CN115419279A - 一种建筑幕墙安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑幕墙安装装置，涉及建筑施工技术领域，包括两组吸附组件，两组所述的吸附组件均包括吸盘，吸盘上开设有凹槽，凹槽内固定安装有橡胶环，所述吸盘上固定安装有负压筒，负压筒内滑动安装有凸块活塞，凸块活塞通过活塞杆与螺纹筒固定连接，螺纹筒滑动安装在负压筒的外表面。本发明通过设置支撑组件，可以将幕墙的部分重量分摊到腰部，从而减轻幕墙施加到手臂上的力，进而减缓长时间托举幕墙导致手臂酸痛的问题；根据不同幕墙的大小进行调节，让幕墙的重心始终处于两个摆臂中心位置，从而防止幕墙中心不稳而导致的侧翻问题；挤压片可以限制丝杠的转动，防止在搬运过程中因误碰导致两个吸盘之间出现相对位移的问题。

Description

一种建筑幕墙安装装置

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，具体为一种建筑幕墙安装装置。

背景技术

幕墙是建筑的外墙围护，不承重，像幕布一样挂上去，故又称为“帷幕墙”，是现代大型和高层建筑常用的带有装饰效果的轻质墙体。由面板和支承结构体系组成的，可相对主体结构有一定位移能力或自身有一定变形能力、不承担主体结构所作用的建筑外围护结构或装饰性结构。但是安装幕墙属于高空作业，传统的幕墙安装工作都完全由人工进行操作，时间久了人的手臂会出现酸痛的问题，不利于安全施工。

现有技术，公开号为CN113846853A的发明专利公开了一种建筑幕墙辅助安装装置，包括底板、设置在底板上的抓取单元和扶框减振单元，底板上设置第一滑槽，抓取单元包括固定板、竖向滑板和横向滑板，横向滑板上设置与第一滑槽滑动配合的第一滑轨，横向滑板上竖直设置第二滑槽，竖向滑板上设置与第二滑槽滑动配合的第二滑轨，底板上固定连接驱动装置，扶框减振单元包括多个与底板固定连接的第二电动推杆，第二电动推杆的轴线与底板的法线平行设置，第二电动推杆的输出轴的端部固定连接第二真空吸盘。但是该现有技术并未解决上述技术问题，同时也无法针对不同的幕墙的大小进行调节。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑幕墙安装装置，包括两组吸附组件，两组所述的吸附组件均包括吸盘，吸盘上开设有凹槽，凹槽内固定安装有橡胶环，所述吸盘上固定安装有负压筒，负压筒内滑动安装有凸块活塞，凸块活塞通过活塞杆与螺纹筒固定连接，螺纹筒滑动安装在负压筒的外表面；调节组件，所述调节组件包括固定安装在其中一个负压筒上的第二支架，第二支架通过光杆滑动安装有第一支架，第一支架与另一个负压筒固定连接，所述第一支架上螺纹安装有丝杠，丝杠与第二支架转动配合，所述丝杠上固定安装有调节执行齿轮，调节执行齿轮通过调节执行齿轮支架转动安装在第二支架上，所述丝杠上还套接有挤压片，挤压片滑动安装在第二支架上；支撑组件，所述支撑组件包括转动安装在转动面板上的摆臂，摆臂通过固定块和转轴转动安装在C形套上。

优选地，所述活塞杆与负压筒的连接位置留有用于排气的间隙，所述螺纹筒上螺纹连接有被动带轮，被动带轮与负压筒通过被动带轮支架转动连接，并且被动带轮支架与螺纹筒滑动连接，用于限制螺纹筒的旋转，所述吸盘与负压筒内部连通。

优选地，所述第一支架和第二支架均与光杆滑动连接，丝杠和光杆的两端均设置有凸块，防止光杆与第一支架和第二支架脱离。

优选地，所述第二支架上开设有凹槽，且凹槽内壁与挤压片滑动连接，挤压片上转动安装有凸轮，凸轮上固定安装有安全柄。

优选地，所述调节执行齿轮上齿轮啮合有调节主动齿轮，调节主动齿轮通过棘轮轴转动安装在第二支架上，所述棘轮轴上转动安装有第一六棱环和第二六棱环，所述第一六棱环和第二六棱环上分别转动安装有至少两个第一棘爪和第二棘爪，并且棘轮轴上开设有至少四个用于卡接第一棘爪和第二棘爪的斜槽，所述第一六棱环或第二六棱环上滑动安装有驱动手柄，所述第二六棱环侧面转动配合有限位环，限位环固定安装在棘轮轴上。

优选地，所述C形套与固定块固定连接，固定块与转轴固定连接，转轴与摆臂转动连接，所述摆臂与固定块的相对面之间固定安装有扭簧，并且扭簧环绕在转轴的表面。

优选地，所述第二支架上通过转动面板安装块与转动面板固定连接，转动面板上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定连接有主动带轮。

优选地，所述转动面板上转动安装有固定带轮，所述转动面板上开设有面板滑轨，面板滑轨内滑动安装有活动带轮滑块，活动带轮滑块上转动安装有活动带轮，活动带轮上转动安装有活动带轮支架。

优选地，所述活动带轮支架上滑动安装有带轮支架滑杆，带轮支架滑杆的两端固定安装在转动面板上，并且带轮支架滑杆上环绕有适应压簧，所述适应压簧的一端与带轮支架滑杆固定连接，适应压簧的另一端与活动带轮支架固定连接。

优选地，两个所述被动带轮和所述活动带轮、主动带轮、固定带轮之间通过传动带传动连接。

本发明与现有技术相比具备以下有益效果：（1）本发明通过设置支撑组件，可以将幕墙的部分重量分摊到腰部，从而减轻幕墙施加到手臂上的力，进而减缓长时间托举幕墙导致手臂酸痛的问题；（2）本发明可以根据不同幕墙的大小进行调节，让幕墙的重心始终处于两个摆臂中心位置，从而防止幕墙中心不稳而导致的侧翻问题；（3）本发明设置挤压片可以限制丝杠的转动，防止在搬运过程中因误碰导致两个吸盘之间出现相对位移的问题。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明摆臂结构示意图。

图3为本发明第二支架处结构示意图。

图4为本发明图3中A处结构示意图。

图5为本发明凸块活塞处结构示意图。

图6为本发明图5中B处结构示意图。

图7为本发明传动带处结构示意图。

图8为本发明传动带传动路径图。

图9为本发明面板滑轨处结构示意图。

图10为本发明图9中C处结构示意图。

图11为本发明光杆处结构示意图。

图12为本发明负压筒结构剖视图。

图13为本发明被动带轮结构剖视图。

图14为本发明吸盘结构剖视图。

图中：101-C形套；102-固定块；103-转轴；104-扭簧；105-摆臂；201-转动面板；2011-面板滑轨；202-第一支架；203-第二支架；204-调节执行齿轮支架；205-调节主动齿轮；206-调节执行齿轮；207-安全柄；208-挤压片；209-凸轮；210-丝杠；211-棘轮轴；212-限位环；213-驱动手柄；214-第一六棱环；215-第二六棱环；216-第一棘爪；217-第二棘爪；218-转动面板安装块；219-光杆；301-吸盘；302-橡胶环；303-负压筒；304-凸块活塞；305-活塞杆；306-被动带轮；307-被动带轮支架；308-螺纹筒；309-驱动电机；310-适应压簧；311-活动带轮支架；312-带轮支架滑杆；313-活动带轮；314-主动带轮；315-传动带；316-固定带轮；317-活动带轮滑块；4-幕墙石砖。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

如图7-图14所示，本发明提供一种技术方案：一种建筑幕墙安装装置，包括两组吸附组件，两组吸附组件均包括吸盘301，吸盘301上开设有凹槽，凹槽内固定安装有橡胶环302，吸盘301上固定安装有负压筒303，负压筒303内滑动安装有凸块活塞304，凸块活塞304通过活塞杆305与螺纹筒308固定连接，螺纹筒308滑动安装在负压筒303的外表面，活塞杆305与负压筒303的连接位置留有用于排气的间隙，螺纹筒308上螺纹连接有被动带轮306，被动带轮306与负压筒303通过被动带轮支架307转动连接，并且被动带轮支架307与螺纹筒308滑动连接，用于限制螺纹筒308的旋转，吸盘301与负压筒303内部连通，第二支架203上通过转动面板安装块218与转动面板201固定连接，转动面板201上固定安装有驱动电机309，驱动电机309的输出轴上固定连接有主动带轮314，转动面板201上转动安装有固定带轮316，转动面板201上开设有面板滑轨2011，面板滑轨2011内滑动安装有活动带轮滑块317，活动带轮滑块317上转动安装有活动带轮313，活动带轮313上转动安装有活动带轮支架311，活动带轮支架311上滑动安装有带轮支架滑杆312，带轮支架滑杆312的两端固定安装在转动面板201上，并且带轮支架滑杆312上环绕有适应压簧310，适应压簧310的一端与带轮支架滑杆312固定连接，适应压簧310的另一端与活动带轮支架311固定连接，两个被动带轮306和活动带轮313、主动带轮314、固定带轮316之间通过传动带315传动连接。

如图3-图6所示，调节组件包括固定安装在其中一个负压筒303上的第二支架203，第二支架203通过光杆219滑动安装有第一支架202，第一支架202与另一个负压筒303固定连接，第一支架202上螺纹安装有丝杠210，丝杠210与第二支架203转动配合，丝杠210上固定安装有调节执行齿轮206，调节执行齿轮206通过调节执行齿轮支架204转动安装在第二支架203上，丝杠210上还套接有挤压片208，挤压片208滑动安装在第二支架203上，第一支架202和第二支架203均与光杆219滑动连接，丝杠210和光杆219的两端均设置有凸块，防止光杆219与第一支架202和第二支架203脱离，第二支架203上开设有凹槽，且凹槽内壁与挤压片208滑动连接，挤压片208上转动安装有凸轮209，凸轮209上固定安装有安全柄207，调节执行齿轮206上齿轮啮合有调节主动齿轮205，调节主动齿轮205通过棘轮轴211转动安装在第二支架203上，棘轮轴211上转动安装有第一六棱环214和第二六棱环215，第一六棱环214和第二六棱环215上分别转动安装有至少两个第一棘爪216和第二棘爪217，并且棘轮轴211上开设有至少四个用于卡接第一棘爪216和第二棘爪217的斜槽，第一六棱环214或第二六棱环215上滑动安装有驱动手柄213，第二六棱环215侧面转动配合有限位环212，限位环212固定安装在棘轮轴211上。

如图1和图2所示，支撑组件包括转动安装在转动面板201上的摆臂105，摆臂105通过固定块102和转轴103转动安装在C形套101上，C形套101与固定块102固定连接，固定块102与转轴103固定连接，转轴103与摆臂105转动连接，摆臂105与固定块102的相对面之间固定安装有扭簧104，并且扭簧104环绕在转轴103的表面，在使用的时候，需要用绳子将C形套101绑在使用者的腰部。

本发明公开的一种建筑幕墙安装装置的工作原理如下：在使用时，使用者首先通过C形套101将装置安装在腰部，然后用手握住两个摆臂105，将吸盘301移动到幕墙石砖4的表面，然后控制驱动电机309的启动，驱动电机309的输出轴就会带动主动带轮314转动，主动带轮314转动就会通过传动带315带动两个被动带轮306转动，被动带轮306转动就会带动螺纹筒308在负压筒303表面直线移动，螺纹筒308移动就会通过活塞杆305带动凸块活塞304移动，如图12所示，凸块活塞304向上移动时，负压筒303内部位于凸块活塞304下方的容积则增大，并且此时吸盘301和橡胶环302与幕墙石砖4的表面形成密闭空间，因此，当凸块活塞304向上移动时，该密闭空间内的压强则降低，从而将幕墙石砖4吸附在吸盘301上。

使用者还可以根据幕墙石砖4的大小来调节两个吸盘301之间距离，首先使用者将驱动手柄213套接在第二六棱环215上，然后让驱动手柄213沿着棘轮轴211的轴线反复摆动，通过第二棘爪217让棘轮轴211始终沿着一个方向转动，棘轮轴211转动则会带动调节主动齿轮205转动，调节主动齿轮205转动则会带动调节执行齿轮206转动，调节执行齿轮206转动则会带动丝杠210转动，丝杠210转动就会带动第一支架202直线移动，第一支架202移动就会通过负压筒303带动吸盘301移动，从而调整两个吸盘301之间的距离，当调节完成后，使用者将安全柄207旋转90°，使其凸轮209带动挤压片208向上移动来限制丝杠210的转动，防止在施工过程中意外触碰到驱动手柄213，当需要缩小两个吸盘301的距离时，将驱动手柄213套接在第一六棱环214上，从而通过第一棘爪216始终沿着另一个方向转动，进而丝杠210就会朝向反方向转动，此时第一支架202与第二支架203之间的距离就会减小，两个吸盘301之间的距离也随之减小。与此同时，当两个吸盘301之间距离增加时，由于传动带315的长度是一定的，因此活动带轮313会在转动面板201表面移动，此时适应压簧310处于压缩状态，当两个吸盘301之间的距离缩小时，活动带轮313则会向初始位置的方向移动，适应压簧310从压缩状态逐渐释放弹性势能。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种建筑幕墙安装装置，其特征在于：包括两组吸附组件，两组所述的吸附组件均包括吸盘（301），吸盘（301）上开设有凹槽，凹槽内固定安装有橡胶环（302），所述吸盘（301）上固定安装有负压筒（303），负压筒（303）内滑动安装有凸块活塞（304），凸块活塞（304）通过活塞杆（305）与螺纹筒（308）固定连接，螺纹筒（308）滑动安装在负压筒（303）的外表面；

调节组件，所述调节组件包括固定安装在其中一个负压筒（303）上的第二支架（203），第二支架（203）通过光杆（219）滑动安装有第一支架（202），第一支架（202）与另一个负压筒（303）固定连接，所述第一支架（202）上螺纹安装有丝杠（210），丝杠（210）与第二支架（203）转动配合，所述丝杠（210）上固定安装有调节执行齿轮（206），调节执行齿轮（206）通过调节执行齿轮支架（204）转动安装在第二支架（203）上，所述丝杠（210）上还套接有挤压片（208），挤压片（208）滑动安装在第二支架（203）上；

支撑组件，所述支撑组件包括转动安装在转动面板（201）上的摆臂（105），摆臂（105）通过固定块（102）和转轴（103）转动安装在C形套（101）上。

2.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙安装装置，其特征在于：所述活塞杆（305）与负压筒（303）的连接位置留有用于排气的间隙，所述螺纹筒（308）上螺纹连接有被动带轮（306），被动带轮（306）与负压筒（303）通过被动带轮支架（307）转动连接，并且被动带轮支架（307）与螺纹筒（308）滑动连接，用于限制螺纹筒（308）的旋转，所述吸盘（301）与负压筒（303）内部连通。

3.根据权利要求2所述的一种建筑幕墙安装装置，其特征在于：所述第一支架（202）和第二支架（203）均与光杆（219）滑动连接，丝杠（210）和光杆（219）的两端均设置有凸块，用于防止光杆（219）与第一支架（202）和第二支架（203）脱离。

4.根据权利要求3所述的一种建筑幕墙安装装置，其特征在于：所述第二支架（203）上开设有凹槽，且凹槽内壁与挤压片（208）滑动连接，挤压片（208）上转动安装有凸轮（209），凸轮（209）上固定安装有安全柄（207）。

5.根据权利要求4所述的一种建筑幕墙安装装置，其特征在于：所述调节执行齿轮（206）上齿轮啮合有调节主动齿轮（205），调节主动齿轮（205）通过棘轮轴（211）转动安装在第二支架（203）上，所述棘轮轴（211）上转动安装有第一六棱环（214）和第二六棱环（215），所述第一六棱环（214）和第二六棱环（215）上分别转动安装有至少两个第一棘爪（216）和第二棘爪（217），并且棘轮轴（211）上开设有至少四个用于卡接第一棘爪（216）和第二棘爪（217）的斜槽，所述第一六棱环（214）或第二六棱环（215）上滑动安装有驱动手柄（213），所述第二六棱环（215）侧面转动配合有限位环（212），限位环（212）固定安装在棘轮轴（211）上。

6.根据权利要求5所述的一种建筑幕墙安装装置，其特征在于：所述C形套（101）与固定块（102）固定连接，固定块（102）与转轴（103）固定连接，转轴（103）与摆臂（105）转动连接，所述摆臂（105）与固定块（102）的相对面之间固定安装有扭簧（104），并且扭簧（104）环绕在转轴（103）的表面。

7.根据权利要求6所述的一种建筑幕墙安装装置，其特征在于：所述第二支架（203）上通过转动面板安装块（218）与转动面板（201）固定连接，转动面板（201）上固定安装有驱动电机（309），驱动电机（309）的输出轴上固定连接有主动带轮（314）。

8.根据权利要求7所述的一种建筑幕墙安装装置，其特征在于：所述转动面板（201）上转动安装有固定带轮（316），所述转动面板（201）上开设有面板滑轨（2011），面板滑轨（2011）内滑动安装有活动带轮滑块（317），活动带轮滑块（317）上转动安装有活动带轮（313），活动带轮（313）上转动安装有活动带轮支架（311）。

9.根据权利要求8所述的一种建筑幕墙安装装置，其特征在于：所述活动带轮支架（311）上滑动安装有带轮支架滑杆（312），带轮支架滑杆（312）的两端固定安装在转动面板（201）上，并且带轮支架滑杆（312）上环绕有适应压簧（310），所述适应压簧（310）的一端与带轮支架滑杆（312）固定连接，适应压簧（310）的另一端与活动带轮支架（311）固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种建筑幕墙安装装置，其特征在于：两个所述被动带轮（306）和所述活动带轮（313）、主动带轮（314）、固定带轮（316）之间通过传动带（315）传动连接。

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