CN115417191A - 柔性装车平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及装车平台技术领域，尤其是涉及一种柔性装车平台，包括轨道及对应设置在轨道上并用于承载货物的移载平台，所述轨道上设置有推板，所述推板位于移载平台上方并用于阻挡货物，所述轨道上分别设置有第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动移载平台沿X轴方向位移，所述第二驱动机构用于驱动推板沿X轴方向位移，本发明柔性装车平台在使用时，通过第一控制机构控制承载货物的移载平台在轨道上位移并伸入至车厢内，然后通过第二驱动机构控制推板抵设在货物上，实现推板对货物的阻挡，然后再控制第一驱动机构方向位移并收回至轨道上，实现将货物装车，大大提高装车效率，降低劳动强度。

Description

柔性装车平台

技术领域

本发明涉及装车平台技术领域，尤其是涉及一种柔性装车平台。

背景技术

在货物装车过程中，先将货物码垛至合适高度，然后通过叉车将货物搬运至车上的装载区域内，当受到搬运条件限制，叉车无法进入车厢内时，导致无法通过叉车将搬运至箱式货车或者集装箱车内，一般人们先通过叉车将货物放置于车厢入口处，然后在通过人工借助其他工具进行搬运至车上的装载区域，费时费力，降低搬运效率，并且在人工搬运时容易出错导致人员受伤。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决当受到搬运条件限制，通过人工借助其他工具进行搬运至车上的装载区域，费时费力，降低搬运效率，且容易出错的问题，现提供了一种柔性装车平台。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种柔性装车平台，包括轨道及对应设置在轨道上并用于承载货物的移载平台，所述轨道上设置有推板，所述推板位于移载平台上方并用于阻挡货物，所述轨道上分别设置有第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动移载平台沿X轴方向位移，所述第二驱动机构用于驱动推板沿X轴方向位移；

当使用时，通过第一驱动机构控制移载平台带动货物沿X轴方向位移并伸入至车上的装载区域，然后控制第二驱动机构控制推板沿X轴方向位移并抵设在货物上，再通过第一驱动机构控制移载平台沿X轴方向位移并收回至轨道，实现将货物转运至车上的装载区域内。相比于现有技术，本方案通过第一控制机构控制承载货物的移载平台在轨道上位移并伸入至车厢内，然后通过第二驱动机构控制推板抵设在货物上，实现推板对货物的阻挡，然后再控制第一驱动机构方向位移并收回至轨道上，实现将货物装车，大大提高装车效率，降低劳动强度。

进一步地，还包括支撑导向机构，所述轨道设置在支撑导向机构上，所述支撑导向机构上设置有两组并列设置的轨道，所述支撑导向机构上设置有第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动相邻两组轨道之间沿Y轴方向相对靠近或者远离，实现轨道之间的间距调节。由于不同车之间的尺寸不一样，为满足装货要求并能够伸入车厢或者车上内，通过第三驱动机构驱动两组轨道相对位移，两组轨道可以靠对靠近，同时也可以相对远离，并改变两组轨道之间的整体距离，满足不同间距车辆的使用要求，提高了装车平台的适用性。

要实现两组轨道相对靠近或者远离，优选地一些实施方式，所述第三驱动机构包括螺杆和伺服电机，所述伺服电机设置在支撑导向机构，所述螺杆上转动设置在支撑导向机构上，所述螺杆设置有两段旋向相反的螺纹段，两组所述轨道分别螺纹连接在螺杆的两段螺纹段上，伺服电机的输出端与螺杆之间传动连接。转动在支撑导向机构上的螺杆上设置有两段旋向相反的螺纹段，两组轨道分别对应螺纹连接在两段螺纹上，实现控制两组轨道靠近或者远离，结构简单，制造和维护方便。

由于不同车辆的高度不同，同时受限于货物的运输环境导致装车出现高度差而导致无法进行装车，为解决出现装车高度差的问题，优选地一些实施方式，所述支撑导向机构包括横梁及设置在横梁两端的支撑导向翼架，所述轨道滑动设置在横梁上，所述轨道位于横梁两端的支撑导向翼架之间，所述支撑导向翼架设置有第四驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动横梁沿Z轴方向位移，实现控制轨道升降，所述支撑导向翼架上设置有控制其位移的行走机构。通过第四驱动机构带动横梁整体上升或者下降，带动轨道及移载平台上升或者下降，满足不同装车高度差，提高了装车平台的适用性，同时车辆和装车平台出现偏差时，通过行走机构可以对装车平台进行微调，也可以将装车平台整体转移至另一个需要装车的车辆，提高设备的适用性。

由于两组轨道的间距在改变，为使推板满足不同间距的轨道，优选地一些实施方式，所述推板与轨道相对应设置，相邻两所述推板之间相互交错且滑动连接。通过将推板和轨道对应设置，并且推板之间相互错开且滑动设置，在轨道之间的间距变化时，推板之间也会相对随着轨道一起改变整体的间距。

进一步地，所述轨道远离移载平台伸出端的一端设置有转运机构，所述转运机构用于承载外部货物并将货物转运至移载平台上。

为降低工作人员劳动强度，优选地一些实施方式，所述转运机构包括转动设置在轨道的若干转运辊和若干输送链，若干所述转运辊沿X方向设置，若干所述输送链沿Y方向设置，若干所述转运辊和若干输送链相互间隔设置，所述轨道上设置有用于驱动输送链沿Z方向设置位移的第五驱动机构，实现控制输送链凸出于转运辊的上表面或者下降至转运辊的上表面下方，所述第五驱动机构上设置有用于驱动输送链转动的第六驱动机构。通过第五驱动机构控制输送链凸出于转运辊上表面，实现将货物托起并可以沿Y方向将货物转运，在Y方向放置多组并列的货物，提高货物的装载率。

由于装载平台上货物与车厢之间存在高度差，再卸货时会使货物突然下降产生震颤，严重时导致货物散落，进一步地，所述移载平台位于其伸出端的一端设置有链板，所述链板上设置有用于货物导向的导向面，所述导向面为斜面，该斜面沿货物输送方向由一端向另一端为逐渐向下倾斜设置。通过在移载平台的伸出端设置链板，链板上的导向面为斜面，斜面对货物具有导向作用，逐渐降低货物下降高度，避免了货物瞬间下降而震颤现象，保证货物卸载稳定可靠。

在移载平台上放置货物时会出现货物放置过多而由伸出端掉落至车厢内，增加了装货的步骤，降低装车效率，优选地一些实施方式，所述链板铰接在移载平台上，所述轨道上设置有第七驱动机构，所述第七驱动机构位于链板下方且相互接触，所述第七驱动机构用于控制链板转动，实现链板对货物的阻挡或者导向。通过在第七驱动机构带动链板转动，链板上翘时可以对货物进行阻挡，防止货物出现放置过多而掉落现象，同时链板下落时可以对货物进行导向。

由于移载平台是将轨道伸出，整个移载平台加货物会施加在轨道上，影响轨道的稳定性，优选地一些实施方式，所述移载平台上沿其位移方向转动设置有若干辊轴、支撑辊和细辊，所述支撑辊滚动支撑在轨道上，所述细辊位于若干辊轴之间，所述细辊与支撑辊位于其上方，所述细辊与辊轴上表面相互平齐设置。通过在移载平台上设置支撑辊，支撑辊一方面可以支撑在轨道上，另一方面可以支撑在车厢内，大大降低移载平台对轨道施加的作用力，保证装车稳定可靠。

本发明的有益效果是：本发明柔性装车平台在使用时，通过第一控制机构控制承载货物的移载平台在轨道上位移并伸入至车厢内，然后通过第二驱动机构控制推板抵设在货物上，实现推板对货物的阻挡，然后再控制第一驱动机构方向位移并收回至轨道上，实现将货物装车，大大提高装车效率，降低劳动强度，避免了当受到搬运条件限制，叉车无法进入车厢内时，导致无法通过叉车将搬运至箱式货车或者集装箱车内，一般人们先通过叉车将货物放置于车厢入口处，然后在通过人工借助其他工具进行搬运至车上的装载区域，费时费力，降低搬运效率，并且在人工搬运时容易出错导致人员受伤的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的三维结构示意图；

图2是图1中A的局部放大图；

图3是图1中B的局部放大图；

图4是本发明的状态图一；

图5是本发明的状态图二；

图6是本发明的侧视图；

图7是本发明中转运机构的俯视图；

图8是本发明中转运在机构的结构示意图；

图9是本发明中轨道和移载平台的主视图；

图10本发明中轨道和移载平台的俯视图；

图11本发明中移载平台的截面示意图。

图中：1、轨道，2、移载平台，3、推板，4、第一驱动机构，5、第二驱动机构，6、支撑导向机构，7、第三驱动机构，8、螺杆，9、伺服电机，10、横梁，11、支撑导向翼架，12、第四驱动机构，13、行走机构，14、转运机构，15、转运辊，16、输送链，17、第五驱动机构，18、第六驱动机构，19、链板，20、辊轴，21、支撑辊，22、细辊。

具体实施方式

本发明下面结合实施例作进一步详述：

本发明不局限于下列具体实施方式，本领域一般技术人员根据本发明公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本发明的，或者凡是采用本发明的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本发明的保护范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-11所示，一种柔性装车平台，包括轨道1、移载平台2、支撑导向机构6、转运机构14、第一驱动机构4和第二驱动机构5，移载平台2设置在轨道1上并用于承载货物，轨道1上滑动设置有推板3，推板3位于移载平台2和转运机构14上方并用于阻挡货物，第一驱动机构4和第二驱动机构5设置在轨道1上，第一驱动机构4用于驱动移载平台2沿X轴方向位移，第二驱动机构5用于驱动推板3沿X轴方向位移，在使用时，通过第一驱动机构4控制移载平台2带动货物沿X轴方向位移并伸入至车上的装载区域，然后控制第二驱动机构5推板3沿X轴方向位移并抵设在货物上，再通过第一驱动机构4控制移载平台2沿X轴方向位移并收回至轨道1，实现将货物转运至车上的装载区域内；

支撑导向机构6上设置有两组并列设置的轨道1，本实施例中轨道1为两组，且每组轨道1中包括一个轨道1、两个轨道1、三个轨道1或者更多，每组轨道1数量不作限定，转运机构14设置在轨道1远离移载平台2伸出端的一端，转运机构14用于将承载外部货物并将货物转运至移载平台2上，支撑导向机构6上设置有第三驱动机构7，第三驱动机构7用于驱动相邻两组轨道1之间沿Y轴方向相对靠近或者远离，实现轨道1之间的间距调节，本实施例中设置了两组轨道1，同时也可以设置一组；

支撑导向机构6包括横梁10及设置在横梁10两端的支撑导向翼架11，轨道1位于横梁10两端的支撑导向翼架11之间，支撑导向翼架11设置有第四驱动机构12，第四驱动机构12用于驱动横梁10沿Z轴方向位移，实现控制轨道1升降，支撑导向翼架11上设置有控制其位移的行走机构13，推板3与轨道1相对应设置，相邻两推板3中的其中一个推板3上固定有光轴，相邻两推板3中的另一个推板3上固定有直线轴承，光轴穿过直线轴承，实现相邻两推板3之间滑动连接，相邻两推板3相互交错。

轨道1上设置有滑块，横梁10上沿Y方向设置有直线轨道1，滑块滑动设置在直线轨道1上，实现轨道1在横梁10上滑动。

第一驱动机构4包括第一链轮链条、第一传动轴和第一电机，第一电机固定连接轨道1上，第一传动轴转动安装在轨道1上，第一传动轴有两组并与轨道1相对应设置，第一电机的输出端与第一传动轴传动连接并驱动第一传动轴转动，两组第一传动轴靠近彼此的一端均设置有万向节，两组第一传动轴一端的万向节之间通过花键轴和花键套配合并传递扭矩，第一链轮链条机构沿移载平台2位移方向设置在轨道1上，并且第一传动轴与轨道1上的第一链轮链条传动连接，移载平台2通过固定块固定在第一链轮链条上，实现第一驱动机构4用于驱动移载平台2沿X轴方向位移。

第二驱动机构5包括第二链轮链条和第二电机，两个推板3的两端分别转动有导轮，两组轨道1两侧沿X轴方向设置有滑轨，导轮滚动设置在滑轨上，实现推板3在轨道1上滑动，第二电机固定在其中一个轨道1上，两组轨道1上均设置有第二链轮链条，第二电机的输出端与第二链轮链条传动连接，两侧的第二链轮链条通过固定块与两组推板3固定连接，实现第二驱动机构5用于驱动推板3沿X轴方向位移。

第三驱动机构7包括螺杆8和伺服电机9，伺服电机9固定在支撑导向机构6的横梁10上，螺杆8上转动设置在支撑导向机构6的横梁10上，螺杆8设置有两段旋向相反的螺纹段，两组轨道1分别螺纹连接在螺杆8的两段螺纹段上，伺服电机9的输出端与螺杆8之间传动连接，调节相邻两组轨道1之间沿Y轴方向相对靠近或者远离，实现轨道1之间的间距调节。

第四驱动机构12包括液压缸，液压缸固定安装在支撑导向翼架11上，液压缸的输出端设置在横梁10上，实现控制横梁10上的轨道1升降。

转运机构14包括转动设置在轨道1的若干转运辊15和若干输送链16，若干转运辊15沿X方向设置，若干输送链16沿Y方向设置，若干转运辊15和若干输送链16相互间隔设置，轨道1上设置有用于驱动输送链16沿Z方向设置位移的第五驱动机构17，实现控制输送链16凸出于转运辊15的上表面或者下降至转运辊15的上表面下方，第五驱动机构17上设置有用于驱动输送链16转动的第六驱动机构18，移载平台2位于其伸出端的一端铰接有链板19，链板19上设置有用于货物导向的导向面，导向面为斜面，该斜面沿货物输送方向由一端向另一端为逐渐向下倾斜设置，每组轨道1上均设置有第五驱动机构17与第六驱动机构18。

第五驱动机构17包括油缸，油缸固定在轨道1上，油缸的伸出端上固定在安装板，安装板上转动安装有若干输送齿轮，输送链16与输送齿轮相互啮合，两组轨道1之间的输送链16之间相互交错设置，控制油缸的伸缩实现控制输送链16凸出于转运辊15的上表面或者下降至转运辊15的上表面下方。

第六驱动机构18包括第六电机，第六电机安装在安装板上，并通过第六传动轴与输送齿轮传动连接，实现带动输送齿轮在安装板上转动。

轨道1上设置有第七驱动机构，第七驱动机构位于链板19下方且相互接触，所述第七驱动机构用于控制链板19转动，实现链板19对货物的阻挡或者导向。

为了减小货物与移载平台2的摩擦力，移载平台2上沿其位移方向转动设置有若干辊轴20、支撑辊21和细辊22，支撑辊21滚动支撑在轨道1上，细辊22位于若干辊轴20之间，细辊22与支撑辊21位于其上方，细辊22与辊轴20上表面相互平齐设置。

第七驱动机构包括固定安装在轨道1上的油缸，油缸的伸出端伸出并抵设在链板19的下表面上并带动链板19在移载平台2上转动。

行走机构13包括安装在支撑导向翼架11上滚轮，支撑导向翼架11上安装有第三电机，第三电机与滚轮之间传动连接。

上述柔性装车平台处位于初始状态时，转运机构14位于推板3和移载平台2之间，移载平台2收回在轨道1上，而输送链16凸出于转运辊15上表面，轨道1上的油缸的伸出端处于伸出状态，而移载平台2的链板19处于上翘状态，此时链板19具有阻挡货物掉落移载平台2的作用，同时本实施例坐标系X-Y-Z为参考坐标系，其中X方向为装车平台的长度方向，Y方向为装车平台的宽度方向，Z方向为装车平台的高度方向；

当调节时，首先根据车辆车厢的位置是否与移载平台2对应，通过控制支撑导向翼架11的行走机构13，行走机构13处的第三电机带动滚轮转动，并使装车平台整体Y方向位移，将装车平台和车辆车厢入口对应即可，然后再调节装车高度，通过第四驱动机构12处的液压缸带动横梁10整体上升，将移载平台2调节至车厢入口的高度即可，根据车厢入口的宽度调节两组轨道1的间距，通过第三驱动机构7处的伺服电机9带动螺杆8转动，螺杆8带动两组轨道1相对靠近或者远离，调节两组导轨间的间距并能够伸入车厢即可，完成装车平台的整体调节；

在装车时，首先外部货物可以通过叉车或者输送线等外部设备将货物输送至转运机构14的输送链16上，转运机构14上第六驱动机构18处的第六电机的输出端带动输出齿轮在安装板上转动，并将货物沿Y轴方向由其中一组转运机构14上转运至另一组转运机构14上，外部设备再将货物输送至转运机构14上，并通过转运机构14的输送链16带动货物位移至所需位置，此时两组转运机构14的货物均彼此的转运辊15，再通过第五驱动机构17处的油缸带动输送链16沿Z轴方向整体下降至输送辊的上表面下方，此时货物与转运辊15上；

再通过第二驱动机构5处的第二电机带动第二链轮链条在轨道1上运转，第二链轮链条带动推板3的固定块一起沿X轴方向位移，带动推板3向移载平台2方向位移，也就带动货物由转运机构14向移载平台2方向位移，同时推板3上的导轮在轨道1上的滑轨上位移，将物货推送至移载平台2的所需位置后，第二驱动机构5带动推板3恢复至初始位置，按照上述步骤将物料转运至移载平台2；

当需要移载平台2伸入车厢或者车上时，首先轨道1上第七驱动机构处的油缸下降，并使得链板19下降，直至链板19处于导向状态，然后控制第一驱动机构4处的第一电机带动第一传动轴转动，第一传动轴带动第一链轮链条运转，然后再带动移载平台2在轨道1上位移，同时移载平台2上的支撑辊21在轨道1上滚动并起到支撑移载平台2作用，随着移载平台2的伸入车厢内，移载平台2伸入车厢的一部分上的支撑辊21与车厢接触，并且继续对移载平台2进行支撑，直至移载平台2的伸入车厢内装载区域；

再通过第二驱动机构5处的第二电机带动推板3向移载平台2方向位移，并使推板3抵设在货物上即可；

然后控制第一驱动机构4处的第一电机带动第一传动轴反向转动，第一传动轴带动第一链轮链条运转，然后再带动移载平台2在轨道1收回，而货物在移载平台2前方链板19的导向作用下装载至车厢内的装载区域内，直至移载平台2恢复至初始位置，完成货物的装置，最后通过各个机构控制相对应的部恢复至初始状态即可。

上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种柔性装车平台，其特征在于：包括轨道(1)及对应设置在轨道(1)上并用于承载货物的移载平台(2)，所述轨道(1)上设置有推板(3)，所述推板(3)位于移载平台(2)上方并用于阻挡货物，所述轨道(1)上分别设置有第一驱动机构(4)和第二驱动机构(5)，所述第一驱动机构(4)用于驱动移载平台(2)沿X轴方向位移，所述第二驱动机构(5)用于驱动推板(3)沿X轴方向位移；

当使用时，通过第一驱动机构(4)控制移载平台(2)带动货物沿X轴方向位移并伸入至车上的装载区域，然后控制第二驱动机构(5)控制推板(3)沿X轴方向位移并抵设在货物上，再通过第一驱动机构(4)控制移载平台(2)沿X轴方向位移并收回至轨道(1)，实现将货物转运至车上的装载区域内。

2.根据权利要求1所述的柔性装车平台，其特征在于：还包括支撑导向机构(6)，所述轨道(1)设置在支撑导向机构(6)上，所述支撑导向机构(6)上设置有两组并列设置的轨道(1)，所述支撑导向机构(6)上设置有第三驱动机构(7)，所述第三驱动机构(7)用于驱动相邻两组轨道(1)之间沿Y轴方向相对靠近或者远离，实现轨道(1)之间的间距调节。

3.根据权利要求2所述的柔性装车平台，其特征在于：所述第三驱动机构(7)包括螺杆(8)和伺服电机(9)，所述伺服电机(9)设置在支撑导向机构(6)，所述螺杆(8)上转动设置在支撑导向机构(6)上，所述螺杆(8)设置有两段旋向相反的螺纹段，两组所述轨道(1)分别螺纹连接在螺杆(8)的两段螺纹段上，所述伺服电机(9)的输出端与螺杆(8)之间传动连接。

4.根据权利要求3所述的柔性装车平台，其特征在于：所述支撑导向机构(6)包括横梁(10)及设置在横梁(10)两端的支撑导向翼架(11)，所述轨道(1)滑动设置在横梁(10)上，所述轨道(1)位于横梁(10)两端的支撑导向翼架(11)之间，所述支撑导向翼架(11)设置有第四驱动机构(12)，所述第四驱动机构(12)用于驱动横梁(10)沿Z轴方向位移，实现控制轨道(1)升降，所述支撑导向翼架(11)上设置有控制其位移的行走机构(13)。

5.根据权利要求2所述的柔性装车平台，其特征在于：所述推板(3)与轨道(1)相对应设置，相邻两所述推板(3)之间相互交错且滑动连接。

6.根据权利要求1所述的柔性装车平台，其特征在于：所述轨道(1)远离移载平台(2)伸出端的一端设置有转运机构(14)，所述转运机构(14)用于承载外部货物并将货物转运至移载平台(2)上。

7.根据权利要求6所述的柔性装车平台，其特征在于：所述转运机构(14)包括转动设置在轨道(1)的若干转运辊(15)和若干输送链(16)，若干所述转运辊(15)沿X方向设置，若干所述输送链(16)沿Y方向设置，若干所述转运辊(15)和若干输送链(16)相互间隔设置，所述轨道(1)上设置有用于驱动输送链(16)沿Z方向设置位移的第五驱动机构(17)，实现控制输送链(16)凸出于转运辊(15)的上表面或者下降至转运辊(15)的上表面下方，所述第五驱动机构(17)上设置有用于驱动输送链(16)转动的第六驱动机构(18)。

8.根据权利要求1所述的柔性装车平台，其特征在于：所述移载平台(2)位于其伸出端的一端设置有链板(19)，所述链板(19)上设置有用于货物导向的导向面，所述导向面为斜面，该斜面沿货物输送方向由一端向另一端为逐渐向下倾斜设置。

9.根据权利要求8所述的柔性装车平台，其特征在于：所述链板(19)铰接在移载平台(2)上，所述轨道(1)上设置有第七驱动机构，所述第七驱动机构位于链板(19)下方且相互接触，所述第七驱动机构用于控制链板(19)转动，实现链板(19)对货物的阻挡或者导向。

10.根据权利要求1所述的柔性装车平台，其特征在于：所述移载平台(2)上沿其位移方向转动设置有若干辊轴(20)、支撑辊(21)和细辊(22)，所述支撑辊(21)滚动支撑在轨道(1)上，所述细辊(22)位于若干辊轴(20)之间，所述细辊(22)与支撑辊(21)位于其上方，所述细辊(22)与辊轴(20)上表面相互平齐设置。

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