁瓦的内部缺陷进行分析，并通过所述处理终端105的显示器进行显示。

在本实施方式中，将待检测的磁瓦依次间隔放置在所述第一输送带107上进行输送，当待检测磁瓦输送至所述安装架108处时，启动所述夹持爪115对所述第一输送带107上的磁瓦进行夹持，启动所述转动组件112，带动所述安装板113上的所述转动臂114转动，使得所述夹持爪115与所述热源102上的所述放置槽123相对应后，启动所述推动组件110，从而带动所述安装臂111在所述滑轨109上滑动，通过所述夹持爪115将磁瓦放置在所述热源102的所述放置槽123上，完成磁瓦的自动上料，将待检测磁瓦放置在所述热源102的所述放置槽123上后，启动所述热源102，对所述热源102上的磁瓦进行加热，加热后，在常温下保持一定时间后，利用所述红外热成像传感器104采集磁瓦的红外热像图像，并将采集到的红外热像图像上传至所述处理终端105，通过所述处理终端105利用数字图像技术，通过对红外热像图像进行滤波增强、二值化及边缘提取、缺陷识别对磁瓦的内部缺陷进行分析，并通过所述处理终端105的显示器进行显示。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种磁瓦内部缺陷检测系统，包括放置架、热源、支架、红外热成像传感器和处理终端，所述放置架的上表面设置有所述热源，所述热源的上表面设置有放置槽，所述放置槽用于放置磁瓦，所述支架与所述放置架拆卸连接，并位于所述放置架的一侧，所述支架远离所述放置架的一端设置有所述红外热成像传感器，所述红外热成像传感器位于所述热源的上方，所述支架还设置有所述处理终端，所述红外热成像传感器与所述处理终端通信连接，其特征在于，

还包括自动上料机构；

所述自动上料机构包括第一输送架、第一输送带、安装架、滑轨、推动组件、安装臂、转动组件、安装板、转动臂和夹持爪，所述第一输送架位于所述放置架的一端，所述第一输送架上设置有所述第一输送带，所述第一输送带用于输送磁瓦，所述安装架安装在所述放置架与所述第一输送架之间，所述安装架的上表面设置有所述滑轨和所述推动组件，所述安装臂的一端与所述滑轨滑动连接，所述安装臂的另一端设置有凹槽，所述推动组件用于驱动所述安装臂在所述滑轨上滑动，所述凹槽的内部设置有所述转动组件，所述凹槽的端部活动设置有所述安装板，所述转动组件用于驱动所述安装板在所述凹槽的端部转动，所述安装板的上方设置有所述转动臂，所述转动臂远离所述安装板的一端设置有所述夹持爪。

2.如权利要求1所述的磁瓦内部缺陷检测系统，其特征在于，

所述推动组件包括第一伺服电机、丝杆和丝杆套，所述第一伺服电机与所述安装架拆卸连接，并位于所述安装架的上表面，所述第一伺服电机的输出端设置有所述丝杆，所述丝杆上设置有所述丝杆套，所述丝杆套与所述安装臂拆卸连接。

3.如权利要求2所述的磁瓦内部缺陷检测系统，其特征在于，

所述推动组件还包括支撑件，所述支撑件位于所述丝杆远离所述第一伺服电机的一端，所述支撑件的一端与所述安装架的上表面拆卸连接，所述支撑件的另一端套设在所述丝杆的外部。

4.如权利要求1所述的磁瓦内部缺陷检测系统，其特征在于，

所述转动组件包括第二伺服电机、输出轴和输出齿轮，所述安装板靠近所述凹槽的一端设置有安装环，所述安装环的内壁上设置有从动齿部，所述第二伺服电机安装在所述凹槽的内底部，所述第二伺服电机的输出端设置有所述输出轴，所述输出轴远离所述第二伺服电机的一端设置有所述输出齿轮，所述输出齿轮与所述从动齿部相啮合。

5.如权利要求4所述的磁瓦内部缺陷检测系统，其特征在于，

所述输出齿轮的齿数小于所述从动齿部的齿数。

6.如权利要求1所述的磁瓦内部缺陷检测系统，其特征在于，

所述磁瓦内部缺陷检测系统还包括送料组件，所述送料组件包括送料板、第二输送架和第二输送带，所述第二输送架位于所述放置架远离所述安装架的一端，所述第二输送架与所述放置架之间设置有所述送料板，所述送料板呈倾斜结构设置，所述送料板的高处位于所述放置槽的下方，所述第二输送架上设置有所述第二输送带。

7.如权利要求6所述的磁瓦内部缺陷检测系统，其特征在于，

所述送料板包括板体和两个挡板，所述板体的一端与所述放置架拆卸连接，所述板体的另一端与所述第二输送架拆卸连接，所述板体的两侧均固定连接有所述挡板。

8.一种磁瓦内部缺陷检测方法，应用于如权利要求1所述的磁瓦内部缺陷检测系统，其特征在于，步骤如下：

将待检测的磁瓦依次间隔放置在所述第一输送带上进行输送，当待检测磁瓦输送至所述安装架处时，启动所述夹持爪对所述第一输送带上的磁瓦进行夹持；

启动所述转动组件，带动所述安装板上的所述转动臂转动，使得所述夹持爪与所述热源上的所述放置槽相对应后；

启动所述推动组件，从而带动所述安装臂在所述滑轨上滑动，通过所述夹持爪将磁瓦放置在所述热源的所述放置槽上，完成磁瓦的自动上料；

启动所述热源，对所述热源上的磁瓦进行加热，加热后，在常温下保持一定时间后，利用所述红外热成像传感器采集磁瓦的红外热像图像，并将采集到的红外热像图像上传至所述处理终端；

通过所述处理终端利用数字图像技术，通过对红外热像图像进行滤波增强、二值化及边缘提取、缺陷识别对磁瓦的内部缺陷进行分析，并通过所述处理终端的显示器进行显示。

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