CN115417358B - 一种二级定量加注灌装机进瓶控制装置、控制方法及灌装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种二级定量加注灌装机进瓶控制装置、控制方法及灌装机，涉及定量灌装机技术领域，为解决加注灌装机上注射器组件不洁净会导致内外管堵塞或是造成产品的污染的问题。所述进瓶链板输送带一端的一侧固定设置有拨瓶盘箱，所述拨瓶盘箱内部的下方固定设置有提升伸缩杆，所述提升伸缩杆的上方固定连接有从动齿轮驱动杆，所述从动齿轮驱动杆的上方通过联轴器连接有拨瓶盘总驱动杆，所述拨瓶盘总驱动杆的外部自上而下依次固定连接有第一拨瓶盘、第二拨瓶盘和第三拨瓶盘，所述拨瓶盘总驱动杆自上而下依次包括第一拨瓶盘驱动杆、第二拨瓶盘驱动杆和第三拨瓶盘驱动杆，所述拨瓶盘箱的一侧设置有拨瓶盘箱驱动机构。

Description

一种二级定量加注灌装机进瓶控制装置、控制方法及灌装机

技术领域

本发明涉及定量灌装机技术领域，尤其是一种二级定量加注灌装机进瓶控制装置、控制方法及灌装机。

背景技术

灌装机根据不同的介质选择在不同的大气压下进行液体的灌装。这类灌装机又分为定时灌装和定量灌装两种，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机,颗粒灌装机，灌装机通常是对单一物料的添加，灌装机主要包括星轮、进瓶螺杆和灌装头，星轮上设置有多个灌装工位，每个灌装工位上均设置有用于称重的称台，进瓶螺杆将原料瓶输送至灌装工位后，灌装头根据称台的称重结果向原料瓶内灌装相应重量的待灌装液体，星轮和进瓶螺杆连续转动实现连续灌装。

中国专利公开号为CN110902633A，授权公告日为2020年3月24日，一种胶体二级定量加注灌装机，包括：料筒、控制阀以及计量腔，料筒的下方连接第一管道；第一管道的末端连接控制阀；控制阀包含控制阀壳体以及控制阀活塞；控制阀的下端连接第二管道；第二管道的末端连接计量腔，计量腔由计量缸体以及计量活塞组成；第一管道上设置有第一单向阀以及第二单向阀，第一单向阀与第二单向阀之间连接有第三管道；第三管道的末端连接有二级腔，二级腔由二级缸体和二级活塞组成。本发明胶体二级定量加注灌装机以及灌装方法避免了在计量腔体内产生真空，提高了凝胶体产品装量的准确性。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：加注灌装机上注射器组件不洁净会导致内外管堵塞或是造成产品的污染，所以我们提出了一种二级定量加注灌装机进瓶控制装置、控制方法及灌装机，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种二级定量加注灌装机进瓶控制装置、控制方法及灌装机，以解决上述背景技术中提出加注灌装机上注射器组件不洁净会导致内外管堵塞或是造成产品的污染的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种二级定量加注灌装机进瓶控制装置，包括进瓶链板输送带，所述进瓶链板输送带一端的一侧固定设置有拨瓶盘箱，所述进瓶链板输送带的一侧设置有吸瓶机械臂，所述吸瓶机械臂一端的下方设置有吸瓶架，所述吸瓶架的前后两侧固定设置有吸瓶管，所述吸瓶管的下方密封连接有吸瓶嘴，所述吸瓶嘴与吸瓶架之间固定连接有称重传感器，所述拨瓶盘箱内部的下方固定设置有提升伸缩杆，所述提升伸缩杆的上方固定连接有从动齿轮驱动杆，所述从动齿轮驱动杆的上方通过联轴器连接有拨瓶盘总驱动杆，所述拨瓶盘总驱动杆的外部自上而下依次固定连接有第一拨瓶盘、第二拨瓶盘和第三拨瓶盘，且第一拨瓶盘的一端延伸至进瓶链板输送带的内部，所述拨瓶盘总驱动杆自上而下依次包括第一拨瓶盘驱动杆、第二拨瓶盘驱动杆和第三拨瓶盘驱动杆，所述第一拨瓶盘驱动杆和第二拨瓶盘驱动杆下端的中间位置处均设置有调节伸缩杆槽，所述调节伸缩杆槽的内部设置有调节伸缩杆，所述调节伸缩杆的上端与调节伸缩杆槽的内壁上端固定连接，且调节伸缩杆的下端分别与第二拨瓶盘驱动杆和第三拨瓶盘驱动杆上端中间位置处固定连接，所述拨瓶盘箱的一侧设置有拨瓶盘箱驱动机构，所述吸瓶机械臂的一端固定连接有吸瓶座，所述吸瓶座的下端与吸瓶架传动连接，且吸瓶架位于进瓶链板输送带的上方，所述第三拨瓶盘的下方设置有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮的下方设置有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮的下方设置有第三从动齿轮，所述第一从动齿轮的一侧设置有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮的下方设置有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮的下方设置有第三主动齿轮，所述第一主动齿轮、第二主动齿轮和第三主动齿轮均与第三主动齿轮下方设置的主动齿轮驱动电机传动连接，所述第一从动齿轮与第一主动齿轮的齿数相同，所述第二从动齿轮与第二主动齿轮的齿数相同，所述第三从动齿轮与第三主动齿轮的齿数相同，所述第一拨瓶盘的齿数大于第二拨瓶盘的齿数，所述第二拨瓶盘的齿数大于第三拨瓶盘的齿数，所述进瓶链板输送带的下端设置有进瓶链板输送带固定板，所述进瓶链板输送带固定板与拨瓶盘箱的下端滑动连接，所述拨瓶盘箱驱动机构的下端设置有拨瓶盘箱驱动电机，所述拨瓶盘箱驱动电机的上方传动设置有拨瓶盘箱驱动机构第一齿轮，所述拨瓶盘箱驱动机构第一齿轮的两侧对称啮合连接有拨瓶盘箱驱动机构第二齿轮，所述拨瓶盘箱驱动机构第二齿轮的上方传动连接有扇形齿轮，两个所述扇形齿轮之间设置有齿条，且齿条分别与扇形齿轮啮合连接，所述齿条的两侧分别设置有齿条限位杆。

一种二级定量加注灌装机进瓶控制方法，包括以下步骤：

步骤1、吸瓶嘴通过吸真空的方式吸取空瓶，通过称重传感器测量空瓶的重量，当空瓶的重量保持不变时，不调节拨瓶盘，当空瓶的重量变化时，对调节对应尺寸的拨瓶盘进行驱动，先将空瓶放置在进瓶链板输送带内，通过拨瓶盘箱驱动机构对拨瓶盘箱进行推动，拨瓶盘箱驱动电机对拨瓶盘箱驱动机构第一齿轮进行顺时针驱动，拨瓶盘箱驱动机构第一齿轮带动拨瓶盘箱驱动机构第二齿轮进行逆时针转动，拨瓶盘箱驱动机构第二齿轮带动同轴的扇形齿轮进行逆时针转动，一侧的扇形齿轮与齿条啮合，通过齿条限位杆将拨瓶盘箱向远离进瓶链板输送带方向移动，让第一拨瓶盘移出进瓶链板输送带的内部；

步骤2、通过提升伸缩杆的伸展让对应的拨瓶盘与进瓶链板输送带对齐，当需要的是第二拨瓶盘时，将第二从动齿轮与第二主动齿轮啮合连接，伸展第一拨瓶盘驱动杆与第二拨瓶盘驱动杆之间的调节伸缩杆，让第一拨瓶盘随第一拨瓶盘驱动杆向上移动，让开进瓶链板输送带内的空瓶，此时主动齿轮驱动电机带动第二主动齿轮转动，第二主动齿轮带动第二从动齿轮转动，从而让第二从动齿轮带动第二拨瓶盘转动，通过第二拨瓶盘驱动空瓶向灌装机构方向运动；

步骤3、当需要的是第三拨瓶盘时，将第三从动齿轮与第三主动齿轮啮合连接，伸展第二拨瓶盘驱动杆与第三拨瓶盘驱动杆之间的调节伸缩杆，让第一拨瓶盘和第二拨瓶盘随第二拨瓶盘驱动杆向上移动，让开进瓶链板输送带内的空瓶，此时主动齿轮驱动电机带动第三主动齿轮转动，第三主动齿轮带动第三从动齿轮转动，第三从动齿轮带动第三拨瓶盘转动，通过第三拨瓶盘驱动空瓶向灌装机构方向运动。

一种二级定量加注灌装机，包括灌装机构，所述二级定量加注灌装机包括所述的二级定量加注灌装机进瓶控制装置，所述灌装机构的上端固定连接有灌装架，所述灌装架内部的下方设置有超声波清洁机构，所述超声波清洁机构的下方设置有灌装链板输送带，且灌装链板输送带位于进瓶链板输送带的一侧，所述灌装架的上方设置有储液箱，所述储液箱上方的一侧设置有清洁气泵，所述储液箱的下方矩形设置有多个灌装管，所述超声波清洁机构的前后两端分别设置有清洁箱第一驱动丝杠，且清洁箱第一驱动丝杠的下端与灌装机构固定连接，所述清洁箱第一驱动丝杠之间连接有清洁箱支撑板，所述清洁箱支撑板的下方设置有清洁箱第二驱动丝杠，所述清洁箱第二驱动丝杠的下方螺纹连接有超声波清洁箱，且灌装管的下端延伸至超声波清洁箱的内部。

优选的，所述超声波清洁箱的前后两端对称设置有防溅板伸缩杆槽，所述防溅板伸缩杆槽的一侧设置有防溅板，且防溅板的下端与超声波清洁箱的内壁转动连接，所述防溅板伸缩杆槽的内部设置有防溅板伸缩杆，所述防溅板伸缩杆的上端与防溅板伸缩杆槽的内壁转动连接，所述防溅板伸缩杆的下端与防溅板上端的一侧转动连接，所述超声波清洁箱内部的下端固定设置有振动板，所述振动板的下方固定连接有振动子，所述防溅板的内部安装有超声波清洁箱风机。

优选的，所述振动板的高度由前后两端向中间位置处逐渐下降，且振动板的高度由左侧向右侧逐渐上升。

优选的，所述储液箱的一侧设置有气压变频器，所述储液箱的内部设置有压力传感器，且压力传感器与气压变频器电性连接。

优选的，所述灌装管的一侧密封连接有清洁管，所述清洁管的另一侧密封连接有清洁三通，所述清洁气泵的出气端与清洁三通的一侧密封连接，所述清洁三通的下方密封连接有进水管。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.当灌装机构不作业时，通过清洁箱第二驱动丝杠带动超声波清洁箱向灌装管下方移动，再通过清洁箱第一驱动丝杠驱动清洁箱支撑板向上移动，同时清洁箱支撑板带动清洁箱第二驱动丝杠上的超声波清洁箱向上移动，让灌装管进入超声波清洁箱的内部，驱动防溅板伸缩杆进行伸展，防溅板伸缩杆带动防溅板的上端向下倾斜，此时清洁水通过进水管和清洁管进入灌装管，清洁水可对灌装管的内部进行清洗，清洁水流入超声波清洁箱的内部再排出，当冲洗半分钟后，对超声波清洁箱的排水管进行封闭，让水留在超声波清洁箱中，此时开启振动子，振动子带动水对灌装管的内外进行超声波清洗，清洁效果好，清洗后放出超声波清洁箱内的水，开启超声波清洁箱风机对灌装管的外部进行吹干作业，同时清洁气泵开启，空气通过进气管和清洁管输入灌装管的内部，对灌装管的内部进行吹干作业，减少细菌的滋生，灌装前再通清洁水对注射器组件内部进行冲洗，保持灌装管内部的洁净，解决了加注灌装机上注射器组件不洁净会导致内外管堵塞或是造成产品的污染的问题；

2.在灌装时容易因为拨瓶盘圆弧与瓶身弧度不吻合，造成进瓶不畅的问题，通过称重传感器对空瓶的重量进行检测，当空瓶的容量与拨瓶盘不对应时，便可通过提升伸缩杆切换不同的拨瓶盘，再通过调节伸缩杆带动第一拨瓶盘或第二拨瓶盘向上移动，防止其影响空瓶的传输；

3.当灌装液体为气泡液体时，灌装容易出现大量泡沫，造成灌装液体溢出，通过在储液箱的内部设置压力传感器对储液箱的内部液体的压力进行监测，压力传感器接到气压变频器的频率升降端和COM端，运行频率通道设定为频率升降端，通过调节电接点压力表的上下限指针来调节压力，当处于压力下限时气压变频器将自动升速，直到压力指针离开下限指针，气压变频器保持在此频率，当压力达到上限时，气压变频器将自动降速，直到压力指针离开上限指针，气压变频器将保持在此频率，这样的话，压力会保持在一定区间，从而可以减少灌装时的液体压力，从而大幅度减少泡沫的产生。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中灌装机构的侧视图；

图3为本发明中进瓶链板输送带和拨瓶盘箱的连接关系图；

图4为本发明中第一拨瓶盘驱动杆、第二拨瓶盘驱动杆和第三拨瓶盘驱动杆的连接关系图；

图5为本发明中拨瓶盘箱和拨瓶盘箱驱动机构的连接关系图；

图6为本发明中超声波清洁机构的结构示意图。

图中：1、灌装机构；2、灌装链板输送带；3、进瓶链板输送带；4、吸瓶机械臂；5、吸瓶座；6、吸瓶架；7、吸瓶管；8、称重传感器；9、吸瓶嘴；10、拨瓶盘箱；11、储液箱；12、气压变频器；13、灌装架；14、灌装管；15、超声波清洁机构；16、清洁气泵；17、进气管；18、清洁管；19、清洁三通；20、进水管；21、超声波清洁箱；22、清洁箱第一驱动丝杠；23、清洁箱支撑板；24、清洁箱第二驱动丝杠；25、第一拨瓶盘；26、第二拨瓶盘；27、第三拨瓶盘；28、拨瓶盘总驱动杆；29、从动齿轮驱动杆；30、第一从动齿轮；31、第二从动齿轮；32、第三从动齿轮；33、第一主动齿轮；34、第二主动齿轮；35、第三主动齿轮；36、主动齿轮驱动电机；37、提升伸缩杆；38、拨瓶盘箱驱动机构；39、第一拨瓶盘驱动杆；40、第二拨瓶盘驱动杆；41、第三拨瓶盘驱动杆；42、调节伸缩杆槽；43、调节伸缩杆；44、拨瓶盘箱驱动机构第一齿轮；45、拨瓶盘箱驱动机构第二齿轮；46、扇形齿轮；47、齿条；48、齿条限位杆；49、进瓶链板输送带固定板；50、振动板；51、振动子；52、防溅板伸缩杆槽；53、防溅板伸缩杆；54、防溅板；55、超声波清洁箱风机；56、拨瓶盘箱驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种二级定量加注灌装机进瓶控制装置，包括进瓶链板输送带3，进瓶链板输送带3一端的一侧固定设置有拨瓶盘箱10，进瓶链板输送带3的一侧设置有吸瓶机械臂4，吸瓶机械臂4一端的下方设置有吸瓶架6，吸瓶架6的前后两侧固定设置有吸瓶管7，吸瓶管7的下方密封连接有吸瓶嘴9，吸瓶嘴9与吸瓶架6之间固定连接有称重传感器8，拨瓶盘箱10内部的下方固定设置有提升伸缩杆37，提升伸缩杆37的上方固定连接有从动齿轮驱动杆29，从动齿轮驱动杆29的上方通过联轴器连接有拨瓶盘总驱动杆28，拨瓶盘总驱动杆28的外部自上而下依次固定连接有第一拨瓶盘25、第二拨瓶盘26和第三拨瓶盘27，且第一拨瓶盘25的一端延伸至进瓶链板输送带3的内部，拨瓶盘总驱动杆28自上而下依次包括第一拨瓶盘驱动杆39、第二拨瓶盘驱动杆40和第三拨瓶盘驱动杆41，第一拨瓶盘驱动杆39和第二拨瓶盘驱动杆40下端的中间位置处均设置有调节伸缩杆槽42，调节伸缩杆槽42的内部设置有调节伸缩杆43，调节伸缩杆43的上端与调节伸缩杆槽42的内壁上端固定连接，且调节伸缩杆43的下端分别与第二拨瓶盘驱动杆40和第三拨瓶盘驱动杆41上端中间位置处固定连接，拨瓶盘箱10的一侧设置有拨瓶盘箱驱动机构38。

请参阅图1，吸瓶机械臂4的一端固定连接有吸瓶座5，吸瓶座5的下端与吸瓶架6传动连接，且吸瓶架6位于进瓶链板输送带3的上方。

请参阅图3-5，第三拨瓶盘27的下方设置有第一从动齿轮30，第一从动齿轮30的下方设置有第二从动齿轮31，第二从动齿轮31的下方设置有第三从动齿轮32，第一从动齿轮30的一侧设置有第一主动齿轮33，第一主动齿轮33的下方设置有第二主动齿轮34，第二主动齿轮34的下方设置有第三主动齿轮35，第一主动齿轮33、第二主动齿轮34和第三主动齿轮35均与第三主动齿轮35下方设置的主动齿轮驱动电机36传动连接，第一从动齿轮30与第一主动齿轮33的齿数相同，第二从动齿轮31与第二主动齿轮34的齿数相同，第三从动齿轮32与第三主动齿轮35的齿数相同，第一拨瓶盘25的齿数大于第二拨瓶盘26的齿数，第二拨瓶盘26的齿数大于第三拨瓶盘27的齿数，进瓶链板输送带3的下端设置有进瓶链板输送带固定板49，进瓶链板输送带固定板49与拨瓶盘箱10的下端滑动连接。

请参阅图3-5，拨瓶盘箱驱动机构38的下端设置有拨瓶盘箱驱动电机56，拨瓶盘箱驱动电机56的上方传动设置有拨瓶盘箱驱动机构第一齿轮44，拨瓶盘箱驱动机构第一齿轮44的两侧对称啮合连接有拨瓶盘箱驱动机构第二齿轮45，拨瓶盘箱驱动机构第二齿轮45的上方传动连接有扇形齿轮46，两个扇形齿轮46之间设置有齿条47，且齿条47分别与扇形齿轮46啮合连接，齿条47的两侧分别设置有齿条限位杆48。

一种二级定量加注灌装机进瓶控制方法，包括以下步骤：

步骤1、吸瓶嘴9通过吸真空的方式吸取空瓶，通过称重传感器8测量空瓶的重量，当空瓶的重量保持不变时，不调节拨瓶盘，当空瓶的重量变化时，对调节对应尺寸的拨瓶盘进行驱动，先将空瓶放置在进瓶链板输送带3内，通过拨瓶盘箱驱动机构38对拨瓶盘箱10进行推动，拨瓶盘箱驱动电机56对拨瓶盘箱驱动机构第一齿轮44进行顺时针驱动，拨瓶盘箱驱动机构第一齿轮44带动拨瓶盘箱驱动机构第二齿轮45进行逆时针转动，拨瓶盘箱驱动机构第二齿轮45带动同轴的扇形齿轮46进行逆时针转动，一侧的扇形齿轮46与齿条47啮合，通过齿条限位杆48将拨瓶盘箱10向远离进瓶链板输送带3方向移动，让第一拨瓶盘25移出进瓶链板输送带3的内部；

步骤2、通过提升伸缩杆37的伸展让对应的拨瓶盘与进瓶链板输送带3对齐，当需要的是第二拨瓶盘26时，将第二从动齿轮31与第二主动齿轮34啮合连接，伸展第一拨瓶盘驱动杆39与第二拨瓶盘驱动杆40之间的调节伸缩杆43，让第一拨瓶盘25随第一拨瓶盘驱动杆39向上移动，让开进瓶链板输送带3内的空瓶，此时主动齿轮驱动电机36带动第二主动齿轮34转动，第二主动齿轮34带动第二从动齿轮31转动，从而让第二从动齿轮31带动第二拨瓶盘26转动，通过第二拨瓶盘26驱动空瓶向灌装机构1方向运动；

步骤3、当需要的是第三拨瓶盘27时，将第三从动齿轮32与第三主动齿轮35啮合连接，伸展第二拨瓶盘驱动杆40与第三拨瓶盘驱动杆41之间的调节伸缩杆43，让第一拨瓶盘25和第二拨瓶盘26随第二拨瓶盘驱动杆40向上移动，让开进瓶链板输送带3内的空瓶，此时主动齿轮驱动电机36带动第三主动齿轮35转动，第三主动齿轮35带动第三从动齿轮32转动，第三从动齿轮32带动第三拨瓶盘27转动，通过第三拨瓶盘27驱动空瓶向灌装机构1方向运动。

请参阅图1-2，一种二级定量加注灌装机，包括灌装机构1，二级定量加注灌装机包括二级定量加注灌装机进瓶控制装置，灌装机构1的上端固定连接有灌装架13，灌装架13内部的下方设置有超声波清洁机构15，超声波清洁机构15的下方设置有灌装链板输送带2，且灌装链板输送带2位于进瓶链板输送带3的一侧，灌装架13的上方设置有储液箱11，储液箱11上方的一侧设置有清洁气泵16，储液箱11的下方矩形设置有多个灌装管14，超声波清洁机构15的前后两端分别设置有清洁箱第一驱动丝杠22，且清洁箱第一驱动丝杠22的下端与灌装机构1固定连接，清洁箱第一驱动丝杠22之间连接有清洁箱支撑板23，清洁箱支撑板23的下方设置有清洁箱第二驱动丝杠24，清洁箱第二驱动丝杠24的下方螺纹连接有超声波清洁箱21，且灌装管14的下端延伸至超声波清洁箱21的内部。

请参阅图6，超声波清洁箱21的前后两端对称设置有防溅板伸缩杆槽52，防溅板伸缩杆槽52的一侧设置有防溅板54，且防溅板54的下端与超声波清洁箱21的内壁转动连接，防溅板伸缩杆槽52的内部设置有防溅板伸缩杆53，防溅板伸缩杆53的上端与防溅板伸缩杆槽52的内壁转动连接，防溅板伸缩杆53的下端与防溅板54上端的一侧转动连接，超声波清洁箱21内部的下端固定设置有振动板50，振动板50的下方固定连接有振动子51，防溅板54的内部安装有超声波清洁箱风机55。

请参阅图6，振动板50的高度由前后两端向中间位置处逐渐下降，且振动板50的高度由左侧向右侧逐渐上升。

请参阅图1，储液箱11的一侧设置有气压变频器12，储液箱11的内部设置有压力传感器，且压力传感器与气压变频器12电性连接。

请参阅图2，灌装管14的一侧密封连接有清洁管18，清洁管18的另一侧密封连接有清洁三通19，清洁气泵16的出气端与清洁三通19的一侧密封连接，清洁三通19的下方密封连接有进水管20。

工作原理：当灌装机构1不作业时，通过清洁箱第二驱动丝杠24带动超声波清洁箱21向灌装管14下方移动，再通过清洁箱第一驱动丝杠22驱动清洁箱支撑板23向上移动，同时清洁箱支撑板23带动清洁箱第二驱动丝杠24上的超声波清洁箱21向上移动，让灌装管14进入超声波清洁箱21的内部，驱动防溅板伸缩杆53进行伸展，防溅板伸缩杆53带动防溅板54的上端向下倾斜，此时清洁水通过进水管和清洁管进入灌装管，清洁水可对灌装管的内部进行清洗，清洁水流入超声波清洁箱21的内部再排出，当冲洗半分钟后，对超声波清洁箱21的排水管进行封闭，让水留在超声波清洁箱21中，此时开启振动子51，振动子51带动水对灌装管的内外进行超声波清洗，清洁效果好，清洗后放出超声波清洁箱21内的水，开启超声波清洁箱风机55对灌装管14的外部进行吹干作业，同时清洁气泵16开启，空气通过进气管17和清洁管18输入灌装管14的内部，对灌装管14的内部进行吹干作业，减少细菌的滋生，灌装前再通清洁水对注射器组件内部进行冲洗，保持灌装管14内部的洁净，通过储液箱11的内部设置压力传感器对储液箱11的内部液体的压力进行监测，压力传感器接到气压变频器12的频率升降端和COM端，运行频率通道设定为频率升降端，通过调节电接点压力传感器的上下限指针来调节压力，当处于压力下限时气压变频器将自动升速，直到压力指针离开下限指针，气压变频器保持在此频率，当压力达到上限时，气压变频器12将自动降速，直到压力指针离开上限指针，气压变频器将保持在此频率，压力会保持在一定区间，从而可以减少灌装时的液体压力，从而大幅度减少泡沫的产生。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种二级定量加注灌装机进瓶控制装置，包括进瓶链板输送带（3），其特征在于：所述进瓶链板输送带（3）一端的一侧固定设置有拨瓶盘箱（10），所述进瓶链板输送带（3）的一侧设置有吸瓶机械臂（4），所述吸瓶机械臂（4）一端的下方设置有吸瓶架（6），所述吸瓶架（6）的前后两侧固定设置有吸瓶管（7），所述吸瓶管（7）的下方密封连接有吸瓶嘴（9），所述吸瓶嘴（9）与吸瓶架（6）之间固定连接有称重传感器（8），所述拨瓶盘箱（10）内部的下方固定设置有提升伸缩杆（37），所述提升伸缩杆（37）的上方固定连接有从动齿轮驱动杆（29），所述从动齿轮驱动杆（29）的上方通过联轴器连接有拨瓶盘总驱动杆（28），所述拨瓶盘总驱动杆（28）的外部自上而下依次固定连接有第一拨瓶盘（25）、第二拨瓶盘（26）和第三拨瓶盘（27），且第一拨瓶盘（25）的一端延伸至进瓶链板输送带（3）的内部，所述拨瓶盘总驱动杆（28）自上而下依次包括第一拨瓶盘驱动杆（39）、第二拨瓶盘驱动杆（40）和第三拨瓶盘驱动杆（41），所述第一拨瓶盘驱动杆（39）和第二拨瓶盘驱动杆（40）下端的中间位置处均设置有调节伸缩杆槽（42），所述调节伸缩杆槽（42）的内部设置有调节伸缩杆（43），所述调节伸缩杆（43）的上端与调节伸缩杆槽（42）的内壁上端固定连接，且调节伸缩杆（43）的下端分别与第二拨瓶盘驱动杆（40）和第三拨瓶盘驱动杆（41）上端中间位置处固定连接，所述拨瓶盘箱（10）的一侧设置有拨瓶盘箱驱动机构（38），所述吸瓶机械臂（4）的一端固定连接有吸瓶座（5），所述吸瓶座（5）的下端与吸瓶架（6）传动连接，且吸瓶架（6）位于进瓶链板输送带（3）的上方，所述第三拨瓶盘（27）的下方设置有第一从动齿轮（30），所述第一从动齿轮（30）的下方设置有第二从动齿轮（31），所述第二从动齿轮（31）的下方设置有第三从动齿轮（32），所述第一从动齿轮（30）的一侧设置有第一主动齿轮（33），所述第一主动齿轮（33）的下方设置有第二主动齿轮（34），所述第二主动齿轮（34）的下方设置有第三主动齿轮（35），所述第一主动齿轮（33）、第二主动齿轮（34）和第三主动齿轮（35）均与第三主动齿轮（35）下方设置的主动齿轮驱动电机（36）传动连接，所述第一从动齿轮（30）与第一主动齿轮（33）的齿数相同，所述第二从动齿轮（31）与第二主动齿轮（34）的齿数相同，所述第三从动齿轮（32）与第三主动齿轮（35）的齿数相同，所述第一拨瓶盘（25）的齿数大于第二拨瓶盘（26）的齿数，所述第二拨瓶盘（26）的齿数大于第三拨瓶盘（27）的齿数，所述进瓶链板输送带（3）的下端设置有进瓶链板输送带固定板（49），所述进瓶链板输送带固定板（49）与拨瓶盘箱（10）的下端滑动连接，所述拨瓶盘箱驱动机构（38）的下端设置有拨瓶盘箱驱动电机（56），所述拨瓶盘箱驱动电机（56）的上方传动设置有拨瓶盘箱驱动机构第一齿轮（44），所述拨瓶盘箱驱动机构第一齿轮（44）的两侧对称啮合连接有拨瓶盘箱驱动机构第二齿轮（45），所述拨瓶盘箱驱动机构第二齿轮（45）的上方同轴连接有扇形齿轮（46），两个所述扇形齿轮（46）之间设置有齿条（47），且齿条（47）分别与扇形齿轮（46）啮合连接，所述齿条（47）的两侧分别设置有齿条限位杆（48）；

基于二级定量加注灌装机进瓶控制装置的控制方法，包括以下步骤：

步骤1、吸瓶嘴（9）通过吸真空的方式吸取空瓶，通过称重传感器（8）测量空瓶的重量，当空瓶的重量保持不变时，不调节拨瓶盘，当空瓶的重量变化时，对调节对应尺寸的拨瓶盘进行驱动，先将空瓶放置在进瓶链板输送带（3）内，通过拨瓶盘箱驱动机构（38）对拨瓶盘箱（10）进行推动，拨瓶盘箱驱动电机（56）对拨瓶盘箱驱动机构第一齿轮（44）进行顺时针驱动，拨瓶盘箱驱动机构第一齿轮（44）带动拨瓶盘箱驱动机构第二齿轮（45）进行逆时针转动，拨瓶盘箱驱动机构第二齿轮（45）带动同轴的扇形齿轮（46）进行逆时针转动，一侧的扇形齿轮（46）与齿条（47）啮合，通过齿条限位杆（48）将拨瓶盘箱（10）向远离进瓶链板输送带（3）方向移动，让第一拨瓶盘（25）移出进瓶链板输送带（3）的内部；

步骤2、通过提升伸缩杆（37）的伸展让对应的拨瓶盘与进瓶链板输送带（3）对齐，当需要的是第二拨瓶盘（26）时，将第二从动齿轮（31）与第二主动齿轮（34）啮合连接，伸展第一拨瓶盘驱动杆（39）与第二拨瓶盘驱动杆（40）之间的调节伸缩杆（43），让第一拨瓶盘（25）随第一拨瓶盘驱动杆（39）向上移动，让开进瓶链板输送带（3）内的空瓶，此时主动齿轮驱动电机（36）带动第二主动齿轮（34）转动，第二主动齿轮（34）带动第二从动齿轮（31）转动，从而让第二从动齿轮（31）带动第二拨瓶盘（26）转动，通过第二拨瓶盘（26）驱动空瓶向灌装机构（1）方向运动；

步骤3、当需要的是第三拨瓶盘（27）时，将第三从动齿轮（32）与第三主动齿轮（35）啮合连接，伸展第二拨瓶盘驱动杆（40）与第三拨瓶盘驱动杆（41）之间的调节伸缩杆（43），让第一拨瓶盘（25）和第二拨瓶盘（26）随第二拨瓶盘驱动杆（40）向上移动，让开进瓶链板输送带（3）内的空瓶，此时主动齿轮驱动电机（36）带动第三主动齿轮（35）转动，第三主动齿轮（35）带动第三从动齿轮（32）转动，第三从动齿轮（32）带动第三拨瓶盘（27）转动，通过第三拨瓶盘（27）驱动空瓶向灌装机构（1）方向运动。

2.一种二级定量加注灌装机，包括灌装机构（1），其特征在于：所述二级定量加注灌装机包括权利要求1所述的二级定量加注灌装机进瓶控制装置，所述灌装机构（1）的上端固定连接有灌装架（13），所述灌装架（13）内部的下方设置有超声波清洁机构（15），所述超声波清洁机构（15）的下方设置有灌装链板输送带（2），且灌装链板输送带（2）位于进瓶链板输送带（3）的一侧，所述灌装架（13）的上方设置有储液箱（11），所述储液箱（11）上方的一侧设置有清洁气泵（16），所述储液箱（11）的下方矩形设置有多个灌装管（14），所述超声波清洁机构（15）的前后两端分别设置有清洁箱第一驱动丝杠（22），且清洁箱第一驱动丝杠（22）的下端与灌装机构（1）固定连接，所述清洁箱第一驱动丝杠（22）之间连接有清洁箱支撑板（23），所述清洁箱支撑板（23）的下方设置有清洁箱第二驱动丝杠（24），所述清洁箱第二驱动丝杠（24）的下方螺纹连接有超声波清洁箱（21），且灌装管（14）的下端延伸至超声波清洁箱（21）的内部。

3.根据权利要求2所述的一种二级定量加注灌装机，其特征在于：所述超声波清洁箱（21）的前后两端对称设置有防溅板伸缩杆槽（52），所述防溅板伸缩杆槽（52）的一侧设置有防溅板（54），且防溅板（54）的下端与超声波清洁箱（21）的内壁转动连接，所述防溅板伸缩杆槽（52）的内部设置有防溅板伸缩杆（53），所述防溅板伸缩杆（53）的上端与防溅板伸缩杆槽（52）的内壁转动连接，所述防溅板伸缩杆（53）的下端与防溅板（54）上端的一侧转动连接，所述超声波清洁箱（21）内部的下端固定设置有振动板（50），所述振动板（50）的下方固定连接有振动子（51），所述防溅板（54）的内部安装有超声波清洁箱风机（55）。

4.根据权利要求3所述的一种二级定量加注灌装机，其特征在于：所述振动板（50）的高度由前后两端向中间位置处逐渐下降，且振动板（50）的高度由左侧向右侧逐渐上升。

5.根据权利要求2所述的一种二级定量加注灌装机，其特征在于：所述储液箱（11）的一侧设置有气压变频器（12），所述储液箱（11）的内部设置有压力传感器，且压力传感器与气压变频器（12）电性连接。

6.根据权利要求2所述的一种二级定量加注灌装机，其特征在于：所述灌装管（14）的一侧密封连接有清洁管（18），所述清洁管（18）的另一侧密封连接有清洁三通（19），所述清洁气泵（16）的出气端与清洁三通（19）的一侧密封连接，所述清洁三通（19）的下方密封连接有进水管（20）。

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