CN115419965A - 空调器及其控制方法及装置 - Google Patents

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Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
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Abstract

本申请涉及一种空调器及其控制方法及装置，其中，空调器包括：室外换热模组，包括多个室外换热器，用于对室内进行热量交换；压缩机，与室外换热模组连接，用于在任一室外换热器达到化霜条件的情况下由制热模式切换为化霜模式，并在处于化霜模式时输出高温冷媒；化霜续热模组，与室外换热模组和压缩机连接，用于接收高温冷媒，并将高温冷媒交替输送至多个室外换热器，以对多个室外换热器进行交替化霜，以及将每一次交替化霜后的高温冷媒回流至室内，以在化霜模式下继续对室内供热。通过控制室外换热器进行交替化霜，室内换热器持续制热来保证化霜的同时不耽误制热，解决了在对室外化霜的过程中无法继续对室内制热的问题。

Description

空调器及其控制方法及装置
技术领域
本申请涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种空调器及其控制方法及装置。
背景技术
在室外温度较低、湿度较大的地区，当空调器在制热运行时，经常会进入化霜模式。目前的化霜模式一般是将空调系统通过四通阀从制热模式切换为制冷模式，利用从压缩机排出的高温气体给室外换热器融霜和除霜，在对室外化霜的过程中无法继续对室内制热，将会降低室内的舒适性。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请提供了一种空调器及其控制方法及装置，以解决上述“在对室外化霜的过程中无法继续对室内制热”的技术问题。
根据本申请实施例的一个方面，本申请提供了一种空调器，包括：室外换热模组，包括多个室外换热器，用于对室内进行热量交换；压缩机，与室外换热模组连接，用于在任一室外换热器达到化霜条件的情况下由制热模式切换为化霜模式，并在处于化霜模式时输出高温冷媒；化霜续热模组，与室外换热模组和压缩机连接，用于接收高温冷媒，并将高温冷媒交替输送至多个室外换热器，以对多个室外换热器进行交替化霜，以及将每一次交替化霜后的高温冷媒回流至室内，以在化霜模式下继续对室内供热。
可选地，室外换热模组包括第一室外换热器、第二室外换热器以及第一截止阀，第一截止阀设置于第一室外换热器与第二室外换热器之间，用于在压缩机处于化霜模式时关闭，以隔绝第一室外换热器和第二室外换热器，在压缩机处于制热模式或制冷模式时打开，以连通第一室外换热器和第二室外换热器。
可选地，化霜续热模组包括第一四通换向阀、第二四通换向阀、第三四通换向阀、第二截止阀、第三截止阀、电子膨胀阀以及室内换热器，第一四通换向阀与压缩机的进气口和出气口连接，第二四通换向阀分别与第一四通换向阀、第一室外换热器、第二室外换热器以及第二截止阀的进气口连接，第三四通换向阀分别与第一室外换热器、第二室外换热器、第三截止阀的进气口以及电子膨胀阀的出气口连接，第三截止阀的出气口分别与电子膨胀阀的进气口和室内换热器的一端连接，室内换热器的另一端以及第二截止阀的出气口均与压缩机的进气口连接。
可选地，化霜续热模组具体用于：
在第一室外换热器最先达到化霜条件的情况下，第一四通换向阀切换方向至压缩机的进气口与室内换热器、第二截止阀连通，出气口经第一四通换向阀与第二四通换向阀连通，第二四通换向阀切换方向至压缩机出气口与第一室外换热器连通，第二室外换热器与第二截止阀连通，第三四通换向阀切换方向至第一室外换热器与第三截止阀连通，第二室外换热器与电子膨胀阀连通，第二截止阀开启，第三截止阀开启，电子膨胀阀开启，以使压缩机输出的高温冷媒经第一四通换向阀、第二四通换向阀流至第一室外换热器对第一室外换热器进行化霜，高温冷媒再经过第三四通换向阀、第三截止阀，形成第一分流和第二分流，第一分流回流至室内换热器对室内供热，第二分流经电子膨胀阀、第三四通换向阀流至第二室外换热器对第二室外换热器进行化霜，第二分流再经第二四通换向阀、第二截止阀与流出室内换热器的第一分流汇合，形成中温冷媒，最后中温冷媒经第一四通换向阀进入压缩机，完成本次化霜。
可选地，化霜续热模组还用于：
在第二室外换热器最先达到化霜条件的情况下，第一四通换向阀切换方向至压缩机的进气口与室内换热器、第二截止阀连通，出气口经第一四通换向阀与第二四通换向阀连通，第二四通换向阀切换方向至压缩机出气口与第二室外换热器连通，第一室外换热器与第二截止阀连通，第三四通换向阀切换方向至第二室外换热器与第三截止阀连通，第一室外换热器与电子膨胀阀连通，第二截止阀开启，第三截止阀开启，电子膨胀阀开启，以使压缩机输出的高温冷媒经第一四通换向阀、第二四通换向阀流至第二室外换热器对第二室外换热器进行化霜，高温冷媒再经过第三四通换向阀、第三截止阀，形成第三分流和第四分流，第三分流回流至室内换热器对室内供热，第四分流经电子膨胀阀、第三四通换向阀流至第一室外换热器对第一室外换热器进行化霜，第四分流再经第二四通换向阀、第二截止阀与流出室内换热器的第三分流汇合，形成中温冷媒，最后中温冷媒经第一四通换向阀进入压缩机，完成本次化霜。
根据本申请实施例的一个方面，本申请提供了一种空调器控制方法，包括：
在制热模式的持续时长达到第一时长的情况下，检测空调器中各个室外换热器的温度参数；
在出现任一室外换热器的温度参数达到化霜条件的情况下，将温度参数达到化霜条件的室外换热器确定为第一室外换热器，并控制第一室外换热器进入第一化霜模式；
在第一室外换热器的温度值大于或等于第一温度值的情况下，控制第一室外换热器和第二室外换热器交替进行循环化霜。
可选地，循环化霜中的任一循环步骤包括：
控制第一室外换热器退出当前化霜模式，并在第二室外换热器的温度值小于或等于第二温度值的情况下，控制第二室外换热器进入第二化霜模式；
在第二室外换热器的温度值大于或等于第一温度值的情况下，控制第二室外换热器退出第二化霜模式；
在第一室外换热器的温度值小于或等于第二温度值的情况下，控制第一室外换热器进入第三化霜模式；
在第一室外换热器的温度值大于或等于第一温度值的情况下，进行下一轮循环化霜。
可选地，在控制第一室外换热器退出当前化霜模式之后，所述方法还包括：
在第二室外换热器的温度值大于第二温度值的情况下，停止进行循环化霜，并按照预设制热模式进行制热。
可选地，所述方法还包括：
在空调器处于第一化霜模式或第三化霜模式时，停止检测第二室外换热器的温度值；
在空调器处于第二化霜模式时，停止检测第一室外换热器的温度值。
根据本申请实施例的另一方面，本申请提供了一种空调器控制装置，包括：
参数检测模块，用于在制热模式的持续时长达到第一时长的情况下，检测空调器中各个室外换热器的温度参数；
第一控制模块，用于在出现任一室外换热器的温度参数达到化霜条件的情况下，将温度参数达到化霜条件的室外换热器确定为第一室外换热器，并控制第一室外换热器进入第一化霜模式；
第二控制模块，用于在第一室外换热器的温度值大于或等于第一温度值的情况下，控制第一室外换热器和第二室外换热器交替进行循环化霜。
本申请实施例提供的上述技术方案与相关技术相比具有如下优点：
本申请通过一种空调器，包括：室外换热模组，包括多个室外换热器，用于对室内进行热量交换；压缩机，与室外换热模组连接，用于在任一室外换热器达到化霜条件的情况下由制热模式切换为化霜模式，并在处于化霜模式时输出高温冷媒；化霜续热模组，与室外换热模组和压缩机连接，用于接收高温冷媒，并将高温冷媒交替输送至多个室外换热器，以对多个室外换热器进行交替化霜，以及将每一次交替化霜后的高温冷媒回流至室内，以在化霜模式下继续对室内供热。通过控制室外换热器进行交替化霜，室内换热器持续制热来保证化霜的同时不耽误制热，解决了在对室外化霜的过程中无法继续对室内制热的问题。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为根据本申请实施例提供的一种可选的空调器的示意图；
图2为根据本申请实施例提供的一种空调器的结构示意图；
图3为根据本申请实施例提供的一种可选的化霜模式下的冷媒流向示意图；
图4为根据本申请实施例提供的另一种可选的化霜模式下的冷媒流向示意图；
图5为根据本申请实施例提供的一种可选的空调器控制方法的流程图；
图6为根据本申请实施例提供的一种可选的制热模式下的冷媒流向示意图；
图7为本申请实施例提供的一种可选的空调器控制装置的框图。
附图标记：1-压缩机；2-第一四通换向阀；3-第二截止阀；4-第二四通换向阀；5-室外换热器；51-第一室外换热器；52-第一截止阀；53-第二室外换热器；6-电子膨胀阀；7-第三四通换向阀；8-第三截止阀；9-室内换热器。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本申请的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。
在室外温度较低、湿度较大的地区，当空调器在制热运行时，经常会进入化霜模式。目前的化霜模式一般是将空调系统通过四通阀从制热模式切换为制冷模式，利用从压缩机排出的高温气体给室外换热器融霜和除霜，在这个过程中，一方面，室内没有热量提供，将会使室内的舒适性有较大的影响，另一方面，从室内换热器流回压缩机的冷媒液体温度偏低，导致压缩机的排气问题也偏低，室外换热器的除霜效果就会变差，除霜时间也会延长。
为了解决背景技术中提及的问题，根据本申请实施例的一方面，如图1所示，提供了一种空调器，包括：
室外换热模组102，包括多个室外换热器，用于对室内进行热量交换；
压缩机104，与室外换热模组连接，用于在任一室外换热器达到化霜条件的情况下由制热模式切换为化霜模式，并在处于化霜模式时输出高温冷媒；
化霜续热模组106，与室外换热模组和压缩机连接，用于接收高温冷媒，并将高温冷媒交替输送至多个室外换热器，以对多个室外换热器进行交替化霜，以及将每一次交替化霜后的高温冷媒回流至室内，以在化霜模式下继续对室内供热。
图2为本申请提供的空调器的结构示意图，其中，1表示压缩机；2表示第一四通换向阀；3表示第二截止阀；4表示第二四通换向阀；5表示室外换热器；51表示第一室外换热器；52表示第一截止阀；53表示第二室外换热器；6表示电子膨胀阀；7表示第三四通换向阀；8表示第三截止阀；9表示室内换热器，接下来基于图2继续进行说明。
作为一种可选的实施例，室外换热模组包括第一室外换热器、第二室外换热器以及第一截止阀，第一截止阀设置于第一室外换热器与第二室外换热器之间，用于在压缩机处于化霜模式时关闭，以隔绝第一室外换热器和第二室外换热器，在压缩机处于制热模式或制冷模式时打开，以连通第一室外换热器和第二室外换热器。
作为一种可选的实施例，化霜续热模组包括第一四通换向阀、第二四通换向阀、第三四通换向阀、第二截止阀、第三截止阀、电子膨胀阀以及室内换热器，第一四通换向阀与压缩机的进气口和出气口连接，第二四通换向阀分别与第一四通换向阀、第一室外换热器、第二室外换热器以及第二截止阀的进气口连接，第三四通换向阀分别与第一室外换热器、第二室外换热器、第三截止阀的进气口以及电子膨胀阀的出气口连接，第三截止阀的出气口分别与电子膨胀阀的进气口和室内换热器的一端连接，室内换热器的另一端以及第二截止阀的出气口均与压缩机的进气口连接。
作为一种可选的实施例，化霜续热模组具体用于：
在第一室外换热器最先达到化霜条件的情况下，第一四通换向阀切换方向至压缩机的进气口与室内换热器、第二截止阀连通，出气口经第一四通换向阀与第二四通换向阀连通，第二四通换向阀切换方向至压缩机出气口与第一室外换热器连通，第二室外换热器与第二截止阀连通，第三四通换向阀切换方向至第一室外换热器与第三截止阀连通，第二室外换热器与电子膨胀阀连通，第二截止阀开启，第三截止阀开启，电子膨胀阀开启，以使压缩机输出的高温冷媒经第一四通换向阀、第二四通换向阀流至第一室外换热器对第一室外换热器进行化霜，高温冷媒再经过第三四通换向阀、第三截止阀，形成第一分流和第二分流，第一分流回流至室内换热器对室内供热，第二分流经电子膨胀阀、第三四通换向阀流至第二室外换热器对第二室外换热器进行化霜，第二分流再经第二四通换向阀、第二截止阀与流出室内换热器的第一分流汇合，形成中温冷媒，最后中温冷媒经第一四通换向阀进入压缩机，完成本次化霜。
具体地，各室外换热器均设置管温感温包，用于检测温度，当管温感温包感应的温度低于某限定温度时，进入除霜模式。
图3为本申请提供的一种可选的化霜过程中的冷媒流向示意图，图中箭头表示冷媒的流向。
示例地，如果第一室外换热器上的管温感温包先感应到换热器温度低于限定温度，此时第一换向阀、第二换向阀和第三四通换向阀切换方向，第二截止阀和第三截止阀开启，第一截止阀关闭，高温高压的冷媒从压缩机排出后先经过第一四通换向阀和第二四通换向阀，再进入第一室外换热器，再经过第三截止阀，此时冷媒分两路，一路经过室内换热器进行换热，释放出热量，另一路经过电子膨胀阀进行节流，再通过第三四通换向阀进入第二室外换热器，之后再进过第二四通换向阀及第二截止阀后与从室内蒸发器出来的冷媒进行混合后一起经第一四通换向阀流回压缩机，完成化霜。
作为一种可选的实施例，化霜续热模组还用于：
在第二室外换热器最先达到化霜条件的情况下，第一四通换向阀切换方向至压缩机的进气口与室内换热器、第二截止阀连通，出气口经第一四通换向阀与第二四通换向阀连通，第二四通换向阀切换方向至压缩机出气口与第二室外换热器连通，第一室外换热器与第二截止阀连通，第三四通换向阀切换方向至第二室外换热器与第三截止阀连通，第一室外换热器与电子膨胀阀连通，第二截止阀开启，第三截止阀开启，电子膨胀阀开启，以使压缩机输出的高温冷媒经第一四通换向阀、第二四通换向阀流至第二室外换热器对第二室外换热器进行化霜，高温冷媒再经过第三四通换向阀、第三截止阀，形成第三分流和第四分流，第三分流回流至室内换热器对室内供热，第四分流经电子膨胀阀、第三四通换向阀流至第一室外换热器对第一室外换热器进行化霜，第四分流再经第二四通换向阀、第二截止阀与流出室内换热器的第三分流汇合，形成中温冷媒，最后中温冷媒经第一四通换向阀进入压缩机，完成本次化霜。
图4为本申请提供的另一种可选的化霜过程中的冷媒流向示意图，图中箭头表示冷媒的流向。
示例地，如果第二室外换热器上的管温感温包先感应到换热器温度低于某限定温度，此时第一四通换向阀切换方向，第二截止阀和第三截止阀开启，第一截止阀关闭，高温高压的冷媒从压缩机排出后先经过第一四通换向阀和第二四通换向阀，再进入第二室外换热器，再经过第三截止阀，此时冷媒分两路，一路经过室内换热器进行换热，释放出热量，另一路经过电子膨胀阀进行节流，再通过第三四通换向阀进入第一室外换热器，之后再进过第二四通换向阀及第二截止阀后与从室内蒸发器出来的冷媒进行混合后一起经第一四通换向阀流回压缩机，完成化霜。
根据本申请实施例的一个方面，本申请提供了一种空调器控制方法，如图5所示，包括：
步骤501，在制热模式的持续时长达到第一时长的情况下，检测空调器中各个室外换热器的温度参数；
步骤503，在出现任一室外换热器的温度参数达到化霜条件的情况下，将温度参数达到化霜条件的室外换热器确定为第一室外换热器，并控制第一室外换热器进入第一化霜模式；
步骤505，在第一室外换热器的温度值大于或等于第一温度值的情况下，控制第一室外换热器和第二室外换热器交替进行循环化霜。
可选地，在第一化霜模式下，压缩机停机，电子膨胀阀开到最大，第一时长后，第一四通换向阀换向，同时第二截止阀和第三截止阀开启，第一截止阀关闭，调节电子膨胀阀至第一开度；压缩机开机，化霜计时，压缩机频率按照一定的速度升频，同时电子膨胀阀按照一定速度开大阀步，外风机不变，内风机低风档运行，其中，第一时长和第一开度根据实际需求设定。
本申请提供的空调器的控制方法的原理包括：将室外换热器分为第一室外换热器和第二室外换热器，在进入除霜模式时，高温冷媒先进入温度较低的室外换热器(第一室外换热器/第二室外换热器)进行化霜，之后一部分高温冷媒继续流经室内换热器，对室内释放热量，保证室内一定的热量需求，实现连续制热。另一部分冷媒经过节流后进入第二室外换热器/第一室外换热器进行换热，释放冷量，从室内换热器出来未经节流的中温冷媒与从室外换热器出来已经过节流的冷媒混合后一起进入压缩机，此时进入压缩机的混合冷媒温度较现有技术除霜循环(全部的冷媒经过节流进入室内换热器换热后再进入压缩机)中的冷媒温度有大幅的提高，因此，经过压缩机压缩后排出的温度也将会提高(压缩机吸入一部分未经节流的中温冷媒，使排气温度升高，室外换热器进行除霜时速度更快)，有利于第一室外换热器或者第二室外换热器快速化霜，也有利于室内换热器对室内继续释放热量。第一室外换热器和第二室外换热器交替进入化霜状态，直到室外换热器霜层全部融化，最后退出除霜模式，重新进入制热模式。
图6为本申请提供的制热模式下的冷媒流向示意图，由图6可见，在一般制热模式下，第一截止阀导通，从而将第一室外换热器和第二室外换热器连通，冷媒从压缩机输出后经过室内制热器进行制热，然后经过电子膨胀阀进行节流，接着分别经过第一室外换热器和第二室外换热器，再先后经过第二四通换向阀和第一四通换向阀，最后回到压缩机中，在这过程中若室外需要除霜，那么便无法兼顾室内的制热。
本申请将室外换热器设计成两个室外换热器，在化霜模式下通过感应温度，使两个室外换热器交替除霜，在除霜的同时，仍可让室内换热器为室内提供热量。
作为一种可选的实施例，循环化霜中的任一循环步骤包括：
控制第一室外换热器退出当前化霜模式，并在第二室外换热器的温度值小于或等于第二温度值的情况下，控制第二室外换热器进入第二化霜模式；
在第二室外换热器的温度值大于或等于第一温度值的情况下，控制第二室外换热器退出第二化霜模式；
在第一室外换热器的温度值小于或等于第二温度值的情况下，控制第一室外换热器进入第三化霜模式；
在第一室外换热器的温度值大于或等于第一温度值的情况下，进行下一轮循环化霜。
可选地，在第二化霜模式下，压缩机停机，电子膨胀阀开到最大，第二时长后，第二四通换向阀和第三四通换向阀换向，调节电子膨胀阀至第二开度；压缩机开启，压缩机频率按照一定的速度升频，同时电子膨胀阀按照一定速度开大阀步，外风机和内风机档位不变，其中，第二时长和第二开度根据实际需求设定。
可选地，在第三化霜模式下，压缩机停机，电子膨胀阀开到最大，第三时长后，第二四通换向阀和第三四通换向阀换向，调节电子膨胀阀至第三开度，压缩机开机，压缩机频率按照一定的速度升频，同时电子膨胀阀按照一定速度开大阀步，外风机和内风机档位不变，其中，第二时长和第三开度根据实际需求设定。
作为一种可选的实施例，在控制第一室外换热器退出当前化霜模式之后，所述方法还包括：
在第二室外换热器的温度值大于第二温度值的情况下，停止进行循环化霜，并按照预设制热模式进行制热。
可选地，进入预设制热模式包括：压缩机停机，电子膨胀阀开到最大，第四时长后第一四通换向阀换向，同时第二截止阀和第三截止阀关闭，第一截止阀打开，内风机和外风机调至进入化霜模式前的档位，同时调节电子膨胀阀和压缩机按照进入制热模式动作。
作为一种可选的实施例，所述方法还包括：
在空调器处于第一化霜模式或第三化霜模式时，停止检测第二室外换热器的温度值；
在空调器处于第二化霜模式时，停止检测第一室外换热器的温度值。
可选地，在其中一个室外换热器处于化霜时，不对另外的室外换热器进行温度检测，这样可以避免不必要的资源浪费。
本申请提供的方案在进入以及退出除霜模式时，通过对压缩机、电子膨胀阀、阀门以及内风机等系统零部件进行合理的控制，达到快速除霜和保证室内舒适度的目的。
本申请还提供应用本方案实施例及逻辑控制与常规方案进行实际测试对比如下：
Figure BDA0003846081470000131
按照本申请所述方法，在几个化霜周期内，与现在普遍使用的逆循环相比，包含除霜周期的换热量提高8.2％，除霜时间降低27％。因此可见，本申请提供的实施例明显提高化霜效率。
本申请通过一种空调器控制方法，包括：在制热模式的持续时长达到第一时长的情况下，检测空调器中各个室外换热器的温度参数；在出现任一室外换热器的温度参数达到化霜条件的情况下，将温度参数达到化霜条件的室外换热器确定为第一室外换热器，并控制第一室外换热器进入第一化霜模式；在第一室外换热器的温度值大于或等于第一温度值的情况下，控制第一室外换热器和第二室外换热器交替进行循环化霜。通过控制室外换热器进行交替化霜，室内换热器持续制热来保证化霜的同时不耽误制热，解决了在对室外化霜的过程中无法继续对室内制热的问题。
根据本申请实施例的另一方面，本申请提供了一种空调器控制装置，如图7所示，包括：
参数检测模块702，用于在制热模式的持续时长达到第一时长的情况下，检测空调器中各个室外换热器的温度参数；
第一控制模块704，用于在出现任一室外换热器的温度参数达到化霜条件的情况下，将温度参数达到化霜条件的室外换热器确定为第一室外换热器，并控制第一室外换热器进入第一化霜模式；
第二控制模块706，用于在第一室外换热器的温度值大于或等于第一温度值的情况下，控制第一室外换热器和第二室外换热器交替进行循环化霜。
需要说明的是，该实施例中的参数检测模块702可以用于执行本申请实施例中的步骤501，该实施例中的第一控制模块704可以用于执行本申请实施例中的步骤503，该实施例中的第二控制模块706可以用于执行本申请实施例中的步骤505。
可选地，该装置还包括循环模块，用于在任一循环步骤中，控制第一室外换热器退出当前化霜模式，并在第二室外换热器的温度值小于或等于第二温度值的情况下，控制第二室外换热器进入第二化霜模式；在第二室外换热器的温度值大于或等于第一温度值的情况下，控制第二室外换热器退出第二化霜模式；在第一室外换热器的温度值小于或等于第二温度值的情况下，控制第一室外换热器进入第三化霜模式；在第一室外换热器的温度值大于或等于第一温度值的情况下，进行下一轮循环化霜。
可选地，循环模块还包括制热模块，用于在控制第一室外换热器退出当前化霜模式之后，所述方法还包括：在第二室外换热器的温度值大于第二温度值的情况下，停止进行循环化霜，并按照预设制热模式进行制热。
可选地，该装置还包括停止模块，用于在空调器处于第一化霜模式或第三化霜模式时，停止检测第二室外换热器的温度值；在空调器处于第二化霜模式时，停止检测第一室外换热器的温度值。
此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
本申请实施例在具体实现时，可以参阅上述各个实施例，具有相应的技术效果。
可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable LogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本文所述功能的单元来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种空调器，其特征在于，包括：
室外换热模组，包括多个室外换热器，用于对室内进行热量交换；
压缩机，与所述室外换热模组连接，用于在任一所述室外换热器达到化霜条件的情况下由制热模式切换为化霜模式，并在处于化霜模式时输出高温冷媒；
化霜续热模组，与所述室外换热模组和所述压缩机连接，用于接收所述高温冷媒，并将所述高温冷媒交替输送至多个所述室外换热器，以对多个所述室外换热器进行交替化霜，以及将每一次交替化霜后的所述高温冷媒回流至室内，以在化霜模式下继续对室内供热。
2.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述室外换热模组包括第一室外换热器、第二室外换热器以及第一截止阀，所述第一截止阀设置于所述第一室外换热器与所述第二室外换热器之间，用于在所述压缩机处于化霜模式时关闭，以隔绝所述第一室外换热器和所述第二室外换热器，在所述压缩机处于制热模式或制冷模式时打开，以连通所述第一室外换热器和所述第二室外换热器。
3.根据权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述化霜续热模组包括第一四通换向阀、第二四通换向阀、第三四通换向阀、第二截止阀、第三截止阀、电子膨胀阀以及室内换热器，所述第一四通换向阀与所述压缩机的进气口和出气口连接，所述第二四通换向阀分别与所述第一四通换向阀、所述第一室外换热器、所述第二室外换热器以及所述第二截止阀的进气口连接，所述第三四通换向阀分别与所述第一室外换热器、所述第二室外换热器、所述第三截止阀的进气口以及所述电子膨胀阀的出气口连接，所述第三截止阀的出气口分别与所述电子膨胀阀的进气口和所述室内换热器的一端连接，所述室内换热器的另一端以及所述第二截止阀的出气口均与所述压缩机的进气口连接。
4.根据权利要求3所述的空调器，其特征在于，所述化霜续热模组具体用于：
在所述第一室外换热器最先达到所述化霜条件的情况下，所述第一四通换向阀切换方向至所述压缩机的进气口与所述室内换热器、所述第二截止阀连通，出气口经所述第一四通换向阀与所述第二四通换向阀连通，所述第二四通换向阀切换方向至所述压缩机出气口与所述第一室外换热器连通，所述第二室外换热器与所述第二截止阀连通，所述第三四通换向阀切换方向至所述第一室外换热器与所述第三截止阀连通，所述第二室外换热器与所述电子膨胀阀连通，所述第二截止阀开启，所述第三截止阀开启，所述电子膨胀阀开启，以使所述压缩机输出的所述高温冷媒经所述第一四通换向阀、所述第二四通换向阀流至所述第一室外换热器对所述第一室外换热器进行化霜，所述高温冷媒再经过所述第三四通换向阀、第三截止阀，形成第一分流和第二分流，所述第一分流回流至所述室内换热器对室内供热，所述第二分流经所述电子膨胀阀、所述第三四通换向阀流至所述第二室外换热器对所述第二室外换热器进行化霜，所述第二分流再经所述第二四通换向阀、所述第二截止阀与流出所述室内换热器的所述第一分流汇合，形成中温冷媒，最后所述中温冷媒经所述第一四通换向阀进入所述压缩机，完成本次化霜。
5.根据权利要求3所述的空调器，其特征在于，所述化霜续热模组还用于：
在所述第二室外换热器最先达到所述化霜条件的情况下，所述第一四通换向阀切换方向至所述压缩机的进气口与所述室内换热器、所述第二截止阀连通，出气口经所述第一四通换向阀与所述第二四通换向阀连通，所述第二四通换向阀切换方向至所述压缩机出气口与所述第二室外换热器连通，所述第一室外换热器与所述第二截止阀连通，所述第三四通换向阀切换方向至所述第二室外换热器与所述第三截止阀连通，所述第一室外换热器与所述电子膨胀阀连通，所述第二截止阀开启，所述第三截止阀开启，所述电子膨胀阀开启，以使所述压缩机输出的所述高温冷媒经所述第一四通换向阀、所述第二四通换向阀流至所述第二室外换热器对所述第二室外换热器进行化霜，所述高温冷媒再经过所述第三四通换向阀、第三截止阀，形成第三分流和第四分流，所述第三分流回流至所述室内换热器对室内供热，所述第四分流经所述电子膨胀阀、所述第三四通换向阀流至所述第一室外换热器对所述第一室外换热器进行化霜，所述第四分流再经所述第二四通换向阀、所述第二截止阀与流出所述室内换热器的所述第三分流汇合，形成中温冷媒，最后所述中温冷媒经所述第一四通换向阀进入所述压缩机，完成本次化霜。
6.一种空调器控制方法，其特征在于，包括：
在制热模式的持续时长达到第一时长的情况下，检测空调器中各个室外换热器的温度参数；
在出现任一所述室外换热器的所述温度参数达到化霜条件的情况下，将所述温度参数达到所述化霜条件的所述室外换热器确定为第一室外换热器，并控制所述第一室外换热器进入第一化霜模式；
在所述第一室外换热器的温度值大于或等于第一温度值的情况下，控制所述第一室外换热器和第二室外换热器交替进行循环化霜。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述循环化霜中的任一循环步骤包括：
控制所述第一室外换热器退出当前化霜模式，并在所述第二室外换热器的所述温度值小于或等于第二温度值的情况下，控制所述第二室外换热器进入第二化霜模式；
在所述第二室外换热器的所述温度值大于或等于所述第一温度值的情况下，控制所述第二室外换热器退出所述第二化霜模式；
在所述第一室外换热器的所述温度值小于或等于所述第二温度值的情况下，控制所述第一室外换热器进入第三化霜模式；
在所述第一室外换热器的所述温度值大于或等于所述第一温度值的情况下，进行下一轮所述循环化霜。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在控制所述第一室外换热器退出当前化霜模式之后，所述方法还包括：
在所述第二室外换热器的所述温度值大于所述第二温度值的情况下，停止进行所述循环化霜，并按照预设制热模式进行制热。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述空调器处于所述第一化霜模式或所述第三化霜模式时，停止检测所述第二室外换热器的所述温度值；
在所述空调器处于所述第二化霜模式时，停止检测所述第一室外换热器的所述温度值。
10.一种空调器控制装置，其特征在于，包括：
参数检测模块，用于在制热模式的持续时长达到第一时长的情况下，检测空调器中各个室外换热器的温度参数；
第一控制模块，用于在出现任一所述室外换热器的所述温度参数达到化霜条件的情况下，将所述温度参数达到所述化霜条件的所述室外换热器确定为第一室外换热器，并控制所述第一室外换热器进入第一化霜模式；
第二控制模块，用于在所述第一室外换热器的温度值大于或等于第一温度值的情况下，控制所述第一室外换热器和第二室外换热器交替进行循环化霜。
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